產(chǎn)品斷差檢測(cè)系統(tǒng)、裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種產(chǎn)品斷差檢測(cè)系統(tǒng)、裝置及方法，該產(chǎn)品斷差檢測(cè)系統(tǒng)包括：檢測(cè)模塊檢測(cè)傳輸帶是否運(yùn)行到推起機(jī)構(gòu)上方所對(duì)應(yīng)的一定點(diǎn)位置；在傳輸帶運(yùn)行到推起機(jī)構(gòu)上方所對(duì)應(yīng)的定點(diǎn)位置時(shí)，控制模塊控制推起機(jī)構(gòu)將傳輸帶上的產(chǎn)品從傳輸帶上推起至預(yù)設(shè)高度；獲取模塊獲取攝像單元所拍攝的產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的圖像；比對(duì)模塊比對(duì)攝像單元所拍攝的圖像是否與預(yù)設(shè)的圖像一致；及在拍攝的圖像與預(yù)設(shè)的圖像一致時(shí)，該控制模塊控制該推起機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品從預(yù)設(shè)高度下降至傳輸帶預(yù)設(shè)位置。
【專利說(shuō)明】產(chǎn)品斷差檢測(cè)系統(tǒng)、裝置及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種產(chǎn)品斷差檢測(cè)系統(tǒng)、裝置及方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有技術(shù)下，針對(duì)產(chǎn)品斷差的檢測(cè)，都是利用機(jī)械手臂或者機(jī)器人等將產(chǎn)品拿起 進(jìn)行檢測(cè)其是否存在斷差問(wèn)題，然而使用機(jī)械手臂或者機(jī)器人所帶來(lái)的成本比較高，同時(shí) 機(jī)械手臂或者機(jī)器人在拿起W及放置產(chǎn)品時(shí)，容易對(duì)產(chǎn)品產(chǎn)生一定的損壞。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的主要目的在于提供一種產(chǎn)品斷差檢測(cè)系統(tǒng)、裝置及方法，旨在解決上述 利用機(jī)械手臂或者機(jī)器人來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品斷差所存在的問(wèn)題。
[0004] 本發(fā)明提供一種產(chǎn)品斷差檢測(cè)系統(tǒng)，用于檢測(cè)一產(chǎn)品的斷差，該產(chǎn)品斷差檢測(cè)系 統(tǒng)應(yīng)用于一產(chǎn)品斷差檢測(cè)裝置，該產(chǎn)品斷差檢測(cè)裝置包括傳輸帶、置于傳輸帶下方的推起 機(jī)構(gòu)及置于傳輸帶上方預(yù)設(shè)高度的感測(cè)器及攝像單元，該傳輸帶用于傳輸產(chǎn)品，該感測(cè)器 用于感測(cè)傳輸帶上方預(yù)設(shè)高度處是否有一產(chǎn)品來(lái)產(chǎn)生一感測(cè)信號(hào)，該攝像單元用于響應(yīng)該 感測(cè)信號(hào)拍攝感測(cè)到的產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的圖像，該產(chǎn)品斷差檢測(cè)系統(tǒng)包括： 檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)傳輸帶是否運(yùn)行到推起機(jī)構(gòu)上方所對(duì)應(yīng)的一定點(diǎn)位置； 控制模塊，用于在傳輸帶運(yùn)行到推起機(jī)構(gòu)上方所對(duì)應(yīng)的定點(diǎn)位置時(shí)，控制推起機(jī)構(gòu)將 傳輸帶上的產(chǎn)品從傳輸帶上推起至預(yù)設(shè)高度； 獲取模塊，用于獲取攝像單元所拍攝的產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的圖像； 比對(duì)模塊，用于比對(duì)攝像單元所拍攝的圖像是否與預(yù)設(shè)的圖像一致；及 該控制模塊，還用于在拍攝的圖像與預(yù)設(shè)的圖像一致時(shí)，控制該推起機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品從預(yù) 設(shè)高度下降至傳輸帶預(yù)設(shè)位置。
