本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動獲取倉庫中貨物進出記錄的方法及裝置。

背景技術(shù)：

目前，倉庫中貨物進出記錄一般由人為手動登記獲得，即在貨物進入倉庫時，人為登記進入倉庫貨物的屬性信息，例如名稱、時間、數(shù)量等，在貨物出庫時，也需要人為登記出庫貨物的屬性信息，例如名稱、時間、數(shù)量等。整個進出倉庫的進出記錄都由人為手動登記獲得，可見人力成本高，效率低。

針對該問題，申請文件CN201610040327公開了一種貨物進出倉庫管理系統(tǒng)和方法，該方法通過在貨物上設(shè)置感應(yīng)標(biāo)簽，以及在倉庫門口設(shè)置在貨物進入感應(yīng)區(qū)域時讀取貨物上的感應(yīng)標(biāo)簽的感應(yīng)裝置，從而獲取貨物進出記錄。但該方法需要在每一件貨物上設(shè)置感應(yīng)標(biāo)簽，硬件成本高，且在每一件貨物上設(shè)置感應(yīng)標(biāo)簽操作過程繁瑣，故亟需提供一種無需在每一件貨物上設(shè)置感應(yīng)標(biāo)簽的自動讀取倉庫中貨物進出記錄的方法及裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種自動獲取倉庫中貨物進出記錄的方法及裝置，以解決現(xiàn)有自動讀取倉庫中貨物進出記錄需要在每一件貨物上設(shè)置感應(yīng)標(biāo)簽的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種自動獲取倉庫中貨物進出記錄的方法，包括：

監(jiān)測用于運送貨物進出倉庫的小車在倉庫內(nèi)的停留時間是否超過預(yù)設(shè)的時間閾值，若是，則檢測小車停留的貨物片區(qū)；

根據(jù)貨物片區(qū)獲得預(yù)先設(shè)置的與貨物片區(qū)對應(yīng)的貨物類別；

監(jiān)測設(shè)置在小車上的重力傳感器在停留時間內(nèi)的重力差，其中重力差是小車在停留時間內(nèi)的停留起始時刻的重力值減去停留終止時刻的重力值；

根據(jù)重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時間內(nèi)，貨物類別的進出數(shù)量；

根據(jù)貨物類別、貨物類別的進出數(shù)量自動生成與貨物類別對應(yīng)的貨物進出記錄。

進一步地，監(jiān)測用于運送貨物進出倉庫的小車在倉庫內(nèi)的停留時間包括：

根據(jù)設(shè)置在用于運送貨物進出倉庫的小車上的速度傳感器監(jiān)測的速度值判斷小車的速度是否為零，若是，則開始計時，直至監(jiān)測到小車的速度值大于預(yù)設(shè)的速度閾值；

計算小車在其速度值為零至其速度值大于速度閾值之間的時間間隔，并將時間間隔作為小車在倉庫內(nèi)的停留時間。

進一步地，檢測小車停留的貨物片區(qū)包括：

獲取設(shè)置在小車上的定位裝置發(fā)送的定位信息；

根據(jù)定位信息，獲取預(yù)先設(shè)置的與定位信息對應(yīng)的貨物片區(qū)。

進一步地，根據(jù)重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時間內(nèi)，貨物類別的進出數(shù)量包括：

獲取單件貨物類別的重量；

判斷重力差的正負(fù)屬性，若為正，則根據(jù)重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時間內(nèi)貨物類別的出貨數(shù)量，并將出貨數(shù)量作為貨物類別的進出數(shù)量，若為負(fù)，則根據(jù)重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時間內(nèi)貨物類別的進貨數(shù)量，并將進貨數(shù)量作為貨物類別的進出數(shù)量。

