一種觸摸屏觸摸軌跡運(yùn)動(dòng)方向識(shí)別的方法
【專利摘要】本發(fā)明所述觸摸屏觸摸軌跡運(yùn)動(dòng)方向識(shí)別的方法，步驟為：按照預(yù)設(shè)間隔距離L0選取一條軌跡上的觸摸點(diǎn)并按先后順序堆棧式存儲(chǔ)在緩沖區(qū)；針對(duì)該觸摸軌跡上的當(dāng)前幀掃描采集的點(diǎn)A，計(jì)算緩沖區(qū)中最后存入緩沖區(qū)的點(diǎn)B到點(diǎn)A的位移矢量；從緩沖區(qū)中找到距點(diǎn)B最接近預(yù)設(shè)間隔距離L1的點(diǎn)C，計(jì)算點(diǎn)B和點(diǎn)C的位移矢量；計(jì)算點(diǎn)B到點(diǎn)A的位移矢量和點(diǎn)C到點(diǎn)B的位移矢量夾角θ，比較θ和θ0大小，如果θ≤θ0,則點(diǎn)A沒(méi)有回退，輸出點(diǎn)A的坐標(biāo)；否則,修正后輸出點(diǎn)A的坐標(biāo)，直到識(shí)別完該條觸摸軌跡所有的觸摸點(diǎn)。上述方法有效避免了由于多種因素影響導(dǎo)致在觸摸過(guò)程中，識(shí)別的觸摸軌跡運(yùn)動(dòng)方向容易產(chǎn)生回退，造成觸摸屏的觸摸精度降低的技術(shù)問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】一種觸摸屏觸摸軌跡運(yùn)動(dòng)方向識(shí)別的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種觸摸屏觸摸軌跡運(yùn)動(dòng)方向識(shí)別的方法，屬于觸摸控制【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著觸摸技術(shù)的發(fā)展，觸摸屏作為一種簡(jiǎn)單方便的人機(jī)交互設(shè)備得到廣泛應(yīng)用。 目前，觸摸屏的種類主要包括電阻式觸摸屏、電容式觸摸屏、表面聲波觸摸屏、光學(xué)觸摸屏 和紅外觸摸屏等。在觸摸控制技術(shù)的各種應(yīng)用中，用戶常常希望計(jì)算機(jī)能夠理解用戶的各 種觸摸操作，從而能夠理解用戶意圖并快速地作出相應(yīng)的響應(yīng)，進(jìn)而為用戶提供更加方便、 智能的服務(wù)。用戶通過(guò)手指、手寫(xiě)筆等觸摸物在觸摸檢測(cè)表面滑動(dòng)是一種常用的觸摸操作， 在這種情況下，計(jì)算機(jī)通過(guò)分析觸摸物在觸摸屏上的移動(dòng)軌跡來(lái)判斷用戶要執(zhí)行的操作， 能否對(duì)觸摸物的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行正確的跟蹤關(guān)系到計(jì)算機(jī)能否正確響應(yīng)用戶的操作，所以正 確地捕捉、跟蹤以及在觸摸屏上顯示觸摸物的軌跡非常重要。
[0003] -般情況下，觸摸屏的處理系統(tǒng)在識(shí)別觸摸物的運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)，是根據(jù)一幀一幀的 掃描數(shù)據(jù)，識(shí)別出一系列離散的觸摸點(diǎn)，然后將前后各幀的觸摸點(diǎn)相關(guān)聯(lián)，連接成觸摸物的 運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0004] 但是，由于噪聲等外界環(huán)境存在干擾，并且紅外元件的不一致性導(dǎo)致光線的不穩(wěn) 定性，以及多個(gè)觸摸點(diǎn)的相互遮擋等因素的影響，進(jìn)行觸摸點(diǎn)識(shí)別時(shí)，容易產(chǎn)生觸摸點(diǎn)抖動(dòng) 的現(xiàn)象，導(dǎo)致在觸摸點(diǎn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中（尤其是在曲線運(yùn)動(dòng)過(guò)程中），輸出的觸摸軌跡與真實(shí) 的觸摸軌跡偏離，即觸摸點(diǎn)沿著運(yùn)動(dòng)軌跡的切線或近切線方向返回的現(xiàn)象，這種情況被稱 為回退現(xiàn)象，這樣就導(dǎo)致了識(shí)別出的觸摸點(diǎn)的位置坐標(biāo)與真實(shí)的觸摸點(diǎn)的位置坐標(biāo)存在偏 差，從而導(dǎo)致所形成的觸摸軌跡不完全是觸摸物觸摸屏幕時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)而影響到觸摸 精度、造成識(shí)別錯(cuò)誤，影響了用戶的使用感受。