專利名稱：物料出庫作業(yè)控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及倉儲物料出庫作業(yè)控制系統(tǒng)，特別是指電視制造業(yè)的倉儲 物料出庫作業(yè)控制系統(tǒng)。
背景技術：
物料出庫作業(yè)是企業(yè)生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，已成為企業(yè)減少成本和提高利潤的 關鍵。目前大部分制造業(yè)的發(fā)料過程不能從原材料倉庫直接配送到生產(chǎn)工位,
需要兩次揀配才到達生產(chǎn)工位。配送分揀的過程是倉庫發(fā)料員每人管理一種 或幾種物料，根據(jù)生產(chǎn)計劃，發(fā)料人員在倉庫內需要人工查找物料，對照物料 賬單，查找物料卡片，并逐一進行紙質紀錄，然后從倉庫配送物料到達一個物 料暫存區(qū)；物料暫存區(qū)是一個模擬生產(chǎn)線體，模擬了生產(chǎn)線的各個工位，物料 到達暫存區(qū)后，發(fā)料員需要在投料區(qū)查找生產(chǎn)線編號，根據(jù)某條生產(chǎn)線的具體 工位，再次對暫存區(qū)的物料按生產(chǎn)工位進行配發(fā)，配發(fā)完成后，根據(jù)生產(chǎn)時間 和計劃，發(fā)料員按規(guī)定時間把揀配物料送到生產(chǎn)線體。這樣的物料分揀時間過 長，浪費了人力物力和財力。
目前還存在一些其他的物料配送方法，比如用一些輔助設備進行配送，但 均不能對物料揀出做到一步到位，且物料配送流程均在企業(yè)信息系統(tǒng)如ERP或 SAP系統(tǒng)之外，.物料完成后，還需要專門人員在企業(yè)信息系統(tǒng)中錄入，物料信 息時間滯后，庫存量、在制品量等信息不準確，造成了一定的資金占用。上述 物料分揀方法所存在的不足無法提高物料的分揀效率，并且無法準確地對實際物料一次性配送到生產(chǎn)工位。 發(fā)明內容
針對上述方法所存在的不足，本實用新型提出 一種物料出庫作業(yè)控制系統(tǒng), 該系統(tǒng)能快速準確地進行揀貨， 一次性地從原材料庫房直接配送到生產(chǎn)工位，
揀出后的物料信息能在企業(yè)信息系統(tǒng)(如ERP)中實時更新。
本實用新型包括一個作業(yè)服務器、多個作業(yè)控制器、多個智能數(shù)字裝置、 多個表單打印終端、多個物料揀貨車、多個物料分揀箱和多臺網(wǎng)絡打印機。作
業(yè)服務器包括一個作業(yè)lt據(jù)庫，該數(shù)據(jù)庫包括物料基本信息、儲位信息、庫存 信息、物料入庫信息和物料分揀出庫信息。作業(yè)服務器還包括一個物料揀貨作 業(yè)管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括信息系統(tǒng)接口模塊、物料分揀數(shù)據(jù)處理模塊、物料基 本信息模塊、訂單生成與作業(yè)處理模塊、作業(yè)控制模塊和訂單查詢模塊。該系 統(tǒng)管理物料分摔、作業(yè)，控制作業(yè)控制器、表單打印終端和網(wǎng)絡打印機，并通過 局域網(wǎng)和企業(yè)信息系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)；作業(yè)控制器包括顯示單元、控制單元、輸入 單元和確認按一建，安裝在倉庫的貨架上，通過CAN總線與作業(yè)服務器交換數(shù)據(jù)， 同時根據(jù)作業(yè)服務器發(fā)送的任務，作業(yè)控制器通過RS485網(wǎng)絡向相應的智能數(shù) 字裝置發(fā)送指令或數(shù)據(jù)，作業(yè)控制器也可以接收智能數(shù)字裝置的作業(yè)數(shù)據(jù)；智 