進一步地，根據(jù)貨物類別、貨物類別的進出數(shù)量自動生成與貨物類別對應(yīng)的貨物進出記錄包括：

根據(jù)停留時間獲得與貨物類別對應(yīng)的進出時間；

根據(jù)貨物類別、貨物類別的進出數(shù)量、進出時間自動生成與貨物類別對應(yīng)的貨物進出記錄。

進一步地，根據(jù)貨物類別、貨物類別的進出數(shù)量自動生成與貨物類別對應(yīng)的貨物進出記錄之后包括：

對貨物進出記錄進行統(tǒng)計分析，獲得統(tǒng)計分析結(jié)果；

根據(jù)統(tǒng)計分析的結(jié)果，監(jiān)控貨物類別的庫存量，并在庫存量不滿足預(yù)設(shè)的庫存量閾值時發(fā)出庫存量預(yù)警信號，和/或監(jiān)控貨物類別是否出現(xiàn)貨物流失、貨物缺失現(xiàn)象。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種自動獲取倉庫中貨物進出記錄的裝置，包括：

貨物片區(qū)檢測裝置，用于監(jiān)測用于運送貨物進出倉庫的小車在倉庫內(nèi)的停留時間是否超過預(yù)設(shè)的時間閾值，若是，則檢測小車停留的貨物片區(qū)；

貨物類別獲取裝置，用于根據(jù)貨物片區(qū)獲得預(yù)先設(shè)置的與貨物片區(qū)對應(yīng)的貨物類別；

重力差監(jiān)測裝置，用于監(jiān)測設(shè)置在小車上的重力傳感器在停留時間內(nèi)的重力差，其中重力差是小車在停留時間內(nèi)的停留起始時刻的重力值減去停留終止時刻的重力值；

進出數(shù)量獲取裝置，用于根據(jù)重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時間內(nèi)，貨物類別的進出數(shù)量；

貨物進出記錄獲取裝置，用于根據(jù)貨物類別、貨物類別的進出數(shù)量自動生成與貨物類別對應(yīng)的貨物進出記錄。

進一步地，貨物片區(qū)檢測裝置包括：

速度監(jiān)測裝置，用于根據(jù)設(shè)置在用于運送貨物進出倉庫的小車上的速度傳感器監(jiān)測的速度值判斷小車的速度是否為零，若是，則開始計時，直至監(jiān)測到小車的速度值大于預(yù)設(shè)的速度閾值；

停留時間計算裝置，用于計算小車在其速度值為零至其速度值大于速度閾值之間的時間間隔，并將時間間隔作為小車在倉庫內(nèi)的停留時間。

進一步地，貨物片區(qū)檢測裝置還包括：

定位信息獲取裝置，用于獲取設(shè)置在小車上的定位裝置發(fā)送的定位信息；

貨物片區(qū)獲取裝置，用于根據(jù)定位信息，獲取預(yù)先設(shè)置的與定位信息對應(yīng)的貨物片區(qū)。

進一步地，進出數(shù)量獲取裝置包括：

單件貨物類別重量獲取裝置，用于獲取單件貨物類別的重量；

判斷裝置，用于判斷重力差的正負(fù)屬性，若為正，則根據(jù)重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時間內(nèi)貨物類別的出貨數(shù)量，并將出貨數(shù)量作為貨物類別的進出數(shù)量，若為負(fù)，則根據(jù)重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時間內(nèi)貨物類別的進貨數(shù)量，并將進貨數(shù)量作為貨物類別的進出數(shù)量。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明提供的自動獲取倉庫中貨物進出記錄的方法及裝置，通過監(jiān)測用于運送貨物進出倉庫的小車在倉庫內(nèi)的停留時間是否超過預(yù)設(shè)的時間閾值檢測小車停留的貨物片區(qū)，并根據(jù)貨物片區(qū)獲得預(yù)先設(shè)置的與貨物片區(qū)對應(yīng)的貨物類別；以及通過監(jiān)測設(shè)置在小車上的重力傳感器在停留時間內(nèi)的重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時間內(nèi)貨物類別的進出數(shù)量，從而最終根據(jù)貨物類別、貨物類別的進出數(shù)量自動生成與貨物類別對應(yīng)的貨物進出記錄，解決了現(xiàn)有自動讀取倉庫中貨物進出記錄需要在每一件貨物上設(shè)置感應(yīng)標(biāo)簽的技術(shù)問題，實現(xiàn)了根據(jù)倉庫中用于運送貨物進出的小車停留的貨物片區(qū)和設(shè)置在其上的重力傳感器的變化自動生成貨物進出記錄，無需在每一件貨物上設(shè)置感應(yīng)標(biāo)簽就能自動獲得貨物進出記錄，大大降低了現(xiàn)有自動獲得貨物進出記錄的成本，且實現(xiàn)方式簡單有效，智能化程度高。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

