一種攝像機(jī)后焦調(diào)整方法和攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種攝像機(jī)后焦調(diào)整方法和攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置，其中，一種攝像機(jī)后焦調(diào)整方法包括：判斷圖像傳感器是否位于近端；若圖像傳感器位于近端，則執(zhí)行遠(yuǎn)端聚焦流程，確定最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置；若圖像傳感器不位于近端，則執(zhí)行近端聚焦流程，確定最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置；將圖像傳感器鎖定在確定的最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置；其中，上述遠(yuǎn)端聚焦流程是指以圖像傳感器的遠(yuǎn)端作為初始移動方向，通過移動圖像傳感器搜索最大聚焦評價值的過程；上述近端聚焦流程是指以圖像傳感器的近端作為初始移動方向，通過移動圖像傳感器搜索最大聚焦評價值的過程。本發(fā)明提供的技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)攝像機(jī)后焦距的自動調(diào)整。
【專利說明】一種攝像機(jī)后焦調(diào)整方法和攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及攝像機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種攝像機(jī)后焦調(diào)整方法和攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自動后調(diào)焦(ABF,Auto Back Focus)技術(shù)是通過調(diào)節(jié)圖像傳感器(即Sensor)革巴面的前后位置，使得成像精確的落在圖像傳感器的感光面的技術(shù)。
[0003]鏡頭的安裝是否合理除了要保證光軸在Sensor的光學(xué)中心外，還要考慮后焦是否合理，在槍式攝像機(jī)中，無論采用哪一種方式來固定Sensor靶面，都會遇到以下問題:結(jié)構(gòu)的裝配誤差或者需要在光路中加入光學(xué)低通濾波器(OLPF, Optical Low Pass Filter)等光學(xué)器件導(dǎo)致光程變化，使得鏡頭的一部分性能損失(例如廣角端(即Wide端)或攝遠(yuǎn)端(即Tele端)無法聚焦清楚)，針對此問題，槍型攝像機(jī)廠商一般將后焦設(shè)計成可手動前后調(diào)整的方式，出廠前調(diào)整好后焦，然后將后焦鎖死。然而，在后續(xù)使用過程中由于長時間振動等原因，可能導(dǎo)致Sensor安裝位置發(fā)生變化，進(jìn)而出現(xiàn)虛焦的現(xiàn)象，此時就只能安排工程人員到現(xiàn)場解決，重新調(diào)整該槍型攝像機(jī)的Sensor安裝位置。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明提供一種攝像機(jī)后焦調(diào)整方法和攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置，用于實現(xiàn)攝像機(jī)后焦距的自動調(diào)整。
[0005]本發(fā)明第一方面提供一種攝像機(jī)后焦調(diào)整方法，包括:
[0006]判斷圖像傳感器是否位于近端，其中，上述近端是指上述圖像傳感器的面距離上述攝像機(jī)的鏡頭安裝面最遠(yuǎn)的位置；
[0007]若上述圖像傳感器位于近端，則執(zhí)行遠(yuǎn)端聚焦流程，確定最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置，其中，上述聚焦評價值與圖像的清晰度成正相關(guān)；
[0008]若上述圖像傳感器不位于近端，則執(zhí)行近端聚焦流程，確定最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置；
[0009]將上述圖像傳感器鎖定在確定的最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置；
[0010]其中，上述遠(yuǎn)端聚焦流程是指以上述圖像傳感器的遠(yuǎn)端作為初始移動方向，通過移動上述圖像傳感器搜索最大聚焦評價值的過程，其中，上述遠(yuǎn)端是指上述圖像傳感器的面距離上述攝像機(jī)的鏡頭安裝面最近的位置；
[0011]上述近端聚焦流程是指以上述圖像傳感器的近端作為初始移動方向，通過移動上述圖像傳感器搜索最大聚焦評價值的過程。
[0012]本發(fā)明第二方面提供一種攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置，包括:
[0013]判斷單元，用于判斷圖像傳感器是否位于近端，其中，上述近端是指上述圖像傳感器的面距離上述攝像機(jī)的鏡頭安裝面最遠(yuǎn)的位置；
[0014]遠(yuǎn)端聚焦單元，用于當(dāng)上述判斷單元判斷出上述圖像傳感器位于近端時，執(zhí)行遠(yuǎn)端聚焦流程，確定最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置，其中，上述聚焦評價值與圖像的清晰度成正相關(guān)；
[0015]近端聚焦單元，用于當(dāng)上述判斷單元判斷出上述圖像傳感器不位于近端時，執(zhí)行近端聚焦流程，確定最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置；
[0016]鎖定單元，用于將上述圖像傳感器鎖定在上述遠(yuǎn)端聚焦單元或上述近端聚焦單元確定的最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置；
[0017]其中，上述遠(yuǎn)端聚焦流程是指以上述圖像傳感器的遠(yuǎn)端作為初始移動方向，通過移動上述圖像傳感器搜索最大聚焦評價值的過程，其中，上述遠(yuǎn)端是指上述圖像傳感器的面距離上述攝像機(jī)的鏡頭安裝面最近的位置；
[0018]上述近端聚焦流程是指以上述圖像傳感器的近端作為初始移動方向，通過移動上述圖像傳感器搜索最大聚焦評價值的過程。
