專利名稱：生產(chǎn)線的食品檢查信息存儲系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)線的食品檢查信息存儲系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
以往，公知一種外觀檢查裝置，在生產(chǎn)線的制品檢查過程中，利用設(shè)置在制造工序后段的檢查裝置，例如基于用照相機(jī)拍攝制品外觀得到的攝影圖像，來判斷制品是合格品還是不合格品。為了在上述判斷結(jié)果判斷制品為不合格品時查明原因，存儲該制品的圖像數(shù)據(jù)(例如參照專利文獻(xiàn)I)。此外，公知一種制造信息管理系統(tǒng)，除了管理制品檢查時的圖像數(shù)據(jù)以外，還管理包括制造過程解析等所必要的數(shù)據(jù)(例如參照專利文獻(xiàn)2)。專利文獻(xiàn)1:日本專利公開公報特開平08-334475號專利文獻(xiàn)2:日本專利公開公報特開2001-155979號按照上述外觀檢查裝置和制造信息管理系統(tǒng)，僅針對判斷為不合格品的制品，存儲攝影圖像和不合格原因解析所必要的數(shù)據(jù)。但是，例如并不能保證由檢查裝置進(jìn)行的是否為合格品的判斷100%正確，有可能因檢查判斷錯誤，會將不合格品判斷為合格品而直接出貨。特別是，當(dāng)作為對象的制品是食品時，這樣出貨有可能引起較大問題。因此，出貨后，當(dāng)收到購入者對食品提出的投訴時，難以確定在什么時點(diǎn)產(chǎn)生了不合格品或難以確定制造批次，導(dǎo)致難以查明產(chǎn)生不合格品的原因。因此，不得不回收全部食品并且對出貨前的全部現(xiàn)存食品進(jìn)行檢查，對食品進(jìn)行檢查需要花費(fèi)大量時間，并且回收食品也會大幅度提高成本。

實(shí)用新型內(nèi)容因此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種生產(chǎn)線的食品檢查信息存儲系統(tǒng)，即使誤將不合格品出貨時，也能夠查明產(chǎn)生不合格品的原因，并且能夠降低處理投訴所需要的時間和成本。為了解決上述課題，本實(shí)用新型第一方式提供一種生產(chǎn)線的食品檢查信息存儲系統(tǒng)，所述生產(chǎn)線包括:制造工序，設(shè)置有物品的制造裝置；以及檢查工序，設(shè)置有檢查裝置，所述檢查裝置檢測由制造工序制造的物品，所述生產(chǎn)線的食品檢查信息存儲系統(tǒng)的特征在于包括:制造時拍攝裝置，拍攝制造工序中的食品；合格品拍攝裝置，當(dāng)檢查工序結(jié)束后且判斷食品為合格品時拍攝所述食品；不合格品拍攝裝置，當(dāng)檢查工序結(jié)束后且判斷食品為不合格品時拍攝所述食品；以及圖像存儲裝置，使食品的識別數(shù)據(jù)和表示食品檢查結(jié)果的檢查結(jié)果數(shù)據(jù)與由各所述拍攝裝置拍攝的圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，并存儲各所述數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型第二方式的食品檢查信息存儲系統(tǒng)的特征還在于，所述圖像存儲裝置還使表示食品制造狀態(tài)的制造狀態(tài)數(shù)據(jù)與圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)并存儲。本實(shí)用新型第三方式的食品檢查信息存儲系統(tǒng)的特征在于還包括:完成時拍攝裝置，拍攝制造的成品；第一食品檢測傳感器，檢測食品到達(dá)由制造時拍攝裝置進(jìn)行拍攝的拍攝位置的情況；第二食品檢測傳感器，檢測食品到達(dá)由完成時拍攝裝置進(jìn)行拍攝的拍攝位置的情況；第三食品檢測傳感器，檢測食品到達(dá)由合格品拍攝裝置進(jìn)行拍攝的拍攝位置的情況；第四食品檢測傳感器，檢測食品到達(dá)由不合格品拍攝裝置進(jìn)行拍攝的拍攝位置的情況；以及監(jiān)視用計(jì)算機(jī)，通過通信線路與所述圖像存儲裝置連接，并基于所述圖像數(shù)據(jù)