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用于醫(yī)療設(shè)備的控制裝置的制作方法

文檔序號(hào):11160990閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種用于醫(yī)療設(shè)備的控制裝置(2),所述控制裝置具有至少一個(gè)用于三維地檢測(cè)對(duì)象(8)的傳感器(5),其中,所述對(duì)象(8)被構(gòu)造成使得所述對(duì)象的位置能夠檢測(cè)并且通過(guò)所述對(duì)象的對(duì)準(zhǔn)使得針對(duì)方向的矢量(10)能夠檢測(cè),其中,

所述對(duì)象(8)指向目標(biāo)區(qū)域,以及

始自所述對(duì)象(8)的所述矢量(10)與所述目標(biāo)區(qū)域表面產(chǎn)生交叉點(diǎn),

所述控制裝置(2)適于識(shí)別交叉點(diǎn)位于其中的目標(biāo)區(qū)域,并適于由醫(yī)療設(shè)備致動(dòng)針對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域的預(yù)定動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的控制裝置(2),其中,

所述控制裝置(2)適于僅僅在交叉點(diǎn)的合理性檢查通過(guò)時(shí)執(zhí)行與所述目標(biāo)區(qū)域有關(guān)的預(yù)定動(dòng)作,或適于在附加的確認(rèn)被提供時(shí)執(zhí)行由所述對(duì)象(8)及所述對(duì)象的方向限定的所述矢量(10)引起的預(yù)定動(dòng)作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的控制裝置(2),其中,

所述對(duì)象被構(gòu)造成桿狀或者包括具有自由端的至少一桿狀部分,且所述控制裝置(2)適于通過(guò)所述自由端和所述桿狀對(duì)象的軸線確定方向。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的控制裝置(2),其中,

所述至少一個(gè)傳感器(5)被配置為識(shí)別人體,以及

所述控制裝置(2)適于識(shí)別所述對(duì)象(8)指向所述人體的哪個(gè)部位,并適于致動(dòng)與所述人體部位相關(guān)的預(yù)定動(dòng)作。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的控制裝置,其中,

所述至少一個(gè)傳感器(5)被配置為識(shí)別所述醫(yī)療設(shè)備的要被啟動(dòng)的元件,以及

所述控制裝置(2)適于識(shí)別所述對(duì)象(8)指向哪些要被啟動(dòng)的元件,并引起與所識(shí)別的要被啟動(dòng)的元件有關(guān)的預(yù)定動(dòng)作。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)的控制裝置(2),其中,

所述控制裝置(2)適于根據(jù)所述對(duì)象(8)的空間定向和所述對(duì)象的方向確定預(yù)定動(dòng)作的方向,并適于致動(dòng)所述醫(yī)療設(shè)備,以使得預(yù)定動(dòng)作由位于相反于所述方向的要被啟動(dòng)的元件執(zhí)行。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項(xiàng)的控制裝置(2),其中,

所述至少一個(gè)傳感器(5)另外地被配置為檢測(cè)所述對(duì)象(8、8′)的運(yùn)動(dòng),以及

所述控制裝置(2)適于

將所述至少一個(gè)對(duì)象(8、8′)的預(yù)定運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成用于所述醫(yī)療設(shè)備的預(yù)定動(dòng)作的控制指令。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的控制裝置(2),其中,所述至少一個(gè)傳感器(5)為適于通過(guò)發(fā)射和反射光的運(yùn)行時(shí)間檢測(cè)所述對(duì)象(8、8′)的ToF相機(jī)。

9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的控制裝置(2),其中,控制裝置(2)適于,

處理所述對(duì)象(8、8′)的預(yù)定登錄運(yùn)動(dòng),以使得所述對(duì)象(8、8′)的進(jìn)一步預(yù)定運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換成用于所述醫(yī)療設(shè)備的預(yù)定動(dòng)作的控制指令,以及

適于處理所述對(duì)象(8、8′)的預(yù)定注銷運(yùn)動(dòng),以使得沒有所述對(duì)象(8、8′)的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換成用于所述醫(yī)療設(shè)備的動(dòng)作的控制指令。

