專利名稱：機(jī)器人日志保存的方法、裝置和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明實(shí)施例涉及機(jī)器人通信領(lǐng)域，尤其涉及機(jī)器人日志保存的方法、裝置和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人應(yīng)用不再局限于工業(yè)制造等傳統(tǒng)領(lǐng)域，而是逐漸面向商務(wù)和家庭應(yīng)用，比如遠(yuǎn)程代理機(jī)器人、家務(wù)清潔機(jī)器人、老年看護(hù)機(jī)器人、遠(yuǎn)程救援機(jī)器人、教育機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人等。完整的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)包括機(jī)器人用戶設(shè)備(Robot UE)、服務(wù)器(Server)、機(jī)器人控制端(Robot Control Entity),其中機(jī)器人用戶設(shè)備在本文中也簡(jiǎn)稱為機(jī)器人,服務(wù)器由機(jī)器人業(yè)主單位管理，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制和管理。經(jīng)過(guò)授權(quán)的操作者通過(guò)服務(wù)器的認(rèn)證程序認(rèn)證后后，通過(guò)機(jī)器人控制端對(duì)機(jī)器人發(fā)送相關(guān)指令進(jìn)行操作，機(jī)器人用戶設(shè)備和服務(wù)器、機(jī)器人控制端之間通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。機(jī)器人日志是機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的信息記錄?，F(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)器人用戶設(shè)備由于存儲(chǔ)空間小，一般機(jī)器人日志不能長(zhǎng)期大量地記錄并保存。即使短暫地在機(jī)器人用戶設(shè)備中保存一段時(shí)間，在經(jīng)過(guò)人工查看并且確認(rèn)機(jī)器人用戶設(shè)備不存在問(wèn)題后，也會(huì)立刻刪除日志。機(jī)器人日志中有價(jià)值的數(shù)據(jù)無(wú)法得到保存和收集。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了機(jī)器人日志保存的方法、裝置和系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)在機(jī)器人用戶設(shè)備產(chǎn)生日志時(shí)，保存和收集有價(jià)值的數(shù)據(jù)。第一方面，提供了機(jī)器人日志保存的方法，包括:記錄日志，所述日志包括以下至少一項(xiàng):機(jī)器人運(yùn)行信息或者機(jī)器人控制信息或者機(jī)器人異常信息或者機(jī)器人使用的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)特征信息；判斷是否滿足日志上報(bào)到服務(wù)器的條件；如果滿足所述日志上報(bào)到服務(wù)器的條件，向所述服務(wù)器發(fā)送所述日志。在第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，判斷是否滿足日志上報(bào)到服務(wù)器的條件，包括: 判斷記錄的日志數(shù)目是否大于或者等于門(mén)限N，如果記錄的日志數(shù)目大于或者等于門(mén)限N，則判斷為滿足所述日志上報(bào)到服務(wù)器的條件，其中，N為正整數(shù)；或者，判斷是否到達(dá)日志上報(bào)的周期T，如果到達(dá)日志上報(bào)的周期T，則判斷為滿足所述日志上報(bào)到服務(wù)器的條件；或者，判斷記錄的日志數(shù)目是否小于門(mén)限N，如果記錄的日志數(shù)目小于門(mén)限N，進(jìn)一步判斷是否到達(dá)日志上報(bào)的周期T，如果到達(dá)日志上報(bào)的周期T，則判斷為滿足所述日志上報(bào)到服務(wù)器的條件；其中，所述門(mén)限N為本地設(shè)置的參數(shù)或者為所述服務(wù)器通過(guò)消息配置的參數(shù)；