監(jiān)視生產(chǎn)線，所述圖像存儲裝置使食品的識別數(shù)據(jù)、表示食品制造狀態(tài)的制造狀態(tài)數(shù)據(jù)以及表示食品檢查結(jié)果的檢查結(jié)果數(shù)據(jù)，與來自所述制造裝置、所述檢查裝置和各所述食品檢測傳感器的各種數(shù)據(jù)以及由各所述拍攝裝置拍攝的圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，并且存儲各所述數(shù)據(jù)，所述圖像存儲裝置包括識別數(shù)據(jù)賦予部，所述識別數(shù)據(jù)賦予部基于制造時拍攝裝置的拍攝時刻和食品到達(dá)其他拍攝裝置的移動時間，將制造時拍攝裝置拍攝的食品的包含制造編號的識別數(shù)據(jù)賦予由其他拍攝裝置拍攝的圖像數(shù)據(jù)，在各所述拍攝裝置中，當(dāng)事件發(fā)生時，僅對事件前后的規(guī)定時間的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行各種數(shù)據(jù)的對應(yīng)。本實(shí)用新型第四方式的食品檢查信息存儲系統(tǒng)的特征還在于，各拍攝裝置具有多個攝像機(jī)，在所述攝像機(jī)中，將圖像數(shù)據(jù)的規(guī)定數(shù)量的圖像分別分割成多個像素，并且在所述規(guī)定數(shù)量的圖像中分別對分割后的多個像素進(jìn)行比較，當(dāng)像素的變化量在規(guī)定值以上時，判斷發(fā)生了事件。本實(shí)用新型第五方式的食品檢查信息存儲系統(tǒng)的特征在于還包括缺陷處理部，當(dāng)多個攝像機(jī)中的任意一個攝像機(jī)發(fā)生缺陷時，所述缺陷處理部將來自未發(fā)生缺陷的攝像機(jī)的信息作為正確信息。本實(shí)用新型第六方式的食品檢查信息存儲系統(tǒng)的特征在于還包括照明裝置，所述照明裝置從正面照射到達(dá)拍攝位置的食品的需要拍攝的部位。本實(shí)用新型第七方式的食品檢查信息存儲系統(tǒng)的特征在于還包括重疊裝置，所述重疊裝置能至少使識別數(shù)據(jù)與圖像數(shù)據(jù)重疊。按照上述食品檢查信息存儲系統(tǒng)，由于對生產(chǎn)線的制造中途的食品存儲圖像數(shù)據(jù)，并且使食品的識別數(shù)據(jù)與上述圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)存儲，所以即使因檢查錯誤導(dǎo)致將不合格品作為合格品出貨而被投訴時，由于存儲了制造狀態(tài)的圖像數(shù)據(jù)，所以可以查明原因并確定制造批次等，因此可以容易且迅速地針對投訴做出對策。特別是，當(dāng)發(fā)生檢查錯誤時，不需要像以往那樣進(jìn)行全部制品檢查、全部制品回收等，從而可以降低處理投訴所需要的時間和成本。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的食品檢查信息存儲系統(tǒng)的簡要構(gòu)成的框圖。圖2是表示同一食品檢查信息存儲系統(tǒng)的事件管理畫面的圖。圖3是表不同一食品檢查彳目息存儲系統(tǒng)的事件/[目息內(nèi)容的圖。圖4是表示本實(shí)用新型實(shí)施例2的食品檢查信息存儲系統(tǒng)的簡要構(gòu)成的框圖。圖5是表示同一食品檢查信息存儲系統(tǒng)的各攝像機(jī)和缺陷處理部的簡要構(gòu)成的框圖。圖6是表示同一食品檢查信息存儲系統(tǒng)變形例的簡要構(gòu)成的框圖。附圖標(biāo)記說明S 食品I制造裝置[0024]2制造工序3檢查裝置4檢查工序5食品檢查信息存儲系統(tǒng)11制造時攝像機(jī)12完成時攝像機(jī)13合格品攝像機(jī)14不合格品攝像機(jī)15第一食品檢測傳感器16第二食品檢測傳感器17第三食品檢測傳感器18第四食品檢測傳感器21圖像存儲裝置22通信線路23監(jiān)視用計(jì)算機(jī)41疊加裝置
具體實(shí)施方式