能數(shù)字裝置安裝在每個儲位的貨格上，通過RS485網(wǎng)絡與作業(yè)控制器交換數(shù)據(jù)， 當本儲位的物料需要出貨時，智能數(shù)字裝置將收到作業(yè)控制器發(fā)來的數(shù)據(jù)或指 令，此時，智能數(shù)字裝置指示燈亮，且智能數(shù)字裝置上的數(shù)碼管顯示出需求物 料的物料專用號、生產(chǎn)線編號、生產(chǎn)線工位號和需要揀配的本物料的數(shù)量；物料揀貨牟是指在倉庫的通道內可以用來運送物料的小推牟，在揀貨時，每個物 料揀貨車被作業(yè)服務器賦予臨時編碼，每個物料揀貨車上按指定順序放置四個 物料分揀箱，揀貨作業(yè)完畢后，揀貨員將用此物料揀貨車把物料從庫房推送到
生產(chǎn)線的指定工位，此時，物料揀貨車的臨時編碼被取消；物料分揀箱是用來 放置物料的箱子，每個物料分揀箱按順序放置在物料揀貨車上，揀貨員將分揀 的貨物存放在指定位置的物料分揀箱內；網(wǎng)絡打印機通過局域網(wǎng)連接在作業(yè)服 務器上，用來打印物料揀貨單、物料揀貨車編號和物料揀貨路徑等信息。
通過本實用新型，可一次性把物料從庫房運送到指定生產(chǎn)線的具體工位。以下結合附圖和具體實施方式
進一步說明本實用新型。

圖1為本實用新型的硬件結構示意圖。
圖2為本實用新型的物料揀貨作業(yè)管理系統(tǒng)功能結構示意圖。
圖3為本實用新型的智能數(shù)字裝置功能結構示意圖。
圖4為本實用新型的庫房區(qū)域分布示意圖。
圖5為本實用新型的物料分揀作業(yè)流程圖。
圖6為本實用新型的按生產(chǎn)計劃出庫揀貨流程圖。
圖7為本實用新型的零星出庫揀貨流程圖。
圖8為本實用新型的4言息流程示意圖。
圖中，l.作業(yè)服務器，2.作業(yè)控制器，3.智能數(shù)字裝置，4.物料揀貨車， 5.物料分揀箱，6.表單打印終端，7.企業(yè)信息系統(tǒng)，8.物料揀貨作業(yè)管理系統(tǒng)，9.物料揀貨作業(yè)數(shù)據(jù)庫，IO.分揀小區(qū)，ll.CAN總線，12.局域網(wǎng)，13.物料專用
號，14.生產(chǎn)線編號，15.物料揀貨單，16.工位號，17.物料揀配數(shù)量，18.物料
分揀箱編號，19.物剩-揀貨車編號，20.作業(yè)控制器顯示單元，21.作業(yè)控制器控
制單元，22.作業(yè)控制器輸入單元，23.作業(yè)控制器確認按鍵，24.RS485網(wǎng)絡，
25.網(wǎng)絡打印機，26.信息系統(tǒng)接口模塊，27.物料分揀數(shù)據(jù)處理模塊，28.物料
基本信息模塊，29.訂單生成與作業(yè)處理模塊，30.作業(yè)控制模塊，31.訂單查詢
模塊，32.數(shù)字顯示單元，33.智能數(shù)字裝置單片機控制單元，34.智能數(shù)字裝
置數(shù)字鍵盤，35.智能數(shù)字裝置指示燈，36.智能數(shù)字裝置確認按鍵，37.庫房，
38.分揀大區(qū)，39.揀貨員，40.生產(chǎn)線，41.物料揀貨路徑。
具體實施方式

參閱圖l所示，本實用新型的硬件結構包括一個作業(yè)服務器(l)、多個作業(yè) 控制器(2)、多個智能數(shù)字裝置(3)、多個物料揀貨車(4)、多個物料分揀箱 (5)和多臺網(wǎng)絡打印機(25)等。作業(yè)服務器(1)包含一個物料揀貨作業(yè)數(shù) 據(jù)庫(9),該數(shù)據(jù)庫包括物料基本信息、儲位信息、庫存信息、物料入庫佶息 和物料分揀出庫信息。作業(yè)服務器(1)還包括一個物料揀貨作業(yè)管理系統(tǒng)(8)， 該系統(tǒng)包括信息系統(tǒng)接口模塊(26 )、物料分揀數(shù)據(jù)處理模塊(27 )、物料基本 信息模塊(28)、訂單生成與作業(yè)處理模塊(29)、作業(yè)控制模塊(30)和訂單 查詢模塊(31)。