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)中由于多種因素影響導(dǎo)致在觸摸點(diǎn)運(yùn)動(dòng) 過(guò)程中，識(shí)別的觸摸軌跡運(yùn)動(dòng)方向容易產(chǎn)生回退，造成觸摸屏的觸摸精度降低的技術(shù)問(wèn)題， 從而提供一種可以還原真實(shí)觸摸軌跡、提高了觸摸精度的觸摸屏觸摸軌跡運(yùn)動(dòng)方向識(shí)別的 方法。
[0006] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
[0007] -種觸摸屏觸摸軌跡運(yùn)動(dòng)方向識(shí)別的方法，包括如下步驟：
[0008] S1 :采集觸摸屏的多幀掃描數(shù)據(jù)，根據(jù)采集的所述多幀掃描數(shù)據(jù)輸出觸摸軌跡，針 對(duì)一條觸摸軌跡上的觸摸點(diǎn)按照預(yù)設(shè)間隔距離U選取觸摸點(diǎn)并將所述選取的觸摸點(diǎn)的坐 標(biāo)按照先后順序堆棧式存儲(chǔ)在緩沖區(qū)；
[0009] S2 :當(dāng)所述緩沖區(qū)存儲(chǔ)的觸摸點(diǎn)的個(gè)數(shù)等于N個(gè)時(shí)，針對(duì)該觸摸軌跡上的當(dāng)前中貞 掃描采集的點(diǎn)A，計(jì)算所述緩沖區(qū)中最后存入的點(diǎn)B到所述點(diǎn)A的位移矢量，其中所述N為 正整數(shù)；
[0010] S3 :從所述緩沖區(qū)中找到距點(diǎn)B距離最接近預(yù)設(shè)間隔距離為U的點(diǎn)C，計(jì)算所述點(diǎn) C到所述點(diǎn)B的位移矢量；
[0011] S4 :計(jì)算所述緩沖區(qū)中最后存入的點(diǎn)B到所述點(diǎn)A的位移矢量和所述點(diǎn)C到所述 點(diǎn)B的位移矢量的夾角Θ，比較所述夾角Θ和預(yù)設(shè)夾角閾值％的大小，
[0012] 如果θ < Θ。，則確定所述點(diǎn)A沒(méi)有回退，輸出所述點(diǎn)A的坐標(biāo)，同時(shí)判斷點(diǎn)A與 所述緩沖區(qū)域中最后存入的點(diǎn)B之間的距離是否等于U，當(dāng)所述點(diǎn)A與所述緩沖區(qū)域中最 后存入的點(diǎn)B之間的距離等于U時(shí)，將點(diǎn)A的坐標(biāo)存儲(chǔ)在緩沖區(qū)中，同時(shí)返回步驟2,直到 識(shí)別完該條觸摸軌跡所有的觸摸點(diǎn)；
[0013] 如果θ > Θ。，則確定所述點(diǎn)A屬于回退現(xiàn)象，不輸出點(diǎn)A的坐標(biāo)，同時(shí)返回步驟 2,直到識(shí)別完該條觸摸軌跡所有的觸摸點(diǎn)。
[0014] 在確定所述點(diǎn)A屬于回退現(xiàn)象時(shí)，所述步驟S4還包括觸摸軌跡運(yùn)動(dòng)方向修正步 驟：
[0015] 記所述點(diǎn)A修正后為點(diǎn)為F (XA，，YA，），點(diǎn)B的坐標(biāo)為（XB, YB),點(diǎn)C的坐標(biāo)為 (XC，YC)，上一幀掃描周期內(nèi)輸出的點(diǎn)為D (XD，YD);
[0016] 判斷 XB - Xc 大小，如果 XB - Xc>0,則在 XA, =XD+Dist X，否則 XA, =XD-Dist X ;判 斷 YB - Yc 的大小，如果 YB - Yc>〇,則在 YA, =YD+Dist Y，否則 YA, =YD-Dist Y ;輸出點(diǎn) A ' (XA,，YA,)的坐標(biāo)，其中，所述Dist X表示X方向的修正距離，Dist Y表示Y方向的修正距 離。
