一種用于轉(zhuǎn)動(dòng)識(shí)別對(duì)象的設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本申請(qǐng)公開了一種用于轉(zhuǎn)動(dòng)識(shí)別對(duì)象的設(shè)備，包括：接收裝置，所述接收裝置包括用于固定所述識(shí)別對(duì)象的構(gòu)件，其中，所述接收裝置從初始位置沿著導(dǎo)向件移動(dòng)；第一軸承，所述第一軸承沿著所述接收裝置的移動(dòng)方向設(shè)置在所述導(dǎo)向件上；第一滾動(dòng)元件，所述第一滾動(dòng)元件可轉(zhuǎn)動(dòng)地容納在所述接收裝置中，其中，所述第一滾動(dòng)元件包括阻擋部，所述阻擋部用于使所述接收裝置通過所述第一滾動(dòng)元件沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)；以及驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)用于使所述接收裝置沿著所述導(dǎo)向件移動(dòng)；其中，在所述接收裝置從所述初始位置移動(dòng)后，所述第一滾動(dòng)元件與所述第一軸承接觸；在通過所述驅(qū)動(dòng)沿著所述第一軸承移動(dòng)的過程中，所述第一滾動(dòng)元件沿所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述接收裝置通過所述第一滾動(dòng)元件沿所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述接收裝置通過所述驅(qū)動(dòng)反向移動(dòng)的過程中，所述第一滾動(dòng)元件沿與所述第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述阻擋部阻止所述接收裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專利說明】一種用于轉(zhuǎn)動(dòng)識(shí)別對(duì)象的設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及一種用于將固定有識(shí)別對(duì)象的接收裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)備。識(shí)別對(duì)象除了別的以外還包括ID卡、智能卡和安全證件，比如身份證等。
【背景技術(shù)】
[0002]在處理識(shí)別對(duì)象的過程中，用來實(shí)施處理步驟的系統(tǒng)包括用于執(zhí)行這些步驟的平臺(tái)(stations)。所述平臺(tái)通常安裝或配置在識(shí)別對(duì)象的一側(cè)，以至于只能從一個(gè)方向?qū)ψR(shí)別對(duì)象進(jìn)行處理。也就是說，只能對(duì)通過傳輸裝置被送到平臺(tái)上的識(shí)別對(duì)象的正面或者反面中的一面進(jìn)行處理。然而，如果想要處理另外一面，就必須翻轉(zhuǎn)該識(shí)別對(duì)象，再通過該平臺(tái)或其它平臺(tái)進(jìn)行處理。
[0003]需要個(gè)人化的識(shí)別對(duì)象，如ID卡等，其正面和反面都能提供個(gè)人資料，比如，這些個(gè)人資料包括姓名、照片以及與持有者相關(guān)的標(biāo)識(shí)號(hào)或其他資料。此外，ID卡還可包括能提供資料的芯片和/或磁條。例如，ID卡被送入傳輸裝置上的第一平臺(tái)，該ID卡的正面提供一個(gè)人的姓名和照片。此外，該ID卡的反面則印記有標(biāo)識(shí)號(hào)。分別在傳輸裝置的上方和下方提供兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的印制平臺(tái)(printing stations),以對(duì)ID卡的正反面進(jìn)行同時(shí)處理是完全可行的，其中，ID卡的正面和反面都各自提供有信息。然而，這樣一個(gè)系統(tǒng)將會(huì)占用相當(dāng)多的安裝空間。
[0004]這樣安排還具有另一缺點(diǎn)，就是在個(gè)人信息的印制過程中，會(huì)有壓力施加到ID卡上。當(dāng)從ID卡的下方印制時(shí)，該壓力可能會(huì)使ID卡移出它在傳輸裝置上的位置，從而導(dǎo)致ID卡上的信息被不正確和/或不完整的印制。進(jìn)一步的，由于該印制，可能導(dǎo)致ID卡從傳輸裝置上為固定ID卡而設(shè)置的凹部中移出，并且導(dǎo)致加工或個(gè)性化處理的中斷和系統(tǒng)的損壞。
[0005]即使同時(shí)從上方和下方進(jìn)行印制，以確保ID卡在傳輸裝置上的位置不變，仍可能導(dǎo)致個(gè)人資料印制不正確或不完整的個(gè)人化結(jié)果。壓力通過印制平臺(tái)施加在ID卡上的多個(gè)位置，一定量的該壓力可能會(huì)使ID卡彎曲。
[0006]進(jìn)一步的，為識(shí)別對(duì)象設(shè)置有凹部的傳輸裝置是十分通用的。因此，識(shí)別對(duì)象能被牢固的固定在這個(gè)凹部?jī)?nèi)。在從上方印制的過程中，傳輸裝置上的這一定位設(shè)計(jì)能避免因?yàn)橹亓Χa(chǎn)生的移動(dòng)。
[0007]因此，有必要在個(gè)人化的過程中翻轉(zhuǎn)識(shí)別對(duì)象，比如通過一定的方式轉(zhuǎn)動(dòng)識(shí)別對(duì)象，以使識(shí)別對(duì)象的正面和反面都能被從上方印刷。
[0008]現(xiàn)有摶術(shù)
[0009]在用于將卡片個(gè)人化的傳統(tǒng)設(shè)備中，卡片會(huì)在個(gè)人化的過程中轉(zhuǎn)動(dòng)180°，即從正
面轉(zhuǎn)至反面。
[0010]比如，已知的轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備通過使用多種部件來完成多個(gè)步驟來實(shí)現(xiàn)識(shí)別對(duì)象的翻轉(zhuǎn)。