其中，所述日志上報(bào)的周期T為本地設(shè)置的參數(shù)或者為所述服務(wù)器通過(guò)消息配置的參數(shù)；在第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，向所述服務(wù)器發(fā)送所述日志后，還包括:如果向所述服務(wù)器發(fā)送所述日志成功，刪除本地記錄的所述日志。第二方面，提供了機(jī)器人日志保存的方法，包括:向機(jī)器人發(fā)送日志上報(bào)的配置消息，所述日志上報(bào)的配置消息包括所述機(jī)器人將日志上報(bào)到服務(wù)器的條件參數(shù)；接收由所述機(jī)器人發(fā)送的日志； 保存由所述機(jī)器人發(fā)送的日志。其中，所述日志是由所述機(jī)器人根據(jù)所述日志上報(bào)到服務(wù)器的條件參數(shù)發(fā)送的。在第二方面的第一種可能實(shí)現(xiàn)方式中，所述機(jī)器人日志上報(bào)到服務(wù)器的條件參數(shù)包括以下至少一項(xiàng):日志數(shù)目門(mén)限N或者日志上報(bào)周期T，其中N為正整數(shù)。第三方面，提供了機(jī)器人日志保存的裝置，所述裝置包括:第一存儲(chǔ)器，用于記錄日志，所述日志包括以下至少一項(xiàng):機(jī)器人運(yùn)行信息或者機(jī)器人控制信息或者機(jī)器人異常信息或者機(jī)器人使用的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)特征信息；第一處理器，用于判斷是否滿足日志上報(bào)到服務(wù)器的條件；第一發(fā)送器，用于在所述第一處理器判斷滿足所述日志上報(bào)到服務(wù)器的條件時(shí)，向所述服務(wù)器發(fā)送所述日志。在第三方面的第一種可能實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一處理器具體用于:判斷記錄的日志數(shù)目是否大于或者等于門(mén)限N，如果記錄的日志數(shù)目大于或者等于門(mén)限N，則判斷為滿足所述日志上報(bào)到服務(wù)器的條件，其中，N為正整數(shù)；或者，判斷是否到達(dá)日志上報(bào)的周期T，如果到達(dá)日志上報(bào)的周期T，則判斷為滿足所述日志上報(bào)到服務(wù)器的條件；或者，判斷記錄的日志數(shù)目是否小于門(mén)限N，如果記錄的日志數(shù)目小于門(mén)限N，進(jìn)一步判斷是否到達(dá)日志上報(bào)的周期T，如果到達(dá)日志上報(bào)的周期T，則判斷為滿足所述日志上報(bào)到服務(wù)器的條件；其中，所述門(mén)限N為本地設(shè)置的參數(shù)或者所述服務(wù)器通過(guò)消息配置的參數(shù)；其中，所述日志上報(bào)的周期T為本地設(shè)置的參數(shù)或者所述服務(wù)器通過(guò)消息配置的參數(shù)。在第三方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一發(fā)送器具體用于:在所述第一發(fā)送器向所述服務(wù)器發(fā)送所述日志成功后，刪除所述第一存儲(chǔ)器記錄的所述日志。第四方面，提供了機(jī)器人日志保存的裝置，所述裝置包括:第二發(fā)送器，用于向機(jī)器人發(fā)送日志上報(bào)的配置消息，所述日志上報(bào)的配置消息包括所述機(jī)器人將日志上報(bào)到服務(wù)器的條件參數(shù)；第二接收器，用于接收由所述機(jī)器人發(fā)送的日志；第二存儲(chǔ)器，用于保存所述第二接收器接收到的日志；其中，所述日志是由所述機(jī)器人根據(jù)所述機(jī)器人將日志上報(bào)到服務(wù)器的條件參數(shù)發(fā)送的。在第四方面的第一種可能實(shí)現(xiàn)方式中，所述所述機(jī)器人將日志上報(bào)到服務(wù)器的條件參數(shù)包括以下至少一項(xiàng):日志數(shù)目門(mén)限N或者日志上報(bào)周期T，其中N為正整數(shù)。第五方面，提供了機(jī)器人日志保存的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:至少一個(gè)機(jī)器人，所述機(jī)器人包括第三方面任一項(xiàng)所述的裝置；服務(wù)器，所述服務(wù)器包括第四方面任一項(xiàng)所述的裝置。本發(fā)明實(shí)施例的方法和裝置，在機(jī)器人日志中記錄了有價(jià)值的數(shù)據(jù)，并且使得機(jī)器人日志在服務(wù)器得到保存和收集。第六方面，提供了計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品存儲(chǔ)一組或多組計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被運(yùn)行時(shí)用于執(zhí)行第一方面任一項(xiàng)所述的方法。


圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的機(jī)器人日志保存的方法的流程圖；圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的機(jī)器人日志保存的方法的流程圖；圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的機(jī)器人日志保存的裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的機(jī)器人日志保存的裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖5為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的機(jī)器人日志保存的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，可以理解的是，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。需要說(shuō)明的是，機(jī)器人用戶設(shè)備在下述實(shí)施例中也可簡(jiǎn)稱為機(jī)器人。圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的機(jī)器人日志保存的方法的流程圖，該方法可以應(yīng)用于機(jī)器人，如圖所示，該方法可以包括:步驟101:機(jī)器人記錄日志。其中，日志可以包括下面至少一種信息:機(jī)器人運(yùn)行信息，例如機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，機(jī)器人的運(yùn)行軌跡等；機(jī)器人控制信息，例如機(jī)器人的操作者標(biāo)識(shí)，機(jī)器人控制端指令等；機(jī)器人異常信息，例如機(jī)器人撞到障礙物的時(shí)間、地點(diǎn)和碰撞前后的視頻，非法用戶登錄機(jī)器人的時(shí)間和帳號(hào)，以及機(jī)器人無(wú)法連接到無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間和地點(diǎn)信息等；機(jī)器人使用的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)特征信息，例如使用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的起止時(shí)間和數(shù)據(jù)流量，使用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)包的時(shí)間間隔分布和使用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)包的大小分布
坐寸ο可以理解的是，上述列舉的日志內(nèi)容僅為舉例說(shuō)明日志記錄的信息，其他可以用于分析和挖掘機(jī)器人行為的信息也可以包括在日志中，本發(fā)明實(shí)施例不 列舉。步驟102:機(jī)器人判斷是否滿足日志上報(bào)到服務(wù)器的條件。例如，判斷記錄的日志數(shù)目是否大于或者等于門(mén)限N，如果記錄的日志數(shù)目大于或者等于門(mén)限N，則判斷為滿足所述日志上報(bào)到服務(wù)器的條件，其中，N為正整數(shù)；又例如，判斷是否到達(dá)日志上報(bào)的周期T，如果到達(dá)日志上報(bào)的周期T，則判斷為滿足所述日志上報(bào)到服務(wù)器的條件；又例如，判斷記錄的日志數(shù)目是否小于門(mén)限N，如果記錄的日志數(shù)目小于門(mén)限N，進(jìn)一步判斷是否到達(dá)日志上報(bào)的周期T，如果到達(dá)日志上報(bào)的周期T，則判斷為滿足所述日志上報(bào)到服務(wù)器的條件。其中，門(mén)限N和日志上報(bào)的周期T可以是機(jī)器人設(shè)置的參數(shù)，也可以是由服務(wù)器通過(guò)消息發(fā)送給機(jī)器人進(jìn)行配置的參數(shù)；本實(shí)施例中，日志上報(bào)到服務(wù)器的條件可以根據(jù)實(shí)際需要對(duì)本地設(shè)置的多個(gè)條件參數(shù)或者由服務(wù)器通過(guò)消息發(fā)送給機(jī)器人進(jìn)行配置的多個(gè)條件參數(shù)進(jìn)行判斷，上述只是舉例說(shuō)明，本實(shí)施例對(duì)此不做限定。步驟103:如果步驟102判斷為滿足，機(jī)器人向服務(wù)器發(fā)送記錄的日志。進(jìn)一步地，機(jī)器人向服務(wù)器發(fā)送記錄的日志后，可以刪除本地記錄的已向服務(wù)器發(fā)送成功的日志。通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例的方法，機(jī)器人日志中記錄了可用于分析的有價(jià)值的信息，通過(guò)向服務(wù)器進(jìn)行日志上報(bào)，使得機(jī)器人日志在服務(wù)器得到保存和收集，進(jìn)一步，機(jī)器人刪除了向服務(wù)器發(fā)送成功的日志，也解決了機(jī)器人本身存儲(chǔ)空間不足的問(wèn)題。圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的機(jī)器人日志保存的方法的流程圖，該方法可以應(yīng)用于對(duì)機(jī)器人控制和管理的服務(wù)器，如圖所示，該方法可以包括:步驟201: 服務(wù)器向機(jī)器人發(fā)送日志上報(bào)的配置消息，所述日志上報(bào)的配置消息包括所述機(jī)器人將日志上報(bào)到服務(wù)器的條件參數(shù)；本實(shí)施例中，所述機(jī)器人將日志上報(bào)到服務(wù)器的條件參數(shù)可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置，本實(shí)施例對(duì)此不做限定。例如將日志上報(bào)的數(shù)目門(mén)限N作為日志上報(bào)到服務(wù)器的條件參數(shù)，其中N為正整數(shù)；例如還可以將日志上報(bào)的周期T作為日志上報(bào)到服務(wù)器的條件參數(shù)；例如還可以將日志上報(bào)的數(shù)目門(mén)限N和日志上報(bào)的周期T同時(shí)作為日志上報(bào)到服務(wù)器的條件參數(shù)，其中N為正整數(shù)。步驟202:服務(wù)器接收由機(jī)器人發(fā)送的日志；其中，機(jī)器人發(fā)送的日志是由機(jī)器人根據(jù)所述機(jī)器人將日志上報(bào)到服務(wù)器的條件參數(shù)，根據(jù)前述圖1方法實(shí)施例所述的方法記錄并發(fā)送的。步驟203:服務(wù)器將步驟202中接收到的由機(jī)器人發(fā)送的日志保存。通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例的方法，服務(wù)器保存和收集了可用于分析的有價(jià)值的機(jī)器人日
O圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的機(jī)器人日志保存的裝置的結(jié)構(gòu)圖，該裝置可以應(yīng)用于機(jī)器人，如圖所示，該裝置包括第一存儲(chǔ)器301、第一處理器302和第一發(fā)送器303，其中:第一存儲(chǔ)器301，用于記錄日志。其中，日志可以包括以下至少一項(xiàng)信息:
機(jī)器人運(yùn)行信息，例如機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，機(jī)器人的運(yùn)行軌跡等；機(jī)器人控制信息，例如機(jī)器人的操作者標(biāo)識(shí)，機(jī)器人控制端指令等；機(jī)器人異常信息，例如機(jī)器人撞到障礙物的時(shí)間、地點(diǎn)、和碰撞前后的視頻，非法用戶登錄機(jī)器人的時(shí)間和帳號(hào)，以及機(jī)器人無(wú)法連接到無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間和地點(diǎn)信息等；機(jī)器人使用的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)特征信息，例如使用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的起止時(shí)間和數(shù)據(jù)流量，使用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)包的時(shí)間間隔分布和使用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)包的大小分布
坐寸ο可以理解的是，上述列舉的日志內(nèi)容僅用作舉例說(shuō)明日志記錄的內(nèi)容,其他可以用于分析和挖掘機(jī)器人行為的信息也可以包括在日志中，本發(fā)明實(shí)施例不一一列舉。第一處理器302，用于判斷是否滿足的日志上報(bào)到服務(wù)器的條件。例如，判斷記錄的日志數(shù)目是否大于或者等于門(mén)限N，如果記錄的日志數(shù)目大于或者等于門(mén)限N，則判斷為滿足所述日志上報(bào)到服務(wù)器的條件，其中，N為正整數(shù)；又例如，判斷是否到達(dá)日志上報(bào)的周期T，如果到達(dá)日志上報(bào)的周期T，則判斷為滿足所述日志上報(bào)到服務(wù)器的條件；又例如，判斷記錄的日志數(shù)目是否小于門(mén)限N，如果記錄的日志數(shù)目小于門(mén)限N，進(jìn)一步判斷是否到達(dá)周期T，如果到達(dá)日志上報(bào)的周期T，則判斷為滿足所述日志上報(bào)到服務(wù)器的條件。