用于基于子區(qū)域識(shí)別對(duì)象的設(shè)備和方法
【專利摘要】這里公開了這樣的方法和設(shè)備，在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中，即使將與識(shí)別目標(biāo)對(duì)應(yīng)的對(duì)象放置在復(fù)雜背景環(huán)境中，也將與對(duì)象對(duì)應(yīng)的圖像劃分為子區(qū)域，在子區(qū)域中執(zhí)行識(shí)別處理，并然后識(shí)別對(duì)象。用于基于子區(qū)域來識(shí)別對(duì)象的設(shè)備包括：子區(qū)域劃分單元，用于取決于設(shè)置將輸入圖像劃分為某一尺寸的子區(qū)域。對(duì)象識(shí)別單元在相應(yīng)子區(qū)域中識(shí)別子區(qū)域?qū)ο?。候選者選擇單元使用識(shí)別的子區(qū)域?qū)ο蟮南鄳?yīng)概率值，來從每一子區(qū)域選擇候選者對(duì)象。分組單元使用選擇的候選者對(duì)象來對(duì)子區(qū)域進(jìn)行分組。識(shí)別目標(biāo)確定單元將與分組結(jié)果對(duì)應(yīng)的組中包括的子區(qū)域的數(shù)目和閾值進(jìn)行比較，并使用比較結(jié)果來確定最終識(shí)別目標(biāo)。
【專利說明】用于基于子區(qū)域識(shí)別對(duì)象的設(shè)備和方法
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求于2013年10月2日提交的韓國專利申請第10_2013_0117715號(hào)的權(quán)益，通過引用將其由此全部合并到該申請中。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明一般涉及用于基于子區(qū)域識(shí)別對(duì)象的設(shè)備和方法，并更具體地，涉及這樣的方法和設(shè)備，在使用相機(jī)和顯示裝置的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中，即使將與識(shí)別目標(biāo)對(duì)應(yīng)的對(duì)象放置在復(fù)雜背景環(huán)境中，也將與對(duì)象對(duì)應(yīng)的圖像劃分為子區(qū)域，在子區(qū)域中執(zhí)行識(shí)別處理，并然后識(shí)別對(duì)象。

【背景技術(shù)】
[0004]增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)表示用于將虛擬對(duì)象覆蓋在用戶使用他或她自己的眼睛實(shí)際觀看的現(xiàn)實(shí)世界上、并向用戶示出覆蓋結(jié)果的技術(shù)，并表示其中真實(shí)環(huán)境與虛擬對(duì)象混合的系統(tǒng)。
[0005]識(shí)別這樣的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)所應(yīng)用到的環(huán)境中的對(duì)象的方法是使用后驗(yàn)概率分布、來在整個(gè)輸入圖像中識(shí)別與其中識(shí)別目標(biāo)位于的區(qū)域?qū)?yīng)的對(duì)象。然而，當(dāng)向整個(gè)輸入圖像應(yīng)用識(shí)別算法時(shí)，對(duì)象的識(shí)別速度變得較慢。另外，即使在其中整個(gè)輸入圖像中與識(shí)別目標(biāo)類似的圖像部分分布在背景中的情況下，對(duì)象被識(shí)別的概率仍惡化。
[0006]識(shí)別增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)所應(yīng)用到的環(huán)境中的對(duì)象的另一方法是名為“Method andapparatus for recognizing and tracking an object in real time usingrepresentative features”的韓國專利申請公開第10-2013-0056171號(hào)中公開的技術(shù)。該技術(shù)生成感興趣的區(qū)域(顯著圖(saliency map))以便迅速和精確識(shí)別復(fù)雜背景中的對(duì)象，僅對(duì)生成的顯著圖運(yùn)行識(shí)別算法，并然后識(shí)別對(duì)象。
[0007]顯著圖表示其中在預(yù)處理過程中預(yù)先確定識(shí)別目標(biāo)的特征、并且其中分布識(shí)別目標(biāo)中包括的大量特征(例如，顏色、圖案、輪廓等)的區(qū)域。