[實(shí)施例1]下面基于圖1 圖3，對本實(shí)用新型實(shí)施例1的生產(chǎn)線的食品檢查信息存儲系統(tǒng)進(jìn)行說明。首先，基于圖1對本實(shí)施例1的物品生產(chǎn)線進(jìn)行簡單說明。上述生產(chǎn)線包括:制造工序2，設(shè)置有食品S的制造裝置I ;以及檢查工序4，設(shè)置有檢查裝置3，該檢查裝置3檢查由上述制造工序2制造的食品S。此外，上述生產(chǎn)線還包括食品檢查信息存儲系統(tǒng)5，用于存儲食品S的檢查信息。另外，在圖1中，示意性地圖示了一個傳送帶的生產(chǎn)線。上述食品檢查信息存儲系統(tǒng)5具有:制造時攝像機(jī)(制造時拍攝裝置的一個例子)11，對制造工序2中的食品S的制造作業(yè)狀態(tài)進(jìn)彳丁拍攝；完成時攝像機(jī)(完成時拍攝裝直的一個例子)12，對制造的成品進(jìn)行拍攝；合格品攝像機(jī)(合格品拍攝裝置的一個例子)13，在檢查工序4結(jié)束后且判斷食品S為合格品時對該食品S進(jìn)行拍攝；以及不合格品攝像機(jī)(不合格品拍攝裝置的一個例子)14，在檢查工序4結(jié)束后且判斷食品S為不合格品時對導(dǎo)向排出線路6的該食品S進(jìn)行拍攝。此外，上述食品檢查信息存儲系統(tǒng)5還具有:第一食品檢測傳感器(例如使用光電開關(guān)等，以下相同)15，檢測食品S到達(dá)了制造工序2 (更準(zhǔn)確地說是制造裝置I)(即到達(dá)了由制造時攝像機(jī)11進(jìn)行拍攝的拍攝位置)；第二食品檢測傳感器16，檢測食品S到達(dá)了由完成時攝像機(jī)12進(jìn)行拍攝的拍攝位置；第三食品檢測傳感器17，檢測食品S到達(dá)了由合格品攝像機(jī)13進(jìn)行拍攝的拍攝位置；以及第四食品檢測傳感器18，檢測食品S到達(dá)了由不合格品攝像機(jī)14進(jìn)行拍攝的拍攝位置。此外，上述食品檢查信息存儲系統(tǒng)5還包括:圖像存儲裝置21，輸入并存儲來自上述制造裝置1、檢查裝置3和各食品檢測傳感器15 18的各種數(shù)據(jù)(將在后面進(jìn)行敘述)，以及來自各攝像機(jī)11 14的攝影圖像(即拍攝的圖像數(shù)據(jù))；以及監(jiān)視用計(jì)算機(jī)23，通過LAN等通信線路22與上述圖像存儲裝置21連接，并基于上述圖像數(shù)據(jù)監(jiān)視生產(chǎn)線。在此，對從制造裝置1、檢查裝置3和各食品檢測傳感器15 18輸出的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行說明。從制造裝置I輸出的數(shù)據(jù)是制造編號(由該制造裝置I提供)等能夠確定該食品S的識別數(shù)據(jù)(可以包含制造批次編號)和表示作業(yè)氣氛溫度等制造狀態(tài)的數(shù)據(jù)。此外，從檢查裝置3輸出的數(shù)據(jù)是食品S的識別數(shù)據(jù)以及是合格品還是不合格品的檢查結(jié)果數(shù)據(jù)。此夕卜，從食品檢測傳感器15 18輸出的數(shù)據(jù)是檢測需要拍攝的食品S已經(jīng)到達(dá)的食品檢測信號。另外，在以下說明中，將對食品S進(jìn)行的動作(拍攝和通知檢查結(jié)果等)稱為事件或事件信息。因此，食品檢測信號也可以稱為事件信號。此外，上述圖像存儲裝置21具有硬盤等存儲介質(zhì)，能夠大量存儲靜止圖像、動態(tài)圖像等圖像數(shù)據(jù)。此外，當(dāng)將圖像數(shù)據(jù)存儲在存儲介質(zhì)中時，上述圖像存儲裝置21以能夠辨別圖像數(shù)據(jù)與何種食品S對應(yīng)的方式，使該圖像數(shù)據(jù)與識別數(shù)據(jù)和制造狀態(tài)數(shù)據(jù)相互關(guān)聯(lián)、即一一對應(yīng)。因此，雖然由各攝像機(jī)11 14拍攝的圖像數(shù)據(jù)連續(xù)地存儲在圖像存儲裝置21中，但也可以利用相關(guān)聯(lián)的各種數(shù)據(jù)(例如識別數(shù)據(jù))，來確定該圖像數(shù)據(jù)與何種食品S對應(yīng)。雖然未圖示，但是圖像存儲裝置21中包括數(shù)據(jù)對應(yīng)部，用于使圖像數(shù)據(jù)與各種數(shù)據(jù)相對應(yīng)。