構(gòu)建本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)建對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例的自動獲取倉庫中貨物進出記錄的方法流程圖；

圖2是本發(fā)明優(yōu)選實施例針對的一個精簡實施例的自動獲取倉庫中貨物進出記錄的方法流程圖；

圖3是本發(fā)明優(yōu)選實施例的自動獲取倉庫中貨物進出記錄的裝置結(jié)構(gòu)框圖。

附圖標(biāo)記說明：

10、貨物片區(qū)檢測裝置；20、貨物類別獲取裝置；30、重力差監(jiān)測裝置；40、進出數(shù)量獲取裝置；50、貨物進出記錄獲取裝置。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

參照圖1，本發(fā)明的優(yōu)選實施例提供了一種自動獲取倉庫中貨物進出記錄的方法，包括：

步驟S101，監(jiān)測用于運送貨物進出倉庫的小車在倉庫內(nèi)的停留時間是否超過預(yù)設(shè)的時間閾值，若是，則檢測小車停留的貨物片區(qū)；

步驟S102，根據(jù)貨物片區(qū)獲得預(yù)先設(shè)置的與貨物片區(qū)對應(yīng)的貨物類別；

步驟S103，監(jiān)測設(shè)置在小車上的重力傳感器在停留時間內(nèi)的重力差，其中重力差是小車在停留時間內(nèi)的停留起始時刻的重力值減去停留終止時刻的重力值；

步驟S104，根據(jù)重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時間內(nèi)，貨物類別的進出數(shù)量；

步驟S105，根據(jù)貨物類別、貨物類別的進出數(shù)量自動生成與貨物類別對應(yīng)的貨物進出記錄。

本發(fā)明提供的自動獲取倉庫中貨物進出記錄的方法，通過監(jiān)測用于運送貨物進出倉庫的小車在倉庫內(nèi)的停留時間是否超過預(yù)設(shè)的時間閾值檢測小車停留的貨物片區(qū)，并根據(jù)貨物片區(qū)獲得預(yù)先設(shè)置的與貨物片區(qū)對應(yīng)的貨物類別；以及通過監(jiān)測設(shè)置在小車上的重力傳感器在停留時間內(nèi)的重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時間內(nèi)貨物類別的進出數(shù)量，從而最終根據(jù)貨物類別、貨物類別的進出數(shù)量自動生成與貨物類別對應(yīng)的貨物進出記錄，解決了現(xiàn)有自動讀取倉庫中貨物進出記錄需要在每一件貨物上設(shè)置感應(yīng)標(biāo)簽的技術(shù)問題，實現(xiàn)了根據(jù)倉庫中用于運送貨物進出的小車停留的貨物片區(qū)和設(shè)置在其上的重力傳感器的變化自動生成貨物進出記錄，無需在每一件貨物上設(shè)置感應(yīng)標(biāo)簽就能自動獲得貨物進出記錄，大大降低了現(xiàn)有自動獲得貨物進出記錄的成本，且實現(xiàn)方式簡單有效，智能化程度高。

現(xiàn)有倉庫在運送貨物進出時，一般采取人工推送小車運送貨物進出，或者采用智能小車運送貨物進出，但不管是針對哪種形式的小車，本實施例均可通過監(jiān)控小車的停留時間判斷是否在進貨或出貨。例如假設(shè)系統(tǒng)監(jiān)控到小車在倉庫中停留的時間超過預(yù)設(shè)的時間閾值，則可以判斷倉庫正在進貨或出貨。在實際的實施過程中，首先設(shè)置時間閾值，然后監(jiān)控小車在倉庫內(nèi)的停留時間，并將停留時間與預(yù)設(shè)的時間閾值進行比較，從而判斷倉庫是否在進出貨，從而后續(xù)再逐一獲取與貨物進出記錄相關(guān)的貨物類別和貨物類別的進出數(shù)量。

此外，在實際情況中，倉庫中的貨物一般是按照貨物類別進行分區(qū)存放的，故本實施例可以預(yù)先設(shè)置貨物片區(qū)以及與貨物片區(qū)對應(yīng)的貨物類別，并在監(jiān)測用于運送貨物進出倉庫的小車在倉庫內(nèi)的停留時間超過預(yù)設(shè)的時間閾值時，根據(jù)貨物片區(qū)獲得預(yù)先設(shè)置的與貨物片區(qū)對應(yīng)的貨物類別。