[0017] 在確定所述點(diǎn)Α屬于回退現(xiàn)象時(shí)，所述步驟S4還包括觸摸軌跡運(yùn)動(dòng)方向修正步 驟：
[0018] 記所述點(diǎn)A修正后為點(diǎn)為A' (XA,，YA,)，上一幀掃描周期內(nèi)輸出的點(diǎn)為D(Xd，Yd);
[0019] 所述點(diǎn)A' (XA,，YA,)的坐標(biāo)XA, =XD，YA, =YD，輸出修正后點(diǎn)A' (XA,，YA,)的坐 標(biāo)。
[0020] 所述夾角閾值Θ Q的取值為60°彡Θ Q彡90°。
[0021] 所述間隔距離U的取值為2mm彡U彡4mm。
[0022] 所述當(dāng)緩沖區(qū)的長(zhǎng)度N取值為40彡N彡60的自然數(shù)。
[0023] 所述間隔距離為Q的取值為8mm彡Q彡10mm。
[0024] 所述夾角閾值0。=75°或0。=8〇°。
[0025] 所述Dist X=l，Dist Y=l，其中"1"為一個(gè)單位長(zhǎng)度。
[0026] 所述間隔距離1^=3臟；
[0027] 所述緩沖區(qū)存儲(chǔ)的觸摸點(diǎn)的個(gè)數(shù)Ν=50 ;
[0028] 所述間隔距離為1^=9·!。
[0029] 本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0030] 本發(fā)明所述的觸摸屏觸摸軌跡運(yùn)動(dòng)方向識(shí)別的方法，包括如下步驟：采集觸摸屏 的多幀掃描數(shù)據(jù)，根據(jù)采集的所述多幀掃描數(shù)據(jù)輸出觸摸軌跡，針對(duì)一條觸摸軌跡上的觸 摸點(diǎn)按照預(yù)設(shè)間隔距離U選取觸摸點(diǎn)并將所述選取的觸摸點(diǎn)的坐標(biāo)按照先后順序堆棧式 存儲(chǔ)在緩沖區(qū)；當(dāng)所述緩沖區(qū)存儲(chǔ)的觸摸點(diǎn)的個(gè)數(shù)等于Ν個(gè)時(shí)，針對(duì)該觸摸軌跡上的當(dāng)前 幀掃描采集的點(diǎn)Α，計(jì)算所述緩沖區(qū)中最后存入的點(diǎn)Β到所述點(diǎn)Α的位移矢量；從所述緩沖 區(qū)中找到距點(diǎn)B距離最接近預(yù)設(shè)間隔距離為U的點(diǎn)C，計(jì)算所述點(diǎn)C到所述點(diǎn)B的位移矢 量；計(jì)算所述緩沖區(qū)中最后存入的點(diǎn)B到所述點(diǎn)A的位移矢量和所述點(diǎn)C到所述點(diǎn)B的位 移矢量的夾角Θ，比較所述夾角Θ和預(yù)設(shè)夾角閾值叭的大小，如果θ < Θ。，則認(rèn)為點(diǎn)A 沒(méi)有回退，輸出點(diǎn)A的坐標(biāo)；否則，修正后輸出點(diǎn)A的坐標(biāo)，直到識(shí)別完該條觸摸軌跡所有 的觸摸點(diǎn)。上述方法簡(jiǎn)便靈活，設(shè)計(jì)合理，構(gòu)思巧妙，控制精度高，而且運(yùn)算量小，易于實(shí)現(xiàn)， 有效避免了現(xiàn)有技術(shù)中由于多種因素影響導(dǎo)致在觸摸過(guò)程中，識(shí)別的觸摸軌跡運(yùn)動(dòng)方向容 易產(chǎn)生回退，造成觸摸屏的觸摸精度降低的技術(shù)問(wèn)題。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0031] 為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳 細(xì)的說(shuō)明，其中，
[0032] 圖1是本發(fā)明所述觸摸屏觸摸軌跡運(yùn)動(dòng)方向識(shí)別的方法流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0033] 實(shí)施例1 :
[0034] 本實(shí)施例提供的一種觸摸屏觸摸軌跡運(yùn)動(dòng)方向識(shí)別的方法流程圖，如圖1所示， 其包括如下步驟：