[0011]例如，將卡片送入傳輸裝置上的轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備，并使傳輸裝置保持在即將轉(zhuǎn)動(dòng)的位置。然后，將具有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的夾緊裝置置于與該卡片相對(duì)的位置。該夾緊裝置夾住卡片，其中的夾緊元件通過短行程汽缸閉合和開啟。隨后，該夾緊裝置通過具有獨(dú)立升降驅(qū)動(dòng)的升降裝置被帶到傳輸裝置上方的位置。傳輸裝置與非轉(zhuǎn)動(dòng)卡片位置之間的距離至少比該卡片長(zhǎng)度的一半長(zhǎng)。然后，通過與夾緊裝置連接的旋轉(zhuǎn)柱體使卡片轉(zhuǎn)動(dòng)180°。在轉(zhuǎn)動(dòng)卡片后，再次將該卡片置放在相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)了 180°的傳輸裝置上。
[0012]然而，現(xiàn)有技術(shù)中也有一些其他已知的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。
[0013]例如，DE1970956A1公開了用于處理芯片和/或磁條卡片的系統(tǒng)，在其中的運(yùn)輸和定位裝置中，卡片能被翻轉(zhuǎn)以刻印其反面。該傳輸和定位裝置包括用于傳送卡片并與旋轉(zhuǎn)盤(rotary disk)連接的構(gòu)件。驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤,從而將位于其中的卡片翻過來。
[0014]EP0838782A2公開了用于個(gè)人化識(shí)別卡的設(shè)備，該設(shè)備包括轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)(turingstation),且該轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)具有兩個(gè)通過撐桿(struts)相互連通的相對(duì)的圓盤。側(cè)壁包括用于給卡片導(dǎo)向的導(dǎo)向部以及用于將卡片傳遞通過轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的幾對(duì)滾軸(rollers)。將卡片送入轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)后，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)180°，同時(shí)，幾對(duì)滾軸將卡片傳遞通過轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)。一旦轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)180°，卡片通過一對(duì)滾軸從轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)中輸出。此外，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)中可以設(shè)置接觸裝置，用于卡片內(nèi)芯片的數(shù)據(jù)讀/寫。
[0015]然而，這類設(shè)備對(duì)空間都有相對(duì)較大的需求，必須為這些設(shè)備提供較大的空間。特別是在任何情況下都要執(zhí)行不同操作，和包括多個(gè)部件的系統(tǒng)中，為獨(dú)立的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)提供一個(gè)較大的安裝空間已經(jīng)被證明是不利的。
[0016]在現(xiàn)有的設(shè)備中，這些設(shè)備大都包括多個(gè)部件，從而導(dǎo)致其大空間的需求，比如多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元或相對(duì)較大且具有驅(qū)動(dòng)帶的轉(zhuǎn)動(dòng)盤等。
[0017]此外，在已知的設(shè)備中需要多個(gè)步驟來實(shí)現(xiàn)對(duì)識(shí)別對(duì)象或卡片的轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，識(shí)別對(duì)象或卡片的移動(dòng)路徑相對(duì)較長(zhǎng)，從而增加了所需要的空間。
[0018]進(jìn)一步的，所需控制工作也因此增加了。
[0019]由于上述缺陷的限制，識(shí)別對(duì)象或卡片的生產(chǎn)量也受到了限制。而且，每個(gè)識(shí)別對(duì)象或卡片的轉(zhuǎn)動(dòng)過程持續(xù)的相對(duì)較久，以致于轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)下游的處理平臺(tái)必須根據(jù)該轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的生產(chǎn)能力來操作。對(duì)于執(zhí)行多個(gè)處理步驟的整個(gè)系統(tǒng)而言，這是十分不利的。
[0020]潛在問是頁
[0021]因此，本發(fā)明要解決的問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、所占空間小且能快速翻轉(zhuǎn)識(shí)別對(duì)象的轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備。
[0022]解決方案