需要說明的是，由于小車往返倉庫中可能不止運送一種類型的貨物類別，也即本實施例監(jiān)控到小車停留的次數(shù)不止一次。針對這種情況，本實施例在每次監(jiān)控到小車停留的時間超過預(yù)設(shè)的時間閾值時，均獲取與每一次停留時間對應(yīng)的貨物類別和貨物類別的進出數(shù)量，從而生成與每一次停留時間對應(yīng)的貨物進出記錄。且本實施例監(jiān)控小車的停留時間，只在小車在倉庫內(nèi)才監(jiān)控，當(dāng)小車并未進入倉庫或小車離開倉庫時，不對其是否停留以及具體停留時間進行監(jiān)控。且考慮到小車卸貨或裝貨需要一定的停留時間，故本實施例設(shè)置時間閾值，并且只有檢測到停留時間超過時間閾值時才檢測小車停留的貨物片區(qū)。

可選地，監(jiān)測用于運送貨物進出倉庫的小車在倉庫內(nèi)的停留時間包括：

根據(jù)設(shè)置在用于運送貨物進出倉庫的小車上的速度傳感器監(jiān)測的速度值判斷小車的速度是否為零，若是，則開始計時，直至監(jiān)測到小車的速度值大于預(yù)設(shè)的速度閾值；

計算小車在其速度值為零至其速度值大于速度閾值之間的時間間隔，并將時間間隔作為小車在倉庫內(nèi)的停留時間。

具體地，本實施例在監(jiān)測用于運送貨物進出倉庫的小車在倉庫內(nèi)的停留時間主要是通過監(jiān)測安裝在小車上的速度傳感器監(jiān)測的速度值來實現(xiàn)的，且本實施例在監(jiān)測到速度值為零時開始計時，直至監(jiān)測到小車的速度值大于預(yù)設(shè)的速度閾值時，停止計時。這是由于在實際的實施情況中，當(dāng)小車需要卸貨或裝貨時，其務(wù)必首先停留在與需要進出貨的貨物類別對應(yīng)的貨物片區(qū)，然后在完成卸貨或裝貨時，繼續(xù)行駛至下一個貨物片區(qū)或者行駛出倉庫，故本實施例通過監(jiān)測設(shè)置在小車上的速度傳感器監(jiān)測的速度值，可以快速準(zhǔn)確獲得小車在倉庫內(nèi)的停留時間。在實際的實施過程中，本實施例中安裝在小車上的速度傳感器實時檢測小車的速度值，并實時判斷速度值是否為零，并在為零時，開始計時，直至監(jiān)測到小車的速度值大于預(yù)設(shè)的速度閾值。

可選地，檢測小車停留的貨物片區(qū)包括：

獲取設(shè)置在小車上的定位裝置發(fā)送的定位信息；

根據(jù)定位信息，獲取預(yù)先設(shè)置的與定位信息對應(yīng)的貨物片區(qū)。

具體地，本實施例在檢測小車停留的貨物片區(qū)時，首先獲取設(shè)置在小車上的定位裝置發(fā)送的定位信息，然后根據(jù)定位信息，獲取預(yù)先設(shè)置的與定位信息對應(yīng)的貨物片區(qū)。其中，本實施例所指的定位裝置可以是GPS定位裝置，也可以是其他形式的定位裝置，且在獲得小車上定位裝置發(fā)送的定位信息后，根據(jù)定位信息獲取預(yù)先設(shè)置的與定位信息對應(yīng)的貨物片區(qū)。

本實施例通過在小車上設(shè)置定位裝置，并根據(jù)定位裝置發(fā)送的定位信息獲取預(yù)先設(shè)置的與定位信息對應(yīng)的貨物片區(qū)，快速準(zhǔn)確地獲取小車停留的貨物片區(qū)，為后續(xù)根據(jù)貨物片區(qū)獲取與貨物片區(qū)對應(yīng)的貨物類別奠定基礎(chǔ)。

