具有多導(dǎo)引車調(diào)度分配功能的倉庫管理系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及倉庫管理系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種具有多導(dǎo)引車調(diào)度分配功能的倉庫管理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工廠自動化水平以及現(xiàn)代物流技術(shù)的不斷提高，對于倉庫管理系統(tǒng)的要求越來越高。倉庫管理系統(tǒng)的效率直接影響企業(yè)的運轉(zhuǎn)效率。尤其對于制造型企業(yè)來說，每天有大量的零部件入庫與出庫，僅僅依靠傳統(tǒng)的人工分配方式來完成讀取物料單、相應(yīng)物料出入庫，效率較低。而倉儲管理的自動化改造可以提高物料出入庫的效率，使生產(chǎn)線更快速地運行，對于物料的信息化處理，簡化了復(fù)雜的流程，提高了工作人員的工作效率。
[0003]在公開號為101051362的專利中，提出了一種倉庫管理系統(tǒng)及用于該系統(tǒng)的一種叉車。此發(fā)明提出了基于RFID的倉庫定位系統(tǒng)，中央數(shù)據(jù)處理設(shè)備來處理收到的信息和發(fā)送操作信息，以及一種添加車載終端設(shè)備的叉車。
[0004]此發(fā)明存在一些不足，沒有提及同時調(diào)度分配多輛叉車來完成物料出入庫任務(wù)，而在實際的倉庫中，出入庫的物料量比較大，往往需要多輛叉車同時運行去完成任務(wù)，這樣才會有較高的效率；同時，不是任何物料都適合自動叉車來完成出入庫，小件、零散物料仍需要人工進(jìn)行揀選，人工揀選與導(dǎo)引車之間的關(guān)系如何定義，也會影響出入庫的效率。
[0005]總之，隨著倉庫的物料出入量會越來越大，需要更多的導(dǎo)引車同時運作才能完成物料的搬運任務(wù)，而隨著導(dǎo)引車的增多，倉庫管理系統(tǒng)需要具有同時調(diào)度分配多輛導(dǎo)引車有序完成任務(wù)的功能。目前沒有發(fā)現(xiàn)同本發(fā)明類似技術(shù)的說明或報道，也尚未收集到國內(nèi)外類似的資料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明為了克服傳統(tǒng)倉庫管理系統(tǒng)中存在的上述不足，提出了一種具有多導(dǎo)引車調(diào)度分配功能的倉庫管理系統(tǒng)，該倉庫管理系統(tǒng)更好地提高了倉庫管理系統(tǒng)的效率。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過下述方案實現(xiàn)的:
[0008]一種具有多導(dǎo)引車調(diào)度分配功能的倉庫管理系統(tǒng)，包括中央管理系統(tǒng)以及至少一輛導(dǎo)引車；其中，所述中央管理系統(tǒng)通過讀取物料單獲取物料出入庫信息，并根據(jù)物料出入庫信息選擇合適類型的導(dǎo)引車，根據(jù)該類型下所有導(dǎo)引車的當(dāng)前狀態(tài)信息，選擇完成任務(wù)時間最短的導(dǎo)引車，并為該導(dǎo)引車分配行駛路徑。
[0009]優(yōu)選地，所述中央管理系統(tǒng)包括調(diào)度分配單元和庫存管理單元；其中:
[0010]所述庫存管理單元讀取物料單，獲取物料出入庫信息，包括物料的類型、貨架在倉庫的位置、物料在貨架的位置以及物料庫存量，并將物料出入庫信息發(fā)送給調(diào)度分配單元;
[0011]所述調(diào)度分配單元中存有整個倉庫的環(huán)境地圖；調(diào)度分配單元根據(jù)物料的類型、貨架在倉庫的位置以及物料在貨架的位置選擇相應(yīng)類型的導(dǎo)引車，調(diào)度分配單元獲取該類型下所有導(dǎo)引車的當(dāng)前狀態(tài)信息，并根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)信息選擇能夠完成任務(wù)的所有導(dǎo)引車，規(guī)劃可行駛路徑和/或估算每一輛導(dǎo)引車完成任務(wù)所需的時間，選出在最短時間內(nèi)能夠完成任務(wù)的最少數(shù)量的導(dǎo)引車，并將任務(wù)信息發(fā)送給這些導(dǎo)引車。
[0012]優(yōu)選地，所述物料的類型包括零散物料或托盤物料。
[0013]優(yōu)選地，所述物料在貨架的位置包括貨架的層級。
[0014]優(yōu)選地，所述調(diào)度分配單元根據(jù)能夠完成任務(wù)的導(dǎo)引車的當(dāng)前位置和目標(biāo)位置規(guī)劃可行駛路徑和/或估算每一輛導(dǎo)引車完成任務(wù)所需的時間；所述每一輛導(dǎo)引車完成任務(wù)所需的時間包括導(dǎo)引車行駛時間以及可能出現(xiàn)的等待時間。
[0015]優(yōu)選地，所述導(dǎo)引車上安裝有控制器和車載交互設(shè)備；所述導(dǎo)引車接到任務(wù)信息后，利用控制器實現(xiàn)在倉庫環(huán)境中的定位以及沿分配的行駛路徑行駛至目標(biāo)位置完成物料的出入庫任務(wù)；利用車載交互設(shè)備獲取物料信息并發(fā)送給中央管理系統(tǒng)更新物料出入庫信息以及完成對導(dǎo)引車的手動操作；