[0023]一種用于轉(zhuǎn)動(dòng)識(shí)別對(duì)象的設(shè)備解決了上述問題，該設(shè)備包括包含有用于固定識(shí)別對(duì)象的構(gòu)件的接收裝置，其中，該接收裝置能沿著導(dǎo)向件從初始位置開始移動(dòng)。該設(shè)備還包括沿著接收裝置的移動(dòng)方向設(shè)置在導(dǎo)向件上的第一軸承以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地容納(received)在接收裝置中的第一滾動(dòng)元件。第一滾動(dòng)元件包括阻擋部，該阻擋部只允許接收裝置通過第一滾動(dòng)元件沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，該設(shè)備還包括驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)適用于使接收裝置沿著導(dǎo)向件移動(dòng)。在接收裝置從初始位置移動(dòng)后，第一滾動(dòng)元件與第一軸承接觸。在通過驅(qū)動(dòng)沿著第一軸承移動(dòng)的過程中，第一滾動(dòng)元件沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。接收裝置通過第一滾動(dòng)元件沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在接收裝置通過驅(qū)動(dòng)反向移動(dòng)的過程中，第一滾動(dòng)元件沿與第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，其中的阻擋部阻止接收裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]所述設(shè)備因此能在非常短的時(shí)間內(nèi)翻轉(zhuǎn)識(shí)別對(duì)象并只需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)就能執(zhí)行完整的轉(zhuǎn)動(dòng)過程。此外，該設(shè)備只包括很少的部件，且只需要很小的安裝空間。另外，識(shí)別對(duì)象并沒有從初始位置移動(dòng)很遠(yuǎn)，這也減少了所需要的空間。
[0025]優(yōu)勢(shì)和配置
[0026]接收裝置沿著第一軸承的移動(dòng)以及第一滾動(dòng)元件與第一軸承之間的接觸，都導(dǎo)致了識(shí)別對(duì)象簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)第一軸承的長(zhǎng)度以及接收裝置沿著導(dǎo)向件的移動(dòng)路徑，可以使識(shí)別對(duì)象自然的任意轉(zhuǎn)動(dòng)。也就是說，識(shí)別對(duì)象不能只是被翻轉(zhuǎn)，即轉(zhuǎn)動(dòng)180°，還可以是轉(zhuǎn)動(dòng)例如45°或360°。例如，這適合于通過光學(xué)檢測(cè)裝置對(duì)識(shí)別對(duì)象的全面檢查(識(shí)別對(duì)象的每一側(cè)面)。
[0027]第一滾動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)，比如尺寸和體積是可以選擇的，以便于獲得第一滾動(dòng)元件的旋光率(specific rotation)以及這樣的接收裝置。這對(duì)接收裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)量產(chǎn)生了影響。除阻擋部以外，第一滾動(dòng)元件可以包括齒輪傳動(dòng)，比如行星齒輪等，來影響接收裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)量。
[0028]此外，導(dǎo)向件可以包括與第一軸承位于同一水平位置的第二軸承，該第二軸承與第一軸承以偏移(offset)的方式相對(duì)設(shè)置；且接收裝置可以包括第二滾動(dòng)元件，該第二滾動(dòng)元件可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在接收裝置上。第二滾動(dòng)元件包括阻擋部，該阻擋部只允許接收裝置通過第二滾動(dòng)元件沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。識(shí)別對(duì)象通過第一滾動(dòng)元件轉(zhuǎn)動(dòng)90°并通過第二滾動(dòng)元件進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)90°。由于可以通過兩個(gè)滾動(dòng)元件將識(shí)別對(duì)象轉(zhuǎn)動(dòng)180°，與只有一個(gè)滾動(dòng)元件的設(shè)備相比，該接收裝置必須通過驅(qū)動(dòng)移動(dòng)一半的路徑。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)元件中的每一個(gè)都能使接收裝置沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，第一軸承和第二軸承彼此相對(duì)以偏移的方式設(shè)置，以便于當(dāng)接收裝置從初始位置移動(dòng)時(shí)以及當(dāng)接收裝置移入初始位置時(shí)，第一滾動(dòng)元件和第二滾動(dòng)元件都能使接收裝置沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，用于該設(shè)備以及用于轉(zhuǎn)動(dòng)識(shí)別對(duì)象所需的空間進(jìn)一步減少。而且，由于接收裝置沿導(dǎo)向件移動(dòng)的路徑更短，且當(dāng)接收裝置返回時(shí)能完成部分轉(zhuǎn)動(dòng)過程，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間也減少了。
[0029]第二滾動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)可以與第一滾動(dòng)元件相似。
[0030]驅(qū)動(dòng)可以配置為液壓缸、氣缸或線性驅(qū)動(dòng)單元。此外，也可以通過其他裝置提供驅(qū)動(dòng)。例如，電動(dòng)機(jī)直接或間接的通過其他構(gòu)件使接收裝置沿導(dǎo)向件移動(dòng)。又比如，線性驅(qū)動(dòng)單元能通過齒輪和齒條給接收裝置提供驅(qū)動(dòng)。