可選地，根據(jù)重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時間內(nèi)，貨物類別的進出數(shù)量包括：

獲取單件貨物類別的重量；

判斷重力差的正負(fù)屬性，若為正，則根據(jù)重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時間內(nèi)貨物類別的出貨數(shù)量，并將出貨數(shù)量作為貨物類別的進出數(shù)量，若為負(fù)，則根據(jù)重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時間內(nèi)貨物類別的進貨數(shù)量，并將進貨數(shù)量作為貨物類別的進出數(shù)量。

根據(jù)日常的生活經(jīng)驗可以得知，小車在卸貨時，其重力務(wù)必會減小，而在裝貨時，則會增加，根據(jù)該現(xiàn)象，本實施例較新穎地提出根據(jù)小車在停留時間內(nèi)的重力差及單件貨物類別的重量獲取貨物類別的進出數(shù)量。具體地，本實施例首先獲取單件貨物類別的重量，然后判斷重力差的正負(fù)屬性，若為正，則根據(jù)重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時間內(nèi)貨物類別的出貨數(shù)量，并將出貨數(shù)量作為貨物類別的進出數(shù)量，若為負(fù)，則根據(jù)重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時間內(nèi)貨物類別的進貨數(shù)量，并將進貨數(shù)量作為貨物類別的進出數(shù)量。例如在某個停留時間內(nèi)，本實施例檢測到重力差為100kg，由于本實施例中重力差具體是指小車在停留時間內(nèi)的停留起始時刻的重力值減去停留終止時刻的重力值，且假設(shè)單件貨物類別的重量為1kg，故通過判斷重力差的正負(fù)屬性以及單件貨物類別的重量（1kg），獲得在停留時間內(nèi)貨物類別的出貨數(shù)量為100件，且將出貨數(shù)量作為貨物類別的進出數(shù)量。

本實施例通過在小車上設(shè)置重力傳感器，并通過檢測小車在停留時間內(nèi)的重力差，以及單件貨物類別的重量，快速準(zhǔn)確獲取貨物類別的進出數(shù)量，相比于現(xiàn)有技術(shù)通過在每一件貨物上設(shè)置感應(yīng)標(biāo)簽，并采用讀取貨物上的感應(yīng)標(biāo)簽的感應(yīng)裝置獲取貨物的進出數(shù)量，操作簡單，成本低廉，具有較高的智能性。

可選地，根據(jù)貨物類別、貨物類別的進出數(shù)量自動生成與貨物類別對應(yīng)的貨物進出記錄包括：

根據(jù)停留時間獲得與貨物類別對應(yīng)的進出時間；

根據(jù)貨物類別、貨物類別的進出數(shù)量、進出時間自動生成與貨物類別對應(yīng)的貨物進出記錄。

本實施例中的貨物進出記錄不限于包括貨物類別的名稱、數(shù)量，還可以包括其他屬性，例如時間、生產(chǎn)場地等等。且在獲取貨物類別的時間信息時，具體可以根據(jù)小車的停留時間獲得與貨物類別對應(yīng)的進出時間，并最終根據(jù)貨物類別、貨物類別的進出數(shù)量、進出時間自動生成與貨物類別對應(yīng)的貨物進出記錄。

可選地，根據(jù)貨物類別、貨物類別的進出數(shù)量自動生成與貨物類別對應(yīng)的貨物進出記錄之后包括：

對貨物進出記錄進行統(tǒng)計分析，獲得統(tǒng)計分析結(jié)果；

根據(jù)統(tǒng)計分析的結(jié)果，監(jiān)控貨物類別的庫存量，并在庫存量不滿足預(yù)設(shè)的庫存量閾值時發(fā)出庫存量預(yù)警信號，和/或監(jiān)控貨物類別是否出現(xiàn)貨物流失、貨物缺失現(xiàn)象。

