專利名稱:用于檢測光學條形碼的設備和方法
技術領域:
本發(fā)明涉及用于檢測與運動的載體連接的光學條形碼的條形碼讀取器。此外本發(fā)明涉及用于傳輸至少一個信息的設備,所述設備包括本發(fā)明的條形碼讀取器以及具有光學條形碼的載體。此外本發(fā)明涉及條形碼,尤其是用于標記消耗品的條形碼,尤其是使用在本發(fā)明設備中的分析測試元件的條形碼,并且涉及該設備用于將醫(yī)學消耗用品的特定于消耗用品的信息傳輸到醫(yī)學設備的使用。最后,本發(fā)明涉及用于檢測與運動的載體連接的光學條形碼的方法。這種設備和方法尤其是可以在醫(yī)學診斷領域中使用,以便將諸如測試條、刺血針、測試元件或類似醫(yī)學消耗用品的醫(yī)學消耗用品的特定于消耗用品的信息傳輸到醫(yī)學設備,所述醫(yī)學設備例如是為鑒定體液中的一種或多種分析物而設立的醫(yī)學設備。但是原則上也可以設想本發(fā)明的其它應用領域。
背景技術:
為了標識特定的產品或者還為了存儲數據,尤其是小信息量的數據,由現(xiàn)有技術一般已知使用條形碼,例如一維或二維的條形碼。例如已知條形碼,所述條形碼或者直接施加到待標識的或者待標注的產品上,例如借助相應的印刷技術或還借助其它技術,例如激光技術。但是替換或附加地,條形碼還可以借助相應的粘接技術單獨施加,例如經由條形碼標簽。本發(fā)明尤其是可以涉及的、但是本發(fā)明并不局限于的一個重要實施例是醫(yī)學消耗品。這種醫(yī)學消耗品例如在醫(yī)學診斷中使用并且例如可以構成為一次性消耗品。這種消耗品的示例是用于在用戶的皮膚部分中產生刺孔的刺血針,尤其是為了生成該用戶的體液樣本。但是替換或附加地,消耗品例如也可以包括測試元件,也就是用于鑒定樣本特性所使用的元件。例如,該特性可以是體液中一種或多種分析物的濃度。為此,例如可以構成為測試條、測試管、測試帶或類似類型的消耗品的消耗品可以尤其是包括一個或多個測試場。這些測試場一般包括一種或多種測試化學品,其在待鑒定分析物存在時專門改變至少一個可鑒定特性。例如,在此情況下可以是電化學或光學可鑒定特性,例如顏色突變。這種測試元件由現(xiàn)有技術原則上是已知的。這些測試元件例如可以用于定性和/或定量地鑒定樣本的血糖、乳酸、膽固醇、凝結值或類似參數。在醫(yī)學消耗品情況下,尤其是在醫(yī)學診斷的領域中,一般必須將關于消耗品的至少一個信息讀入到與消耗品共同作用的醫(yī)學設備中。根據現(xiàn)有技術,這一般手動地或經由電子傳輸方法、例如所謂的ROM密鑰來進行,所述ROM密鑰被添加到消耗品的包裝上并且在首次使用消耗用品時被輸入到醫(yī)學設備中。但是其它類型的數據傳輸原則上也是可能的。所傳輸的數據例如可以包含關于醫(yī)學設備如何與消耗品共同作用和/或可以如何來使用消耗品的信息。例如,在此情況下可以是校準信息、特定于批次的數據或類似數據,因為通常例如測試條逐批次地具有不同的特性,這些不同的特性在使用消耗品以及尤其是評估借助所述消耗品獲得的測量值時是要考慮的。由現(xiàn)有技術已知很多不同類型的條形碼。在此可以是簡單的一維條形碼,其也被稱為條碼(Strichcode),或者替換或附加地,也可以是多維條形碼,例如所謂的數據矩陣碼。下面還要更詳細探討不同的可能性。條形碼通常經由手動或電動拉拔系統(tǒng)或借助運動的反射鏡偏轉的激光射線(掃描儀)讀入。這種讀取系統(tǒng)優(yōu)選在一維條形碼情況下被使用。對于具有明顯更多信息的二維或多維條形碼,一般使用相機系統(tǒng)或還有反射鏡掃描儀。尤其是在生產流程和/或流水線方法中借助垂直于CXD行地電動地將對象和貨物引導經過來使用CXD行系統(tǒng)是已知的。為了對多維條形碼的這些借助相機系統(tǒng)或例如CCD行提供的子圖像的信息進行解碼和讀取,一般必須既對掃描的運動流程或物品的引導經過提出高的要求,也對所使用的計算機系統(tǒng)提出高的要求。尤其是一般必須使用高速計算機系統(tǒng)。