智能顯示遙控器和飛行控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能顯示遙控器和飛行控制系統(tǒng)，所述智能顯示遙控器包括一輸入單元、一處理器、一觸摸顯示屏和一通信單元，所述通信單元包括FSK飛控通信模組、WIFI通信模組、藍牙通信模組和公眾網(wǎng)通信模組中的一個或多個；其中所述處理器將所述輸入單元和所述觸摸顯示屏輸入的數(shù)據(jù)轉化為飛控信號，所述通信單元發(fā)送所述飛控信號至一模型飛行器；所述通信單元還接收所述模型飛行器的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、飛行記錄數(shù)據(jù)和/或飛行視頻數(shù)據(jù)；所述處理器將所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、飛行記錄數(shù)據(jù)和/或飛行視頻數(shù)據(jù)顯示于所述觸摸顯示屏上。所述飛行控制系統(tǒng)包括上述的智能顯示遙控器和模型飛行器。本實用新型提高了操作者的使用感。
【專利說明】智能顯示遙控器和飛行控制系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種智能顯示遙控器和飛行控制系統(tǒng)，特別是涉及一種模型飛行器的智能顯示遙控器和飛行控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前市面上的模型飛行器的遙控器，主要的控制方式還是集中于通過搖桿等機械電學結合的遙控開關來組成遙控器的方案。
[0003]其中由于遙控器只含有操作手柄以及控制發(fā)射板等。一般沒有或只有幾個簡單的彩色燈或很小的指示屏幕來智能顯示遙控器的工作狀態(tài)，遙控發(fā)射板一般也只有簡單的單片機支持工作。所以現(xiàn)有的模型飛行器的遙控器的方案嚴重地影響操作者的使用感。
實用新型內容
[0004]本實用新型要解決的技術問題是為了克服現(xiàn)有技術的模型飛行器的遙控方式的操作性差的缺陷，提供一種智能顯示遙控器和飛行控制系統(tǒng)，通過增加顯示屏等來提高操作者的使用感。
[0005]本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的:
[0006]本實用新型提供了一種智能顯示遙控器，其特點是所述智能顯示遙控器基于安卓平臺實現(xiàn)，包括一輸入單元、一處理器、一觸摸顯示屏和一通信單元，所述通信單元包括一FSK飛控通信模組、一 WIFI通信模組、一藍牙通信模組和一公眾網(wǎng)通信模組中的一個或多個；
[0007]其中所述處理器將所述輸入單元輸入的電位器信號和所述觸摸顯示屏輸入的數(shù)據(jù)通過所述通信單元發(fā)送至一模型飛行器；
[0008]所述通信單元還接收所述模型飛行器的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、飛行記錄數(shù)據(jù)和/或飛行視頻數(shù)據(jù)；
[0009]所述處理器還將所述通信單元接收的所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、飛行記錄數(shù)據(jù)和/或飛行視頻數(shù)據(jù)顯示于所述觸摸顯示屏上。
[0010]較佳地，所述FSK飛控通信模組包括一 2.4G/5.8G ISM FSK飛控芯片；所述WIFI通信模組包括一2.4G/5.8G WIFI通信芯片；所述公眾網(wǎng)通信模組包括一3G通信芯片、一4G通信芯片或一 GPRS/EDGE通信芯片；所述藍牙通信模組包括一藍牙通信芯片。
[0011]較佳地，所述輸入單元為多個遙控桿和遙控開關。
[0012]較佳地，所述處理器還將從一應用服務器獲得所述包含顯示菜單的顯示數(shù)據(jù)顯示于所述觸摸顯示屏上；
[0013]所述處理器還將所述觸摸顯示屏將獲取的數(shù)據(jù)傳輸至所述應用服務器。
[0014]較佳地，所述智能顯示遙控器還包括一用于播放所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或飛行記錄數(shù)據(jù)的揚聲器模組。
[0015]較佳地，所述智能顯示遙控器還包括一用于輸出所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或飛行記錄數(shù)據(jù)的耳機接口。