[0019]從本發(fā)明上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明通過圖像傳感器是否位于近端，當(dāng)圖像傳感器位于近端時，執(zhí)行遠(yuǎn)端聚焦流程確定最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置，當(dāng)圖像傳感器不位于近端時，執(zhí)行近端聚焦流程確定最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置，在確定最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置后，將圖像傳感器鎖定在該位置，由于聚焦評價值與圖像的清晰度成正相關(guān)，因此，將圖像傳感器鎖定在最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置，能夠使得成像精確的落在圖像傳感器的感光面，一方面，本發(fā)明提供的技術(shù)方案實現(xiàn)了攝像機(jī)后焦距的自動調(diào)整，另一方面，當(dāng)圖像傳感器位于近端時，通過執(zhí)行遠(yuǎn)端聚焦流程，能夠避免畫面出現(xiàn)很模糊的階段。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本發(fā)明提供的一種攝像機(jī)后焦調(diào)整方法一個實施例流程示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明提供的一種遠(yuǎn)端聚焦流程一個實施例流程示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明提供的一種近端聚焦流程一個實施例流程示意圖；
[0024]圖4為本發(fā)明挺的一種攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置一個實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0025]為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而非全部實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0026]下面對本發(fā)明實施例中的一種攝像機(jī)后焦調(diào)整方法進(jìn)行描述，請參閱圖1，本發(fā)明實施例中的攝像機(jī)后焦調(diào)整方法包括:
[0027]101、判斷圖像傳感器是否位于近端；
[0028]其中，上述近端是指上述圖像傳感器的面距離上述攝像機(jī)的鏡頭安裝面最遠(yuǎn)的位置。
[0029]可選的，在圖像傳感器的近端位置安裝位置傳感器(例如光中斷器)，攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置通過該位置傳感器判斷圖像傳感器是否位于近端。
[0030]當(dāng)攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置判斷出圖像傳感器位于近端，則執(zhí)行步驟102，當(dāng)攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置判斷出圖像傳感器不位于近端，則執(zhí)行步驟103。
[0031]102、當(dāng)上述圖像傳感器位于近端，則執(zhí)行遠(yuǎn)端聚焦流程，確定最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置；
[0032]本發(fā)明實施例中，上述遠(yuǎn)端聚焦流程是指以上述圖像傳感器的遠(yuǎn)端作為初始移動方向，通過移動上述圖像傳感器搜索最大聚焦評價值的過程，其中，上述遠(yuǎn)端是指上述圖像傳感器的面距離上述攝像機(jī)的鏡頭安裝面最近的位置。
[0033]可選地，攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置以上述圖像傳感器的遠(yuǎn)端作為初始移動方向，以預(yù)設(shè)步長逐步移動上述圖像傳感器來搜索最大聚焦評價值。
[0034]103、當(dāng)上述圖像傳感器不位于近端，則執(zhí)行近端聚焦流程，確定最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置；
[0035]本發(fā)明實施例中，上述近端聚焦流程是指以上述圖像傳感器的近端作為初始移動方向，通過移動上述圖像傳感器搜索最大聚焦評價值的過程。
[0036]可選地，攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置以上述圖像傳感器的近端作為初始移動方向，以預(yù)設(shè)步長逐步移動上述圖像傳感器來搜索最大聚焦評價值。
[0037]104、將上述圖像傳感器鎖定在確定的最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置；
[0038]攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置將上述圖像傳感器鎖定在確定的最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置，以便將攝像機(jī)的后焦鎖死。
[0039]需要說明的是，本發(fā)明實施例中的聚焦評價值與圖像的清晰度成正相關(guān)，即成像越清晰時，聚焦評價值越大，成像越模糊，聚焦評價值越小。具體的，聚焦評價值是由每幀圖像經(jīng)過兩組濾波器組處理得到的高頻分量的值。
[0040]本發(fā)明實施例中，攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置集成在攝像機(jī)中，可以在攝像機(jī)上設(shè)置觸發(fā)攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置的后焦調(diào)整開關(guān)，通過觸發(fā)該后焦調(diào)整開關(guān)，使攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置執(zhí)行圖1所示實施例的攝像機(jī)后焦調(diào)整流程，或者，將攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置通過網(wǎng)絡(luò)(有線網(wǎng)絡(luò)或者無線網(wǎng)絡(luò))與控制端連接，則在控制端可以通過網(wǎng)絡(luò)觸發(fā)攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置執(zhí)行圖1所示實施例的攝像機(jī)后焦調(diào)整流程。