另外，各攝像機(jī)11 14雖然連續(xù)拍攝食品S，但當(dāng)事件發(fā)生時，僅對前后的規(guī)定時間(例如數(shù)秒 數(shù)十秒期間)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行各種數(shù)據(jù)對應(yīng)。即，僅和食品S相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)至少與該食品S的識別數(shù)據(jù)一起被存儲在圖像存儲裝置21中。即，不存儲沒有使用價值的圖像數(shù)據(jù)。當(dāng)然也可以原狀存儲連續(xù)拍攝的圖像數(shù)據(jù)，此外，還可以不存儲連續(xù)的圖像數(shù)據(jù)而是存儲靜止圖像(在這種情況下也與識別數(shù)據(jù)對應(yīng))。在制造裝置I中，賦予用于確定食品S的制造編號。此外，上述制造編號作為識別數(shù)據(jù)輸入圖像存儲裝置21。此外，至少毫無問題地對由制造時攝像機(jī)11拍攝的圖像數(shù)據(jù)賦予識別數(shù)據(jù)(也可以稱為對應(yīng))。但是，不對由其他攝像機(jī)12 14拍攝的圖像數(shù)據(jù)直接賦予識別數(shù)據(jù)。因此，基于由制造時攝像機(jī)11拍攝的位置為起點(diǎn)到各攝像機(jī)12 14的距離以及食品S的移動速度(例如設(shè)置在生產(chǎn)線上的傳送帶的速度)，間接地賦予識別數(shù)據(jù)。S卩，圖像存儲裝置21包括識別數(shù)據(jù)賦予部，該識別數(shù)據(jù)賦予部基于拍攝時刻，將由制造時攝像機(jī)11拍攝的食品S的制造編號等識別數(shù)據(jù)，賦予由其他攝像機(jī)12 14拍攝的圖像數(shù)據(jù)。當(dāng)然也可以使識別數(shù)據(jù)賦予部與圖像存儲裝置21獨(dú)立設(shè)置。例如，當(dāng)假設(shè)食品S在各攝像機(jī)11 14之間的移動時間為8秒時，由制造時攝像機(jī)11拍攝的圖像數(shù)據(jù)被賦予的制造編號，賦予由各攝像機(jī)12 14拍攝的依次延遲8秒的圖像數(shù)據(jù)。在這種情況下，各攝像機(jī)11 14包括能夠測量時間的時間測量裝置(也可以是計(jì)時器)。因此，與圖像數(shù)據(jù)一起從各攝像機(jī)11 14輸出其拍攝時間、即拍攝時刻。當(dāng)然設(shè)置于各攝像機(jī)11 14的時間測量裝置的時刻取得同步。同樣，也可以對檢查裝置3的作為檢查對象的食品賦予制造編號等識別數(shù)據(jù)，因此，能夠直接使識別數(shù)據(jù)與檢查結(jié)果數(shù)據(jù)對應(yīng)。此外，上述監(jiān)視用計(jì)算機(jī)23至少由計(jì)算機(jī)主體、監(jiān)控裝置和DVD等外部存儲裝置等構(gòu)成，并且啟動了監(jiān)視用軟件。如圖2所示，在監(jiān)控裝置的啟動畫面中設(shè)置有:事件信息的一覽顯示部31 ;檢索條件輸入部32，用于從顯示的事件信息中檢索與規(guī)定條件一致的信息(例如指定拍攝時刻等);靜止圖像顯示部33，由選擇的事件信息的縮略圖構(gòu)成；以及監(jiān)視顯示部34，監(jiān)視生產(chǎn)線的動作狀態(tài)。另外，監(jiān)視顯示部34設(shè)置有:“正?！憋@示框34a，顯示食品S是合格品；“事件發(fā)生”顯示框34b，顯示(警告)食品S是不合格品；以及“停止”顯示框34c，使生產(chǎn)線停止。在上述啟動畫面中還設(shè)置有:“實(shí)況”按鈕，顯示來自任意攝像機(jī)的當(dāng)前圖像；“重放”按鈕，重放靜止圖像的動態(tài)圖像；以及“下載”按鈕，用于將選擇的事件信息的圖像數(shù)據(jù)復(fù)制到DVD等其他存儲介質(zhì)中。此外，如果選擇并點(diǎn)擊一覽顯示部31的事件信息(事件部分)，則如圖3所示，轉(zhuǎn)移至該事件信息的靜止圖像的放大顯示畫面，放大顯示靜止圖像，并且由縮略圖顯示比該選擇的事件信息靠前的事件信息的靜止圖像。