[0016]較佳地，所述智能顯示遙控器還包括一用于獲得當前地理信息的GPS模塊和一用于存儲所述當前地理信息和所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、飛行記錄數(shù)據(jù)和/或飛行視頻數(shù)據(jù)的存儲單元。
[0017]較佳地，所述智能顯示遙控器還包括一用于輸出存儲單元中的所述當前地理信息和所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、飛行記錄數(shù)據(jù)和/或飛行視頻數(shù)據(jù)的USB接口。
[0018]較佳地，所述智能顯示遙控器還包括一用于輸出所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、飛行記錄數(shù)據(jù)和/或飛行視頻數(shù)據(jù)的HDMI接口。
[0019]較佳地，所述智能顯示遙控器還包括一用于采集語音信息并輸出至所述處理器的麥克風模組。
[0020]本實用新型還提供了一種飛行控制系統(tǒng)，其特點是所述飛行控制系統(tǒng)包括一如上所述的智能顯示遙控器和一模型飛行器，所述模型飛行器包括一通信模塊，所述通信模塊與所述智能顯示遙控器的通信單元之間建立通信鏈接。
[0021]較佳地，所述模型飛行器還包括用于采集圖像數(shù)據(jù)和/或視頻數(shù)據(jù)的一視頻圖像米集單兀。
[0022]也就是說，本實用新型提供了一種智能顯示遙控器，其特點是，所述智能顯示遙控器包括一輸入單元、一處理器、一觸摸顯示屏和一通信單元，所述通信單元包括一 FSK飛控通信模組、一 WIFI通信模組、一藍牙通信模組和一公眾網(wǎng)通信模組中的一個或多個；
[0023]其中所述處理器將所述輸入單元生成的電位器信號和所述觸摸顯示屏輸入的數(shù)據(jù)轉化為飛控信號，所述通信單元發(fā)送所述飛控信號至一模型飛行器；
[0024]所述通信單元還接收所述模型飛行器的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、飛行記錄數(shù)據(jù)和/或飛行視頻數(shù)據(jù)；
[0025]所述處理器將所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、飛行記錄數(shù)據(jù)和/或飛行視頻數(shù)據(jù)轉化為顯示數(shù)據(jù)；所述觸摸顯示屏顯示所述顯示數(shù)據(jù)。
[0026]其中所述智能顯示遙控器基于安卓平臺實現(xiàn)。也就是說，本實用新型的智能顯示遙控器基于安卓平臺結合處理器、存儲單元等硬件結構來實現(xiàn)上述的智能顯示遙控器的各種功能操作。當然本領域技術人員應該認識到本實用新型還不止是限定于安卓平臺，其他不同的系統(tǒng)平臺也能夠實現(xiàn)本實用新型的智能顯示遙控器。
[0027]其中所述FSK (頻移鍵控)飛控通信模組、WIFI (wireless fidelity無線保真)通信模組、藍牙通信模塊組或公眾網(wǎng)通信模組是指現(xiàn)有技術中圍繞FSK通信芯片、WIFI通信芯片或公眾網(wǎng)通信芯片并結合外圍電路及驅動等構架的完整的通信組件，也就是說，能夠具體地、完整地實現(xiàn)FSK通信芯片、WIFI通信芯片或公眾網(wǎng)通信芯片的通信功能的整體。具體地說就是將FSK通信芯片、WIFI通信芯片、藍牙通信芯片和公眾網(wǎng)通信芯片及連接件、控制與驅動等外圍電路和PCB電路板(印刷電路板)、結構件等裝配在一起的組件。
[0028]所述飛控信號是指目前模型飛行器飛行控制技術中慣用的飛行控制指令，當然，本領域技術人員應該明確所述飛控信號還可以是用戶自定義設定的飛行控制指令，所以本實用新型并不限定所述飛控信號必須是目前模型飛行器飛行控制技術中慣用的飛行控制指令，因此只要是能夠用戶控制模型飛行器飛行的飛行控制指令，無論其采用何種方式實現(xiàn)或何種表征的形式都應該認為是本實用新型所定義的飛控信號。[0029]同樣，所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、飛行記錄數(shù)據(jù)和飛行視頻數(shù)據(jù)分別是目前模型飛行器飛行控制技術中慣用的表征模型飛行器的飛行狀態(tài)和飛行記錄的數(shù)據(jù)以及模型飛行器所具有的監(jiān)控設備所拍攝的照片或視頻等數(shù)據(jù)。而且本實用新型中并不限定所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、飛行記錄數(shù)據(jù)和飛行視頻數(shù)據(jù)的具體表現(xiàn)形式，只要能夠表征模型飛行器的飛行狀態(tài)和飛行記錄的數(shù)據(jù)以及模型飛行器所具有的監(jiān)控設備所拍攝的照片或視頻等數(shù)據(jù)均是本實用新型所定義的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、飛行記錄數(shù)據(jù)和飛行視頻數(shù)據(jù)。