該系統(tǒng)管理物料分揀作業(yè)，控制作業(yè)控制器(2)、表單打印終 端(6)和網(wǎng)絡打印機(25),并通過局域網(wǎng).(12)和企業(yè)信息系統(tǒng)(7)交換數(shù) 據(jù)；作業(yè)控制器(2 )安裝在倉庫的貨架上，通過CAN總線11與作業(yè)服務器(1)交換數(shù)據(jù)，同時根據(jù)作業(yè)服務器(1)發(fā)送的任務，作業(yè)控制器(2 )通過RS485 網(wǎng)絡(24)向相應的智能數(shù)字裝置(3)發(fā)送指令或數(shù)據(jù)，作業(yè)控制器(2)也接收 智能數(shù)字裝置(3)的作業(yè)數(shù)據(jù)，每個作業(yè)控制器(2)最多可管理二百五十六 個智能數(shù)字裝置(3);智能數(shù)字裝置(3)安裝在每個儲位的貨格上，通過RS485 網(wǎng)絡(24)與作業(yè)控制器(2)交換數(shù)據(jù).，當本儲位的物料需要出貨時，智能數(shù) 字裝置(3)將收到作業(yè)控制器(2)發(fā)來的數(shù)據(jù)或指令，此時，智能數(shù)字裝置 上的顯示單元(32)顯示出需求物料的物料專用號(13)、生產(chǎn)線編號(14)、 生產(chǎn)線工位號'(16)和物料揀配數(shù)量(17);物料揀貨車(4)是指在倉庫的通 道內可以用來運送物料的小推車，在揀貨時，每個物料揀貨車(4)被作業(yè)服務 器(1)賦予臨時編碼，即物料揀貨車編號(19),這個物料揀貨車編號在揀貨 開始時，被網(wǎng)絡打印機(25)打印出來，每個物料揀貨車(4)上按指定順序放 置四個物料分揀箱(5),揀貨作業(yè)完畢后，揀貨員(39)將用此物料揀貨車(4) 把物料從庫房推送到生產(chǎn)線指定的工位號(16)，此時，物料揀貨車號(19)被 取消；物料分揀箱(5)是用來放置物料的箱子，揀貨開始時，每個物料分揀箱 (5)被網(wǎng)絡打印機(25)打印出物料分揀箱編號(18),并按順序放置在物料 揀貨車(4)上，揀貨員(19)將分揀的貨物存放在指定位置的物料分揀箱(5) 內；網(wǎng)絡打印機(25)通過局域網(wǎng)(12)連接在作業(yè)服務器(1)上，用來打印 物料揀貨單(15)、物料揀貨車號(19)和物料揀貨路徑(41)等信息。物料揀 貨單(15)是揀貨員(39)用來揀貨的物料全部明細，包括物料專用號(13)、 生產(chǎn)線編號(14)、工位號(16)、物料分揀數(shù)量(17)、分揀大區(qū)(38)、分揀小區(qū)(10)和物料揀貨路徑(41)等信息。揀貨開始時，揀貨員(39)首先在 表單打印終端(6)上輸入打印命令，此時，網(wǎng)絡打印機打印出揀貨員(39)所 需要的4言息。
參閱圖2所示，本實用新型的作業(yè)服務器(1)包括一物料作業(yè)揀貨管理系 統(tǒng)(8)，該系統(tǒng)管理庫房(37)中的物料揀貨作業(yè)，控制作業(yè)控制器(2)、表 單打印終端(6)和網(wǎng)絡打印機(25)，并通過局域網(wǎng)(12)和企業(yè)信息系統(tǒng)(7) 交換數(shù)據(jù)。物料作業(yè)揀貨管理系統(tǒng)(8)包括信息系統(tǒng)接口模塊(26)、物料分 揀數(shù)據(jù)處理模塊(27 )、物料基本信息模塊(28 )、訂單生成與作業(yè)處理模塊(29 )、 作業(yè)控制模塊(30)和訂單查詢模塊(31)等模塊。