[0005] 本發(fā)明還提供一種產(chǎn)品斷差檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)一產(chǎn)品的斷差，該產(chǎn)品斷差檢測(cè) 裝置包括傳輸帶、置于傳輸帶下方的推起機(jī)構(gòu)及置于傳輸帶上方預(yù)設(shè)高度的感測(cè)器及攝像 單元及處理器，該傳輸帶用于傳輸產(chǎn)品，該感測(cè)器用于感測(cè)傳輸帶上方預(yù)設(shè)高度處是否有 一產(chǎn)品來(lái)產(chǎn)生一感測(cè)信號(hào)，該攝像單元用于響應(yīng)該感測(cè)信號(hào)拍攝感測(cè)到的產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的圖 像，該處理器用于檢測(cè)傳輸帶是否運(yùn)行到推起機(jī)構(gòu)上方所對(duì)應(yīng)的一定點(diǎn)位置，在傳輸帶運(yùn) 行到推起機(jī)構(gòu)上方所對(duì)應(yīng)的定點(diǎn)位置時(shí)，控制推起機(jī)構(gòu)將傳輸帶上的產(chǎn)品從傳輸帶上推起 至預(yù)設(shè)高度，獲取攝像單元所拍攝的產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的圖像，比對(duì)攝像單元所拍攝的圖像是否與 預(yù)設(shè)的圖像一致，及在拍攝的圖像與預(yù)設(shè)的圖像一致時(shí)，控制該推起機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品從預(yù)設(shè)高 度下降至傳輸帶預(yù)設(shè)位置。
[0006] 本發(fā)明還提供一種產(chǎn)品斷差檢測(cè)方法，用于檢測(cè)一產(chǎn)品的斷差，該產(chǎn)品斷差檢測(cè) 方法應(yīng)用于一產(chǎn)品斷差檢測(cè)裝置，該產(chǎn)品斷差檢測(cè)裝置包括傳輸帶、置于傳輸帶下方的推 起機(jī)構(gòu)及置于傳輸帶上方預(yù)設(shè)高度的感測(cè)器及攝像單元，該傳輸帶用于傳輸產(chǎn)品，該感測(cè) 器用于感測(cè)傳輸帶上方預(yù)設(shè)高度處是否有一產(chǎn)品來(lái)產(chǎn)生一感測(cè)信號(hào)，該攝像單元用于響應(yīng) 該感測(cè)信號(hào)拍攝感測(cè)到的產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的圖像，該產(chǎn)品斷差檢測(cè)方法包括： 檢測(cè)傳輸帶是否運(yùn)行到推起機(jī)構(gòu)上方所對(duì)應(yīng)的一定點(diǎn)位置； 在傳輸帶運(yùn)行到推起機(jī)構(gòu)上方所對(duì)應(yīng)的定點(diǎn)位置時(shí)，控制推起機(jī)構(gòu)將傳輸帶上的產(chǎn)品 從傳輸帶上推起至預(yù)設(shè)高度； 獲取攝像單元所拍攝到的產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的圖像； 比對(duì)攝像單元所拍攝的圖像是否與預(yù)設(shè)的圖像一致；及 在拍攝的圖像與預(yù)設(shè)的圖像一致時(shí)，控制該推起機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品從預(yù)設(shè)高度下降至傳輸帶 預(yù)設(shè)位置。
[0007] 本發(fā)明的產(chǎn)品斷差檢測(cè)系統(tǒng)、裝置及方法，通過(guò)推起機(jī)構(gòu)自動(dòng)的將傳輸帶上的產(chǎn) 品推起至預(yù)設(shè)高度，W方便攝像單元對(duì)產(chǎn)品拍攝對(duì)應(yīng)的圖像，比對(duì)圖像與預(yù)設(shè)圖像來(lái)確定 產(chǎn)品是否存在斷差，從而可W避免用戶用手或者通過(guò)機(jī)械手臂或者機(jī)器人的方式拿起產(chǎn)品 而損壞產(chǎn)品。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008] 圖1為本發(fā)明產(chǎn)品斷差檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0009] 圖2為本發(fā)明產(chǎn)品斷差檢測(cè)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖。
[0010] 圖3為本發(fā)明產(chǎn)品斷差檢測(cè)方法的流程圖。