[0041]從本發(fā)明上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明通過圖像傳感器是否位于近端，當(dāng)圖像傳感器位于近端時，執(zhí)行遠(yuǎn)端聚焦流程確定最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置，當(dāng)圖像傳感器不位于近端時，執(zhí)行近端聚焦流程確定最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置，在確定最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置后，將圖像傳感器鎖定在該位置，由于聚焦評價值與圖像的清晰度成正相關(guān)，因此，將圖像傳感器鎖定在最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置，能夠使得成像精確的落在圖像傳感器的感光面，一方面，本發(fā)明提供的技術(shù)方案實現(xiàn)了攝像機(jī)后焦距的自動調(diào)整，另一方面，當(dāng)圖像傳感器位于近端時，通過執(zhí)行遠(yuǎn)端聚焦流程，能夠避免畫面出現(xiàn)很模糊的階段。
[0042]基于圖1所示實施例，本發(fā)明實施例提供一種遠(yuǎn)端聚焦流程，下面對該遠(yuǎn)端聚焦流程進(jìn)行描述，請參閱圖2，包括:
[0043]201、當(dāng)上述圖像傳感器移動時，檢測在上述圖像傳感器移動過程中聚焦評價值的變化，并記錄在上述圖像傳感器移動過程中出現(xiàn)過的最大聚焦評價值；
[0044]需要說明的是，上述圖像傳感器移動時，記錄的最大聚焦評價值可能會不斷出現(xiàn)更新，例如，在上述圖像傳感器移動的過程中，聚焦評價值會隨著圖像傳感器的移動出現(xiàn)大小的變化，因此，若某一時刻(假設(shè)為時刻A)出現(xiàn)的聚焦評價值比前面任一時刻出現(xiàn)的聚焦評價值都大時，攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置將時刻A出現(xiàn)的聚焦評價值記錄為最大聚焦評價值，當(dāng)上述圖像傳感器繼續(xù)移動，且在后一時刻(假設(shè)為時刻B)出現(xiàn)的聚焦評價值比時刻A出現(xiàn)的聚焦評價值大時，攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置將時刻B出現(xiàn)的聚焦評價值記錄為最大聚焦評價值。
[0045]202、對上述圖像傳感器的位置進(jìn)行一級搜索；
[0046]其中，上述對上述圖像傳感器的位置進(jìn)行一級搜索具體為:以第一步長作為移動步長，朝上述圖像傳感器的遠(yuǎn)端移動上述圖像傳感器。
[0047]可選的，上述第一步長不大于聚焦評價值的聚焦峰寬度的四分之一，當(dāng)然，上述第一步長也可以是其它取值，此處不做限定。
[0048]203、若滿足第一條件，則對上述圖像傳感器的位置進(jìn)行二級搜索；
[0049]若不滿足第一條件，則攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置繼續(xù)進(jìn)行上述一級搜索。
[0050]其 中，上述第一條件為:檢測到聚焦評價值小于或等于當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值的第一倍數(shù)，或者檢測到上述圖像傳感器移動到上述遠(yuǎn)端，或者檢測到聚焦評價值連續(xù)下降了預(yù)置次數(shù)。
[0051]其中，上述對上述圖像傳感器的位置進(jìn)行二級搜索具體為:以上述圖像傳感器的當(dāng)前位置至當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置為二級搜索區(qū)域，以第二步長作為移動步長，朝當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置移動上述圖像傳感器，其中，上述第二步長小于上述第一步長；
[0052]其中，上述預(yù)置次數(shù)可以根據(jù)實際情況進(jìn)行設(shè)定，例如，可選的，當(dāng)檢測到聚焦評價值連續(xù)下降了 5次時，對上述圖像傳感器的位置進(jìn)行二級搜索。
[0053]可選的，在圖像傳感器的遠(yuǎn)端位置安裝位置傳感器(例如光中斷器)，攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置通過該位置傳感器能夠判斷出圖像傳感器是否位于遠(yuǎn)端。
[0054]可選的，上述第二步長等于上述第一步長的八分之一。
[0055]可選的，上述第一倍數(shù)的取值范圍為[60^,80% ]，即上述第一倍數(shù)大于或等于60%，且小于或等于80%。
[0056]204、若滿足第二條件，則，將當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置確定為最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置；
[0057]若不滿足上述第二條件，則，攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置繼續(xù)執(zhí)行上述二級搜索。
[0058]其中，上述第二條件為:在上述二級搜索的過程中，上述圖像傳感器移動的區(qū)域超過上述二級搜索區(qū)域，或者，檢測到聚焦評價值大于或等于當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值的第二倍數(shù)且聚焦評價值正在下降；
[0059]可選的，上述第二倍數(shù)的取值范圍為[90^,95% ]，即上述第二倍數(shù)大于或等于90%，且小于或等于95%。
[0060]需要說明的是，圖2所示的遠(yuǎn)端聚焦流程只是本發(fā)明實施例提供的一種具體的實現(xiàn)方式，基于圖1所示實施例中的思想，遠(yuǎn)端聚焦流程也可以采用其它方式實現(xiàn)，本發(fā)明實施例中不對遠(yuǎn)端聚焦流程的具體實現(xiàn)方式進(jìn)行限定。