[0008]向用于識(shí)別增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)所應(yīng)用到的環(huán)境中的對(duì)象的方法應(yīng)用的識(shí)別處理僅在顯著圖中執(zhí)行，并由此提供更精確的識(shí)別結(jié)果。然而，使用顯著圖的對(duì)象識(shí)別方法的缺點(diǎn)在于，當(dāng)用于選擇顯著圖的處理過程復(fù)雜時(shí)，總體運(yùn)行速度降低，并且當(dāng)難以指定識(shí)別目標(biāo)的特征時(shí)，可出現(xiàn)其中不能生成顯著圖的情況。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]因此，在緊記現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的以上問題的情況下已做出本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的是提供這樣的方法和設(shè)備，在使用相機(jī)和顯示裝置的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中，即使將與識(shí)別目標(biāo)對(duì)應(yīng)的對(duì)象放置在復(fù)雜背景環(huán)境中，也將與對(duì)象對(duì)應(yīng)的圖像劃分為子區(qū)域，在子區(qū)域中執(zhí)行識(shí)別處理，并然后識(shí)別對(duì)象。
[0010]根據(jù)實(shí)現(xiàn)以上目的的本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種用于基于子區(qū)域來識(shí)別對(duì)象的方法，包括:取決于設(shè)置將輸入圖像劃分為某一尺寸的子區(qū)域；在通過劃分獲得的相應(yīng)子區(qū)域中識(shí)別子區(qū)域?qū)ο?；使用識(shí)別的子區(qū)域?qū)ο蟮南鄳?yīng)概率值，來從每一子區(qū)域選擇候選者對(duì)象；使用選擇的候選者對(duì)象來對(duì)子區(qū)域進(jìn)行分組；和將與分組結(jié)果對(duì)應(yīng)的組中包括的子區(qū)域的數(shù)目和閾值進(jìn)行比較，并使用比較結(jié)果來確定最終識(shí)別目標(biāo)。
[0011]優(yōu)選地，所述識(shí)別子區(qū)域?qū)ο蟮牟襟E可以包括:從通過劃分獲得的相應(yīng)子區(qū)域提取特征點(diǎn)；和使用提取的特征點(diǎn)來識(shí)別相應(yīng)子區(qū)域中的子區(qū)域?qū)ο蟆?br> [0012]優(yōu)選地，所述分組步驟可以被配置為對(duì)具有四方向連接性并包括具有相同標(biāo)識(shí)符(ID)的對(duì)象的子區(qū)域進(jìn)行分組。
[0013]優(yōu)選地，所述確定最終識(shí)別目標(biāo)的步驟可以被配置為，如果子區(qū)域的數(shù)目超出閾值，則將該組中包括的具有相同ID的至少一個(gè)對(duì)象確定為該最終識(shí)別目標(biāo)。
[0014]優(yōu)選地，所述選擇候選者對(duì)象的步驟可以被配置為，通過使用子區(qū)域?qū)ο蟮南鄳?yīng)概率值按照概率值的降低順序來排列子區(qū)域?qū)ο?，并從排列結(jié)果中選擇占據(jù)較高等級(jí)的預(yù)置數(shù)目的子區(qū)域?qū)ο笞鳛楹蜻x者對(duì)象。
[0015]根據(jù)實(shí)現(xiàn)以上目的的本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于基于子區(qū)域來識(shí)別對(duì)象的設(shè)備，包括:子區(qū)域劃分單元，用于取決于設(shè)置將輸入圖像劃分為某一尺寸的子區(qū)域；對(duì)象識(shí)別單元，用于在通過劃分獲得的相應(yīng)子區(qū)域中識(shí)別子區(qū)域?qū)ο螅缓蜻x者選擇單元，用于使用識(shí)別的子區(qū)域?qū)ο蟮南鄳?yīng)概率值，來從每一子區(qū)域選擇候選者對(duì)象；分組單元，用于使用選擇的候選者對(duì)象來對(duì)子區(qū)域進(jìn)行分組；和識(shí)別目標(biāo)確定單元，用于將與分組結(jié)果對(duì)應(yīng)的組中包括的子區(qū)域的數(shù)目和閾值進(jìn)行比較，并使用比較結(jié)果來確定最終識(shí)別目標(biāo)。
[0016]優(yōu)選地，該對(duì)象識(shí)別單元可以從通過劃分獲得的相應(yīng)子區(qū)域提取特征點(diǎn)，并使用提取的特征點(diǎn)來識(shí)別相應(yīng)子區(qū)域中的子區(qū)域?qū)ο蟆?br> [0017]優(yōu)選地，所述分組單元可以對(duì)具有四方向連接性并包括具有相同標(biāo)識(shí)符(ID)的對(duì)象的子區(qū)域進(jìn)行分組。
