本發(fā)明涉及一種信息推送系統(tǒng)，具體地，涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的移動(dòng)機(jī)器人信息推送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著人們消費(fèi)水平的不斷提高，各式各樣的廣告不斷地在人們?nèi)粘Ｉ畹牟煌瑫r(shí)間段、不同區(qū)域，為引導(dǎo)并吸引更多的潛在的消費(fèi)者，商家也在廣告宣傳和產(chǎn)品促銷活動(dòng)中不斷加大資金投入。

信息推送是廣告業(yè)中廣泛使用的手段，傳統(tǒng)的信息推送系統(tǒng)是靜態(tài)的屏幕，輻射面積會(huì)小，并且內(nèi)容不是由顧客群體的特點(diǎn)來優(yōu)化推送的，而是直接由商家憑直觀決定的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的移動(dòng)機(jī)器人信息推送系統(tǒng)，首先，其信息推送系統(tǒng)采用移動(dòng)機(jī)器人取代傳統(tǒng)的靜態(tài)屏幕，從而使推送的信息輻射面積更廣，受眾人群更多；同時(shí)，其結(jié)合了物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)，使推送的信息根據(jù)海量顧客群體的特征進(jìn)行在線優(yōu)化，從而達(dá)到推送效果的最優(yōu)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的移動(dòng)機(jī)器人信息推送系統(tǒng)，其特征在于，其包括智慧服務(wù)終端和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心；

智慧服務(wù)終端包括：

信息推送模塊，用于推送廣告投放信息、商品促銷信息；

自主移動(dòng)模塊，用于實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制；

顧客感知模塊，與自主移動(dòng)模塊相連，用于通過移動(dòng)機(jī)器人上的攝像頭移動(dòng)采集顧客的信息；

基于Wifi的物聯(lián)模塊，分別與信息推送模塊和顧客感知模塊相連，用于使移動(dòng)機(jī)器人具有遠(yuǎn)程通信的功能，將采集到的顧客信息發(fā)送至遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心，并接收遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心發(fā)送過來的推送信息；

遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心包括：

顧客圖像存儲(chǔ)模塊，用于遠(yuǎn)程接收并保存智慧服務(wù)終端發(fā)送過來的顧客的海量圖像數(shù)據(jù)；

海量數(shù)據(jù)信息處理模塊，與顧客圖像存儲(chǔ)模塊相連，用于進(jìn)行人臉特征提取，分別通過性別識(shí)別算法、年齡估計(jì)算法從性別、年齡等方面進(jìn)行分類處理；

科學(xué)決策模塊，與海量數(shù)據(jù)信息處理模塊相連，用于利用智能化的綜合數(shù)據(jù)分析，為商圈信息推送提供最基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)支撐，實(shí)現(xiàn)科學(xué)決策。

優(yōu)選地，所述顧客感知模塊采用人臉檢測技術(shù)，只對人物進(jìn)行圖像采集。

優(yōu)選地，所述人臉檢測技術(shù)的算法采用AdaBoost學(xué)習(xí)算法和膚色檢測級聯(lián)的算法。

優(yōu)選地，所述信息推送模塊采用平板顯示。

優(yōu)選地，所述性別識(shí)別算法采用基于AdaBoost算法提取臉部整體特征，再基于主動(dòng)外觀模型提取臉部幾何特征的局部特征，融合整體特征與局部特征后，采用支持向量機(jī)進(jìn)行分類識(shí)別。

優(yōu)選地，所述年齡估計(jì)算法先從臉部灰度圖像、臉部Gabor小波特征及眼睛區(qū)域提取能互相補(bǔ)充的臉部信息，再以性別識(shí)別結(jié)果作為年齡估計(jì)的先驗(yàn)知識(shí)，采用支持向量機(jī)對各臉部特征分別進(jìn)行年齡估計(jì)，最后用基于決策層的信息融合方法得到年齡識(shí)別結(jié)果。

優(yōu)選地，所述智慧服務(wù)終端是移動(dòng)機(jī)器人或迎賓機(jī)器人或送餐機(jī)器人或智能移動(dòng)餐車。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：本發(fā)明推送的信息輻射面積更廣，受眾人群更多，同時(shí)，其結(jié)合了物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)，使推送的信息根據(jù)海量顧客群體的特征進(jìn)行在線優(yōu)化，從而達(dá)到推送效果的最優(yōu)。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明基于物聯(lián)網(wǎng)的移動(dòng)機(jī)器人信息推送系統(tǒng)的原理框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1所示，本發(fā)明基于物聯(lián)網(wǎng)的移動(dòng)機(jī)器人信息推送系統(tǒng)包括智慧服務(wù)終端10和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心20；