[0061]基于圖2所示實施例，本發(fā)明實施例提供一種近端聚焦流程，下面對該近端聚焦流程進(jìn)行描述，請參閱圖3，包括:
[0062]301、當(dāng)上述圖像傳感器移動時，檢測在上述圖像傳感器移動過程中聚焦評價值的變化，并記錄在上述圖像傳感器移動過程中出現(xiàn)過的最大聚焦評價值；
[0063]需要說明的是，上述圖像傳感器移動時，記錄的最大聚焦評價值可能會不斷出現(xiàn)更新，例如，在上述圖像傳感器移動的過程中，聚焦評價值會隨著圖像傳感器的移動出現(xiàn)大小的變化，因此，若某一時刻(假設(shè)為時刻A)出現(xiàn)的聚焦評價值比前面任一時刻出現(xiàn)的聚焦評價值都大時，攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置將時刻A出現(xiàn)的聚焦評價值記錄為最大聚焦評價值，當(dāng)上述圖像傳感器繼續(xù)移動，且在后一時刻(假設(shè)為時刻B)出現(xiàn)的聚焦評價值比時刻A出現(xiàn)的聚焦評價值大時，攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置將時刻B出現(xiàn)的聚焦評價值記錄為最大聚焦評價值。
[0064]302、對上述圖像傳感器的位置進(jìn)行三級搜索；
[0065]其中，上述對上述圖像傳感器的位置進(jìn)行三級搜索具體為:以第三步長作為移動步長，朝上述圖像傳感器的近端移動上述圖像傳感器。
[0066]可選的，上述第三步長不大于聚焦評價值的聚焦峰寬度的四分之一，當(dāng)然，上述第三步長也可以是其它取值，此處不做限定。
[0067]303、若滿足 第三條件，則執(zhí)行遠(yuǎn)端聚焦流程；
[0068]當(dāng)攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置檢測到滿足上述第三條件上，執(zhí)行圖2所示實施例中的遠(yuǎn)端聚焦流程。當(dāng)攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置未檢測到滿足上述第三條件上，繼續(xù)執(zhí)行上述三級搜索。
[0069]其中，上述第三條件為:檢測到上述圖像傳感器移動到上述近端，且未檢測到聚焦評價值小于或等于當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值的第三倍數(shù)。
[0070]可選的，上述第三倍數(shù)的取值范圍為[60^,80% ]，即上述第三倍數(shù)大于或等于60%，且小于或等于80%。
[0071]304、若檢測到聚焦評價值小于或等于當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值的第三倍數(shù)，則對上述圖像傳感器的位置進(jìn)行四級搜索；
[0072]其中，上述對上述圖像傳感器的位置進(jìn)行四級搜索具體為:以上述圖像傳感器的當(dāng)前位置至當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置為四級搜索區(qū)域，以第四步長作為移動步長，朝當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置移動上述圖像傳感器，其中，上述第四步長小于上述第三步長；
[0073]可選的，上述第四步長等于上述第三步長的二分之一。
[0074]305、若滿足第四條件，則執(zhí)行遠(yuǎn)端聚焦流程；
[0075]若攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置檢測到滿足上述第四條件，則執(zhí)行圖2所示實施例中的遠(yuǎn)端聚焦流程。當(dāng)攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置未檢測到滿足上述第四條件上，繼續(xù)執(zhí)行上述四級搜索。
[0076]其中，上述第四條件為:在上述四級搜索的過程中，上述圖像傳感器移動的區(qū)域超過上述四級搜索區(qū)域，且未檢測到聚焦評價值大于當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值的第四倍數(shù)并正在減小。[0077]可選的，上述第四倍數(shù)的取值范圍為[90%，95% ]，即上述第四倍數(shù)大于或等于90%，且小于或等于95%。
[0078]306、若檢測到聚焦評價值大于當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值的第四倍數(shù)且聚焦評價值正在減小，則對上述圖像傳感器的位置進(jìn)行五級搜索；
[0079]其中，上述對上述圖像傳感器的位置進(jìn)行五級搜索具體為:以上述第四步長的兩倍作為五級搜索范圍，以第五步長作為移動步長，朝當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置移動上述圖像傳感器，其中，上述第五步長小于上述第四步長；
[0080]可選的，上述第五步長等于上述第三步長的八分之一。
[0081]307、若滿足第五條件，則將當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置確定為最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置；
[0082]若不滿足上述第五條件，則，攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置繼續(xù)執(zhí)行上述五級搜索。
[0083]其中，上述第五條件為:在上述五級搜索的過程中，上述圖像傳感器移動的范圍超過上述五級搜索范圍,或者，檢測到聚焦評價值正在下降。
[0084]需要說明的是，圖3所示的遠(yuǎn)端聚焦流程只是本發(fā)明實施例提供的一種具體的實現(xiàn)方式，基于圖1或圖2所示實施例中的思想，近端聚焦流程也可以采用其它方式實現(xiàn)，本發(fā)明實施例中不對近端聚焦流程的具體實現(xiàn)方式進(jìn)行限定。
[0085]本發(fā)明實施例還提供一種攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置，如圖4所示，本發(fā)明實施例中的攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置400，包括:
[0086]判斷單元401，用于判斷圖像傳感器是否位于近端，其中，上述近端是指上述圖像傳感器的面距離上述攝像機(jī)的鏡頭安裝面最遠(yuǎn)的位置；
[0087]遠(yuǎn)端聚焦單元402，用于當(dāng)判斷單元401判斷出上述圖像傳感器位于近端時，執(zhí)行遠(yuǎn)端聚焦流程，確定最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置，其中，上述聚焦評價值與圖像的清晰度成正相關(guān)；
[0088]近端聚焦單元403，用于當(dāng)判斷單元401判斷出上述圖像傳感器不位于近端時，執(zhí)行近端聚焦流程，確定最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置；
[0089]鎖定單元404，用于將上述圖像傳感器鎖定在遠(yuǎn)端聚焦單元402或近端聚焦單元403確定的最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置；
[0090]其中，上述遠(yuǎn)端聚焦流程是指以上述圖像傳感器的遠(yuǎn)端作為初始移動方向，通過移動上述圖像傳感器搜索最大聚焦評價值的過程，其中，上述遠(yuǎn)端是指上述圖像傳感器的面距離上述攝像機(jī)的鏡頭安裝面最近的位置；
[0091]上述近端聚焦流程是指以上述圖像傳感器的近端作為初始移動方向，通過移動上述圖像傳感器搜索最大聚焦評價值的過程。
[0092]可選的，本發(fā)明實施例中的攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置還包括:第一檢測單元，用于當(dāng)上述圖像傳感器移動時，檢測在上述圖像傳感器移動過程中聚焦評價值的變化；第二檢測單元，用于檢測上述圖像傳感器是否位于上述近端或者上述遠(yuǎn)端；記錄單元，用于當(dāng)上述圖像傳感器移動時，記錄在上述圖像傳感器移動過程中出現(xiàn)過的最大聚焦評價值。遠(yuǎn)端聚焦單元402包括:
[0093]一級搜索單元，用于對上述圖像傳感器的位置進(jìn)行一級搜索，其中，上述對上述圖像傳感器的位置進(jìn)行一級搜索具體為:以第一步長作為移動步長，朝上述圖像傳感器的遠(yuǎn)端移動上述圖像傳感器；
[0094]二級搜索單元，用于當(dāng)上述第一檢測單元檢測到聚焦評價值小于或等于上述記錄單元當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值的第一倍數(shù)，或者當(dāng)上述第二檢測單元檢測到上述圖像傳感器移動到上述遠(yuǎn)端時，對上述圖像傳感器的位置進(jìn)行二級搜索，其中，上述對上述圖像傳感器的位置進(jìn)行二級搜索具體為:以上述圖像傳感器的當(dāng)前位置至上述記錄單元當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置為二級搜索區(qū)域，以第二步長作為移動步長，朝上述記錄單元當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置移動上述圖像傳感器，其中，上述第二步長小于上述第一步長；
[0095]第一確定單元，用于當(dāng)在上述二級搜索的過程中，上述圖像傳感器移動的區(qū)域超過上述二級搜索區(qū)域，或者，當(dāng)上述第一檢測單元檢測到聚焦評價值大于或等于當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值的第二倍數(shù)且聚焦評價值正在下降時，將上述記錄單元當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置確定為最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置。
[0096]可選的，近端聚焦單元403包括:
[0097]三級搜索單元，用于對上述圖像傳感器的位置進(jìn)行三級搜索，其中，上述對上述圖像傳感器的位置進(jìn)行三級搜索具體為:以第三步長作為移動步長，朝上述圖像傳感器的近端移動上述圖像傳感器；
[0098]觸發(fā)單元，用于當(dāng)上述第二檢測單元檢測到上述圖像傳感器移動到上述近端，且上述第一檢測單元未檢測到聚焦評價值小于或等于當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值的第三倍數(shù)時，觸發(fā)上述遠(yuǎn)端聚焦單元；
[0099]四級搜索單元，用于當(dāng)上述第一檢測單元檢測到聚焦評價值小于或等于當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值的第三倍數(shù)時，對上述圖像傳感器的位置進(jìn)行四級搜索，其中，上述對上述圖像傳感器的位置進(jìn)行四級搜索具體為:以上述圖像傳感器的當(dāng)前位置至上述記錄單元當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置為四級搜索區(qū)域，以第四步長作為移動步長，朝上述記錄單元當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置移動上述圖像傳感器，其中，上述第四步長小于上述第三步長；
[0100]上述觸發(fā)單元，還用于:當(dāng)在上述四級搜索的過程中，上述圖像傳感器移動的區(qū)域超過上述四級搜索區(qū)域，且上述第一檢測單元未檢測到聚焦評價值大于當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值的第四倍數(shù)并正在減小，則觸發(fā)上述遠(yuǎn)端聚焦單元；
[0101]五級搜索單元，用于當(dāng)上述第一檢測單元檢測到聚焦評價值大于上述記錄單元當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值的第四倍數(shù)且聚焦評價值正在減小時，對上述圖像傳感器的位置進(jìn)行五級搜索，其中，上述對上述圖像傳感器的位置進(jìn)行五級搜索具體為:以上述第四步長的兩倍作為五級搜索范圍，以第五步長作為移動步長，朝上述記錄單元當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置移動上述圖像傳感器，其中，上述第五步長小于上述第四步長；