為了實現(xiàn)條形碼中包含的子模塊、也就是二進制信息載體的位置分辨率,以在一維條形碼情況下相對定義的子模塊間距比的形式或在二維條形碼情況下定時軌(Taktspuren)的形式使用設置在代碼中的速度信息。這種條形碼也稱為“自時鐘條形碼(Self-clocked Barcodes)”。但是所有到目前使用的條形碼都基于運動過程的精確單向性,其中具有條形碼的物品被引導經過條形碼讀取器。雖然在一維條形碼的情況下經常識別出單向性違反,但是在這種識別到所謂的“糟糕掃描”的情況下,一般需要重新掃描嘗試。在二維條形碼情況下的反射鏡引導或相機輔助的掃描系統(tǒng)在很多情況下自主地負責速度恒定和單向性。由EP O 180 283 A2已知用于從旁經過的、配備有數據載體的運輸貨物或容器的讀取裝置。該讀取裝置包括可以掃描在數據載體的信息軌中存在的信息的讀取頭。此外設置借助于兩個傳感器掃描的定時軌。這兩個傳感器和相對錯開地布置。借助該裝置尤其是可以識別條形碼的運動方向并且相應地將信息內容讀取到移位寄存器中。由EP O 379 017 A2已知用于標識沿著軌道運動的對象的裝置。例如可以是配備有信息載體的運輸車。信息載體包括三排孔。在此,上面的排和下面的排用作信息排,其中存在編碼的信息。上面的排和下面的排是互補的,從而在這些排的相疊的孔中分別設置一個孔。如果例如存在上面的孔,則這意味著在待表示的二進制數字的該位置存在1,而在下面的排中的孔代表O。而中間的排被構成為,使得在該排中分別與相應的信息無關地存在全部孔。第二排的標記相對于第一和第三排的標記錯開地布置。分別一個排被分配給位置固定地布置的掃描元件。此外描述了用于識別信息的相應算法。尤其是在此情況下還公開了邊沿識別。由EP O 492 326 A2已知一種用于分析體液的組成部分的測試載體分析系統(tǒng)。在此尤其是設置測試載體和代碼載體。但是,電動運行的條形碼讀取器以及手動運行的條形碼讀取器一如既往地可能導致不規(guī)則的條件,在這些條件的情況下對速度恒定和單向性的要求遭到違反。例如,在電動運行的條形碼讀取器情況下,可能出現(xiàn)可能導致對驅動系統(tǒng)的沖擊的機械阻力。如果運輸方向遭到違反,則在此情況下還可能出現(xiàn)糟糕掃描。雖然手動運行的條形碼讀取器就速度恒定來說是比較穩(wěn)定的,但是該系統(tǒng)的顫抖的操作員將會可能同樣不能滿足單向性要求,其中在手動運行的條形碼讀取器情況下,將配備有條形碼的物品手動地引導經過條形碼讀取器
發(fā)明內容
因此本發(fā)明的任務是提供至少在很大程度上避免上述已知方法和設備的缺點的方法和設備。尤其是,應當提出條形碼讀取器,尤其是用在醫(yī)學設備中的條形碼讀取器,其應當簡單和以小結構空間來實現(xiàn)并且還可以可靠地用在手動進行的應用中。該任務通過具有獨立權利要求的特征的本發(fā)明解決。本發(fā)明的可單獨或以任意組合實現(xiàn)的有利改進方案在從屬權利要求中示出。在本發(fā)明的第一方面中,提出一種用于檢測與運動的載體連接的條形碼的條形碼讀取器。條形碼在此一般表示可光學或光電子讀取的信息載體,其具有多個可光學探測的模塊,這些模塊可以采取至少兩個不同的、可光學探測的狀態(tài)。在此,模塊應分別理解為條形碼的二維或三維區(qū)域,該區(qū)域的可光學察覺的特性可以采取至少兩個可相互區(qū)分的狀態(tài)。例如,在此可以是在載體表面上的定義的二維區(qū)域,或者還可以是載體材料內的三維區(qū)域。重要的示例(但是本申請并不局限于所述示例)是所謂的條碼(Strichcode)或條型碼(Balkencode),即一維條形碼,其中模塊由條紋序列組成,這些條紋可以采用至少兩個不同的值(例如“白色”和“黑色”)。替換或附加地,還可以使用二維條形碼,例如所謂的數據矩陣碼,其中模塊施加在兩個方向上并且例如布置成矩陣。在這種情況下,模塊例如構成為方形或矩形。但是其它構型原則上也是可能的。