其中，門(mén)限N和周期T可以是機(jī)器人本地設(shè)置的參數(shù)，也可以是由服務(wù)器通過(guò)消息配置的參數(shù)；本實(shí)施例中，日志上報(bào)到服務(wù)器的條件可以根據(jù)實(shí)際需要在本地設(shè)置的條件參數(shù)或者由服務(wù)器通過(guò)消息發(fā)送到機(jī)器人配置條件參數(shù)進(jìn)行判斷，上述只是舉例說(shuō)明，本實(shí)施例對(duì)此不做限定。第一發(fā)送器303，用于在第一處理器302判斷為滿足時(shí)，向服務(wù)器發(fā)送第一存儲(chǔ)器301記錄的日志。進(jìn)一步地，第一處理器302在第一發(fā)送器303向服務(wù)器發(fā)送記錄的日志后，刪除第一存儲(chǔ)器記錄的已向服務(wù)器發(fā)送成功的日志。通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例的裝置，機(jī)器人在日志中記錄了可用于分析的有價(jià)值的信息，通過(guò)向服務(wù)器進(jìn)行日志上報(bào)，使得機(jī)器人日志在服務(wù)器得到保存和收集，進(jìn)一步，機(jī)器人刪除了向服務(wù)器發(fā)送成功的日志，也解決了機(jī)器人本身存儲(chǔ)空間不足的問(wèn)題。圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的機(jī)器人日志保存的裝置的結(jié)構(gòu)圖，該裝置可以應(yīng)用于對(duì)機(jī)器人控制和管理的服務(wù)器，如圖所示，該裝置包括第二發(fā)送器401、第二接收器402和第二存儲(chǔ)器403，其中:第二發(fā)送器401，用于向機(jī)器人發(fā)送日志上報(bào)的配置消息，所述日志上報(bào)的配置消息包括所述機(jī)器人將日志上報(bào)到服務(wù)器的條件參數(shù)；其中，所述機(jī)器人將日志上報(bào)到服務(wù)器的條件在圖2所示的方法實(shí)施例所述的方法步驟201中已經(jīng)進(jìn)行描述，本實(shí)施例不再贅述。第二接收器402，用于接收由機(jī)器人發(fā)送的日志；其中，機(jī)器人發(fā)送的日志是由機(jī)器人根據(jù)所述日志上報(bào)到服務(wù)器的條件參數(shù)，根據(jù)前述圖3裝置實(shí)施例所述的裝置記錄并發(fā)送的。
第二存儲(chǔ)器403，用于保存第二接收器402接收到的機(jī)器人日志。通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例的裝置，服務(wù)器保存和收集了可用于分析的有價(jià)值的機(jī)器人日
O圖5為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的機(jī)器人日志保存的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，如圖所示，該機(jī)器人日志保存系統(tǒng)包括:至少一個(gè)機(jī)器人501和服務(wù)器502，其中:每一個(gè)機(jī)器人501可以包括圖3所示的機(jī)器人日志保存裝置，由于在圖3所示的實(shí)施例中，已經(jīng)對(duì)機(jī)器人日志保存裝置進(jìn)行了說(shuō)明，在此不再贅述。服務(wù)器502可以包括圖4所示的機(jī)器人日志保存裝置，由于在圖4所示的實(shí)施例中，已經(jīng)對(duì)機(jī)器人日志保存裝置進(jìn)行了說(shuō)明，在此不再贅述。本實(shí)施例的機(jī)器人日志保存系統(tǒng)，至少一個(gè)機(jī)器人在日志中記錄了可用于分析的有價(jià)值的信息，并根據(jù)條件向服務(wù)器進(jìn)行日志上報(bào)，使得服務(wù)器能夠保存和收集多個(gè)機(jī)器人的日志，便于后續(xù)的挖掘和分析。通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可以用硬件實(shí)現(xiàn)，或固件實(shí)現(xiàn)，或它們的組合方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)使用軟件實(shí)現(xiàn)時(shí)，可以將上述功能存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中或作為計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的一個(gè)或多個(gè)指令或代碼進(jìn)行傳輸。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)和通信介質(zhì)，其中通信介質(zhì)包括便于從一個(gè)地方向另一個(gè)地方傳送計(jì)算機(jī)程序的任何介質(zhì)。