由于本實施例是根據(jù)每一次小車的停留獲取與該次停留行為對應(yīng)的貨物進出記錄，故獲取的貨物進出記錄都是一些零散的數(shù)據(jù)，故在實際的實施過程中，為了更有效利用貨物的進出記錄，本實施例在獲得貨物進出記錄后，還包括對貨物進出記錄進行統(tǒng)計分析。在實際的實施過程中，具體可根據(jù)需求定期或不定期對貨物進出記錄進行統(tǒng)計分析。且本實施例對貨物進出記錄進行統(tǒng)計分析獲得的統(tǒng)計分析結(jié)果可以應(yīng)用在多個方面，例如根據(jù)統(tǒng)計分析的結(jié)果監(jiān)控貨物類別的庫存量，并在庫存量不滿足預(yù)設(shè)的庫存量閾值時發(fā)出庫存量預(yù)警信號，和/或監(jiān)控貨物類別是否出現(xiàn)貨物流失、貨物缺失現(xiàn)象等等。

下面針對一個精簡實施例對本發(fā)明的自動獲取倉庫中貨物進出記錄的方法進行更進一步說明。

參照圖2，本實施例中自動獲取倉庫中貨物進出記錄的方法包括：

步驟S201，根據(jù)設(shè)置在用于運送貨物進出倉庫的小車上的速度傳感器監(jiān)測的速度值判斷小車的速度是否為零，若是，則開始計時，直至監(jiān)測到小車的速度值大于預(yù)設(shè)的速度閾值。

具體地，本實施例在小車進入倉庫時，開始實時采集設(shè)置在小車上的速度傳感器監(jiān)測的速度值是否為零，并在監(jiān)測到速度值為零時開始計時，直至檢測到小車的速度值大于預(yù)設(shè)的速度閾值。假設(shè)本實施例監(jiān)控到小車的速度值為零的時間為某日上午10點整，且檢測到小車的速度值大于預(yù)設(shè)的速度閾值為10點20分整。

步驟S202，計算小車在其速度值為零至其速度值大于速度閾值之間的時間間隔，并將時間間隔作為小車在倉庫內(nèi)的停留時間。

具體地，根據(jù)步驟S201，本實施例通過計算小車在其速度值為零至其速度值大于速度閾值之間的時間間隔可以獲得小車在倉庫內(nèi)的停留時間為20分鐘。

步驟S203，判斷停留時間是否超過預(yù)設(shè)的時間閾值，若是，則檢測小車停留的貨物片區(qū)。

由于在實際的情況中，小車在倉庫內(nèi)可能會出現(xiàn)非卸貨或裝貨情況而作的短暫停留，為了屏蔽這種情況，本實施例首先設(shè)置時間閾值，并只有在停留時間超過預(yù)設(shè)的時間閾值時才檢測小車停留的貨物片區(qū)，否則不認(rèn)為是小車在卸貨或裝貨，也不生成與之對應(yīng)的貨物進出記錄，從而使得根據(jù)小車的停留時間生成貨物進出記錄的準(zhǔn)確性大大提高。假設(shè)本實施例中的停留時間超過預(yù)設(shè)的時間間隔，則開始檢測小車停留的貨物片區(qū)。

具體地，本實施例在檢測小車停留的貨物片區(qū)時，首先獲取設(shè)置在小車上的定位裝置發(fā)送的定位信息，然后根據(jù)定位信息，獲取預(yù)先設(shè)置的與定位信息對應(yīng)的貨物片區(qū)。其中，本實施例所指的定位裝置可以是GPS定位裝置，也可以是其他形式的定位裝置，且在獲得小車上定位裝置發(fā)送的定位信息后，根據(jù)定位信息獲取預(yù)先設(shè)置的與定位信息對應(yīng)的貨物片區(qū)，假設(shè)本實施例獲取到的貨物片區(qū)為貨物片區(qū)A。

步驟S204，根據(jù)貨物片區(qū)獲得預(yù)先設(shè)置的與貨物片區(qū)對應(yīng)的貨物類別。

本實施例根據(jù)步驟S203獲得小車停留的貨物片區(qū)后，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的貨物片區(qū)與貨物類別的對應(yīng)關(guān)系，容易得到與貨物片區(qū)A對應(yīng)的貨物類別。假設(shè)本實施例獲取到與貨物片區(qū)A對應(yīng)的貨物類別為面膜產(chǎn)品。同樣地，當(dāng)獲取到貨物片區(qū)為其他類型的貨物片區(qū)時，也可以根據(jù)預(yù)先設(shè)置的貨物片區(qū)以及與之對應(yīng)的貨物類別獲得貨物類別。

