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噪聲相關(guān)系統(tǒng)基于容積信息濾波的純方位跟蹤方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6615999

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本發(fā)明屬于目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域,主要涉及噪聲相關(guān)系統(tǒng)基于容積信息濾波的純方位目標(biāo)跟蹤方法。背景技術(shù)傳感器目標(biāo)跟蹤是一門多學(xué)科交叉技術(shù)。近年來(lái),隨著傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和信息處理技術(shù)的發(fā)展,特別是軍事上的迫切需求,多傳感器目標(biāo)跟蹤技術(shù)的研究?jī)?nèi)容日益深入和廣泛。軍事上主要應(yīng)用于指揮、控制、通信和情報(bào)系統(tǒng),同時(shí)在機(jī)器人、民航航管等領(lǐng)域也有重要應(yīng)用價(jià)值。目前對(duì)目標(biāo)跟蹤有了很多比較好的算法,如卡爾曼濾波算法(KF),無(wú)跡卡爾曼濾波算法(UKF),求容積卡爾曼濾波...
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