[0030]本實用新型的智能顯示遙控器不但能夠通過多種不同的通信方式來傳輸控制模型飛行器的飛控信號，還能夠通過這些不同的通信方式來接收模型飛行器生成或采集的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、飛行記錄數(shù)據(jù)和飛行視頻數(shù)據(jù)。
[0031]此外本實用新型中通過所述顯示屏以肉眼可以觀察到的圖像或視頻的方式顯示所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、飛行記錄數(shù)據(jù)和飛行視頻數(shù)據(jù)。
[0032]其中，所述FSK 飛控通信模組包括一 2.4G/5.8G ISM (Industrial ScientificMedical Band工業(yè)科研醫(yī)藥頻段)FSK飛控芯片；所述WIFI通信模組包括一 2.4G/5.8GWIFI通信芯片；所述公眾網(wǎng)通信模組包括一 3G (第三代通信技術)通信芯片、一 4G (第四代通信技術)通信芯片或一 GPRS/EDGE (通用分組無線服務技術/增強型數(shù)據(jù)速率GSM演進技術)通信芯片；所述藍牙通信模組包括一藍牙通信芯片。
[0033]其中，所述輸入單元為多個遙控桿和遙控開關。
[0034]其中所述遙控桿可以是現(xiàn)有技術中的搖桿等通過電位器信號來表征用戶操作的部件，所述遙控開關可以是按鍵、旋鈕等通過電位器信號來表征用戶操作的部件。而且本實用新型中所述遙控桿和遙控開關是指任何可以采用電位器信號來表征用戶操作的部件而不僅限于上述的搖桿、按鍵或旋鈕等。
[0035]其中，所述處理器還輸出包含一顯示菜單的顯示數(shù)據(jù)至所述觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏顯示所述顯示菜單，所述顯示菜單中包含多個對象；
[0036]所述觸摸顯示屏將獲取的數(shù)據(jù)反饋至處理器，所述處理器將所述數(shù)據(jù)所對應的顯示菜單的對象的內容轉化為飛控信號。
[0037]本實用新型中為了簡化用戶通過觸摸顯示屏的輸入操作，采用顯示菜單的方式采集用戶的輸入。其中本實用新型中所述顯示菜單中的對象的內容可以對應于飛控信號所需要的內容信息。
[0038]其中，所述處理器還從一應用服務器獲得所述包含顯示菜單的顯示數(shù)據(jù)，并輸出包含所述顯示菜單的顯示數(shù)據(jù)至所述觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏顯示所述顯示菜單，所述顯示菜單中包含多個對象；
[0039]所述觸摸顯示屏將獲取的數(shù)據(jù)反饋至處理器，所述處理器將所述數(shù)據(jù)傳輸至所述應用服務器。也就是說，本實用新型中還可以采用訪問應用服務器的方式來獲取應用信息，進而拓展了用戶的輸入操作。
[0040]其中，所述智能顯示遙控器還包括一揚聲器模組，所述處理器還用于將所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或飛行記錄數(shù)據(jù)轉化為音頻數(shù)據(jù)，所述揚聲器模組用于播放所述音頻數(shù)據(jù)。
[0041]所述揚聲器模組是指現(xiàn)有技術中揚聲器并結合外圍電路及驅動等構架的完整的音頻播放組件，也就是說，能夠具體地、完整地實現(xiàn)播放音頻功能的整體。具體地說就是將揚聲器、音頻放大器、結構件等裝配在一起的組件。[0042]而且本實用新型中通過音頻播放飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或飛行記錄數(shù)據(jù)，從而能夠進一步地輔助操作人對操控的模型飛行器的狀態(tài)的認知和把握。
[0043]其中，所述智能顯示遙控器還包括一耳機接口，用于輸出經(jīng)所述處理器轉化得到的音頻數(shù)據(jù)。
[0044]本實用新型中還通過耳機接口的方式來進一步地拓展音頻輸出的方式。
[0045]其中，所述智能顯示遙控器還包括用于獲得當前地理信息的一 GPS模塊和一存儲單元，所述存儲單元用于存儲所述當前地理信息和所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、飛行記錄數(shù)據(jù)和/或飛行視頻數(shù)據(jù)。