步驟S205，監(jiān)測設(shè)置在小車上的重力傳感器在停留時間內(nèi)的重力差，其中重力差是小車在停留時間內(nèi)的停留起始時刻的重力值減去停留終止時刻的重力值。

具體地，本實施例在獲得貨物片區(qū)，以及與片區(qū)對應(yīng)的貨物類別后，獲取設(shè)置在小車上的重力傳感器在停留時間內(nèi)的重力差。本實施例中所指的重力差具體是指小車在停留時間內(nèi)的停留起始時刻的重力值減去停留終止時刻的重力值，假設(shè)本實施例通過安裝在小車上的重力傳感器監(jiān)測到小車在停留時間內(nèi)的停留起始時刻（某日上午10點整）的重力值為0kg，在停留時間內(nèi)的停留終止時刻（某日上午10點20分整）的重力值為100kg，則容易獲得重力差為-100kg。

步驟S206，根據(jù)重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時間內(nèi)，貨物類別的進出數(shù)量。

具體地，首先獲取單件貨物類別的重量。根據(jù)步驟S204可知，本次停留針對的貨物類別為面膜，且假設(shè)已知單件面膜的重量為1kg。然后判斷重力差的正負(fù)屬性，若為正，則根據(jù)重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時間內(nèi)貨物類別的出貨數(shù)量，并將出貨數(shù)量作為貨物類別的進出數(shù)量，若為負(fù)，則根據(jù)重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時間內(nèi)貨物類別的進貨數(shù)量，并將進貨數(shù)量作為貨物類別的進出數(shù)量。根據(jù)步驟S205，本實施例的重力差為負(fù)，則根據(jù)重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時間內(nèi)貨物類別的進貨數(shù)量，并將進貨數(shù)量作為貨物類別的進出數(shù)量。具體地，本實施例最終可獲得面膜產(chǎn)品的進貨數(shù)量為100件。

步驟S207，根據(jù)停留時間獲得與貨物類別對應(yīng)的進出時間。

具體地，本實施例既可以將小車在停留時間內(nèi)的停留起始時刻（某日上午10點整）作為與貨物類別對應(yīng)的進出時間，也可以將小車在停留時間內(nèi)的停留終止時刻（某日上午10點20分整）作為與貨物類別對應(yīng)的進出時間。

步驟S208，根據(jù)貨物類別、貨物類別的進出數(shù)量、進出時間自動生成與貨物類別對應(yīng)的貨物進出記錄。

具體地，本實施例在獲得貨物類別、貨物類別的進出數(shù)量、進出時間之后，可以根據(jù)這些信息自動生成一條與貨物類別對應(yīng)的貨物進出記錄。需要說明的是，本實施例在小車進入倉庫至小車離開倉庫的時間間隔內(nèi)會一直監(jiān)控小車的停留情況，從而可能獲得多條貨物進出記錄，且每一條進出記錄的獲得的過程與上述過程相同。

本發(fā)明提供的自動獲取倉庫中貨物進出記錄的方法，通過監(jiān)測用于運送貨物進出倉庫的小車在倉庫內(nèi)的停留時間是否超過預(yù)設(shè)的時間閾值檢測小車停留的貨物片區(qū)，并根據(jù)貨物片區(qū)獲得預(yù)先設(shè)置的與貨物片區(qū)對應(yīng)的貨物類別；以及通過監(jiān)測設(shè)置在小車上的重力傳感器在停留時間內(nèi)的重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時間內(nèi)貨物類別的進出數(shù)量，從而最終根據(jù)貨物類別、貨物類別的進出數(shù)量自動生成與貨物類別對應(yīng)的貨物進出記錄，解決了現(xiàn)有自動讀取倉庫中貨物進出記錄需要在每一件貨物上設(shè)置感應(yīng)標(biāo)簽的技術(shù)問題，實現(xiàn)了根據(jù)倉庫中用于運送貨物進出的小車停留的貨物片區(qū)和設(shè)置在其上的重力傳感器的變化自動生成貨物進出記錄，無需在每一件貨物上設(shè)置感應(yīng)標(biāo)簽就能自動獲得貨物進出記錄，大大降低了現(xiàn)有自動獲得貨物進出記錄的成本，且實現(xiàn)方式簡單有效，智能化程度高。