另外，圖2和圖3所示的“線路A H”表示進(jìn)行拍攝的場所(線路)，實(shí)際上，除了上述四臺攝像機(jī)以外，還在其他多個部位配置有攝像機(jī)。此外，圖像存儲裝置21包括:數(shù)據(jù)輸入部21a，輸入來自制造裝置1、檢查裝置3和各檢測傳感器15 18的數(shù)據(jù)；圖像輸入部21b，輸入來自各攝像機(jī)11 14的圖像數(shù)據(jù)；以及接口部21c，用于與通信線路22連接。此外，在監(jiān)視用計(jì)算機(jī)23的計(jì)算機(jī)主體側(cè)還具有與通信線路22連接的接口部23a。接著，說明由上述生產(chǎn)線的食品檢查信息存儲系統(tǒng)進(jìn)行的監(jiān)視動作。在生產(chǎn)線中，在由制造工序2制造食品S之后，由檢查工序4進(jìn)行檢查，當(dāng)判斷食品S為合格品時，直接包裝并出貨，此外，當(dāng)判斷食品S為不合格品時，將其導(dǎo)向排出線路6并排出。并且，在生產(chǎn)線中，利用各攝像機(jī)11 14，分別拍攝制造作業(yè)狀態(tài)、完成后的食品S以及檢查后的食品S、即分別拍攝合格品和不合格品，并將圖像數(shù)據(jù)輸入圖像存儲裝置21，并且以使上述各圖像數(shù)據(jù)與拍攝時刻、作為拍攝對象的食品S的識別數(shù)據(jù)以及檢查結(jié)果數(shù)據(jù)等相對應(yīng)的方式，存儲各數(shù)據(jù)。當(dāng)然，分別基于來自對應(yīng)配置的各食品檢測傳感器15 18的食品檢測信號(有時為事件信號)來確定食品S的拍攝時機(jī)。另外，基于上述食品檢測信號的拍攝時機(jī)，可以考慮根據(jù)通過生產(chǎn)線上的特定位置的時刻(通過比拍攝位置靠前位置的時刻)和生產(chǎn)線的移動速度，當(dāng)食品S通過特定位置之后食品S正好到達(dá)拍攝位置(即，食品檢測傳感器15 18配置在比拍攝位置靠前)。此外，當(dāng)拍攝食品S時，可以考慮清楚地顯示過去不合格現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生的食品S的部位(封裝的密封、印字)和食品S的安全管理上特別需要注意的重要部位(例如保質(zhì)期顯示部等)。并且，由于通過監(jiān)視用計(jì)算機(jī)23監(jiān)視上述拍攝的各圖像數(shù)據(jù)，并且例如當(dāng)產(chǎn)生不合格品時，使其顯示在顯示畫面的監(jiān)視顯示部34的“事件發(fā)生”顯示框34b上，從而可以容易地知道產(chǎn)生了不合格品。此外，通過點(diǎn)擊產(chǎn)生了不合格品的事件信息，可以使該圖像數(shù)據(jù)顯示在放大顯示畫面上，從而可以把握其不合格狀態(tài)。此外，根據(jù)需要，通過點(diǎn)擊“實(shí)況”按鈕，可以顯示當(dāng)前的圖像數(shù)據(jù)，從而可以看到當(dāng)前生產(chǎn)線的狀態(tài)。當(dāng)然，不僅可以作為靜止圖像或動態(tài)圖像看到通知產(chǎn)生了不合格品的事件信息，還可以看到正常狀態(tài)的事件信息，例如作業(yè)狀態(tài)、完成后的食品S的圖像數(shù)據(jù)。這種食品檢查信息存儲系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)。[0063]S卩，在食品S的檢查工序中，由于判斷食品S為不合格品時不僅能夠排出該不合格品，而且可以看到表示該食品S制造作業(yè)狀態(tài)的圖像，所以可以容易地查明產(chǎn)生不合格品的原因。此外，由于存儲了在不合格品的前后制造的食品S(例如同一制造批次編號的食品S)制造作業(yè)狀態(tài)的圖像，所以利用監(jiān)視用計(jì)算機(jī)，可以放映并確認(rèn)其圖像。即，由于可以后續(xù)通過觀看圖像，將本應(yīng)是不合格品而被認(rèn)為是合格品的食品S，確認(rèn)為不合格品，所以可以實(shí)現(xiàn)提高出貨的食品S的質(zhì)量。此外，當(dāng)購入者對食品S提出投訴時，由于基于該識別數(shù)據(jù)，并通過檢索并重放該食品S的圖像，可以目視制造作業(yè)狀態(tài)，所以可以知道該投訴是制造者方面的原因產(chǎn)生的不合格品(所謂檢查錯誤)、還是購入者方面的原因產(chǎn)生的不合格品。