取檔案時，控制系統(tǒng)檢索數(shù)據(jù)庫中檔案盒的二維坐標(biāo)，根據(jù)坐標(biāo)控制所述的移動軸I和動車2移動到目標(biāo)檔案盒所在的密集架上方，多級伸縮液壓缸3工作將所述的檔案抓取裝置5的高度降低至目標(biāo)檔案盒處，所述的抓桿8在驅(qū)動輪52的驅(qū)動向前伸出，伸出特定長度后，多級伸縮液壓缸3繼續(xù)下降一段高度，使所述的抓桿8壓住檔案盒的上端，此時抓桿8回收，回收過程中前端的擋板81卡住檔案盒的后邊緣，檔案盒被帶出密集架落入所述空腔54中；所述抓桿8繼續(xù)回收，將檔案盒位置擺正并觸發(fā)所述的傳感器183。
[0045]作為一個較佳的實施方式，所述抓桿8還具有壓力傳感器，當(dāng)抓桿8完全伸出時(通過計算可以做到抓桿完全伸出時，正好可以抓取檔案)，控制多級伸縮液壓缸3繼續(xù)下降，在抓桿8與檔案盒接觸后，壓力傳感器發(fā)出信號，液壓缸停止，防止檔案盒被抓桿8壓壞。
[0046]此時推送裝置11的驅(qū)動輪IIllb轉(zhuǎn)動，帶動所述的推桿Ilc運動推動檔案盒進(jìn)入所述的筐，檔案盒經(jīng)過所述的多個滾柱41后，?？吭诳鸬囊粋?cè)，完成檔案的抓取；
[0047]所述的檔案抓取裝置5在抓取一定數(shù)量的檔案后，將檔案轉(zhuǎn)移至展出點與電子檔案共同組合展出。
[0048]所述檔案抓取裝置5還具有一測距裝置51，該裝置固定在所述檔案抓取裝置的上方，在檔案抓取裝置5確定位置時，測距裝置51工作，獲取檔案抓取裝置5與目標(biāo)檔案盒的距離，同時將該距離傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)微調(diào)所述動車和移動軸。
[0049]進(jìn)一步的，在新錄入檔案是，可以先由人工將檔案無序、但是整齊的擺放在密集架上。通過所述檔案抓取裝置5具有的視頻分析單元:該單元包括攝像頭55采集檔案盒上的文字圖片；對圖片上的文件進(jìn)行OCR文本識別，得到當(dāng)前檔案對應(yīng)的信息。完成對檔案信息的自動錄入和記錄檔案所在位置。
[0050]具體的采集過程如下:所述視頻分析單元分析文字圖片時，通過控制系統(tǒng)控制所述的檔案抓取裝置5靜止。視頻分析單元完成文字分析時，將分析得到的檔案信息傳送至所述的處理單元，處理單元將檔案信息進(jìn)行存儲，同時存儲當(dāng)前檔案抓取裝置5所處位置的坐標(biāo)并與檔案信息進(jìn)行對應(yīng)。檔案盒的尺寸都是固定的，在采集過程中，可以控制設(shè)定檔案抓取裝置5移動的步長(與檔案盒的寬度或者與檔案盒高度和與密集架間隔的尺寸一致)，當(dāng)完成一次視頻采集過程后，控制檔案抓取裝置5移動一個步長。
[0051]進(jìn)一步的，為了方便將檔案放歸遠(yuǎn)處，所述的抓桿8的末端具有擋片1182，所述的擋片I和擋片II的間距大于檔案盒的長度。
[0052]所述滾柱41反向旋轉(zhuǎn)，將位于筐中的檔案盒送回所述的空腔中，此時推桿Ilc和擋板的前端與空腔的側(cè)壁處于同一平面，抵住檔案盒。
[0053]當(dāng)檔案盒進(jìn)入空腔中后，所述的抓桿8的擋片1182卡住檔案盒的正面，所述的52驅(qū)動輪52轉(zhuǎn)動，抓桿8帶動檔案盒進(jìn)入密集架，完成檔案的歸位。
[0054]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種檔案展示系統(tǒng)，包括:密集架系統(tǒng)、檔案調(diào)取系統(tǒng)和展示系統(tǒng)； 所述的檔案調(diào)取系統(tǒng)包括:控制系統(tǒng)，自動密集架系統(tǒng)，檔案抓取系統(tǒng)； 所述的自動密集架系統(tǒng)包括:多個接收所述控制系統(tǒng)控制移動特定距離的密集架；每個密集架具有獨立的編號存儲在所述的控制系統(tǒng)中； 所述檔案抓取系統(tǒng)根據(jù)控制系統(tǒng)的指令在密集架之間運行，切換高度和位置抓取存儲在密集架不同高度和位置的檔案盒；系統(tǒng)包括: 位于密集架上方的移動橫軸(I)，該橫軸沿一定方向水平移動，在所述移動軸(I)往復(fù)運動的動車(2)，在所述的動車下設(shè)有多級伸縮液壓缸(3)，在該液壓缸的下端設(shè)有檔案抓取裝置(5)、分別位于檔案抓取裝置(5)兩側(cè)的檔案存儲裝置(4)和檔案推送裝置(11)；所述檔案抓取裝置(5 )具有一空腔(54 )，所述空腔(54 )上方設(shè)有抓桿(8 )，抓桿(8 )的前端具有一與所述抓桿垂直的擋板(81)，抓桿(8)本體設(shè)有導(dǎo)軌；在所述的抓桿(8)后方設(shè)有與所述導(dǎo)軌配合的驅(qū)動輪(52)和驅(qū)動電機(jī)(53)； 在所述的空腔(54)后部設(shè)有檢測檔案盒位置的傳感器I (83)； 所述檔案存儲裝置(4)主體為收納所述檔案抓取裝置(5)抓取檔案的筐；在筐的底部設(shè)有多組滑輪；所述筐與檔案抓取裝置(5)連接的一側(cè)面具有容納檔案通過的開口 ；在筐的底板上設(shè)有多個滾柱(41); 