[0031]第一軸承和/或第二軸承，和/或，第一滾動(dòng)元件和/或第二滾動(dòng)元件上包覆有橡膠(rubberized)。因而確保了滾動(dòng)元件和軸承之間轉(zhuǎn)動(dòng)所需的摩擦力，從而實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)元件和接收裝置相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。軸承和滾動(dòng)元件也可以分別涂覆有能產(chǎn)生相同大小的摩擦力的其它不同材料，或包覆其他能確保產(chǎn)生相同大小的摩擦力和轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。此外，單獨(dú)在滾動(dòng)元件或軸承上包覆一種材料或其他結(jié)構(gòu)也可滿足要求。
[0032]或者，第一軸承和/或第二軸承可以配置為齒條，且第一和/或滾動(dòng)元件可以配置為齒輪。這樣確保滾動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)被限定。即使被設(shè)置為齒輪，第一和第二滾動(dòng)元件包括阻擋部，以便于在不同情況下使接收裝置通過滾動(dòng)元件都只能沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，滾動(dòng)元件組或滾動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)取決于齒輪的選擇且能影響接收裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)量。比如，齒數(shù)和/或齒距(size)可以是變化的。同樣的，齒條的結(jié)構(gòu)也可以通過相同的方式影響所述轉(zhuǎn)動(dòng)量。[0033]第一滾動(dòng)元件和/或第二滾動(dòng)元件上的阻擋部可以包括飛輪(free wheel)，該飛輪只允許與其連接的接收裝置通過第一滾動(dòng)元件和/或第二滾動(dòng)元件沿一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，也可以使用其他限制滾動(dòng)元件沿一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的部件。
[0034]識(shí)別對(duì)象可以通過傳輸裝置進(jìn)行輸送，例如，該識(shí)別對(duì)象放置在傳送帶上，其中，該傳送帶用于在某種程度上給識(shí)別對(duì)象限定接受區(qū)域。
[0035]用于固定識(shí)別對(duì)象的構(gòu)件可以包括沿識(shí)別對(duì)象傳輸方向上的兩對(duì)連續(xù)相對(duì)的滾軸。該滾軸適用于在滾軸之間彈性地接收識(shí)別對(duì)象。因此，將識(shí)別對(duì)象傳遞至該構(gòu)件并在成對(duì)的滾軸之間推動(dòng)識(shí)別對(duì)象是可行的。該構(gòu)件不會(huì)損害識(shí)別對(duì)象的傳輸或傳遞。當(dāng)識(shí)別對(duì)象位于成對(duì)的滾軸之間且不能繼續(xù)移動(dòng)時(shí)，彈性固定的或彈性作用的滾軸將固定識(shí)別對(duì)象并使其處于適當(dāng)?shù)奈恢谩?br> [0036]在該設(shè)備的另一實(shí)施例中，第一和/或第二軸承可以通過以下方式設(shè)置在導(dǎo)向件上:在接收裝置從初始位置移出一確定距離后，第一滾動(dòng)元件和/或第二滾動(dòng)元件只與第一軸承和/或第二軸承接觸。從而避免識(shí)別對(duì)象的碰撞(collision)，例如，在具有傳輸裝置和障礙的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，由于識(shí)別對(duì)象過早轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致的碰撞。
[0037]第一軸承和/或第二軸承也可以是沿接收裝置的移動(dòng)方向設(shè)置在導(dǎo)向件上的條狀結(jié)構(gòu)(bar)。
[0038]在該設(shè)備的一些實(shí)施例中，第一軸承和/或第二軸承，以及第一滾動(dòng)元件和/或第二滾動(dòng)元件之間的距離是可以調(diào)節(jié)的。其他構(gòu)件，例如能改變所述距離的螺紋銷可以設(shè)置在導(dǎo)向件上。為了這個(gè)目的，第一和/或第二軸承固定在導(dǎo)向件上，使得能垂直于接收裝置的移動(dòng)方向替換第一和/或第二軸承。
[0039]此外，第一滾動(dòng)元件和第二滾動(dòng)元件可具有共同的轉(zhuǎn)軸。
[0040]附圖簡(jiǎn)要說明
[0041]為了進(jìn)一步說明本申請(qǐng)的目的、特征、優(yōu)點(diǎn)以及可能的應(yīng)用，以下根據(jù)相關(guān)附圖和非限定性的實(shí)施例進(jìn)一步說明。所有描述和/或圖示產(chǎn)品本身或任何組合都使本申請(qǐng)明確，無論集中在權(quán)利要求中或相關(guān)權(quán)利要求中。圖中所示部件的尺寸和比例并不一定是等比例的；該部件可以從具體實(shí)施例的說明中進(jìn)行變化。
[0042]圖1a示出了用于翻轉(zhuǎn)識(shí)別對(duì)象的裝置和傳輸裝置的前視圖；
[0043]圖1b示出了用于翻轉(zhuǎn)識(shí)別對(duì)象的裝置和傳輸裝置的后視圖；
[0044]圖1c示出了用于翻轉(zhuǎn)識(shí)別對(duì)象的裝置和傳輸裝置的俯視圖；
[0045]圖2a_2h示出了用于翻轉(zhuǎn)識(shí)別對(duì)象的裝置的運(yùn)行方式圖；以及
[0046]圖3示出了用于翻轉(zhuǎn)識(shí)別對(duì)象的裝置的可調(diào)軸承的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0047]圖1a示出了用于翻轉(zhuǎn)識(shí)別對(duì)象的裝置和用于送入和移出識(shí)別對(duì)象的傳輸裝置的前視圖，下文中將它稱為一種轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備。進(jìn)一步的，下文將對(duì)適用于卡片的轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備進(jìn)行說明，其中，卡片只是作為識(shí)別對(duì)象的一個(gè)例子，圖中的轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備同樣適用于任意類型的識(shí)別對(duì)象。