[0046]本實用新型中還通過一 GPS模塊來定位當前智能顯示遙控器所在地的地理信息，從而進一步地記錄用戶經(jīng)過的各個地點，其中本實用新型中所述GPS模塊是指任何能夠實現(xiàn)定位功能的單元或模塊等等，而且本實用新型所述地理信息中包括了至少能夠表示當前智能顯示遙控器所在地的地理特征的信息。
[0047]其中，所述智能顯示遙控器還包括一 USB (通用串行總線)接口，用于輸出存儲單元中的所述當前地理信息和所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、飛行記錄數(shù)據(jù)和/或飛行視頻數(shù)據(jù)。
[0048]其中，所述處理器還包括一飛行模擬程序；
[0049]當所述處理器運行所述飛行模擬程序時，所述飛行模擬程序通過所述輸入單元和觸摸顯示屏采集操控信號，并通過所述操控信號和所述飛行模擬程序中預設的飛行狀態(tài)配置參數(shù)擬合得到飛行狀態(tài)修正數(shù)據(jù)；
[0050]所述飛行模擬程序通過所述飛行狀態(tài)修正數(shù)據(jù)修正所述飛行模擬程序輸出的模擬飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)；
[0051]所述處理器將修正后的模擬飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)轉化為顯示數(shù)據(jù)并通過觸摸顯示屏顯示所述顯示數(shù)據(jù)。
[0052]本實用新型中所述飛行模擬程序可以是任意的模擬飛行器的飛行狀態(tài)或動作的程序代碼等，本實用新型中并不限定所述飛行模擬程序的具體實現(xiàn)方式。而且所述飛行狀態(tài)配置參數(shù)、模擬飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)等均為模擬現(xiàn)實中飛行器飛行中必要的飛行狀態(tài)或動作的數(shù)據(jù)或參數(shù)，本實用新型就不再贅述所述飛行狀態(tài)配置參數(shù)、模擬飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)等的數(shù)據(jù)形式或結構等。
[0053]其中，所述智能顯示遙控器還包括一 HDMI接口(高清晰度多媒體接口)，所述HDMI接口用于輸出所述處理器轉化得到的顯示數(shù)據(jù)，進而在高清電視機等顯示設備上顯示所述遙控器輸出的顯示數(shù)據(jù)，從而進一步便于用戶觀看飛行視頻等數(shù)據(jù)信息。
[0054]本實用新型中還進一步地通過HDMI接口將顯示數(shù)據(jù)輸出，從而拓展視頻的顯示。
[0055]其中，所述智能顯示遙控器還包括一麥克風模組，所述麥克風模組用于采集語音信息，所述處理器將所述語音信息轉化為飛控信號。
[0056]所述麥克風模組是指現(xiàn)有技術中麥克風并結合外圍電路及驅動等構架的完整的語音采集組件，也就是說，能夠具體地、完整地實現(xiàn)語音采集功能的整體。具體地說就是將麥克風、結構件等裝配在一起的組件。
[0057]本實用新型中通過麥克風采集用戶發(fā)出的語音指令并轉化為飛控信號，從而能夠進一步地輔助操作人對模型飛行器的操控。
[0058]本實用新型還提供了一種飛行控制系統(tǒng)，其特點是，所述飛行控制系統(tǒng)包括如上所述的智能顯示遙控器和一模型飛行器，所述模型飛行器包括一通信模塊，所述通信模塊與智能顯示遙控器的通信單元之間通信鏈接。
[0059]即所述通信模塊中也包括一 FSK飛控通信模組、一 WIFI通信模組、一藍牙通信模組和一公眾網(wǎng)通信模組中的一個或多個，從而通過這些模組，所述通信模塊和智能顯示遙控器的通信單元之間建立通信鏈接。其中所述FSK飛控通信模組、WIFI通信模組、藍牙通信模組或公眾網(wǎng)通信模組用于接收所述智能顯示遙控器發(fā)送的飛控信號。
[0060]其中，所述模型飛行器還包括用于采集圖像數(shù)據(jù)和/或視頻數(shù)據(jù)的一視頻圖像采集單元。
[0061]本領域技術人員應該能夠認識到本實用新型中所述視頻圖像采集單元可以是任意的能夠實現(xiàn)集圖像數(shù)據(jù)和/或視頻數(shù)據(jù)的單元部件或模塊等。
[0062]在符合本領域常識的基礎上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本實用新型各較佳實例。
[0063]本實用新型的積極進步效果在于:
[0064]本實用新型的智能顯示遙控器和飛行控制系統(tǒng)的優(yōu)點是既有專業(yè)的遙控器的操作手柄，又利用了觸摸顯示屏等相關資源，所以在實現(xiàn)了飛行控制精度高，操作性好的同時利用了觸摸顯示屏等相關資源的高性能和多種實現(xiàn)，從而提高了操作者的使用感。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0065]圖1為本實用新型的實施例1的智能顯示遙控器的結構示意圖。
[0066]圖2為本實用新型的實施例1的飛行控制系統(tǒng)的通信結構框圖。
【具體實施方式】
[0067]下面通過實施例的方式進一步說明本實用新型，但并不因此將本實用新型限制在所述的實施例范圍之中。
[0068]本實用新型的智能顯示遙控器不但能夠通過多種不同的通信方式來傳輸控制模型飛行器的飛控信號，例如WIF1、藍牙、3G或4G等通信方式，而且還能夠通過這些不同的通信方式來接收模型飛行器生成或采集的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、飛行記錄數(shù)據(jù)和飛行視頻數(shù)據(jù)。而且本實用新型中利用顯示屏來顯示這些飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、飛行記錄數(shù)據(jù)和飛行視頻數(shù)據(jù)，從而輔助操作者對模型飛行器的操控。此外，本實用新型中還利用觸摸顯示屏來進一步提高操作者使用的便捷度。
[0069]而且本實用新型中還利用飛行模擬程序在智能顯示遙控器進行飛行控制的模擬，從而可以在真正試飛前以及在不適宜飛行的時間給予操作者模擬飛行的樂趣。下面通過下述的實施例1來具體說明本實用新型的實現(xiàn)方式。
[0070]實施例1中通過使用20通道的FSK通信芯片，擁有一般遙控器所沒有的強大的數(shù)據(jù)運算和大數(shù)據(jù)傳輸和處理能力。
[0071]而且還通過使用觸摸顯示屏，利用多點觸摸、手勢識別等輸入方式，在操縱桿的基礎上增加了輸入數(shù)據(jù)的方式，使用戶有更好的操作體驗和享受，同時智能化器件可以使遙控器更為智能化。
[0072]此外通過飛行模擬程序實現(xiàn)飛行狀態(tài)模擬和操控，而且利用HDMI接口等輸出接口實現(xiàn)音視頻的輸出，使用戶有更好的享受。
[0073]實施例1
[0074]如圖1所示，本實施例的智能顯示遙控器包括一輸入單元1、一處理器2、一觸摸顯示屏3和一通信單元4。所述通信單元4包括一 20通道的2.4GISM FSK飛控通信模組41、一 2.4G/5.8G WIFI通信模組42、一藍牙通信模組43和一 3G/4G通信模組44。
[0075]其中所述另一實施例中所述通信單元4可以只包括2.4G/5.SG WIFI通信模組或者3G/4G通信模組。本領域技術人員應該明確本實施例中只是對通信單元4的示意性的舉例說明，所述通信單元4可以包括一 FSK飛控通信模組、一 WIFI通信模組、一藍牙通信模組和一公眾網(wǎng)通信模組中的一個或多個。
[0076]如圖2所述，本實施例中模型飛行器11中也包括一 20通道的2.4G ISMFSK飛控通信模組111、一 2.4G/5.8G WIFI通信模組112、一藍牙通信模組113和一 3G/4G通信模組114。所述2.4G ISM FSK飛控通信模組111、2.4G/5.8G WIFI通信模組112、藍牙通信模組113和3G/4G通信模組114分別與通信單元4中所對應的通信模組建立通信鏈接。
[0077]此外所述模型飛行器11還包括一視頻圖像采集單元115，所述視頻圖像采集單元115用于采集圖像數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)。所述圖像數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)用于表征模型飛行器11所處環(huán)境的狀態(tài)。
[0078]本實施例中所述處理器2將所述輸入單元I生成的電位器信號和所述觸摸顯示屏3輸入的數(shù)據(jù)轉化為飛控信號。其中所述輸入單元I包括多個遙控桿和遙控開關，并通過用戶使用所述遙控桿和遙控開關時所生成的電位器信號來表征用戶操作。
[0079]本實施例中所述觸摸顯示屏3輸入的數(shù)據(jù)轉化為飛控信號的方式如下:所述處理器2輸出包含一顯示菜單的顯示數(shù)據(jù)至所述觸摸顯示屏3，所述觸摸顯示屏3顯示所述顯示菜單，所述顯示菜單中包含多個對象。這些對象都顯示于所述觸摸顯示屏3上。當用戶按照所述觸摸顯示屏3顯示的顯示菜單對所述對象進行操作時，所述觸摸顯示屏3將獲取的操作數(shù)據(jù)反饋至處理器2，所述處理器判斷操作數(shù)據(jù)所對應的對象，并用戶操作的對象的內容轉化為飛控信號。
