專利名稱：噪聲相關(guān)系統(tǒng)基于容積信息濾波的純方位跟蹤方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域，主要涉及噪聲相關(guān)系統(tǒng)基于容積信息濾波的純方位目標(biāo)跟蹤方法。
背景技術(shù)：
傳感器目標(biāo)跟蹤是一門多學(xué)科交叉技術(shù)。近年來，隨著傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和信息處理技術(shù)的發(fā)展，特別是軍事上的迫切需求，多傳感器目標(biāo)跟蹤技術(shù)的研究內(nèi)容日益深入和廣泛。軍事上主要應(yīng)用于指揮、控制、通信和情報(bào)系統(tǒng)，同時(shí)在機(jī)器人、民航航管等領(lǐng)域也有重要應(yīng)用價(jià)值。目前對(duì)目標(biāo)跟蹤有了很多比較好的算法，如卡爾曼濾波算法(KF)，無跡卡爾曼濾波算法(UKF)，求容積卡爾曼濾波算法(CKF)等，然而眾所周知，當(dāng)所有傳感器測量值到達(dá)融合中心進(jìn)行集中處理時(shí)這些算法具有很高的計(jì)算復(fù)雜度。所以，信息濾波器被提了出來并且得到了廣泛的應(yīng)用由于在計(jì)算方面有比卡爾曼濾波算法更優(yōu)越的性能并且容易初始化。實(shí)際上，信息濾波算法本質(zhì)上是用協(xié)方差陣的逆表示的卡爾曼濾波算法。目前關(guān)于非線性濾波的目標(biāo)跟蹤算法最新進(jìn)展是容積信息濾波算法(SCIF)，但由于此算法的前提是任何噪聲之間是不相關(guān)的，所以大大限制了它的應(yīng)用范圍。在實(shí)際當(dāng)中往往由于天氣，跟蹤同一個(gè)目標(biāo)，同樣的環(huán)境，多傳感器的異步采樣等原因，過程噪聲與觀測噪聲之間可能相關(guān)，這就大大限制了 SCIF的使用。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決噪聲相關(guān)的情況，本發(fā)明提出了噪聲相關(guān)系統(tǒng)基于容積信息濾波的純方位跟蹤方法，從而達(dá)到跟蹤目標(biāo)的目的。為了方便描述本發(fā)明的內(nèi)容，首先本發(fā)明針對(duì)單傳感器目標(biāo)系統(tǒng)建立模型，它包括2個(gè)方程，狀態(tài)方程和觀測方程，分別如下所示
權(quán)利要求
1.噪聲相關(guān)系統(tǒng)基于容積信息濾波的純方位跟蹤方法，其特征在于 針對(duì)單傳感器目標(biāo)系統(tǒng)建立模型，它包括2個(gè)方程，狀態(tài)方程和觀測方程，分別如下所示
全文摘要
本發(fā)明屬于目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域，主要涉及噪聲相關(guān)系統(tǒng)基于容積信息濾波的純方位跟蹤方法。現(xiàn)有的容積卡爾曼的非線性系統(tǒng)目標(biāo)跟蹤方法是在過程噪聲與測量噪聲不相關(guān)的假設(shè)前提下進(jìn)行的，這就大大限制了它的使用范圍。本發(fā)明是在推導(dǎo)了噪聲相關(guān)的擴(kuò)展卡爾曼信息濾波的前提下，在時(shí)間更新與測量更新這兩個(gè)過程中嵌入容積卡爾曼信息濾波。也就解決了噪聲相關(guān)的問題，使得本發(fā)明的方法實(shí)用性大大增強(qiáng)。
文檔編號(hào)G06F19/00GK102999696SQ201210454749
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月13日
發(fā)明者文成林, 許大星, 葛泉波, 駱光州 申請(qǐng)人:杭州電子科技大學(xué)