[0016]當(dāng)導(dǎo)引車順利完成物料出入庫任務(wù)時，發(fā)送相應(yīng)信息給中央管理系統(tǒng)，庫存管理單元實時更新庫存量，調(diào)度分配單元更新導(dǎo)引車的狀態(tài)信息；
[0017]當(dāng)導(dǎo)引車在行駛過程中出現(xiàn)故障，不能繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)時，則需要人工處理該情況，以防該導(dǎo)引車堵塞倉庫中的交通；導(dǎo)引車發(fā)送故障信息給調(diào)度分配單元，調(diào)度分配單元重新分配故障導(dǎo)引車上的任務(wù)給其他導(dǎo)引車。
[0018]優(yōu)選地，所述導(dǎo)引車上的控制器包括環(huán)境感知模塊、自定位單元以及路徑跟蹤單元；其中，所述環(huán)境感知模塊包括激光測距、紅外測距和超聲測距傳感器，分別用于檢測導(dǎo)引車行駛前方的障礙物信息；所述自定位單元利用環(huán)境感知模塊的測距傳感器測距信息與環(huán)境地圖進(jìn)行匹配，獲得導(dǎo)引車在倉庫環(huán)境中的實際位置；所述路徑跟蹤單元根據(jù)調(diào)度分配單元為導(dǎo)引車規(guī)劃的行駛路徑控制導(dǎo)引車沿此路徑行駛。
[0019]優(yōu)選地，所述車載交互設(shè)備包括物料掃描模塊和人機(jī)交互單元；其中，所述物料掃描模塊包含掃描器，當(dāng)導(dǎo)引車到達(dá)相應(yīng)庫位后，掃描器掃描上架和下架的物料信息，并將該信息傳輸給中央管理系統(tǒng)，中央管理系統(tǒng)實時更新數(shù)據(jù)庫中的庫存信息；所述人機(jī)交互單元通過顯示屏顯示導(dǎo)引車行駛環(huán)境的地圖、行駛路徑和掃描的物料圖像，當(dāng)高位揀選型導(dǎo)引車和/或低位揀選型導(dǎo)引車到達(dá)相應(yīng)的庫位后，人機(jī)交互單元的顯示屏上相應(yīng)顯示當(dāng)前庫位的物料出入庫信息，由操作人員手動完成這些物料的揀貨和放貨。
[0020]優(yōu)選地，所述物料信息包括:物料的名稱、物料的數(shù)量、物料的單位重量與總重量、物料的單位體積與總體積以及物料的類型。
[0021]優(yōu)選地，所述導(dǎo)引車的當(dāng)前狀態(tài)信息包括導(dǎo)引車目前的電量、位置信息、任務(wù)量以及載荷量。
[0022]優(yōu)選地，所述導(dǎo)引車的類型包括高位揀選型、低位揀選型和自主叉車型；其中，所述高位揀選型導(dǎo)引車和低位揀選型導(dǎo)引車分別在倉庫的高位層級或低位層級由人工進(jìn)行揀貨和放貨，所述自主叉車型導(dǎo)引車自動完成托盤貨物在不同層級的上架和下架。
[0023]本發(fā)明提供的具有多導(dǎo)引車調(diào)度分配功能的倉庫管理系統(tǒng)，通過庫存管理單元讀取物料單獲取物料的庫存及位置信息，調(diào)度分配單元根據(jù)任務(wù)量、物料位置選擇合適的導(dǎo)引車類型及數(shù)量，并為導(dǎo)引車分配行駛路線，根據(jù)完成時間最短原則向相應(yīng)導(dǎo)引車分配物料出、入庫任務(wù)；通過安裝有控制器與車載交互設(shè)備的若干輛不同類型的自動導(dǎo)引車完成物料的出入庫，導(dǎo)引車?yán)米远ㄎ粏卧獊韺崿F(xiàn)在倉庫地圖中的定位，利用路徑跟蹤單元沿中央管理系統(tǒng)分配的路徑行駛，環(huán)境感知模塊檢測環(huán)境中的障礙物；導(dǎo)引車?yán)密囕d交互設(shè)備來掃描物料信息、顯示地圖信息、顯示并接收任務(wù)以及向中央管理系統(tǒng)發(fā)送導(dǎo)引車狀態(tài)信息等。本發(fā)明通過中央管理系統(tǒng)綜合物料信息和導(dǎo)引車狀態(tài)信息對導(dǎo)引車進(jìn)行調(diào)度，導(dǎo)引車沿分配路徑行駛至目標(biāo)位置完成物料的出入庫，優(yōu)化了傳統(tǒng)的倉庫管理方式，進(jìn)而提高了倉儲管理的效率。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0025]本發(fā)明提供的具有多導(dǎo)引車調(diào)度分配功能的倉庫管理系統(tǒng)，通過中央管理系統(tǒng)讀取物料單獲取任務(wù)信息，并按照時間最短原則為導(dǎo)引車分配相應(yīng)的路徑，多輛導(dǎo)引車同時有序地執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)，在完成任務(wù)后及時通知中央管理系統(tǒng)實時更新庫存和導(dǎo)引車的狀態(tài)，對原有的倉庫管理系統(tǒng)工作方式進(jìn)行了優(yōu)化，提高了倉儲管理的自動化水平和運作效率。
【附圖說明】
[0026]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:
[0027]圖1為倉庫管理系統(tǒng)的邏輯功能框圖；
[0028]圖2為中央管理系統(tǒng)運行流程圖。
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