[0011] 主要元件符號(hào)說(shuō)明

【權(quán)利要求】
1. 一種產(chǎn)品斷差檢測(cè)系統(tǒng)，用于檢測(cè)一產(chǎn)品的斷差，該產(chǎn)品斷差檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用于一產(chǎn) 品斷差檢測(cè)裝置，該產(chǎn)品斷差檢測(cè)裝置包括傳輸帶、置于傳輸帶下方的推起機(jī)構(gòu)及置于傳 輸帶上方預(yù)設(shè)高度的感測(cè)器及攝像單元，該傳輸帶用于傳輸產(chǎn)品，該感測(cè)器用于感測(cè)傳輸 帶上方預(yù)設(shè)高度處是否有一產(chǎn)品來(lái)產(chǎn)生一感測(cè)信號(hào)，該攝像單元用于響應(yīng)該感測(cè)信號(hào)拍攝 感測(cè)到的產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的圖像，其特征在于：該產(chǎn)品斷差檢測(cè)系統(tǒng)包括： 檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)傳輸帶是否運(yùn)行到推起機(jī)構(gòu)上方所對(duì)應(yīng)的一定點(diǎn)位置； 控制模塊，用于在傳輸帶運(yùn)行到推起機(jī)構(gòu)上方所對(duì)應(yīng)的定點(diǎn)位置時(shí)，控制推起機(jī)構(gòu)將 傳輸帶上的產(chǎn)品從傳輸帶上推起至預(yù)設(shè)高度； 獲取模塊，用于獲取攝像單元所拍攝的產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的圖像； 比對(duì)模塊，用于比對(duì)攝像單元所拍攝的圖像是否與預(yù)設(shè)的圖像一致；及 該控制模塊，還用于在拍攝的圖像與預(yù)設(shè)的圖像一致時(shí)，控制該推起機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品從預(yù) 設(shè)高度下降至傳輸帶預(yù)設(shè)位置。
2. 如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品斷差檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：該控制模塊還用于在拍攝的 圖像與預(yù)設(shè)的圖像不一致時(shí)，產(chǎn)生一產(chǎn)品存在斷差的信息提示用戶及控制該推起機(jī)構(gòu)將產(chǎn) 品從預(yù)設(shè)高度下降至傳輸帶預(yù)設(shè)位置。
3. 如權(quán)利要求2所述的產(chǎn)品斷差檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：該控制模塊還用于將產(chǎn)生的 產(chǎn)品存在斷差的信息傳輸至與該產(chǎn)品斷差檢測(cè)裝置連接的一顯示裝置上進(jìn)行顯示。
4. 如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品斷差檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：該推起機(jī)構(gòu)為氣源機(jī)構(gòu)。
5. -種產(chǎn)品斷差檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)一產(chǎn)品的斷差，其特征在于：該產(chǎn)品斷差檢測(cè)裝 置包括傳輸帶、置于傳輸帶下方的推起機(jī)構(gòu)及置于傳輸帶上方預(yù)設(shè)高度的感測(cè)器及攝像單 元及處理器，該傳輸帶用于傳輸產(chǎn)品，該感測(cè)器用于感測(cè)傳輸帶上方預(yù)設(shè)高度處是否有一 產(chǎn)品來(lái)產(chǎn)生一感測(cè)信號(hào)，該攝像單元用于響應(yīng)該感測(cè)信號(hào)拍攝感測(cè)到的產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的圖像， 該處理器用于檢測(cè)傳輸帶是否運(yùn)行到推起機(jī)構(gòu)上方所對(duì)應(yīng)的一定點(diǎn)位置，在傳輸帶運(yùn)行到 推起機(jī)構(gòu)上方所對(duì)應(yīng)的定點(diǎn)位置時(shí)，控制推起機(jī)構(gòu)將傳輸帶上的產(chǎn)品從傳輸帶上推起至預(yù) 設(shè)高度，獲取攝像單元所拍攝的產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的圖像，比對(duì)攝像單元所拍攝的圖像是否與預(yù)設(shè) 的圖像一致，及在拍攝的圖像與預(yù)設(shè)的圖像一致時(shí)，控制該推起機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品從預(yù)設(shè)高度下 降至傳輸帶預(yù)設(shè)位置。