[0080]本領域技術人員應該認識到還可以采用其他所述觸摸顯示屏3輸入的數(shù)據(jù)轉化為飛控信號的方式而不僅僅局限于本實施例中例舉的轉化方式。
[0081]例如所述處理器2還從一應用服務器獲得所述包含顯示菜單的顯示數(shù)據(jù)，并輸出包含所述顯示菜單的顯示數(shù)據(jù)至所述觸摸顯示屏3，所述觸摸顯示屏3顯示所述顯示菜單，所述顯示菜單中包含多個對象。所述觸摸顯示屏3將獲取的數(shù)據(jù)反饋至處理器2，所述處理器2將所述數(shù)據(jù)傳輸至所述應用服務器。
[0082]所述通信單元4發(fā)送所述飛控信號至所述模型飛行器11。所述通信單元4還接收所述模型飛行器11的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、飛行記錄數(shù)據(jù)和飛行視頻數(shù)據(jù)。
[0083]所述處理器2將所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、飛行記錄數(shù)據(jù)和飛行視頻數(shù)據(jù)轉化為顯示數(shù)據(jù)，所述觸摸顯示屏3顯示所述顯示數(shù)據(jù)。
[0084]而且本實施例中所述處理器2還包括一飛行模擬程序，所述飛行模擬程序可以采用現(xiàn)有的任意的飛行模擬程序，并且本領域技術人員還可以根據(jù)需要自行研發(fā)，但是只要是能夠進行飛行模擬的程序都可以使用在本實施例的處理器2中。
[0085]本實施例中當所述處理器2運行所述飛行模擬程序時，所述飛行模擬程序通過所述輸入單元I和觸摸顯示屏3采集操控信號，并通過所述操控信號和所述飛行模擬程序中預設的飛行狀態(tài)配置參數(shù)擬合得到飛行狀態(tài)修正數(shù)據(jù)。
[0086]然后所述飛行模擬程序通過所述飛行狀態(tài)修正數(shù)據(jù)修正所述飛行模擬程序輸出的模擬飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)。最后所述處理器2將修正后的模擬飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)轉化為顯示數(shù)據(jù)并通過觸摸顯示屏3顯示所述顯示數(shù)據(jù)。
[0087]本實施例的智能顯不遙控器還包括一揚聲器模組5、一耳機接口 51、一GPS模塊6、一存儲單元7、一 HDMI接口 81、一 USB接口 82和一麥克風模組9。
[0088]所述處理器2用于將所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和飛行記錄數(shù)據(jù)轉化為音頻數(shù)據(jù)，所述揚聲器模組5用于播放所述音頻數(shù)據(jù)。所述耳機接口 6能夠輸出經(jīng)所述處理器2轉化得到的音頻數(shù)據(jù)至外部接入的耳機等音頻播放設備。
[0089]所述GPS模塊7用于獲得智能顯示遙控器的當前地理信息。所述存儲單元8用于存儲所述當前地理信息和所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、飛行記錄數(shù)據(jù)和飛行視頻數(shù)據(jù)。
[0090]所述USB接口 82能夠輸出存儲單元8中的所述當前地理信息和所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、飛行記錄數(shù)據(jù)和飛行視頻數(shù)據(jù)。所述HDMI接口 81用于輸出所述處理器2轉化得到的顯示數(shù)據(jù)。而且無論是否是飛行模擬程序得到的顯示數(shù)據(jù)還是實際的模型飛行器的數(shù)據(jù)參數(shù)的得到顯示數(shù)據(jù)都能夠通過所述HDMI接口 81輸出。
[0091]所述麥克風模組9用于采集語音信息，所述處理器2將所述語音信息轉化為飛控信號。也就是說，通過麥克風模組9，本實施例的智能顯示遙控器能夠支持語音命令的輸入。
[0092]如上所述本實施例的智能顯示遙控器通過上述部件不但實現(xiàn)了對模型飛行器的控制，還能夠基于模型飛行器的反饋信息，顯示或語音提示用戶，而且不但能夠采集用戶肢體的控制信息還能夠實現(xiàn)語音控制，并且通過多個不同的接口實現(xiàn)與外部設備的數(shù)據(jù)的交互。
[0093]此外還采用飛行模擬程序，不但為用戶飛行仿真模擬功能還為用戶提供了閑暇時模擬游戲功能。
[0094]本實施例的飛行控制系統(tǒng)中智能顯示遙控器和模擬飛行器的通信流程可以包括下述的通信流程:
[0095]1、所述輸入單元I生成表征用戶操作的電位信息，所述處理器2將所述電位信息轉化為飛控信息，然后通過20通道的2.4G ISM FSK飛控通信模組41和模型飛行器11的20通道的2.4G ISM FSK飛控通信模組111建立的通信鏈路、2.4G/5.8G WIFI通信模組42和模型飛行器11的2.4G/5.8G WIFI通信模組112建立的通信鏈路、藍牙通信模組43和模型飛行器11的藍牙通信模組113建立的通信鏈路或3G/4G通信模組44和模型飛行器11的3G/4G通信模組114建立的通信鏈路發(fā)送至模型飛行器11處。
[0096]此后模型飛行器11能夠根據(jù)接收到的飛控信息修改模擬飛行器11的飛行狀態(tài)。
[0097]2、所述麥克風模組9采集包含了用戶操作指令的語音信息，所述處理器2將所述語音信息轉化為飛控信息，然后同I中一樣，通過20通道的2.4GISM FSK飛控通信模組41和模型飛行器11的20通道的2.4G ISM FSK飛控通信模組111建立的通信鏈路、2.4G/5.8GWIFI通信模組42和模型飛行器11的2.4G/5.8G WIFI通信模組112建立的通信鏈路、藍牙通信模組43和模型飛行器11的藍牙通信模組113建立的通信鏈路或3G/4G通信模組44和模型飛行器11的3G/4G通信模組114建立的通信鏈路發(fā)送至模型飛行器11處。[0098]此后模型飛行器11能夠根據(jù)接收到的飛控信息修改模擬飛行器11的飛行狀態(tài)。
[0099]3、所述模型飛行器11收集自身生成的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和飛行記錄數(shù)據(jù)。然后通過20通道的2.4G ISM FSK飛控通信模組41和模型飛行器11的20通道的2.4G ISM FSK飛控通信模組111建立的通信鏈路、2.4G/5.8G WIFI通信模組42和模型飛行器11的2.4G/5.8GWIFI通信模組112建立的通信鏈路、藍牙通信模組43和模型飛行器11的藍牙通信模組113建立的通信鏈路或3G/4G通信模組44和模型飛行器11的3G/4G通信模組114建立的通信鏈路發(fā)送至智能顯示遙控器處。
[0100]所述智能顯示遙控器的處理器2可以將所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和飛行記錄數(shù)據(jù)轉化為音頻數(shù)據(jù)，此后所述揚聲器模組5用于播放所述音頻數(shù)據(jù)，而且同時所述耳機接口 6能夠輸出經(jīng)所述處理器2轉化得到的音頻數(shù)據(jù)至外部接入的耳機等音頻播放設備。
[0101]此外所述智能顯示遙控器還可以將所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和飛行記錄數(shù)據(jù)存儲至存儲單元8中或者所述處理器2將所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和飛行記錄數(shù)據(jù)轉化為顯示數(shù)據(jù)，所述觸摸顯示屏3顯示所述顯示數(shù)據(jù)或通過HDMI接口輸出至外部顯示設備。
[0102]4、所述模型飛行器11的視頻圖像采集單元115采集的飛行視頻數(shù)據(jù)。然后通過
2.4G/5.8G WIFI通信模組42和模型飛行器11的2.4G/5.8G WIFI通信模組112建立的通信鏈路、藍牙通信模組43和模型飛行器11的藍牙通信模組113建立的通信鏈路或3G/4G通信模組44和模型飛行器 11的3G/4G通信模組114建立的通信鏈路發(fā)送至智能顯示遙控器處。
[0103]所述智能顯示遙控器還可以將所述飛行視頻數(shù)據(jù)存儲至存儲單元8中或者所述處理器2將所述飛行視頻數(shù)據(jù)轉化為顯示數(shù)據(jù)，所述觸摸顯示屏3顯示所述顯示數(shù)據(jù)或通過HDMI接口輸出至外部顯示設備。
[0104]此外本實施例中還可以利用不同的通信模組之間的連接分別單向或雙向地傳輸不同的數(shù)據(jù)，但是這些傳輸?shù)牧鞒潭际怯缮鲜隽鞒讨g的組合得到的，所以這里就不再
--贅述。
[0105]為了便于描述，本實施例中將所述智能顯示遙控器按照功能劃分為各種模塊進行分別描述，所以在實施本實施例時，可以把各模塊的功能在同一個或多個軟件和/或硬件中實現(xiàn)。