即，在像以往那樣、即使是合格品也必須作為投訴品來進(jìn)行處理時，可以通過確認(rèn)圖像，迅速且適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行處理。[實(shí)施例2]本實(shí)用新型實(shí)施例2的生產(chǎn)線的食品檢查信息存儲系統(tǒng)不由各食品檢測傳感器15 18檢測上述實(shí)施例1的事件，而是由各攝像機(jī)11 14來進(jìn)行檢測，從而不需要配置食品檢測傳感器15 18。下面，基于圖4和圖5，對本實(shí)用新型實(shí)施例2的生產(chǎn)線的食品檢查信息存儲系統(tǒng)進(jìn)行說明，主要著眼于與上述實(shí)施例1不同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明，并且與上述實(shí)施例1相同的結(jié)構(gòu)采用相同的附圖標(biāo)記，并省略了說明。如圖4所示，該食品檢查信息存儲系統(tǒng)5’不具備上述實(shí)施例1的食品檢查信息存儲系統(tǒng)5的食品檢測傳感器15 18、以及連接上述各食品檢測傳感器15 18和圖像存儲裝置21的電纜。此外，上述食品檢查信息存儲系統(tǒng)5’在各攝像機(jī)11 14中包括缺陷處理部31，上述缺陷處理部31處理各攝像機(jī)11 14中產(chǎn)生的缺陷。接著，對各攝像機(jī)11 14的構(gòu)成進(jìn)行詳細(xì)說明。由于各攝像機(jī)11 14的構(gòu)成相同，因而基于圖5以制造時攝像機(jī)11為例進(jìn)行說明。如圖5所示，為了準(zhǔn)確地進(jìn)行拍攝，制造時攝像機(jī)11配置有兩個(只要是多個即可)。將上述制造時攝像機(jī)11中的一個稱為第一制造時攝像機(jī)11A，將另一個稱為第二制造時攝像機(jī)11B。上述兩個制造時攝像機(jī)IlAUlB都配置在如下位置:能夠清晰地對到達(dá)拍攝位置的食品S的需要拍攝的部位P (制造編號和制造批次編號等)進(jìn)行拍攝。并且，在能夠從正面照射到達(dá)拍攝位置的食品S的需要拍攝的部位P的位置上，配置有照明裝置19。上述第一制造時攝像機(jī)IIA和第二制造時攝像機(jī)IlB分別具有檢測事件的第一事件檢測部Ila和第二事件檢測部lib。上述事件檢測部IlaUlb分別包括:抽出部(省略圖示)，從制造時攝像機(jī)IlAUlB的圖像數(shù)據(jù)中僅抽出10畫面的圖像；分割部(省略圖示)，將由上述抽出部抽出的10畫面的圖像分別分割為16 (4X4)像素；以及判斷部(省略圖示)，在上述10畫面的圖像中分別對由上述分割部分割后的16像素進(jìn)行比較，如果像素的變化量在規(guī)定值以上，則判斷發(fā)生了事件并輸出信息(事件信號、像素的變化量和圖像數(shù)據(jù))。上述缺陷處理部31包括:缺陷檢測部32，基于來自第一事件檢測部I Ia和第二事件檢測部Ilb的上述信息,檢測制造時攝像機(jī)IlAUlB中的缺陷；事件確定部33,確定由上述事件檢測部I la、I Ib檢測出的事件；以及圖像輸出部34，如果在上述事件確定部33確定發(fā)生了事件，則將圖像數(shù)據(jù)輸出到圖像存儲裝置21。上述缺陷檢測部32檢測人站在制造時攝像機(jī)IlAUlB的前方等而未拍攝到食品S那樣的缺陷，而將來自未檢測到缺陷的制造時攝像機(jī)IlBUlA的圖像數(shù)據(jù)作為正確數(shù)據(jù)。具體地說，從事件檢測部IlaUlb輸入上述信息(事件信號、像素的變化量和圖像數(shù)據(jù))，如果上述像素的變化量在容許值以上，則上述缺陷檢測部32判斷具備上述事件檢測部IlaUlb的制造時攝像機(jī)IlAUlB中發(fā)生了缺陷。此外，上述事件確定部33將通過缺陷檢測部32輸入的第一事件檢測部Ila和第二事件檢測部Ilb的事件信號作為AND條件或OR條件，來確定檢測到事件。當(dāng)然，不將缺陷檢測部32檢測出缺陷的事件信號輸入事件確定部33。如果確定檢測到事件，則上述圖像輸出部34將與上述事件信號對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)輸出到圖像存儲裝置中。