[0018]優(yōu)選地，該識(shí)別目標(biāo)確定單元可以被配置為，如果子區(qū)域的數(shù)目超出閾值，則將該組中包括的具有相同ID的至少一個(gè)對(duì)象確定為該最終識(shí)別目標(biāo)。
[0019]優(yōu)選地，該候選者選擇單元可以通過使用子區(qū)域?qū)ο蟮南鄳?yīng)概率值按照概率值的降低順序來排列子區(qū)域?qū)ο?，并從排列結(jié)果中選擇占據(jù)較高等級(jí)的預(yù)置數(shù)目的子區(qū)域?qū)ο笞鳛楹蜻x者對(duì)象。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]通過結(jié)合附圖進(jìn)行的以下詳細(xì)描述，本發(fā)明的以上和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將被更清楚地理解，其中:
[0021]圖1是示意性示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于基于子區(qū)域來識(shí)別對(duì)象的設(shè)備所應(yīng)用到的環(huán)境的配置圖；
[0022]圖2是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于基于子區(qū)域來識(shí)別對(duì)象的設(shè)備的圖；
[0023]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的通過相機(jī)接收的輸入圖像的圖；
[0024]圖4是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的輸入圖像中的子區(qū)域和特征點(diǎn)的圖；
[0025]圖5是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的子區(qū)域中包括的對(duì)象的ID的圖；
[0026]圖6是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的對(duì)子區(qū)域進(jìn)行分組的結(jié)果的圖；和
[0027]圖7是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于基于子區(qū)域來識(shí)別對(duì)象的方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028]下面參考附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明。下面將省略已被視為使得本發(fā)明的要點(diǎn)不必要的模糊的、重復(fù)描述以及已知功能和配置的描述。本發(fā)明的實(shí)施例旨在向本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員全面描述本發(fā)明。因此，圖中的組件的形狀、尺寸等可被夸大，以使得描述清楚。
[0029]其后，將參考附圖來詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的方法和設(shè)備，在使用相機(jī)和顯示裝置的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中，即使將與識(shí)別目標(biāo)對(duì)應(yīng)的對(duì)象放置在復(fù)雜背景環(huán)境中，也將與對(duì)象對(duì)應(yīng)的圖像劃分為子區(qū)域，在子區(qū)域中執(zhí)行識(shí)別處理，并然后識(shí)別對(duì)象。
[0030]圖1是示意性示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于基于子區(qū)域來識(shí)別對(duì)象的設(shè)備所應(yīng)用到的環(huán)境的配置圖。
[0031]參考圖1，用于基于子區(qū)域來識(shí)別對(duì)象的設(shè)備100將通過相機(jī)10接收的圖像(即，輸入圖像)劃分為子區(qū)域，從相應(yīng)子區(qū)域提取特征點(diǎn)，并基于提取的特征點(diǎn)來識(shí)別對(duì)象。接下來，基于子區(qū)域的對(duì)象識(shí)別設(shè)備100從識(shí)別對(duì)象的結(jié)果中選擇候選者，使用選擇的候選者來對(duì)對(duì)應(yīng)子區(qū)域進(jìn)行分組，并取決于組中包括的子區(qū)域的數(shù)目和閾值兩者來最終識(shí)別對(duì)象。