信息系統(tǒng)接口模塊(26) 通過局域網(wǎng)(12)完成與企業(yè)信息系統(tǒng)(7)的4妾口工作，負責/人企業(yè)信息系統(tǒng) (7)調用生產(chǎn)計劃，并根據(jù)生產(chǎn)時間和預計物料分揀時間，把生產(chǎn)計劃轉換為 物料分揀計劃，同時完成把作業(yè)服務器(1)的已經(jīng)揀配完成的物料信息通過記 賬憑證上傳給企業(yè)信息系統(tǒng)(7)，完成物料性質的轉變；對于轉換后的物料揀 貨計劃，根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)計劃和預計物料揀貨時間，物料分揀數(shù)據(jù)處理模塊(27 ) 完成所需揀配物料的核查和整理工作，核查內容包括物料數(shù)量、物料性質、物 料入庫時間、物料出庫選擇等，對于處在庫存警戒狀態(tài)的物料信息，該模塊將 啟動物料報警功能，對于臨時生產(chǎn)計劃或者不能從企業(yè)信息系統(tǒng)中下載的生產(chǎn) 需求，該模塊將形成臨時生產(chǎn)計劃，以供生產(chǎn)；物料基本信息模塊(28)包括 物料的存儲位置、物料的存儲時間、物料數(shù)量、物料性質、出庫優(yōu)先級等，物 料分為寄售物料和自有物料，寄售物料的所有權歸供應商，自有物料的所有權歸生產(chǎn)企業(yè)；訂單生成與作業(yè)處理模塊(29)對于物料分揀數(shù)據(jù)處理模塊(27) 所處理的數(shù)據(jù)進行重新組合和整理，按照庫房(37)內的分揀大區(qū)(38)和分 揀小區(qū)(10),'對物料揀貨數(shù)據(jù)進行整理和安排，以物料揀貨車(4)為單位生 成物料揀貨單，并把這些數(shù)據(jù)分別放入物料揀貨作業(yè)緩沖區(qū)，以便接到揀貨命 令后，下發(fā)到作業(yè)控制器(2);作業(yè)控制模塊(30)對于物料分揀作業(yè)緩沖區(qū) 中的數(shù)據(jù)進行傳輸和操作，接到物料揀貨命令后，把數(shù)據(jù)下發(fā)到相應的作業(yè)控 制器(2),同時，實時收集從作業(yè)控制器(2)完成作業(yè)的數(shù)據(jù)；訂單查詢模塊 (31)提供已完成或者未完成的物料揀配信息的查詢。可按照物料揀貨日期和 時間進行查詢，.也可按照物料揀貨單(15 )、生產(chǎn)線編號(14 )或者工位號(16 ) 進行查詢。
參閱圖3所示，本實用新型中的智能數(shù)字裝置(3 )包括數(shù)字顯示單元(32 )、 單片機控制單元(33)、數(shù)字鍵盤(34)、指示燈(35)、和確認按鍵(36)。數(shù) 字顯示單元(32)分為三段，第一段顯示物料專用號(13)，物料專用號是庫房 (37)中物料的具有唯一性的標識，所有入庫物料按種類均被賦以一個唯一的 物料專用號U3)，第二段顯示工位號(16),工位號(16)是指生產(chǎn)車間內的 產(chǎn)品生產(chǎn)單元的生產(chǎn)工序編號，第三段為物料揀配數(shù)量，即某生產(chǎn)工序需求此 物料的數(shù)量；單片機控制單元(33)是智能數(shù)字裝置(3)的核心，用來控制智 能數(shù)字裝置(3)上的整個單片機系統(tǒng)；數(shù)字鍵盤(34)是用來輸入數(shù)據(jù)的數(shù)字 鍵盤，包括數(shù)字0到數(shù)字9等10個數(shù)字輸入鍵，可用于入庫作業(yè)或零星出庫作 業(yè)；指示燈(35)用來提示揀貨員(39)揀貨，若括示燈(35)亮，表明本智能數(shù)字裝置(3 )有物料需要分揀，否則,則揀貨時不必理會此智能數(shù)字裝置(3); 確認按鍵(36)用來確認揀貨員(39)所完成的揀貨作業(yè)。揀貨員(39)按下 確認掩鍵(36)后，數(shù)據(jù)通過RS48網(wǎng)絡(24)上傳到作業(yè)控制器(2)。