[0035] S1采集觸摸屏的多幀掃描數(shù)據(jù)，根據(jù)采集的所述多幀掃描數(shù)據(jù)輸出觸摸軌跡，針 對(duì)一條觸摸軌跡上的觸摸點(diǎn)按照預(yù)設(shè)間隔距離U選取觸摸點(diǎn)并將所述選取的觸摸點(diǎn)的坐 標(biāo)按照先后順序堆棧式存儲(chǔ)在緩沖區(qū)。所述預(yù)設(shè)間隔距離U取值為2mm < U < 4mm，影響 所述紅外觸摸屏的紅外光線密度的因素包括各個(gè)所述紅外發(fā)射管和所述紅外接收管的燈 間距、紅外光線的掃描方式、產(chǎn)品等級(jí)、產(chǎn)品精度等，上述因素為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的影 響紅外光線密度的因素。本實(shí)施例中，1^=3_。
[0036] 作為其他實(shí)施例，LQ可選取2mm、2. 5mm、3. 5mm、4mm，所述預(yù)設(shè)間隔距離LQ取值的選 取與測(cè)試觸摸物體的運(yùn)動(dòng)軌跡有關(guān)系，如果運(yùn)動(dòng)曲線的曲率比較大，那么要選擇比較小的 參數(shù)，保證選取的相鄰兩點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)近似直線運(yùn)動(dòng)，如果運(yùn)動(dòng)曲線曲率比較小，那么可以 適當(dāng)選擇比較大的參數(shù)。
[0037] S2 :當(dāng)所述緩沖區(qū)存儲(chǔ)的觸摸點(diǎn)的個(gè)數(shù)等于N個(gè)時(shí)，針對(duì)該觸摸軌跡上的當(dāng)前中貞 掃描采集的點(diǎn)A點(diǎn)A(Xa，Y A)，計(jì)算該條軌跡上所述點(diǎn)A(Xa，YA)和上一個(gè)掃描周期內(nèi)獲得的 點(diǎn)B (XB，YB)位移矢量

【權(quán)利要求】
1. 一種觸摸屏觸摸軌跡運(yùn)動(dòng)方向識(shí)別的方法，其特征在于，包括如下步驟： S1 :采集觸摸屏的多幀掃描數(shù)據(jù)，根據(jù)采集的所述多幀掃描數(shù)據(jù)輸出觸摸軌跡，針對(duì)一 條觸摸軌跡上的觸摸點(diǎn)按照預(yù)設(shè)間隔距離U選取觸摸點(diǎn)并將所述選取的觸摸點(diǎn)的坐標(biāo)按 照先后順序堆棧式存儲(chǔ)在緩沖區(qū)； S2:當(dāng)所述緩沖區(qū)存儲(chǔ)的觸摸點(diǎn)的個(gè)數(shù)等于N個(gè)時(shí)，針對(duì)該觸摸軌跡上的當(dāng)前幀掃描 采集的點(diǎn)A，計(jì)算所述緩沖區(qū)中最后存入的點(diǎn)B到所述點(diǎn)A的位移矢量，其中所述N為正整 數(shù)； 53 :從所述緩沖區(qū)中找到距點(diǎn)B距離最接近預(yù)設(shè)間隔距離為U的點(diǎn)C，計(jì)算所述點(diǎn)C到 所述點(diǎn)B的位移矢量； 54 :計(jì)算所述緩沖區(qū)中最后存入的點(diǎn)B到所述點(diǎn)A的位移矢量和所述點(diǎn)C到所述點(diǎn)B 的位移矢量的夾角Θ，比較所述夾角Θ和預(yù)設(shè)夾角閾值％的大小， 如果θ < Θ。，則確定所述點(diǎn)A沒(méi)有回退，輸出所述點(diǎn)A的坐標(biāo)，同時(shí)判斷點(diǎn)A與所述 緩沖區(qū)域中最后存入的點(diǎn)B之間的距離是否等于U，當(dāng)所述點(diǎn)A與所述緩沖區(qū)域中最后存 入的點(diǎn)B之間的距離等于U時(shí)，將點(diǎn)A的坐標(biāo)存儲(chǔ)在緩沖區(qū)中，同時(shí)返回步驟2,直到識(shí)別 完該條觸摸軌跡所有的觸摸點(diǎn)； 如果θ > Θ。