[0032]基于子區(qū)域的對(duì)象識(shí)別設(shè)備100可經(jīng)由顯示裝置20向用戶提供輸入圖像、將輸入圖像劃分為子區(qū)域的結(jié)果、提取特征點(diǎn)的結(jié)果、識(shí)別對(duì)象的結(jié)果等。
[0033]下面，將參考圖2來詳細(xì)描述基于子區(qū)域的對(duì)象識(shí)別設(shè)備100。
[0034]圖2是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于子區(qū)域的對(duì)象識(shí)別設(shè)備的框圖。此外，圖3到6是示出結(jié)合根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于子區(qū)域的對(duì)象識(shí)別設(shè)備操作的顯示裝置上顯示的圖像的圖。
[0035]參考圖2，基于子區(qū)域的對(duì)象識(shí)別設(shè)備100包括圖像接收單元110、子區(qū)域劃分單元120、特征點(diǎn)提取單元130、對(duì)象識(shí)別單元140、概率存儲(chǔ)單元150、候選者選擇單元160、分組單元170、和識(shí)別目標(biāo)確定單元180。
[0036]圖像接收單元110通過相機(jī)10接收圖像(見圖3)。
[0037]子區(qū)域劃分單元120取決于設(shè)置將與圖像接收單元110接收的圖像對(duì)應(yīng)的輸入圖像劃分為某一尺寸的子區(qū)域。所述設(shè)置可對(duì)應(yīng)于用戶先前輸入的設(shè)置值。
[0038]參考圖4，子區(qū)域劃分單元120將圖3的輸入圖像劃分為20個(gè)子區(qū)域。
[0039]特征點(diǎn)提取單元130從通過子區(qū)域劃分單元120的劃分獲得的相應(yīng)子區(qū)域提取特征點(diǎn)，如圖4中所示。
[0040]對(duì)象識(shí)別單元140使用特征點(diǎn)提取單元130所提取的特征點(diǎn)，來從相應(yīng)子區(qū)域識(shí)別對(duì)象。
[0041]概率存儲(chǔ)單元150按照后驗(yàn)概率分布的形式來存儲(chǔ)對(duì)象識(shí)別單元140所分別識(shí)別的對(duì)象。即，取決于后驗(yàn)概率分布將識(shí)別的對(duì)象存儲(chǔ)為相應(yīng)概率值。在該情況下，當(dāng)概率值較高時(shí)，這意味著存在可精確識(shí)別對(duì)象的較高概率。
[0042]候選者選擇單元160通過使用概率存儲(chǔ)單元150中存儲(chǔ)的對(duì)象的相應(yīng)概率值、按照概率值的遞減順序來排列對(duì)象識(shí)別單元140所識(shí)別的對(duì)象，并選擇占據(jù)較高等級(jí)的對(duì)象的標(biāo)識(shí)符(ID)。在該情況下，候選者選擇單元160從按照遞減順序排列識(shí)別對(duì)象的結(jié)果中、選擇與用戶預(yù)置的對(duì)象的數(shù)目相同數(shù)目的占據(jù)較高等級(jí)的對(duì)象的ID。
[0043]參考圖5，候選者選擇單元160從每一子區(qū)域中選擇三個(gè)對(duì)象作為候選者。在圖5中，位于第一子區(qū)域中的數(shù)字(例如，圖5中的“7、2、1”)表示對(duì)象的數(shù)字ID。
[0044]分組單元170對(duì)具有四方向連接性并包括具有相同對(duì)象ID的對(duì)象的子區(qū)域進(jìn)行分組。分組單元170生成圖6中所示的三組610、620和630。在該情況下，因?yàn)橥ㄟ^分組生成的組中包括的子區(qū)域的數(shù)目較大，所以該組中將包括要識(shí)別的對(duì)象的概率較高。
[0045]此外，分組單元170存儲(chǔ)與用戶設(shè)置的組的尺寸對(duì)應(yīng)的閾值。
[0046]識(shí)別目標(biāo)確定單元180將與通過分組單元170分組的結(jié)果對(duì)應(yīng)的組中包括的子區(qū)域的數(shù)目與閾值進(jìn)行比較，并使用比較結(jié)果來確定最終識(shí)別目標(biāo)。
[0047]詳細(xì)地，如果該組中包括的子區(qū)域的數(shù)目超過閾值，則識(shí)別目標(biāo)確定單元180將具有該組中包括的對(duì)象ID的至少一個(gè)對(duì)象確定為最終識(shí)別目標(biāo)。
[0048]下面，將參考圖7來詳細(xì)描述基于子區(qū)域識(shí)別對(duì)象的方法。
[0049]圖7是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于基于子區(qū)域來識(shí)別對(duì)象的方法的流程圖。
[0050]參考圖7，基于子區(qū)域的對(duì)象識(shí)別設(shè)備100在步驟SlOO通過相機(jī)10來接收圖像(見圖3)。