[0048]圖1a所示的實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備包括由兩個(gè)相對(duì)部分組成導(dǎo)向件12。第一軸承14與圖1a所示的導(dǎo)向件12的左側(cè)部分連接，第二軸承16與圖1a所示的導(dǎo)向件12的右側(cè)部分連接。
[0049]接收裝置10與導(dǎo)向件12連接，該接收裝置10適用于卡片形式的識(shí)別對(duì)象24，接收裝置10通過驅(qū)動(dòng)單元22沿著導(dǎo)向件12移動(dòng)。在本實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)單元22為氣缸,且該驅(qū)動(dòng)單元22還包括用于移動(dòng)接收裝置10的驅(qū)動(dòng)件32 (圖1a未示出)，。導(dǎo)向件12用于為接收裝置10導(dǎo)向，且該導(dǎo)向件12包括引導(dǎo)結(jié)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)這一目的，導(dǎo)向件12可以包括導(dǎo)向槽(圖中未示出)，且接收裝置10上也可以設(shè)置與該導(dǎo)向槽相適配的結(jié)構(gòu)，以使導(dǎo)向件12的導(dǎo)向槽為接收裝置10導(dǎo)向。
[0050]第一滾動(dòng)元件18 (圖1a未示出)和第二滾動(dòng)元件20 (圖1a未示出)也都與接收裝置10相連接。該第一滾動(dòng)元件18和第二滾動(dòng)元件20包括阻擋部，該阻擋部使得第一滾動(dòng)元件18和第二滾動(dòng)元件20在每一種情況下，都只沿一個(gè)方向?qū)⑥D(zhuǎn)動(dòng)傳遞給接收裝置10。
[0051]此外，在本實(shí)施例中，接收裝置10內(nèi)設(shè)置有用于固定識(shí)別對(duì)象/卡片24的構(gòu)件，該構(gòu)件由兩對(duì)相對(duì)的滾軸30組成。滾軸30彈性固定，以便于卡片24能夠通過傳輸裝置26移動(dòng)到接收裝置10上，該傳輸裝置26沿著傳輸方向(如圖中箭頭40所示方向)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)傳輸裝置26停在接收位置時(shí)，接收裝置10接收卡片24，彈性固定的滾軸30對(duì)位于接收位置的卡片24施加壓力，該壓力將識(shí)別對(duì)象/卡片24牢牢固定。
[0052]傳輸裝置26包括用于界定卡片24的接收范圍的凸臺(tái)(elevations)28，兩個(gè)凸臺(tái)之間沿傳輸方向上的距離是根據(jù)卡片24的尺寸來選定的，以便于為識(shí)別對(duì)象/卡片24假定一個(gè)確定的位置和方向。凸臺(tái)28還有助于從接收位置傳送識(shí)別對(duì)象/卡片24，其中，滾軸30通過兩個(gè)滾軸30間普遍存在的壓力來留住(ke印)識(shí)別對(duì)象/卡片24，并將它們傳送至接收位置。因此凸臺(tái)28通過滾軸30 “推動(dòng)”識(shí)別對(duì)象/卡片24。只要識(shí)別對(duì)象/卡片24的傳送至少部分的停止在接受位置，該識(shí)別對(duì)象/卡片24將留在接受位置并通過滾軸30保持在該位置。
[0053]此外，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備還包括其他部件和元件，但為了更清楚而省略。比如，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備還可以包括用于檢測(cè)識(shí)別對(duì)象/卡片24位置的傳感器、第一滾動(dòng)元件18、第二滾動(dòng)元件20以及接收裝置10。
[0054]圖1b示出了轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備以及用于送入和移出識(shí)別對(duì)象/卡片24的傳輸裝置26的后視圖。該轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備和傳輸裝置26與圖1a中的轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)相符，其中，圖1b示出了第二滾動(dòng)元件20。在圖1b中，第一滾動(dòng)元件18位于第二滾動(dòng)元件20的后方，因而未在圖1b中示出。
[0055]此外，圖中示出了驅(qū)動(dòng)件32,該驅(qū)動(dòng)件32與驅(qū)動(dòng)單元22相連,用于沿著導(dǎo)向件12移動(dòng)接收裝置10。
[0056]當(dāng)從初始位置移動(dòng)接收裝置10后，第二滾動(dòng)元件20與第二軸承16接觸。在初始位置時(shí)，接收裝置10位于確定的位置，以確保識(shí)別對(duì)象/卡片24能通過傳輸裝置26被送入。在圖示實(shí)施例中，第一滾動(dòng)元件18和第二滾動(dòng)元件20上都具有橡膠涂層，該橡膠涂層能夠增加摩擦力來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0057]圖1c示出了用于翻轉(zhuǎn)卡片24的轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備和傳輸裝置26的俯視圖。圖1c中所示的轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備和傳輸裝置26與圖1a和圖1b中的轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)相符。