[0102]第二確定單元，用于當(dāng)在上述五級搜索的過程中，上述圖像傳感器移動的區(qū)域超過上述五級搜索范圍，或者，當(dāng)上述第一檢測單元檢測到聚焦評價值正在下降時，將上述記錄單元當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置確定為最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置。
[0103]可選的，上述第一步長不大于聚焦評價值的聚焦峰寬度的四分之一，上述第三步長不大于聚焦評價值的聚焦峰寬度的四分之一。
[0104]可選的，上述第一步長等于上述第三步長，上述第二步長等于上述第五步長；上述第二步長等于上述第一步長的八分之一，上述第四步長等于上述第一步長的二分之一。
[0105]可選的，上述第一倍數(shù)的取值范圍為[60%，80% ]，上述第三倍數(shù)的取值范圍為[60%,80% ]。
[0106]可選的，上述第二倍數(shù)的取值范圍為[90^,95% ]，上述第四倍數(shù)的取值范圍為[90%,95% ]。
[0107]需要說明的是，本發(fā)明實施例中攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置集成在攝像機(jī)中，可以在攝像機(jī)上設(shè)置觸發(fā)攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置的后焦調(diào)整開關(guān)，通過觸發(fā)該后焦調(diào)整開關(guān)，使攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置對攝像機(jī)后焦進(jìn)行調(diào)整，或者，將攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置通過網(wǎng)絡(luò)(有線網(wǎng)絡(luò)或者無線網(wǎng)絡(luò))與控制端連接，則在控制端可以通過網(wǎng)絡(luò)觸發(fā)攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置，使使攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置對攝像機(jī)后焦進(jìn)行調(diào)整。
[0108]需要說明的是，本發(fā)明實施例中的攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置可以如上述方法實施例中的攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置，可以用于實現(xiàn)上述方法實施例中的全部技術(shù)方案，其各個功能模塊的具體實現(xiàn)過程可參照上述裝置實施例中的相關(guān)描述，此處不再贅述。
[0109]從本發(fā)明上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明通過圖像傳感器是否位于近端，當(dāng)圖像傳感器位于近端時，執(zhí)行遠(yuǎn)端聚焦流程確定最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置，當(dāng)圖像傳感器不位于近端時，執(zhí)行近端聚焦流程確定最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置，在確定最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置后，將圖 像傳感器鎖定在該位置，由于聚焦評價值與圖像的清晰度成正相關(guān)，因此，將圖像傳感器鎖定在最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置，能夠使得成像精確的落在圖像傳感器的感光面，一方面，本發(fā)明提供的技術(shù)方案實現(xiàn)了攝像機(jī)后焦距的自動調(diào)整，另一方面，當(dāng)圖像傳感器位于近端時，通過執(zhí)行遠(yuǎn)端聚焦流程，能夠避免畫面出現(xiàn)很模糊的階段。
[0110]在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。
[0111]需要說明的是，對于前述的各方法實施例，為了簡便描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動作順序的限制，因為依據(jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其它順序或者同時進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述的實施例均屬于優(yōu)選實施例，所涉及的動作和模塊并不一定都是本發(fā)明所必須的。
[0112]在上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側(cè)重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其它實施例的相關(guān)描述。
[0113]以上對本發(fā)明所提供的一種攝像機(jī)后焦調(diào)整方法和攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置的描述，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實施例的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種攝像機(jī)后焦調(diào)整方法，其特征在于，包括: 判斷圖像傳感器是否位于近端，其中，所述近端是指所述圖像傳感器的面距離所述攝像機(jī)的鏡頭安裝面最遠(yuǎn)的位置； 若所述圖像傳感器位于近端，則執(zhí)行遠(yuǎn)端聚焦流程，確定最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置，其中，所述聚焦評價值與圖像的清晰度成正相關(guān)； 若所述圖像傳感器不位于近端，則執(zhí)行近端聚焦流程，確定最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置； 將所述圖像傳感器鎖定在確定的最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置； 