參閱圖4所示，在本實用新型中，庫房(37)被分為若干個分揀大區(qū)(38)， 每個大區(qū)(38)被分為若干個分揀小區(qū)(10)，每個分揀小區(qū)(10)安裝有一個 作業(yè)控制器(2)和若干個智能數(shù)字裝置(3)。
參閱圖5所示，在本實用新型中，作業(yè)控制器(2)包括包括顯示單元(20)、 控制單元(21)、輸入單元(22)和確認按鍵(23),顯示單元(20)由液晶屏 組成，主要顯示揀貨提示信息，若作業(yè)控制器(2)有需要揀貨任務，顯示單元 (20)將顯示"Ready"，若揀貨作業(yè)完成則顯示"Finish",若沒有揀貨任務將 不顯示任何信息;控制單元(21)是用來控制作業(yè)控制器(20)的整個單片機 系統(tǒng)，并負責收發(fā)作業(yè)數(shù)據(jù)；輸入單元(22)是用來輸入數(shù)據(jù)的數(shù)字鍵盤，包 括數(shù)字0到數(shù)字9等10個數(shù)字輸入鍵，可用于揀貨員(39 )錄入信息；確認按 鍵(23)用來確認揀貨員(39)所完成的錄入信息。
參閱圖6所示，對于零星出庫計劃，將直接在智能數(shù)字裝置(3)上操作 出庫。步驟601和步驟602執(zhí)行后，由步驟603判斷是否為生產(chǎn)計劃，若否， 執(zhí)行步驟604，程序結束；若是，則執(zhí)行步驟605 -步驟611，在執(zhí)行步驟611 后，由步驟612判斷是否完成本小區(qū)的任務，若沒完成繼續(xù)揀貨；若完成了， 由步驟613判斷是否走完本小車的物料揀貨路徑(41);若沒有完成，執(zhí)行步驟 609，若已經(jīng)完成，執(zhí)行步驟614。執(zhí)行完畢步驟614后，由步驟615判斷揀貨作業(yè)是否完成，若沒有完成，執(zhí)行步驟607,否則，若完成了整個任務，執(zhí)行步 驟616，結束。
參閱圖7所示，在本實用新型中，若生產(chǎn)線上急需少量已知物料，不能形 成大量物料揀配任務，此時，啟動步驟701零星出庫計劃，執(zhí)行步驟702-步驟 705，揀貨員(39)拿取物料分揀箱(5),根據(jù)物料的物料專用號(13)，查找 儲位，揀貨員走到所需的儲位后，拿取物料的同時，在智能數(shù)字裝置(3)的數(shù) 字鍵盤(34)上輸入要拿取的物料數(shù)量，按確認4射建(36)。執(zhí)行完畢步驟705 后，由步驟706判斷是否完成揀貨任務，若否，執(zhí)行步驟704,若是，則執(zhí)行步 驟707和執(zhí)行步驟708，結束。
參閱圖8所示，信息流流程圖反映了本實用新型的實用性，企業(yè)信息系統(tǒng) (7)通過局域網(wǎng)(12)下傳生產(chǎn)計劃到達作業(yè)服務器(1),經(jīng)過對數(shù)據(jù)的整理 和再組合，作業(yè)服務器(1)通過CAN總線(11)把相關物料揀貨數(shù)據(jù)傳送給作 業(yè)控制器(2 ),作業(yè)控制器(2 )通過RS485網(wǎng)絡(24)傳送給智能數(shù)字裝置(3 ); 物料揀配完成后，物料性質發(fā)生變化，智能數(shù)字裝置(3)把完成信息傳送^f乍 業(yè)控制器(2)，作業(yè)控制器(2)再把物料揀貨數(shù)據(jù)傳送給作業(yè)服務器(1),對 分揀完成的物料信息，生成相關憑證，并通過局域網(wǎng)(12)把憑證傳送給企業(yè) 信息系統(tǒng)。以上所有的信息交換都是自動完成的，極大地提高了企業(yè)的信息化 水平，加快了物料分揀速度，節(jié)省了庫存周轉資金，提升了企業(yè)核心竟爭力。