[0058]圖1c示出了第一軸承14和第二軸承16的排布，以及第一滾動(dòng)元件18和第二滾動(dòng)元件20的排布。如圖1a和圖1b所示，第一軸承14和第二軸承16實(shí)質(zhì)上位于同一水平位置并具有相同的外形尺寸。然而，第一軸承14和第二軸承16彼此間偏移，以確保它們不會(huì)直接彼此相對(duì)。相應(yīng)的，相關(guān)滾動(dòng)元件18和20設(shè)置以便于第一滾動(dòng)元件18能與第一軸承14接觸，第二滾動(dòng)元件20能與第二軸承16接觸。第一滾動(dòng)元件18和第二滾動(dòng)元件20通過下述方式與接收裝置10連接:當(dāng)?shù)谝粷L動(dòng)元件18沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，接收裝置10也將帶動(dòng)卡片24沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，接收裝置10通過驅(qū)動(dòng)單元22和驅(qū)動(dòng)件32移動(dòng)，并使得第一滾動(dòng)元件18與第一軸承14接觸。然而，當(dāng)該接收裝置10返回初始位置時(shí)，由于與第一軸承14接觸，第一滾動(dòng)元件18沿與第一方向相反的第二方向滾動(dòng)。但是，第一滾動(dòng)元件18上的阻擋部將阻止接收裝置10沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0059]相應(yīng)的，當(dāng)接收裝置10通過驅(qū)動(dòng)單元22和驅(qū)動(dòng)件32從初始位置移動(dòng)時(shí)，第二滾動(dòng)元件20因?yàn)榕c第二軸承16相接觸而轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，在第二滾動(dòng)元件20的阻擋部的作用下，接收裝置10不轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)接收裝置10返回初始位置時(shí)，第二滾動(dòng)元件20轉(zhuǎn)動(dòng)且接收裝置10也將相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0060]圖1c所示的傳動(dòng)軸34只示出了第一滾動(dòng)元件18和第二滾動(dòng)元件20與接收裝置10連接。根據(jù)第一滾動(dòng)元件18和第二滾動(dòng)元件20上阻擋部的外形結(jié)構(gòu)，可以使用一個(gè)獨(dú)立的傳動(dòng)軸與接收裝置10牢固連接。在圖中未示出的實(shí)施例中，滾動(dòng)元件18和20設(shè)置在常用的第一傳動(dòng)軸上，其中，第一傳動(dòng)軸通過齒輪帶與第二傳動(dòng)軸連接，并通過齒條或類似部件與接收裝置10連接。也就是說，當(dāng)?shù)谝粋鲃?dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，接收裝置10也將相應(yīng)地轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，在第一滾動(dòng)元件18和第二滾動(dòng)元件20上的阻擋部的作用下，當(dāng)沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一滾動(dòng)元件18可以將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給第一傳動(dòng)軸；當(dāng)沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一滾動(dòng)元件18不能將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給第一傳動(dòng)軸。同樣的，當(dāng)沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二滾動(dòng)元件20也能將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給第一傳動(dòng)軸；當(dāng)沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二滾動(dòng)元件20則不能將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給第一傳動(dòng)軸。在這一情況下，阻擋部可以配置為飛輪。
[0061]由于第一軸承14和第二軸承16彼此相對(duì)偏移，第一滾動(dòng)元件18只能在接收裝置10從初始位置移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，且第二滾動(dòng)元件20只能在接收裝置10移動(dòng)到初始位置時(shí)
產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0062]圖2示出了轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)行方式圖。圖2a至2d示出了第一滾動(dòng)元件18和第一軸承14，圖2e至h示出了第二滾動(dòng)元件20和第二軸承16。
[0063]在圖2a中，第一滾動(dòng)元件18和與之連接的接收裝置10位于初始位置。然后，接收裝置10在驅(qū)動(dòng)單元22和驅(qū)動(dòng)件32作用下移動(dòng)，接收裝置10帶動(dòng)第一滾動(dòng)元件18沿著與第一軸承14平行的箭頭方向，向第一軸承14移動(dòng)。在接收裝置10的初始位置，第一滾動(dòng)元件18與第一軸承14之間相隔一確定距離X。