，則確定所述點(diǎn)A屬于回退現(xiàn)象，不輸出點(diǎn)A的坐標(biāo)，同時(shí)返回步驟2,直 到識(shí)別完該條觸摸軌跡所有的觸摸點(diǎn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸摸屏觸摸軌跡運(yùn)動(dòng)方向識(shí)別的方法，其特征在于，在確定 所述點(diǎn)A屬于回退現(xiàn)象時(shí)，所述步驟S4還包括觸摸軌跡運(yùn)動(dòng)方向修正步驟： 記所述點(diǎn)A修正后為點(diǎn)為V (XA,，YA,)，點(diǎn)B的坐標(biāo)為（XB，YB),點(diǎn)C的坐標(biāo)為（X e，Yc), 上一幀掃描周期內(nèi)輸出的點(diǎn)為D (XD，YD); 判斷 XB-XC 大小，如果 XB-Xc>0,則在 XA, =XD+Dist X，否則 XA, =XD-Dist X;判斷 YB-YC 的大小，如果 YB - Yc>〇,則在 YA, =YD+Dist Y，否則 YA, =YD-Dist Y ;輸出點(diǎn) A' (XA,，YA,)的 坐標(biāo)，其中，所述Dist X表示X方向的修正距離，Dist Y表示Y方向的修正距離。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的觸摸屏觸摸軌跡運(yùn)動(dòng)方向識(shí)別的方法，其特征在于：在確定 所述點(diǎn)Α屬于回退現(xiàn)象時(shí)，所述步驟S4還包括觸摸軌跡運(yùn)動(dòng)方向修正步驟： 記所述點(diǎn)A修正后為點(diǎn)為A' (XA,，YA,)，上一幀掃描周期內(nèi)輸出的點(diǎn)為D (XD，YD); 所述點(diǎn)A' (XA,，YA,)的坐標(biāo)XA, =XD，YA, =YD，輸出修正后點(diǎn)A' (XA,，YA,)的坐標(biāo)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸摸屏觸摸軌跡運(yùn)動(dòng)方向識(shí)別的方法，其特征在于：所述夾 角閾值Θ。的取值為60°彡Θ。彡90°。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸摸屏觸摸軌跡運(yùn)動(dòng)方向識(shí)別的方法，其特征在于：所述間 隔距離U的取值為2mm < Ld < 4mm。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸摸屏觸摸軌跡運(yùn)動(dòng)方向識(shí)別的方法，其特征在于：所述緩 沖區(qū)存儲(chǔ)的觸摸點(diǎn)的個(gè)數(shù)N為40 < N < 60的自然數(shù)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的觸摸屏觸摸軌跡運(yùn)動(dòng)方向識(shí)別的方法，其特征在于： 所述間隔距離為U的取值為8mm彡Q彡10mm。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的觸摸屏觸摸軌跡運(yùn)動(dòng)方向識(shí)別的方法，其特征在于： 所述夾角閾值9。=75°或0。=8〇°。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的觸摸屏觸摸軌跡運(yùn)動(dòng)方向識(shí)別的方法，其特征在于： 所述Dist X=l，Dist Y=l，其中"1"為一個(gè)單位長(zhǎng)度。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9所述的觸摸屏觸摸軌跡運(yùn)動(dòng)方向識(shí)別的方法，其特征在于： 所述間隔距離U=3mm ; 所述緩沖區(qū)存儲(chǔ)的觸摸點(diǎn)的個(gè)數(shù)N=50 ; 所述間隔距離為1^=9臟。
【文檔編號(hào)】G06F3/042GK104123026SQ201310156273
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2013年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月28日
【發(fā)明者】滿慶奎, 郭洪峰, 劉新斌, 管健 申請(qǐng)人:北京匯冠新技術(shù)股份有限公司