按照這種食品檢查信息存儲系統(tǒng)，不僅具有與實(shí)施例1同樣的優(yōu)點(diǎn)，還具有以下優(yōu)點(diǎn)。由于不需要配置食品檢測傳感器15 18以及電纜，所以可以省略布線。此外，由于攝像機(jī)11 14分別具有多個，所以即使一個攝像機(jī)IlAUlB中發(fā)生了缺陷，也可以由另一個攝像機(jī)IIB、IIA來進(jìn)行彌補(bǔ)。此外，由于能夠利用照明裝置19從正面照射到達(dá)拍攝位置的食品S的需要拍攝的部位P，所以可以存儲清晰的圖像數(shù)據(jù)。在上述實(shí)施例1、2中，將攝像機(jī)配置在四個部位上(在顯示畫面上為線路A H八個部位)，但是根據(jù)需要，可以增減上述配置部位，不過至少需要配置制造時攝像機(jī)、合格品攝像機(jī)和不合格品攝像機(jī)。此外，在上述實(shí)施例1、2中，對在制造裝置中賦予識別數(shù)據(jù)的方式進(jìn)行了說明，但是根據(jù)食品的種類(例如方便食品的包裝等)，有時預(yù)先將識別數(shù)據(jù)賦予制造前的物品。例如，當(dāng)將識別數(shù)據(jù)印刷在方便食品包裝的表面上時，基于攝影圖像來進(jìn)行識別。即，圖像存儲裝置21包括識別數(shù)據(jù)檢測部，或者是識別數(shù)據(jù)檢測部與圖像存儲裝置21獨(dú)立設(shè)置，并且將來自上述識別數(shù)據(jù)檢測部的識別數(shù)據(jù)送向圖像存儲裝置21。此外，在食品S的包裝等上設(shè)置有存儲了識別數(shù)據(jù)的IC標(biāo)簽(所謂RFID標(biāo)簽)時，由標(biāo)簽讀取傳感器讀取存儲在上述IC標(biāo)簽中的識別數(shù)據(jù)。此外，在食品S的包裝等上設(shè)置有條形碼時，設(shè)置有讀碼器作為檢測傳感器。即，食品檢測傳感器15 18設(shè)置有標(biāo)簽讀取傳感器或讀碼器。在這種情況下，由于利用食品檢測傳感器15 18取得食品S的識別數(shù)據(jù)，所以可以容易將上述識別數(shù)據(jù)賦予(對應(yīng)于)由各攝像機(jī)11 14拍攝到的圖像數(shù)據(jù)，例如可以不設(shè)置識別數(shù)據(jù)賦予部。此外，在上述情況下，通過在檢查裝置自身上配置識別數(shù)據(jù)檢測部或食品檢測傳感器，可以使識別數(shù)據(jù)與檢查結(jié)果數(shù)據(jù)對應(yīng)，并將其輸入圖像存儲裝置。此外，在上述實(shí)施例1、2中，將食品S的檢測時和產(chǎn)生了不合格品時作為事件進(jìn)行了說明，但是例如在利用計(jì)時器進(jìn)行拍攝的情況下，計(jì)時器的動作時成為事件。此外，在上述實(shí)施例1、2中，設(shè)置有監(jiān)視用計(jì)算機(jī)，但是有時也可以不設(shè)置計(jì)算機(jī)。在這種情況下，至少將監(jiān)控裝置與圖像存儲裝置連接，從而可以目視圖像數(shù)據(jù)的內(nèi)容。當(dāng)然，也可以預(yù)先將監(jiān)控裝置與上述實(shí)施例1、2的圖像存儲裝置連接。此外，在上述實(shí)施例1、2中，對將各種數(shù)據(jù)和各圖像數(shù)據(jù)直接輸入圖像存儲裝置的方式進(jìn)行了說明，但是如圖6所示，也可以在圖像存儲裝置21之前配置疊加裝置(也稱為圖像重疊裝置)41，使各種數(shù)據(jù)與該圖像數(shù)據(jù)重疊顯示。但在這種情況下，當(dāng)制造裝置I賦予制造編號時，將識別數(shù)據(jù)賦予部設(shè)置在該疊加裝置41中。另外，圖6表示了在上述實(shí)施例I中配置有疊加裝置41，但是也可以在上述實(shí)施例2中配置疊加裝置41。這樣，通過使制造編號與食品S的圖像數(shù)據(jù)重疊顯示，可以迅速地確定不合格品。另外，疊加裝置41包括:數(shù)據(jù)輸入部41a，輸入來自制造裝置1、檢查裝置3和各檢測傳感器15 18的數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)輸出部41b，將各數(shù)據(jù)向圖像存儲裝置21輸出；圖像輸入部41c，輸入來自各攝像機(jī)11 14的圖像數(shù)據(jù)；以及圖像輸出部41d，將圖像數(shù)據(jù)向圖像存儲裝置21輸出。