[0064]如圖2b所示，由于接收裝置10的移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粷L動(dòng)元件18從接收裝置10的初始位置移動(dòng)一確定距離X后，第一滾動(dòng)元件18與第一軸承14接觸。當(dāng)?shù)谝粷L動(dòng)元件18進(jìn)一步沿箭頭方向移動(dòng)時(shí)，第一滾動(dòng)元件18沿箭頭所指的第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由于第一滾動(dòng)元件18與接收裝置10連接，接收裝置10也沿著與第一滾動(dòng)元件18的轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。第一滾動(dòng)元件18上的阻擋部允許接收裝置10沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。接收裝置10在驅(qū)動(dòng)單元22 (圖2未示出)和驅(qū)動(dòng)件32 (圖2未示出)的驅(qū)動(dòng)作用下移動(dòng)。
[0065]在圖2c中，第一滾動(dòng)元件18位于它在第一軸承14上的最高點(diǎn)，此時(shí)，接收裝置10和通過接收裝置10固定的卡片24都轉(zhuǎn)動(dòng)了 90°。[0066]當(dāng)接收裝置10通過驅(qū)動(dòng)單元22和驅(qū)動(dòng)件32返回接收裝置10的初始位置時(shí)，第一滾動(dòng)元件18沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，第一滾動(dòng)元件18上的阻擋部阻止接收裝置10轉(zhuǎn)動(dòng)，使得在轉(zhuǎn)動(dòng)90°以前，第一滾動(dòng)元件18不能回到其最初方向。
[0067]圖2e示出了在接收裝置10初始位置的第二滾動(dòng)元件20以及第二軸承16，其中，第二滾動(dòng)元件20與接收裝置10連接。在接收裝置10的初始位置，第二滾動(dòng)元件20與第二軸承16之間相隔一確定距離X。
[0068]當(dāng)接收裝置10通過驅(qū)動(dòng)單元22和驅(qū)動(dòng)件32向上移動(dòng)，且接收裝置10通過第一滾動(dòng)元件18沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),一旦與第二軸承16接觸,第二滾動(dòng)元件20將沿如圖2f所示的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，第二滾動(dòng)元件20上的阻擋部阻止第二滾動(dòng)元件20將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給接收裝置10。
[0069]在圖2g中，第二滾動(dòng)元件20位于它在第二軸承16上的最高點(diǎn)，接收裝置10和位于接收裝置10內(nèi)的卡片24通過第一滾動(dòng)元件18轉(zhuǎn)動(dòng)90°。
[0070]然而，如圖2h所示，當(dāng)接收裝置10通過驅(qū)動(dòng)單元22和驅(qū)動(dòng)件32返回到接收裝置10的初始位置時(shí)，在第一滾動(dòng)元件18的作用下，接收裝置10不轉(zhuǎn)動(dòng)；接收裝置10通過第二滾動(dòng)元件20沿第一方向再轉(zhuǎn)動(dòng)90°。
[0071]一旦接收裝置10返回其初始位置，接收裝置10和固定其內(nèi)的卡片24都轉(zhuǎn)動(dòng)180。。
[0072]由于第一滾動(dòng)元件18和第二滾動(dòng)元件20之間的相互作用，識(shí)別對(duì)象/卡片24的轉(zhuǎn)動(dòng)沿短路徑執(zhí)行，比如將識(shí)別對(duì)象/卡片24轉(zhuǎn)動(dòng)180°。
[0073]在圖示實(shí)施例中，將識(shí)別對(duì)象/卡片24移出傳輸設(shè)備26的接收范圍以及轉(zhuǎn)動(dòng)識(shí)別對(duì)象/卡片24，都只通過線性驅(qū)動(dòng)單元來實(shí)現(xiàn)接收裝置10的移動(dòng)。
[0074]圖3示出了轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備的可調(diào)節(jié)軸承。通過螺紋銷36，第一軸承14相對(duì)于導(dǎo)向件12的一部分是可移動(dòng)的(如圖3中黑色雙箭頭所示)，以改變第一軸承14和第一滾動(dòng)元件18之間的距離。通過螺紋銷36，第二軸承16也能相對(duì)于導(dǎo)向件12的一部分移動(dòng)，從而也相對(duì)于第二滾動(dòng)單元20移動(dòng)。在本實(shí)施例中，使用了螺紋銷36，其中，其他用于改變所述距離的構(gòu)件也是可以想到的。例如，當(dāng)滾動(dòng)元件的橡膠涂層由于磨損而變薄，使得滾動(dòng)元件的直徑變小，或者當(dāng)滾動(dòng)元件18和20的轉(zhuǎn)動(dòng)不再與所要求的量相符時(shí)，所述距離的可改變是必需的。螺紋銷36進(jìn)而用于調(diào)整軸承14和16抵在滾動(dòng)元件18和20上的壓力。
【權(quán)利要求】
1.一種用于轉(zhuǎn)動(dòng)識(shí)別對(duì)象(24)的設(shè)備，其特征在于，包括: 接收裝置(10)，所述接收裝置(10)包括用于固定所述識(shí)別對(duì)象(24)的構(gòu)件，其中，所述接收裝置(10)從初始位置沿著導(dǎo)向件(12)移動(dòng)； 第一軸承(14)，所述第一軸承(14)沿著所述接收裝置(10)的移動(dòng)方向設(shè)置在所述導(dǎo)向件(12)上； 第一滾動(dòng)元件(18)，所述第一滾動(dòng)元件(18)可轉(zhuǎn)動(dòng)地容納在所述接收裝置(10)中，其中，所述第一滾動(dòng)元件(18)包括阻擋部，所述阻擋部用于使所述接收裝置(10)通過所述第一滾動(dòng)元件(18)沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)； 驅(qū)動(dòng)(22和23)，所述驅(qū)動(dòng)(22和23)用于使所述接收裝置(10)沿著所述導(dǎo)向件(12)移動(dòng)； 