存儲(chǔ)介質(zhì)可以是計(jì)算機(jī)能夠存取的任何可用介質(zhì)。以此為例但不限于:計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盤(pán)存儲(chǔ)、磁盤(pán)存儲(chǔ)介質(zhì)或者其他磁存儲(chǔ)設(shè)備、或者能夠用于攜帶或存儲(chǔ)具有指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式的期望的程序代碼并能夠由計(jì)算機(jī)存取的任何其他介質(zhì)。此外。任何連接可以適當(dāng)?shù)某蔀橛?jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。例如，如果軟件是使用同軸電纜、光纖光纜、雙絞線、數(shù)字用戶線(DSL)或者諸如紅外線、無(wú)線電和微波之類的無(wú)線技術(shù)從網(wǎng)站、服務(wù)器或者其他遠(yuǎn)程源傳輸?shù)模敲赐S電纜、光纖光纜、雙絞線、DSL 或者諸如紅外線、無(wú)線和微波之類的無(wú)線技術(shù)包括在所屬介質(zhì)的定影中。如本發(fā)明所使用的，盤(pán)(Disk)和碟(disc)包括壓縮光碟(⑶)、激光碟、光碟、數(shù)字通用光碟(DVD)、軟盤(pán)和藍(lán)光光碟，其中盤(pán)通常磁性的復(fù)制數(shù)據(jù)，而碟則用激光來(lái)光學(xué)的復(fù)制數(shù)據(jù)。上面的組合也應(yīng)當(dāng)包括在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的保護(hù)范圍之內(nèi)?？傊陨纤鰞H為本發(fā)明技術(shù)方案的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)器人日志保存的方法,其特征在于,所述方法包括: 記錄日志，所述日志包括以下至少一項(xiàng):機(jī)器人運(yùn)行信息或者機(jī)器人控制信息或者機(jī)器人異常信息或者機(jī)器人使用的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)特征信息； 判斷是否滿足日志上報(bào)到服務(wù)器的條件； 如果滿足所述日志上報(bào)到服務(wù)器的條件，向所述服務(wù)器發(fā)送所述日志。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷是否滿足日志上報(bào)到服務(wù)器的條件，包括: 判斷記錄的日志數(shù)目是否大于或者等于門(mén)限N，如果記錄的日志數(shù)目大于或者等于所述門(mén)限N，則判斷為滿足所述日志上報(bào)到服務(wù)器的條件，其中，N為正整數(shù)；或者， 判斷是否到達(dá)日志上報(bào)的周期T，如果到達(dá)所述日志上報(bào)的周期T，則判斷為滿足所述日志上報(bào)到服務(wù)器的條件；或者， 判斷記錄的日志數(shù)目是否小于所述門(mén)限N，如果記錄的日志數(shù)目小于所述門(mén)限N，進(jìn)一步判斷是否到達(dá)所述日志上報(bào)的周期T，如果到達(dá)所述日志上報(bào)的周期T，則判斷為滿足所述日志上報(bào)到服務(wù)器的條件； 其中，所述門(mén)限N為本地設(shè)置的參數(shù)或者為所述服務(wù)器通過(guò)消息配置的參數(shù)； 其中，所述日志上報(bào)的周期T為本地設(shè)置的參數(shù)或者為所述服務(wù)器通過(guò)消息配置的參數(shù)；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述 的方法，其特征在于，所述向所述服務(wù)器發(fā)送所述日志后包括: 如果向所述服務(wù)器發(fā)送所述日志成功，刪除本地記錄的所述日志。
4.一種機(jī)器人日志保存的方法,其特征在于,所述方法包括: 向機(jī)器人發(fā)送日志上報(bào)的配置消息，所述日志上報(bào)的配置消息包括所述機(jī)器人將日志上報(bào)到服務(wù)器的條件參數(shù)； 接收由所述機(jī)器人發(fā)送的日志； 保存所述由所述機(jī)器人發(fā)送的日志。
其中，所述日志是由所述機(jī)器人根據(jù)所述所述機(jī)器人將日志上報(bào)到服務(wù)器的條件參數(shù)發(fā)送的。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述所述機(jī)器人將日志上報(bào)到服務(wù)器的條件參數(shù)包括以下至少一項(xiàng):日志數(shù)目門(mén)限N或者日志上報(bào)周期T ;其中N為正整數(shù)。