所述的檔案推送裝置(11)具有一軸向運動的推桿(11c)，該推桿(He)的一個側(cè)面具有導(dǎo)軌；還具有與該導(dǎo)軌配合的驅(qū)動輪II (11b)，在推桿(Ilc)與檔案盒接觸的端部設(shè)有擋板(Ila)； 所述的控制系統(tǒng)包括:記錄每一個標(biāo)準(zhǔn)檔案盒內(nèi)檔案信息，檔案盒存放位置的存儲單元；每個檔案盒存儲的位置對應(yīng)一個二維坐標(biāo)；每個檔案盒的二維坐標(biāo)以所在密集架的一腳為零點，所述二維坐標(biāo)分別對應(yīng)密集架的寬度和高度； 調(diào)取檔案時，控制系統(tǒng)檢索數(shù)據(jù)庫中檔案盒的二維坐標(biāo)，根據(jù)坐標(biāo)控制所述的移動軸(I)和動車(2)移動到目標(biāo)檔案盒所在的密集架上方，多級伸縮液壓缸(3)工作將所述的檔案抓取裝置(5)的高度降低至目標(biāo)檔案盒處，所述的抓桿(8)在驅(qū)動輪(52)的驅(qū)動向前伸出，伸出特定長度后，多級伸縮液壓缸(3)繼續(xù)下降一段高度，使所述的抓桿(8)壓住檔案盒的上端，此時抓桿(8)回收，回收過程中前端的擋板(81)卡住檔案盒的后邊緣，檔案盒被帶出密集架落入所述空腔(54)中；所述抓桿(8)繼續(xù)回收，將檔案盒位置擺正并觸發(fā)所述的傳感器I (83)； 此時推送裝置(11)的驅(qū)動輪II (I Ib)轉(zhuǎn)動，帶動所述的推桿(I Ic)運動推動檔案盒進(jìn)入所述的筐，檔案盒經(jīng)過所述的多個滾柱(41)后，?？吭诳鸬囊欢耍瓿蓹n案的抓?。? 所述展示系統(tǒng)包括:帶有軌道的展示車，所述的檔案抓取裝置(5)將其抓取的檔案放置在帶有軌道的展示車上，所述展示車在軌道上循環(huán)展示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檔案展示系統(tǒng)，其特征還在于:所述檔案抓取裝置(5)還具有一測距裝置(51)，該裝置固定在所述檔案抓取裝置的上方，在檔案抓取裝置(5)確定位置時，測距裝置(51)工作，獲取檔案抓取裝置(5)與目標(biāo)檔案盒的距離，同時將該距離傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)微調(diào)所述動車和移動軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檔案展示系統(tǒng)，其特征還在于:所述檔案抓取裝置(5)還具有視頻分析單元:該單元包括攝像頭(55)采集檔案盒上的文字圖片；對圖片上的文件進(jìn)行OCR文本識別，得到當(dāng)前檔案對應(yīng)的信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶有自有組合模塊檔案展示方法，其特征還在于:所述視頻分析單元分析文字圖片時，所述的檔案抓取裝置(5)靜止；視頻分析單元完成文字分析時，將分析得到的檔案信息傳送至所述的處理單元，處理單元將檔案信息進(jìn)行存儲，同時存儲當(dāng)前檔案抓取裝置(5)所處位置的坐標(biāo)并與檔案信息進(jìn)行對應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檔案展示系統(tǒng)，其特征還在于:所述抓桿(8)的末端具有擋片II (82)，所述的擋片I和擋片II的間距大于檔案盒的長度； 所述滾柱(41)反向旋轉(zhuǎn)，將位于筐中的檔案盒送回所述的空腔中，所述抓桿(8)的擋片II (82)卡住檔案盒的正面，所述的52驅(qū)動輪(52)轉(zhuǎn)動，抓桿(8)帶動檔案盒進(jìn)入密集架，完成檔案的歸位。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種檔案展示系統(tǒng)，具有：一種檔案展示系統(tǒng)，包括：密集架系統(tǒng)和檔案調(diào)取系統(tǒng)；所述的檔案調(diào)取系統(tǒng)包括：控制系統(tǒng)，自動密集架系統(tǒng)，檔案抓取系統(tǒng)；所述的自動密集架系統(tǒng)包括：多個接收所述控制系統(tǒng)控制移動特定距離的密集架；每個密集架具有獨立的編號存儲在所述的控制系統(tǒng)中；所述檔案抓取系統(tǒng)根據(jù)控制系統(tǒng)的指令在密集架之間運行，切換高度和位置抓取存儲在密集架不同高度和位置的檔案盒；由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的一種檔案展示系統(tǒng)，可以快速準(zhǔn)確的從密集架系統(tǒng)中抓取檔案，進(jìn)行展覽，并且可以將檔案隨時放回原位，整個過程快速高效，節(jié)省人力，只需要很少的人工即可管理海量的檔案，尤其適于各大城市的檔案館。
【IPC分類】G06F17-30
【公開號】CN104636356
【申請?zhí)枴緾N201310553272
【發(fā)明人】李軍, 王世盛, 遲寶華
【申請人】大連東方之星信息技術(shù)有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2013年11月7日