6. 如權(quán)利要求5所述的產(chǎn)品斷差檢測(cè)裝置，其特征在于：該處理器還用于在拍攝的圖 像與預(yù)設(shè)的圖像不一致時(shí)，產(chǎn)生一產(chǎn)品存在斷差的信息提示用戶及控制該推起機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品 從預(yù)設(shè)高度下降至傳輸帶預(yù)設(shè)位置。
7. 如權(quán)利要求6所述的產(chǎn)品斷差檢測(cè)裝置，其特征在于：該處理器還用于將產(chǎn)生的產(chǎn) 品存在斷差的信息傳輸至與該產(chǎn)品斷差檢測(cè)裝置連接的一顯示裝置上進(jìn)行顯示。
8. 如權(quán)利要求5所述的產(chǎn)品斷差檢測(cè)裝置，其特征在于：該推起機(jī)構(gòu)為氣源機(jī)構(gòu)。
9. 一種產(chǎn)品斷差檢測(cè)方法，用于檢測(cè)一產(chǎn)品的斷差，該產(chǎn)品斷差檢測(cè)方法應(yīng)用于一產(chǎn) 品斷差檢測(cè)裝置，該產(chǎn)品斷差檢測(cè)裝置包括傳輸帶、置于傳輸帶下方的推起機(jī)構(gòu)及置于傳 輸帶上方預(yù)設(shè)高度的感測(cè)器及攝像單元，該傳輸帶用于傳輸產(chǎn)品，該感測(cè)器用于感測(cè)傳輸 帶上方預(yù)設(shè)高度處是否有一產(chǎn)品來(lái)產(chǎn)生一感測(cè)信號(hào)，該攝像單元用于響應(yīng)該感測(cè)信號(hào)拍攝 感測(cè)到的產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的圖像，其特征在于：該產(chǎn)品斷差檢測(cè)方法包括： 檢測(cè)傳輸帶是否運(yùn)行到推起機(jī)構(gòu)上方所對(duì)應(yīng)的一定點(diǎn)位置； 在傳輸帶運(yùn)行到推起機(jī)構(gòu)上方所對(duì)應(yīng)的定點(diǎn)位置時(shí)，控制推起機(jī)構(gòu)將傳輸帶上的產(chǎn)品 從傳輸帶上推起至預(yù)設(shè)高度； 獲取攝像單元所拍攝到的產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的圖像； 比對(duì)攝像單元所拍攝的圖像是否與預(yù)設(shè)的圖像一致；及 在拍攝的圖像與預(yù)設(shè)的圖像一致時(shí)，控制該推起機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品從預(yù)設(shè)高度下降至傳輸帶 預(yù)設(shè)位置。
10. 如權(quán)利要求9所述的產(chǎn)品斷差檢測(cè)方法，其特征在于：該方法還包括以下步驟：在 拍攝的圖像與預(yù)設(shè)的圖像不一致時(shí)，產(chǎn)生一產(chǎn)品存在斷差的信息提示用戶及控制該推起機(jī) 構(gòu)將產(chǎn)品從預(yù)設(shè)高度下降至傳輸帶預(yù)設(shè)位置。
11. 如權(quán)利要求10所述的產(chǎn)品斷差檢測(cè)方法，其特征在于：該方法還包括以下步驟：將 產(chǎn)生的產(chǎn)品存在斷差的信息傳輸至與該產(chǎn)品斷差檢測(cè)裝置連接的一顯示裝置上進(jìn)行顯示。
12. 如權(quán)利要求9所述的產(chǎn)品斷差檢測(cè)方法，其特征在于：該推起機(jī)構(gòu)為氣源機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】G06F11/22GK104331349SQ201310307774
【公開(kāi)日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2013年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月22日
【發(fā)明者】簡(jiǎn)宗儒 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司