其中，在所述接收裝置(10)從所述初始位置移動(dòng)后，所述第一滾動(dòng)元件(18)與所述第一軸承(14)接觸；在通過所述驅(qū)動(dòng)(22和23)沿著所述第一軸承(14)移動(dòng)的過程中，所述第一滾動(dòng)元件(18)沿所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述接收裝置(10)通過所述第一滾動(dòng)元件(18)沿所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述接收裝置(10)通過所述驅(qū)動(dòng)(22和23)反向移動(dòng)的過程中，所述第一滾動(dòng)元件(18)沿與所述第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述阻擋部阻止所述接收裝置(10)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向件(12)包括第二軸承(16)，所述第二軸承(16)與所述第一軸承(14)位于同一水平位置，所述第二軸承(16)與所述第一軸承(14)相對(duì)設(shè)置且相對(duì)偏移； 所述接收裝置(10)包括第二滾動(dòng)元件(20)，所述第二滾動(dòng)元件(20)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述接收裝置(10)上，其中，所述第二滾動(dòng)元件(20)包括用于使所述接收裝置(10)通過所述第二滾動(dòng)元件(20)沿所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)的阻擋部。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)(22和23)是液壓缸、氣缸或線性驅(qū)動(dòng)單元。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一軸承(14)上包覆有橡膠。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述第二軸承(16)上包覆有橡膠。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一滾動(dòng)元件(18)上包覆有橡膠。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述第二滾動(dòng)元件(20)上包覆有橡膠。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一軸承(14)為齒條且所述第一滾動(dòng)元件(18)為齒輪。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述第二軸承(16)為齒條且所述第二滾動(dòng)元件(20)為齒輪。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一滾動(dòng)元件(18)的阻擋部包括飛輪。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中 任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述第二滾動(dòng)元件(20)的阻擋部包括飛輪。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述識(shí)別對(duì)象(24)通過傳輸裝置(26)進(jìn)行輸送。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，用于固定所述識(shí)別對(duì)象(24)的所述構(gòu)件包括兩對(duì)相對(duì)設(shè)置的滾軸(30)，兩個(gè)所述滾軸(30)適用于在兩個(gè)所述滾軸(30)之間彈性地接收所述識(shí)別對(duì)象(24)。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一軸承(14)設(shè)置在所述導(dǎo)向件(12)上，這種設(shè)置方式使得所述接收裝置(10)從所述初始位置移動(dòng)一確定距離后，所述第一滾動(dòng)元件(18)只與所述第一軸承(14)接觸。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述第二軸承(16)設(shè)置在所述導(dǎo)向件(12)上，這種設(shè)置方式使得所述接收裝置(10)從所述初始位置移動(dòng)一確定距離后，所述第二滾動(dòng)元件(20)只與所述第二軸承(16)接觸。
16.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一軸承(14)是沿所述接收裝置(10)的移動(dòng)方向設(shè)置在所述導(dǎo)向件(12)上的條狀結(jié)構(gòu)。
17.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述第二軸承(16)是沿所述接收裝置(10)的移動(dòng)方向設(shè)置在所述導(dǎo)向件(12)上的條狀結(jié)構(gòu)。
18.根據(jù)前述權(quán)利 要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一軸承(14)與所述第一滾動(dòng)元件(18)之間的距離可調(diào)。
19.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述第二軸承(16)與所述第二滾動(dòng)元件(20)之間的距離可調(diào)。
20.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一滾動(dòng)元件(18)和所述第二滾動(dòng)元件(20)具有共同的轉(zhuǎn)軸。
【文檔編號(hào)】G06K13/07GK103814385SQ201280042840
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2012年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月2日
【發(fā)明者】馬克西米蘭·基爾施鮑爾 申請(qǐng)人:米爾鮑爾股份公司