權(quán)利要求1.一種生產(chǎn)線的食品檢查信息存儲系統(tǒng)，所述生產(chǎn)線包括:制造工序，設(shè)置有物品的制造裝置；以及檢查工序，設(shè)置有檢查裝置，所述檢查裝置檢測由制造工序制造的物品，所述生產(chǎn)線的食品檢查信息存儲系統(tǒng)的特征在于包括: 制造時拍攝裝直，拍攝制造工序中的食品； 合格品拍攝裝置，當(dāng)檢查工序結(jié)束后且判斷食品為合格品時拍攝所述食品； 不合格品拍攝裝置，當(dāng)檢查工序結(jié)束后且判斷食品為不合格品時拍攝所述食品；以及 圖像存儲裝置，使食品的識別數(shù)據(jù)和表示食品檢查結(jié)果的檢查結(jié)果數(shù)據(jù)與由各所述拍攝裝置拍攝的圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，并存儲各所述數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線的食品檢查信息存儲系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像存儲裝置還使表示食品制造狀態(tài)的制造狀態(tài)數(shù)據(jù)與圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)并存儲。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的生產(chǎn)線的食品檢查信息存儲系統(tǒng)，其特征在于，還包括照明裝置，所述照明裝置從正面照射到達(dá)拍攝位置的食品的需要拍攝的部位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的生產(chǎn)線的食品檢查信息存儲系統(tǒng)，其特征在于，還包括重疊裝置，所述重疊裝置能至少使識別數(shù)據(jù)與圖像數(shù)據(jù)重疊，所述重疊裝置包括:數(shù)據(jù)輸入部，輸入來自制造裝置和檢查裝置的數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)輸出部，將各數(shù)據(jù)向圖像存儲裝置輸出；圖像輸入部，輸入來自各拍攝裝置的圖像數(shù)據(jù)；以及圖像輸出部，將各圖像數(shù)據(jù)向圖像存儲裝置輸出。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種生產(chǎn)線的食品檢查信息存儲系統(tǒng)，即使誤將不合格品出貨時，也能夠查明產(chǎn)生不合格品的原因，并且可以降低處理投訴所需要的時間和成本。該生產(chǎn)線的食品檢查信息存儲系統(tǒng)包括制造時攝像機(jī)(11)，拍攝制造工序(2)中的食品(S)；合格品攝像機(jī)(13)，當(dāng)檢查工序(4)結(jié)束后且判斷食品(S)為合格品時拍攝該食品(S)；不合格品攝像機(jī)(14)，當(dāng)檢查工序結(jié)束后且判斷食品(S)為不合格品時拍攝該食品(S)；圖像存儲裝置(21)，使食品(S)的識別數(shù)據(jù)和食品(S)的檢查結(jié)果數(shù)據(jù)與由上述各拍攝裝置拍攝的圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，并存儲上述各數(shù)據(jù)；以及監(jiān)視用計(jì)算機(jī)(23)，基于存儲在上述圖像存儲裝置中的各數(shù)據(jù)，來監(jiān)視生產(chǎn)線。
文檔編號G06Q10/00GK203164132SQ201220716670
公開日2013年8月28日 申請日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月21日
發(fā)明者宮元耕治, 中村豪志, 奧田靖, 安永雅典, 前田誠一, 八田孝 申請人:日立造船株式會社