其中，所述遠(yuǎn)端聚焦流程是指以所述圖像傳感器的遠(yuǎn)端作為初始移動方向，通過移動所述圖像傳感器搜索最大聚焦評價值的過程，其中，所述遠(yuǎn)端是指所述圖像傳感器的面距離所述攝像機(jī)的鏡頭安裝面最近的位置； 所述近端聚焦流程是指以所述圖像傳感器的近端作為初始移動方向，通過移動所述圖像傳感器搜索最大聚焦評價值的過程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 所述執(zhí)行遠(yuǎn)端聚焦流程，包括: 當(dāng)所述圖像傳感器移動時，檢測在所述圖像傳感器移動過程中聚焦評價值的變化，并記錄在所述圖像傳感器移動過程中出現(xiàn)過的最大聚焦評價值； 對所述圖像傳感器的位置進(jìn)行一級搜索，其中，所述對所述圖像傳感器的位置進(jìn)行一級搜索具體為:以第一步長作為移動步長，朝所述圖像傳感器的遠(yuǎn)端移動所述圖像傳感器； 若檢測到聚焦評價值小于或等于當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值的第一倍數(shù)，或者檢測到所述圖像傳感器移動到所述遠(yuǎn)端，或者檢測到聚焦評價值連續(xù)下降了預(yù)置次數(shù)，則，對所述圖像傳感器的位置進(jìn)行二級搜索，其中，所述對所述圖像傳感器的位置進(jìn)行二級搜索具體為:以所述圖像傳感器的當(dāng)前位置至當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置為二級搜索區(qū)域，以第二步長作為移動步長，朝當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置移動所述圖像傳感器，其中，所述第二步長小于所述第一步長； 若在所述二級搜索的過程中，所述圖像傳感器移動的區(qū)域超過所述二級搜索區(qū)域，或者，檢測到聚焦評價值大于或等于當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值的第二倍數(shù)且聚焦評價值正在下降，則，將當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置確定為最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于， 所述執(zhí)行近端聚焦流程，包括: 當(dāng)所述圖像傳感器移動時，檢測在所述圖像傳感器移動過程中聚焦評價值的變化，并記錄在所述圖像傳感器移動過程中出現(xiàn)過的最大聚焦評價值； 對所述圖像傳感器的位置進(jìn)行三級搜索，其中，所述對所述圖像傳感器的位置進(jìn)行三級搜索具體為:以第三步長作為移動步長，朝所述圖像傳感器的近端移動所述圖像傳感器； 若檢測到所述圖像傳感器移動到所述近端，且未檢測到聚焦評價值小于或等于當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值的第三倍數(shù)，則，執(zhí)行所述遠(yuǎn)端聚焦流程； 若檢測到聚焦評價值小于或等于當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值的第三倍數(shù)，則，對所述圖像傳感器的位置進(jìn)行四級搜索，其中，所述對所述圖像傳感器的位置進(jìn)行四級搜索具體為:以所述圖像傳感器的當(dāng)前位置至當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置為四級搜索區(qū)域，以第四步長作為移動步長，朝當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置移動所述圖像傳感器，其中，所述第四步長小于所述第三步長； 若在所述四級搜索的過程中，所述圖像傳感器移動的區(qū)域超過所述四級搜索區(qū)域，且未檢測到聚焦評價值大于當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值的第四倍數(shù)并正在減小，則執(zhí)行所述遠(yuǎn)端聚焦流程； 若檢測到聚焦評價值大于當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值的第四倍數(shù)且聚焦評價值正在減小，則對所述圖像傳感器的位置進(jìn)行五級搜索，其中，所述對所述圖像傳感器的位置進(jìn)行五級搜索具體為:以所述第四步長的兩倍作為五級搜索范圍，以第五步長作為移動步長，朝當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置移動所述圖像傳感器，其中，所述第五步長小于所述第四步長； 若在所述五級搜索的過程中，所述圖像傳感器移動的范圍超過所述五級搜索范圍，或者，檢測到聚焦評價值正在下降，則，將當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置確定為最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于， 所述第一步長不大于聚焦評價值的聚焦峰寬度的四分之一； 所述第三步長不大于聚焦評價值的聚焦峰寬度的四分之一。
5.根據(jù)權(quán)利要求 3所述的方法，其特征在于， 所述第一步長等于所述第三步長，所述第二步長等于所述第五步長； 所述第二步長等于所述第一步長的八分之一， 所述第四步長等于所述第一步長的二分之一。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于， 所述第一倍數(shù)的取值范圍為[60^,80% ]； 所述第三倍數(shù)的取值范圍為[60%，80% ]。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于， 所述第二倍數(shù)的取值范圍為[90^,95% ]； 所述第四倍數(shù)的取值范圍為[90^,95% ]。
