一種機(jī)載顯示器的運(yùn)動檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于物體運(yùn)動檢測領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)載顯示器的運(yùn)動檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 在現(xiàn)代軍事領(lǐng)域，遠(yuǎn)距離監(jiān)測系統(tǒng)具有重要的地位，裝備遠(yuǎn)距離監(jiān)測的武器裝備 遍及海陸空作戰(zhàn)平臺，應(yīng)用于大中小型武器裝備；雖然，遠(yuǎn)距離監(jiān)測裝備能夠把遠(yuǎn)處的物 體放大，顯示在顯示屏上，但是，對于人的肉眼不能觀察到的物體的微小運(yùn)動或者是人眼疲 乏，容易造成某些運(yùn)動監(jiān)測不到。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種具有運(yùn)動檢測功能的機(jī)載顯示器運(yùn)動 檢測方法，通過運(yùn)動檢測算法與視頻監(jiān)測技術(shù)相結(jié)合的手段，來監(jiān)測物體的微小運(yùn)動。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種機(jī)載顯示器的運(yùn)動檢測方法，包括如下步驟：步驟一： 提取背景圖像，通過視頻序列中前幾幀的幀差圖像找到物體的背景區(qū)域，并對幀差圖像 進(jìn)行二值化處理，由二值化圖找到運(yùn)動區(qū)域和非運(yùn)動區(qū)域，用當(dāng)前幀圖像中的非運(yùn)動區(qū) 域部分替換更新背景圖像，而運(yùn)動區(qū)域部分的背景圖像保持不變，經(jīng)過前面幾幀圖像的迭 代可以提取出可靠的背景；步驟二：運(yùn)動目標(biāo)的檢測，對視頻序列中相鄰兩幀圖像進(jìn)行幀 間差分得到運(yùn)動區(qū)域圖像，運(yùn)動區(qū)域圖像與背景圖像進(jìn)行差分提取出運(yùn)動目標(biāo)。所述步 驟一的具體流程為：a.設(shè)在同一背景下相鄰兩幀的運(yùn)動圖像為I(Xjj1)和I(x，y，t2)， 則差分圖像為：',,LyJ)=If(x'\',)-f(a''VJ2}Ib.通過幀間差分建立二值化圖 像，由二值圖像更新背景圖像。所述二值圖像為：
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種機(jī)載顯示器的運(yùn)動檢測方法，其特征在于：包括如下步驟： 步驟一：提取背景圖像，通過視頻序列中前幾幀的幀差圖像找到物體的背景區(qū)域，并 對幀差圖像進(jìn)行二值化處理，由二值化圖找到運(yùn)動區(qū)域和非運(yùn)動區(qū)域，用當(dāng)前幀圖像中 的非運(yùn)動區(qū)域部分替換更新背景圖像，而運(yùn)動區(qū)域部分的背景圖像保持不變，經(jīng)過前面幾 幀圖像的迭代可以提取出可靠的背景； 步驟二：運(yùn)動目標(biāo)的檢測，對視頻序列中相鄰兩幀圖像進(jìn)行幀間差分得到運(yùn)動區(qū)域圖 像，運(yùn)動區(qū)域圖像與背景圖像進(jìn)行差分提取出運(yùn)動目標(biāo)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)載顯示器的運(yùn)動檢測方法，其特征在于：所述步驟一的具 體流程為： a. 設(shè)在同一背景下相鄰兩幀的運(yùn)動圖像為iO^y，。和I(x，y，t2)，則差分圖像為：
b. 通過幀間差分建立二值化圖像，由二值圖像更新背景圖像。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)載顯示器的運(yùn)動檢測方法，其特征在于：所述二值圖像 為：
其中，采用Otsu方法選取閾值T。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)載顯示器的運(yùn)動檢測方法，其特征在于：所述背景圖像中 引入背景更新函數(shù)，背景更新函數(shù)如下：
式中：u取0. 35。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)載顯示器的運(yùn)動檢測方法，其特征在于：所述步驟二的具 體流程為： a. 將幀差圖像與背景圖像差分提取出運(yùn)動目標(biāo)； b. 將運(yùn)動目標(biāo)轉(zhuǎn)換成二值圖像； c. 對二值化結(jié)果進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理，合并鄰域及消除目標(biāo)孔洞，進(jìn)而提取出完整目標(biāo)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種機(jī)載液晶顯示器的運(yùn)動檢測方法,屬于運(yùn)動檢測領(lǐng)域,包括如下步驟：步驟一：提取背景圖像，通過視頻序列中前幾幀的幀差圖像找到物體的背景區(qū)域，并對幀差圖像進(jìn)行二值化處理，由二值化圖找到運(yùn)動區(qū)域和非運(yùn)動區(qū)域，用當(dāng)前幀圖像中的非運(yùn)動區(qū)域部分替換更新背景圖像，而運(yùn)動區(qū)域部分的背景圖像保持不變，經(jīng)過前面幾幀圖像的迭代可以提取出可靠的背景；步驟二：運(yùn)動目標(biāo)的檢測，對視頻序列中相鄰兩幀圖像進(jìn)行幀間差分得到運(yùn)動區(qū)域圖像，運(yùn)動區(qū)域圖像與背景圖像進(jìn)行差分提取出運(yùn)動目標(biāo)。本發(fā)明方法具有較好的實(shí)時性和魯棒性，在復(fù)雜背景以及遮擋等情況下也能夠?qū)崿F(xiàn)較好的跟蹤效果。
【IPC分類】G06T7-20
【公開號】CN104700429
【申請?zhí)枴緾N201410518756
【發(fā)明人】強(qiáng)俊, 陳俊, 汪軍, 周鳴爭, 沈利言, 王苛苛
【申請人】安徽工程大學(xué)
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2014年10月5日