[0051]基于子區(qū)域的對(duì)象識(shí)別設(shè)備100在步驟S200取決于設(shè)置將與步驟SlOO接收的圖像對(duì)應(yīng)的輸入圖像劃分為某一尺寸的子區(qū)域。在該情況下，所述設(shè)置對(duì)應(yīng)于用戶先前輸入的設(shè)置值。
[0052]在步驟S200，基于子區(qū)域的對(duì)象識(shí)別設(shè)備100可將輸入圖像劃分為20個(gè)子區(qū)域，如圖4中所示。
[0053]在步驟S300，基于子區(qū)域的對(duì)象識(shí)別設(shè)備100從通過步驟S200的劃分獲得的相應(yīng)子區(qū)域提取特征點(diǎn)。
[0054]在步驟S400，基于子區(qū)域的對(duì)象識(shí)別設(shè)備100使用在步驟S300提取的特征點(diǎn)，來識(shí)別相應(yīng)子區(qū)域中的對(duì)象。
[0055]在步驟S500，基于子區(qū)域的對(duì)象識(shí)別設(shè)備100按照后驗(yàn)概率分布的形式來存儲(chǔ)在步驟S400識(shí)別的個(gè)別對(duì)象，并使用存儲(chǔ)的對(duì)象的相應(yīng)概率值來選擇候選者。
[0056]詳細(xì)地，基于子區(qū)域的對(duì)象識(shí)別設(shè)備100取決于后驗(yàn)概率分布來存儲(chǔ)在步驟S400識(shí)別的相應(yīng)對(duì)象作為概率值。在該情況下，當(dāng)概率值較高時(shí)，這意味著存在可以精確識(shí)別對(duì)象的較高概率。
[0057]基于子區(qū)域的對(duì)象識(shí)別設(shè)備100通過使用存儲(chǔ)的對(duì)象的相應(yīng)概率值按照概率值的遞減順序、來排列在步驟S400識(shí)別的對(duì)象，并從排列的對(duì)象中選擇具有較高概率值的對(duì)象的ID作為候選者。例如，如圖5中所示，基于子區(qū)域的對(duì)象識(shí)別設(shè)備100可從每一子區(qū)域中選擇三個(gè)對(duì)象作為候選者。
[0058]基于子區(qū)域的對(duì)象識(shí)別設(shè)備100在步驟S600對(duì)在步驟S500所選擇的候選者之中的、具有四方向連接性并包括具有相同對(duì)象ID的對(duì)象的子區(qū)域進(jìn)行分組。在該情況下，當(dāng)作為分組結(jié)果生成的組中包括的子區(qū)域的數(shù)目較大時(shí)，這意味著存在期望識(shí)別的對(duì)象將被包括在該組中的較高概率。
[0059]基于子區(qū)域的對(duì)象識(shí)別設(shè)備100在步驟S700確定與步驟S600的分組結(jié)果對(duì)應(yīng)的組中包括的子區(qū)域的數(shù)目是否超過閾值。
[0060]如果確定子區(qū)域的數(shù)目沒有超過閾值，則基于子區(qū)域的對(duì)象識(shí)別設(shè)備100從通過步驟S200的劃分所獲得的相應(yīng)子區(qū)域中重新提取特征點(diǎn)。
[0061]相反，如果確定子區(qū)域的數(shù)目超過閾值，則基于子區(qū)域的對(duì)象識(shí)別設(shè)備100在步驟S800將具有該組中包括的對(duì)象ID的至少一個(gè)對(duì)象確定為最終識(shí)別目標(biāo)。
[0062]按照該方式，本發(fā)明可將與對(duì)象對(duì)應(yīng)的圖像劃分為子區(qū)域，在子區(qū)域中執(zhí)行識(shí)別處理，并識(shí)別對(duì)象，由此不僅精確識(shí)別復(fù)雜背景環(huán)境中的對(duì)象，而且即使當(dāng)同時(shí)識(shí)別多個(gè)目標(biāo)時(shí)，也能以高精度識(shí)別多個(gè)對(duì)象。
[0063]此外，由于本發(fā)明可被用作增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的基礎(chǔ)技術(shù)，所以其可應(yīng)用到各種類型的基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的服務(wù)。即，本發(fā)明可作為基礎(chǔ)技術(shù)而應(yīng)用到諸如手勢識(shí)別技術(shù)或人臉識(shí)別技術(shù)的使用圖像處理技術(shù)的其他識(shí)別技術(shù)。