參照圖3，本發(fā)明的優(yōu)選實施例提供的自動獲取倉庫中貨物進出記錄的裝置，包括：

貨物片區(qū)檢測裝置10，用于監(jiān)測用于運送貨物進出倉庫的小車在倉庫內(nèi)的停留時間是否超過預(yù)設(shè)的時間閾值，若是，則檢測小車停留的貨物片區(qū)；

貨物類別獲取裝置20，用于根據(jù)貨物片區(qū)獲得預(yù)先設(shè)置的與貨物片區(qū)對應(yīng)的貨物類別；

重力差監(jiān)測裝置30，用于監(jiān)測設(shè)置在小車上的重力傳感器在停留時間內(nèi)的重力差，其中重力差是小車在停留時間內(nèi)的停留起始時刻的重力值減去停留終止時刻的重力值；

進出數(shù)量獲取裝置40，用于根據(jù)重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時間內(nèi)，貨物類別的進出數(shù)量；

貨物進出記錄獲取裝置50，用于根據(jù)貨物類別、貨物類別的進出數(shù)量自動生成與貨物類別對應(yīng)的貨物進出記錄。

可選地，貨物片區(qū)檢測裝置10包括：

速度監(jiān)測裝置，用于根據(jù)設(shè)置在用于運送貨物進出倉庫的小車上的速度傳感器監(jiān)測的速度值判斷小車的速度是否為零，若是，則開始計時，直至監(jiān)測到小車的速度值大于預(yù)設(shè)的速度閾值；

停留時間計算裝置，用于計算小車在其速度值為零至其速度值大于速度閾值之間的時間間隔，并將時間間隔作為小車在倉庫內(nèi)的停留時間。

可選地，貨物片區(qū)檢測裝置10還包括：

定位信息獲取裝置，用于獲取設(shè)置在小車上的定位裝置發(fā)送的定位信息；

貨物片區(qū)獲取裝置，用于根據(jù)定位信息，獲取預(yù)先設(shè)置的與定位信息對應(yīng)的貨物片區(qū)。

可選地，進出數(shù)量獲取裝置40包括：

單件貨物類別重量獲取裝置，用于獲取單件貨物類別的重量；

判斷裝置，用于判斷重力差的正負(fù)屬性，若為正，則根據(jù)重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時間內(nèi)貨物類別的出貨數(shù)量，并將出貨數(shù)量作為貨物類別的進出數(shù)量，若為負(fù)，則根據(jù)重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時間內(nèi)貨物類別的進貨數(shù)量，并將進貨數(shù)量作為貨物類別的進出數(shù)量。

本發(fā)明提供的自動獲取倉庫中貨物進出記錄的裝置，通過監(jiān)測用于運送貨物進出倉庫的小車在倉庫內(nèi)的停留時間是否超過預(yù)設(shè)的時間閾值檢測小車停留的貨物片區(qū)，并根據(jù)貨物片區(qū)獲得預(yù)先設(shè)置的與貨物片區(qū)對應(yīng)的貨物類別；以及通過監(jiān)測設(shè)置在小車上的重力傳感器在停留時間內(nèi)的重力差及單件貨物類別的重量獲得在停留時間內(nèi)貨物類別的進出數(shù)量，從而最終根據(jù)貨物類別、貨物類別的進出數(shù)量自動生成與貨物類別對應(yīng)的貨物進出記錄，解決了現(xiàn)有自動讀取倉庫中貨物進出記錄需要在每一件貨物上設(shè)置感應(yīng)標(biāo)簽的技術(shù)問題，實現(xiàn)了根據(jù)倉庫中用于運送貨物進出的小車停留的貨物片區(qū)和設(shè)置在其上的重力傳感器的變化自動生成貨物進出記錄，無需在每一件貨物上設(shè)置感應(yīng)標(biāo)簽就能自動獲得貨物進出記錄，大大降低了現(xiàn)有自動獲得貨物進出記錄的成本，且實現(xiàn)方式簡單有效，智能化程度高。

本實施例自動獲取倉庫中貨物進出記錄的裝置的具體工作過程和工作原理可參照本實施例的自動獲取倉庫中貨物進出記錄的方法的工作過程和工作原理。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。