智慧服務(wù)終端10包括：

信息推送模塊101，用于推送廣告投放信息、商品促銷信息；顧客圖像信息通過物聯(lián)網(wǎng)上傳至遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心，在里面完成大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、特性提取及分類，判斷這家餐飲店或商場的顧客群體，最后進(jìn)行科學(xué)決策，決定適合投放何種廣告或發(fā)布何種商品促銷信息等，再通過物聯(lián)網(wǎng)把推送信息下傳至移動(dòng)機(jī)器人的信息推送模塊101，在實(shí)例中信息推送模塊101為大屏的PAD(平板電腦)；

自主移動(dòng)模塊102，用于實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制；

顧客感知模塊103，與自主移動(dòng)模塊102相連，用于通過移動(dòng)機(jī)器人上的攝像頭移動(dòng)采集顧客的信息；

基于Wifi(無線保真)的物聯(lián)模塊104，分別與信息推送模塊101和顧客感知模塊103相連，用于使移動(dòng)機(jī)器人具有遠(yuǎn)程通信的功能，將采集到的顧客信息發(fā)送至遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心20，并接收遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心發(fā)送過來的推送信息；

遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心20包括：

顧客圖像存儲(chǔ)模塊203，用于遠(yuǎn)程接收并保存智慧服務(wù)終端發(fā)送過來的顧客的海量圖像數(shù)據(jù)；

海量數(shù)據(jù)信息處理模塊202，與顧客圖像存儲(chǔ)模塊203相連，用于進(jìn)行人臉特征提取，分別通過性別識(shí)別算法、年齡估計(jì)算法從性別、年齡等方面進(jìn)行分類處理；

科學(xué)決策模塊201，與海量數(shù)據(jù)信息處理模塊相連，用于利用智能化的綜合數(shù)據(jù)分析，為商圈信息推送提供最基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)支撐，實(shí)現(xiàn)科學(xué)決策；在實(shí)例中科學(xué)決策模塊201具體完成：對海量顧客圖像的性別和年齡識(shí)別結(jié)果，再進(jìn)一步的進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，得出商圈的主流顧客信息，并從離線存儲(chǔ)的涉及顧客群體和推送信息的多維數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中查找，得到需要下傳至智慧服務(wù)終端10的待推送信息。

所述顧客感知模塊采用人臉檢測技術(shù)，只對人物進(jìn)行圖像采集，這樣減少了不必要的數(shù)據(jù)。

所述人臉檢測技術(shù)的算法采用AdaBoost(一種迭代算法)學(xué)習(xí)算法和膚色檢測級聯(lián)的算法，這樣實(shí)現(xiàn)在動(dòng)態(tài)的場景與復(fù)雜的背景中判斷是否存在面像，并分離保存出這種面像。

所述信息推送模塊采用平板顯示，這樣信息顯示直觀。

所述性別識(shí)別算法采用基于AdaBoost算法提取臉部整體特征，再基于主動(dòng)外觀模型提取臉部幾何特征的局部特征，融合整體特征與局部特征后，采用支持向量機(jī)進(jìn)行分類識(shí)別，這樣性別識(shí)別準(zhǔn)確。

所述年齡估計(jì)算法先從臉部灰度圖像、臉部Gabor(加博爾)小波特征及眼睛區(qū)域提取能互相補(bǔ)充的臉部信息，再以性別識(shí)別結(jié)果作為年齡估計(jì)的先驗(yàn)知識(shí)，用支持向量機(jī)對各臉部特征分別進(jìn)行年齡估計(jì)，最后用基于決策層的信息融合方法得到年齡識(shí)別結(jié)果，這樣年齡估算準(zhǔn)確。

所述智慧服務(wù)終端是移動(dòng)機(jī)器人或迎賓機(jī)器人或送餐機(jī)器人或智能移動(dòng)餐車，這樣適用范圍廣。

綜上所述，本發(fā)明推送的信息輻射面積更廣，受眾人群更多，同時(shí)，其結(jié)合了物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)，使推送的信息根據(jù)海量顧客群體的特征進(jìn)行在線優(yōu)化，從而達(dá)到推送效果的最優(yōu)。

以上對本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。