6.一種機(jī)器人日志保存的裝置，其特征在于，所述裝置包括: 第一存儲(chǔ)器，用于記錄日志，所述日志包括以下至少一項(xiàng):機(jī)器人運(yùn)行信息或者機(jī)器人控制信息或者機(jī)器人異常信息或者機(jī)器人使用的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)特征信息； 第一處理器，用于判斷是否滿足日志上報(bào)到服務(wù)器的條件； 第一發(fā)送器，用于在所述第一處理器判斷滿足所述日志上報(bào)到服務(wù)器的條件時(shí)，向所述服務(wù)器發(fā)送所述日志。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一處理器具體用于: 判斷記錄的日志數(shù)目是否大于或者等于門(mén)限N，如果記錄的日志數(shù)目大于或者等于所述門(mén)限N，則判斷為滿足所述日志上報(bào)到服務(wù)器的條件，其中，N為正整數(shù)；或者， 判斷是否到達(dá)日志上報(bào)的周期T，如果到達(dá)所述日志上報(bào)的周期T，則判斷為滿足所述日志上報(bào)到服務(wù)器的條件；或者，判斷記錄的日志數(shù)目是否小于所述門(mén)限N，如果記錄的日志數(shù)目小于所述門(mén)限N，進(jìn)一步判斷是否到達(dá)所述日志上報(bào)的周期T，如果到達(dá)所述日志上報(bào)的周期T，則判斷為滿足所述日志上報(bào)到服務(wù)器的條件； 其中，所述門(mén)限N為本地設(shè)置的參數(shù)或者所述服務(wù)器通過(guò)消息配置的參數(shù)； 其中，所述日志上報(bào)的周期T為本地設(shè)置的參數(shù)或者所述服務(wù)器通過(guò)消息配置的參數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一處理器還用于: 在所述第一發(fā)送器向所述服務(wù)器發(fā)送所述日志成功后，刪除所述第一存儲(chǔ)器記錄的所述曰志。
9.一種機(jī)器人日志保存的裝置，其特征在于，所述裝置包括: 第二發(fā)送器，用于向機(jī)器人發(fā)送日志上報(bào)的配置消息，所述日志上報(bào)的配置消息包括所述機(jī)器人將日志上報(bào)到服務(wù)器的條件參數(shù)； 第二接收器，用于接收由所述機(jī)器人發(fā)送的日志； 第二存儲(chǔ)器，用于保存所述第二接收器接收到的日志； 其中，所述日志是由所述機(jī)器人根據(jù)所述所述機(jī)器人將日志上報(bào)到服務(wù)器的條件參數(shù)發(fā)送的。
10.根據(jù)權(quán)利要 求9所述的裝置，其特征在于，所述所述機(jī)器人將日志上報(bào)到服務(wù)器的條件參數(shù)包括以下至少一項(xiàng):日志數(shù)目門(mén)限N或者日志上報(bào)周期T，其中N為正整數(shù)。
11.一種機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人包括權(quán)利要求6至8任一項(xiàng)所述的裝置。
12.一種服務(wù)器，其特征在于，所述服務(wù)器包括權(quán)利要求9至10任一項(xiàng)所述的裝置。
13.一種機(jī)器人日志保存的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 至少一個(gè)機(jī)器人，所述機(jī)器人包括權(quán)利要求6至8任一項(xiàng)所述的裝置； 服務(wù)器，所述服務(wù)器包括權(quán)利要求9至10任一項(xiàng)所述的裝置。
14.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品存儲(chǔ)一組或多組計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被運(yùn)行時(shí)用于執(zhí)行權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種機(jī)器人日志保存的方法、裝置和系統(tǒng)。一種機(jī)器人日志保存方法，該方法包括記錄日志，判斷是否滿足日志上報(bào)到服務(wù)器的條件，如果滿足日志上報(bào)到服務(wù)器的條件，則向服務(wù)器發(fā)送日志。本發(fā)明實(shí)施例還公開(kāi)了一種通信系統(tǒng)和移動(dòng)性管理網(wǎng)元。采用本發(fā)明實(shí)施例所提供的方法、裝置和系統(tǒng)，可以保存和收集有分析價(jià)值的機(jī)器人日志。
文檔編號(hào)G06F11/34GK103155486SQ201280001928
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月9日
發(fā)明者范維光, 鄧永鋒, 張靜榮, 于江, 蘇白龍 申請(qǐng)人:華為技術(shù)有限公司