8.一種攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置，其特征在于，包括: 判斷單元，用于判斷圖像傳感器是否位于近端，其中，所述近端是指所述圖像傳感器的面距離所述攝像機(jī)的鏡頭安裝面最遠(yuǎn)的位置； 遠(yuǎn)端聚焦單元，用于當(dāng)所述判斷單元判斷出所述圖像傳感器位于近端時，執(zhí)行遠(yuǎn)端聚焦流程，確定最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置，其中，所述聚焦評價值與圖像的清晰度成正相關(guān); 近端聚焦單元，用于當(dāng)所述判斷單元判斷出所述圖像傳感器不位于近端時，執(zhí)行近端聚焦流程，確定最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置； 鎖定單元，用于將所述圖像傳感器鎖定在所述遠(yuǎn)端聚焦單元或所述近端聚焦單元確定的最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置； 其中，所述遠(yuǎn)端聚焦流程是指以所述圖像傳感器的遠(yuǎn)端作為初始移動方向，通過移動所述圖像傳感器搜索最大聚焦評價值的過程，其中，所述遠(yuǎn)端是指所述圖像傳感器的面距離所述攝像機(jī)的鏡頭安裝面最近的位置； 所述近端聚焦流程是指以所述圖像傳感器的近端作為初始移動方向，通過移動所述圖像傳感器搜索最大聚焦評價值的過程。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置，其特征在于，所述攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置還包括: 第一檢測單元，用于當(dāng)所述圖像傳感器移動時，檢測在所述圖像傳感器移動過程中聚焦評價值的變化； 第二檢測單元，用于檢測所述圖像傳感器是否位于所述近端或者所述遠(yuǎn)端； 記錄單元，用于當(dāng)所述圖像傳感器移動時，記錄在所述圖像傳感器移動過程中出現(xiàn)過的最大聚焦評價值； 所述遠(yuǎn)端聚焦單元包括: 一級搜索單元，用于對所述圖像傳感器的位置進(jìn)行一級搜索，其中，所述對所述圖像傳感器的位置進(jìn)行一級搜索具體為:以第一步長作為移動步長，朝所述圖像傳感器的遠(yuǎn)端移動所述圖像傳感器； 二級搜索單元，用于當(dāng)所述第一檢測單元檢測到聚焦評價值小于或等于所述記錄單元當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值的第一倍數(shù)，或者當(dāng)所述第二檢測單元檢測到所述圖像傳感器移動到所述遠(yuǎn)端時，對所 述圖像傳感器的位置進(jìn)行二級搜索，其中，所述對所述圖像傳感器的位置進(jìn)行二級搜索具體為:以所述圖像傳感器的當(dāng)前位置至所述記錄單元當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置為二級搜索區(qū)域，以第二步長作為移動步長，朝所述記錄單元當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置移動所述圖像傳感器，其中，所述第二步長小于所述第一步長； 第一確定單元，用于當(dāng)在所述二級搜索的過程中，所述圖像傳感器移動的區(qū)域超過所述二級搜索區(qū)域，或者，當(dāng)所述第一檢測單元檢測到聚焦評價值大于或等于當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值的第二倍數(shù)且聚焦評價值正在下降時，將所述記錄單元當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置確定為最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的攝像機(jī)后焦調(diào)整裝置，其特征在于，所述近端聚焦單元包括: 三級搜索單元，用于對所述圖像傳感器的位置進(jìn)行三級搜索，其中，所述對所述圖像傳感器的位置進(jìn)行三級搜索具體為:以第三步長作為移動步長，朝所述圖像傳感器的近端移動所述圖像傳感器； 觸發(fā)單元，用于當(dāng)所述第二檢測單元檢測到所述圖像傳感器移動到所述近端，且所述第一檢測單元未檢測到聚焦評價值小于或等于當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值的第三倍數(shù)時，觸發(fā)所述遠(yuǎn)端聚焦單元； 四級搜索單元，用于當(dāng)所述第一檢測單元檢測到聚焦評價值小于或等于當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值的第三倍數(shù)時，對所述圖像傳感器的位置進(jìn)行四級搜索，其中，所述對所述圖像傳感器的位置進(jìn)行四級搜索具體為:以所述圖像傳感器的當(dāng)前位置至所述記錄單元當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置為四級搜索區(qū)域，以第四步長作為移動步長，朝所述記錄單元當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置移動所述圖像傳感器，其中，所述第四步長小于所述第三步長； 所述觸發(fā)單元，還用于:當(dāng)在所述四級搜索的過程中，所述圖像傳感器移動的區(qū)域超過所述四級搜索區(qū)域，且所述第一檢測單元未檢測到聚焦評價值大于當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值的第四倍數(shù)并正在減小，則觸發(fā)所述遠(yuǎn)端聚焦單元； 五級搜索單元，用于當(dāng)所述第一檢測單元檢測到聚焦評價值大于所述記錄單元當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值的第四倍數(shù)且聚焦評價值正在減小時，對所述圖像傳感器的位置進(jìn)行五級搜索，其中，所述對所述圖像傳感器的位置進(jìn)行五級搜索具體為:以所述第四步長的兩倍作為五級搜索范圍，以第五步長作為移動步長，朝所述記錄單元當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置移動所述圖像傳感器，其中，所述第五步長小于所述第四步長； 第二確定單元，用于當(dāng)在所述五級搜索的過程中，所述圖像傳感器移動的區(qū)域超過所述五級搜索范圍，或者，當(dāng)所述第一檢測單元檢測到聚焦評價值正在下降時，將所述記錄單元當(dāng)前記錄的最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置確定為最大聚焦評價值出現(xiàn)的位置。
【文檔編號】H04N5/232GK104038692SQ201410175563
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】張飛軍, 齊振濤, 劉力, 余靈先 申請人:深圳英飛拓科技股份有限公司