[0064]如上所述，已在附圖和說明書中公開了本發(fā)明的最佳實(shí)施例。盡管在本說明書中已使用了特定術(shù)語，但是這些僅意欲描述本發(fā)明，并不意欲限制其含義或附圖中描述的本發(fā)明的范圍。所以，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，根據(jù)這些實(shí)施例的各種修改和其他等效實(shí)施例是可能的。所以，本發(fā)明的技術(shù)范圍應(yīng)通過權(quán)利要求的技術(shù)精神來限定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于基于子區(qū)域來識(shí)別對(duì)象的方法，包括: 取決于設(shè)置將輸入圖像劃分為某一尺寸的子區(qū)域； 在通過劃分獲得的相應(yīng)子區(qū)域中識(shí)別子區(qū)域?qū)ο螅? 使用識(shí)別的子區(qū)域?qū)ο蟮南鄳?yīng)概率值，來從每一子區(qū)域選擇候選者對(duì)象； 使用選擇的候選者對(duì)象來對(duì)子區(qū)域進(jìn)行分組；和 將與分組結(jié)果對(duì)應(yīng)的組中包括的子區(qū)域的數(shù)目和閾值進(jìn)行比較，并使用比較結(jié)果來確定最終識(shí)別目標(biāo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中所述識(shí)別子區(qū)域?qū)ο蟮牟襟E包括: 從通過劃分獲得的相應(yīng)子區(qū)域提取特征點(diǎn)；和 使用提取的特征點(diǎn)來識(shí)別相應(yīng)子區(qū)域中的子區(qū)域?qū)ο蟆?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中所述分組步驟被配置為對(duì)具有四方向連接性并包括具有相同標(biāo)識(shí)符(ID)的對(duì)象的子區(qū)域進(jìn)行分組。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中所述確定最終識(shí)別目標(biāo)的步驟被配置為，如果子區(qū)域的數(shù)目超出閾值，則將該組中包括的具有相同ID的至少一個(gè)對(duì)象確定為該最終識(shí)別目標(biāo)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中所述選擇候選者對(duì)象的步驟被配置為，通過使用子區(qū)域?qū)ο蟮南鄳?yīng)概率值按照概率值的遞減順序來排列子區(qū)域?qū)ο?，并從排列結(jié)果中選擇占據(jù)較高等級(jí)的預(yù)置數(shù)目的子區(qū)域?qū)ο笞鳛楹蜻x者對(duì)象。
6.一種用于基于子區(qū)域來識(shí)別對(duì)象的設(shè)備，包括: 子區(qū)域劃分單元，用于取決于設(shè)置將輸入圖像劃分為某一尺寸的子區(qū)域； 對(duì)象識(shí)別單元，用于在通過劃分獲得的相應(yīng)子區(qū)域中識(shí)別子區(qū)域?qū)ο螅? 候選者選擇單元，用于使用識(shí)別的子區(qū)域?qū)ο蟮南鄳?yīng)概率值，來從每一子區(qū)域選擇候選者對(duì)象； 分組單元，用于使用選擇的候選者對(duì)象來對(duì)子區(qū)域進(jìn)行分組；和識(shí)別目標(biāo)確定單元，用于將與分組結(jié)果對(duì)應(yīng)的組中包括的子區(qū)域的數(shù)目和閾值進(jìn)行比較，并使用比較結(jié)果來確定最終識(shí)別目標(biāo)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的設(shè)備，其中該對(duì)象識(shí)別單元從通過劃分獲得的相應(yīng)子區(qū)域提取特征點(diǎn)，并使用提取的特征點(diǎn)來識(shí)別相應(yīng)子區(qū)域中的子區(qū)域?qū)ο蟆?br> 8.根據(jù)權(quán)利要求6的設(shè)備，其中所述分組單元對(duì)具有四方向連接性并包括具有相同標(biāo)識(shí)符(ID)的對(duì)象的子區(qū)域進(jìn)行分組。
9.根據(jù)權(quán)利要求6的設(shè)備，其中該識(shí)別目標(biāo)確定單元被配置為，如果子區(qū)域的數(shù)目超出閾值，則將該組中包括的具有相同ID的至少一個(gè)對(duì)象確定為該最終識(shí)別目標(biāo)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6的設(shè)備，其中該候選者選擇單元通過使用子區(qū)域?qū)ο蟮南鄳?yīng)概率值按照概率值的遞減順序來排列子區(qū)域?qū)ο?，并從排列結(jié)果中選擇占據(jù)較高等級(jí)的預(yù)置數(shù)目的子區(qū)域?qū)ο笞鳛楹蜻x者對(duì)象。
【文檔編號(hào)】G06T7/00GK104517282SQ201410431418
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月2日
【發(fā)明者】趙顯佑, 李駿碩 申請人:韓國電子通信研究院