權利要求1、一種物料出庫作業(yè)控制系統(tǒng)，其包括一個作業(yè)服務器、至少一作業(yè)控制器、多個智能數(shù)字裝置、至少一表單打印終端、至少一物料揀貨車、多個物料分揀箱和至少一網(wǎng)絡打印機，其特征在于作業(yè)服務器包括一數(shù)據(jù)庫和一物料揀貨作業(yè)管理系統(tǒng)；物料揀貨作業(yè)管理系統(tǒng)管理物料揀貨作業(yè)，控制作業(yè)控制器、表單打印終端和網(wǎng)絡打印機，并通過局域網(wǎng)和企業(yè)信息系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)；該系統(tǒng)包括信息系統(tǒng)接口模塊、物料分揀數(shù)據(jù)處理模塊、物料基本信息模塊、訂單生成與作業(yè)處理模塊、作業(yè)控制模塊和訂單查詢模塊；作業(yè)控制器包括顯示單元、控制單元、輸入單元和確認按鍵，安裝在倉庫的貨架上，通過CAN總線與作業(yè)服務器交換數(shù)據(jù)，同時根據(jù)作業(yè)服務器發(fā)送的任務，作業(yè)控制器通過RS485網(wǎng)絡向相應的智能數(shù)字裝置發(fā)送指令或數(shù)據(jù)，作業(yè)控制器也可以接收智能數(shù)字裝置的作業(yè)數(shù)據(jù)；智能數(shù)字裝置安裝在每個儲位的貨格上，通過RS485網(wǎng)絡與作業(yè)控制器交換數(shù)據(jù)，智能數(shù)字裝置包括數(shù)字顯示單元、單片機控制單元、輸入單元、指示燈和確認按鍵；數(shù)字顯示單元分為三段，第一段可顯示物料專用號，第二段顯示工位號，第三段顯示物料揀配數(shù)量；單片機控制單元控制整個單片機系統(tǒng)；輸入單元用來輸入數(shù)據(jù)，通過在其上輸入數(shù)據(jù)，可用于入庫作業(yè)或零星出庫作業(yè)，入庫作業(yè)或零星出庫作業(yè)完成后，其信息自動通過作業(yè)控制器傳輸?shù)阶鳂I(yè)服務器；表單打印終端通過局域網(wǎng)連接在作業(yè)服務器上，用來控制打印信息，該信息包括物料揀貨單、物料揀貨車編號、物料分揀箱編號和物料揀貨路徑信息；物料揀貨車是指在倉庫可以用來運送物料的小推車，在揀貨時，作業(yè)服務器以物料揀貨車為單位生成物料揀貨單，每個物料揀貨車被作業(yè)服務器賦予物料揀貨車編號，揀貨完成，此物料揀貨車編號自動取消，每個物料揀貨車上按指定順序放置四個物料分揀箱；物料分揀箱是用來放置物料的箱子，每個物料分揀箱按順序放置在物料揀貨車上，在揀貨時，每個物料揀貨車被作業(yè)服務器賦予臨時編號；網(wǎng)絡打印機通過局域網(wǎng)連接在表單打印終端上，用來打印物料揀貨單、物料揀貨車編號、物料分揀箱編號和物料揀貨路徑信息。
專利摘要本實用新型涉及一種物料出庫作業(yè)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個作業(yè)服務器、至少一分揀作業(yè)控制器、多個智能數(shù)字裝置、至少一表單打印終端、至少一物料揀貨車、多個物料分揀箱和至少一打印機。揀貨員和物料揀貨車為一個揀貨組合。作業(yè)服務器以物料揀貨車為單位分配分揀任務，揀貨員到打印終端索取揀貨資料，系統(tǒng)根據(jù)揀貨員位置給出最優(yōu)分揀路徑。揀貨員在分揀作業(yè)控制器上輸入車號后，智能數(shù)字裝置可顯示物料專用號、工位號和數(shù)量。揀貨員根據(jù)物料專用號確認物料，依據(jù)數(shù)量拿取物料，依據(jù)工位號把所揀取物品放入對應物料分揀箱。該系統(tǒng)可準確把物料從庫房直接配送到生產(chǎn)工位，可把所配送物料實時傳遞到企業(yè)信息系統(tǒng)中。
文檔編號G05B19/418GK201368981SQ200820130410
公開日2009年12月23日 申請日期2008年12月11日 優(yōu)先權日2008年12月11日
發(fā)明者楠 張, 斌 王, 王金鶴 申請人:青島理工大學