[0106]雖然以上描述了本實用新型的【具體實施方式】，但是本領域的技術人員應當理解，這些僅是舉例說明，本實用新型的保護范圍是由所附權利要求書限定的。本領域的技術人員在不背離本實用新型的原理和實質的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種智能顯示遙控器，其特征在于，所述智能顯示遙控器基于安卓平臺實現(xiàn)，包括一輸入單元、一處理器、一觸摸顯示屏和一通信單元，所述通信單元包括一 FSK飛控通信模組、一 WIFI通信模組、一藍牙通信模組和一公眾網(wǎng)通信模組中的一個或多個； 其中所述處理器將所述輸入單元輸入的電位器信號和所述觸摸顯示屏輸入的數(shù)據(jù)通過所述通信單元發(fā)送至一模型飛行器； 所述通信單元還接收所述模型飛行器的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、飛行記錄數(shù)據(jù)和/或飛行視頻數(shù)據(jù)； 所述處理器還將所述通信單元接收的所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、飛行記錄數(shù)據(jù)和/或飛行視頻數(shù)據(jù)顯示于所述觸摸顯示屏上。
2.如權利要求1所述的智能顯示遙控器，其特征在于，所述FSK飛控通信模組包括一2.4G/5.8G ISM FSK飛控芯片；所述WIFI通信模組包括一 2.4G/5.8G WIFI通信芯片；所述公眾網(wǎng)通信模組包括一 3G通信芯片、一 4G通信芯片或一 GPRS/EDGE通信芯片；所述藍牙通信模組包括一藍牙通信芯片。
3.如權利要求1所述的智能顯示遙控器，其特征在于，所述輸入單元為多個遙控桿和遙控開關。
4.如權利要求1所述的智能顯示遙控器，其特征在于，所述處理器還將從一應用服務器獲得一包含顯示菜單的顯示數(shù)據(jù)顯示于所述觸摸顯示屏上； 所述處理器還將所述觸摸顯示屏將獲取的數(shù)據(jù)傳輸至所述應用服務器。
5.如權利要求1所述的智能顯示遙控器，其特征在于，所述智能顯示遙控器還包括一用于播放所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和 /或飛行記錄數(shù)據(jù)的揚聲器模組，所述揚聲器模組與所述處理器電連接。
6.如權利要求5所述的智能顯示遙控器，其特征在于，所述智能顯示遙控器還包括一用于輸出所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或飛行記錄數(shù)據(jù)的耳機接口，所述耳機接口與所述處理器電連接。
7.如權利要求1所述的智能顯示遙控器，其特征在于，所述智能顯示遙控器還包括一用于獲得當前地理信息的GPS模塊和一用于存儲所述當前地理信息和所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、飛行記錄數(shù)據(jù)和/或飛行視頻數(shù)據(jù)的存儲單元，所述存儲單元與所述處理器和所述GPS模塊電連接。
8.如權利要求7所述的智能顯示遙控器，其特征在于，所述智能顯示遙控器還包括一用于輸出存儲單元中的所述當前地理信息和所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、飛行記錄數(shù)據(jù)和/或飛行視頻數(shù)據(jù)的USB接口，所述USB接口與所述存儲單元電連接。
9.如權利要求8所述的智能顯示遙控器，其特征在于，所述智能顯示遙控器還包括一用于輸出所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、飛行記錄數(shù)據(jù)和/或飛行視頻數(shù)據(jù)的HDMI接口，所述HDMI接口與所述處理器電連接。
10.如權利要求1所述的智能顯示遙控器，其特征在于，所述智能顯示遙控器還包括一用于采集語音信息并輸出至所述處理器的麥克風模組。
11.一種飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行控制系統(tǒng)包括一如權利要求1-10中任一項所述的智能顯示遙控器和一模型飛行器，所述模型飛行器包括一通信模塊，所述通信模塊與所述智能顯示遙控器的通信單元之間建立通信鏈接。
12.如權利要求11所述的飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述模型飛行器還包括用于采集圖像數(shù)據(jù) 和/或視頻數(shù)據(jù)的一視頻圖像采集單元。
【文檔編號】G06F3/041GK203490821SQ201320338569
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年6月13日 優(yōu)先權日:2013年6月13日
【發(fā)明者】田瑜, 江文彥 申請人:昊翔電能運動科技(昆山)有限公司