10.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項(xiàng)的控制裝置(2),其中,所述控制裝置(2)適于識(shí)別若干個(gè)對(duì)象(8、8′)是否執(zhí)行相應(yīng)的預(yù)定的運(yùn)動(dòng),以及適于根據(jù)所述若干個(gè)對(duì)象(8、8′)的相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)的組合,將預(yù)確定的控制指令轉(zhuǎn)換用于所述醫(yī)療設(shè)備的預(yù)定動(dòng)作。

11.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項(xiàng)的控制裝置(2),其中,所述控制裝置(2)適于實(shí)時(shí)執(zhí)行預(yù)定動(dòng)作。

12.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項(xiàng)的控制裝置(2),其中設(shè)置若干個(gè)傳感器。

13.一種具有根據(jù)權(quán)利要求1-12中任一項(xiàng)的控制裝置(2)的手術(shù)臺(tái)(1′)。

14.一種具有根據(jù)權(quán)利要求1-12中任一項(xiàng)的控制裝置(2)的手術(shù)燈(1″)。

15.根據(jù)權(quán)利要求14的手術(shù)燈(1″),其中,

所述預(yù)定動(dòng)作為聚焦情況的變化,以使得手術(shù)燈的光束的焦點(diǎn)位于所述目標(biāo)區(qū)域的表面上。

16.一種利用根據(jù)權(quán)利要求1-15中任一項(xiàng)的控制裝置(2)控制醫(yī)療設(shè)備的方法,其中,該方法包括下述步驟:

通過(guò)所述至少一個(gè)傳感器(5)檢測(cè)所述矢量(10)和所述目標(biāo)區(qū)域的表面

確定所述矢量(10)和所述對(duì)象(8)指向的目標(biāo)區(qū)域的交叉點(diǎn),以及

致動(dòng)醫(yī)療設(shè)備的針對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域預(yù)定的動(dòng)作。

17.一種根據(jù)權(quán)利要求16的控制醫(yī)療設(shè)備的方法,所述方法利用根據(jù)權(quán)利要求5或權(quán)利要求5及7-15的任一項(xiàng)的控制裝置(2),其中,該方法包括下述步驟:

通過(guò)所述傳感器(5)檢測(cè)所述醫(yī)療設(shè)備要被啟動(dòng)的元件,

通過(guò)傳感器檢測(cè)對(duì)象(8)指向所述醫(yī)療設(shè)備的哪些要被啟動(dòng)的元件,以及

致動(dòng)所述對(duì)象(8)指向的所述要被啟動(dòng)的元件的預(yù)定動(dòng)作。

18.根據(jù)權(quán)利要求16或17的方法,其利用根據(jù)權(quán)利要求2或根據(jù)權(quán)利要求2及3-15任一項(xiàng)的控制裝置(2),其中,

所述控制裝置(2)僅僅在所述交叉點(diǎn)的合理性檢查通過(guò)時(shí),執(zhí)行與所述目標(biāo)區(qū)域相關(guān)的預(yù)定動(dòng)作,或者在附加確認(rèn)被提供時(shí),執(zhí)行由于經(jīng)所述對(duì)象(8)和所述對(duì)象的方向所確定的所述矢量(10)引起的預(yù)定動(dòng)作。

19.根據(jù)權(quán)利要求16-18中任一項(xiàng)的用于控制醫(yī)療設(shè)備的方法,其利用根據(jù)權(quán)利要求6或6及7-15中任一項(xiàng)的控制裝置,其中,該方法包括下述步驟:

根據(jù)所述對(duì)象的定向和所述對(duì)象的端點(diǎn)檢測(cè)所述對(duì)象的方向,

檢測(cè)位于所述元件(8)的方向相反方向上的要被啟動(dòng)的醫(yī)療設(shè)備的元件,以及

從所述對(duì)象(8)的方向,執(zhí)行所述預(yù)定動(dòng)作,致動(dòng)要被啟動(dòng)的元件。

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