至于可能的條形碼,例如可以參照根據EAN(歐洲制品編號)、UPC (通用產品碼)的常用商業(yè)條碼或類似代碼。其它用于條形碼的已知規(guī)格也可以應用。至于二維條形碼,例如可以參照數據矩陣碼、QR碼、根據PDF標準的代碼或類似代碼。在此,可以使用正交軸系統(tǒng)或者也可以例如使用具有極坐標的軸系統(tǒng),其中具有正交軸系統(tǒng)的二維碼在本發(fā)明的范圍中是優(yōu)選的。條形碼的最小信息單位是模塊。在此,模塊可被理解為條形碼的整個區(qū)域的面或空間,該面或空間可以采用至少兩個可光學探測的狀態(tài)。在如在本發(fā)明范圍內優(yōu)選的二進制條形碼情況下,所述至少兩個狀態(tài)可以是二進制的,也就是可以采取第一狀態(tài)或第二狀態(tài)。但是其它構型原則上也是可能的,即其中多于兩個狀態(tài)是可能的構型,這例如在所謂灰度級代碼的范圍中可以實現(xiàn)??梢圆扇≈辽賰蓚€狀態(tài)的可光學察覺的特性可以是不同類型的光學特性。例如,在此情況下可以是反射性、顏色、熒光性、透明度或其它類型的光學特性或上述和/或其它特性的組合。可以采用至少兩個狀態(tài)的該可光學察覺的特性例如可以直接引入在載體中,例如在載體的材料和/或表面中,或者可以作為附加的標記材料例如施加在載體上。作為示例,在此情況下可以參照顏色到載體表面上的印刷,由此例如改變了載體表面的反射性和/或透明度和/或載體表面的熒光特性。該附加的標記材料例如可以被印刷、噴射、滴注在載體上,或者還可以借助單獨的載體元件(例如粘接膜)施加在載體上。替換地,還可以改變載體本身,例如通過照射,例如借助激光,其中借助所述激光將條形碼直接施加到載體上或者又施加到與載體連接的標記材料上或者引入到其中。不同的構型可以。載體可以原則上是任意載體。特別優(yōu)選的是,載體在當前情況下是醫(yī)學消耗品或醫(yī)學消耗品的一部分,或者與醫(yī)學消耗品連接。醫(yī)學消耗品在此原則上應理解為在醫(yī)學或醫(yī)學技術范圍中需要的任意物品,尤其是作為輔助材料,例如在治療學和/或診斷中。原則上在此例如可以是診斷和/或治療輔助裝置,和/或是這種輔助裝置的包裝,其本身可以稱為消耗品。在不排除可能的其它類型的消耗用品的情況下,在此情況下尤其是可以參照診斷輔助裝置,例如測試元件,如測試條、測試帶、刺血針等。例如,在此情況下可以是被設立為分析樣本的至少一個特性的單測試條,例如用以定性和/或定量地鑒定體液樣本中的至少一種分析物。就此例如可以參照已知的光學和/或電化學測試條。下面還要更詳細提到不同的實施例。條形碼讀取器在本發(fā)明的范圍中一般應理解為設備,其被設立為至少在將條形碼的信息轉換為電信號或條形碼讀取器的數據存儲器的存儲器狀態(tài)的范圍內來讀取條形碼。與此相應地,條形碼讀取器具有至少一個設備,其被設立為定性或優(yōu)選定量地檢測可以采取至少兩個狀態(tài)的條形碼模塊的特性。例如,這些如下面還要更詳細闡述的設備是具有用于發(fā)射至少一個電磁輻射、優(yōu)選可見和/或紅外和/或紫外光譜范圍內的光的光學發(fā)射器和/或用于接收電磁輻射、又優(yōu)選紅外和/或可見和/或紫外光譜范圍內的光的光學探測器的設備。一般地,在本發(fā)明的范圍內“光學”特性應當理解為借助電磁輻射、優(yōu)選可見和/或紫外和/或紅外光譜范圍內的光可察覺或者基于這種光的特性。所提出的條形碼讀取器具有至少一個用于至少一維地檢測條形碼的信息模塊的光學條形碼探測器。換句話說,條形碼應當包括多個信息模塊,它們可以借助條形碼讀取器的至少一個光學條形碼探測器檢測。條形碼的信息模塊在此被理解為條形碼的實際信息載體,其中以加密形式存放了條形碼的信息。例如,如下面還要更詳細示例性講述的條形碼探測器可以如也可選地條形碼讀取器的其它下面還要更詳細闡述的探測器那樣包括至少一個光學靈敏元件,例如光電二極管、光電池、CCD芯片、光電晶體管或類似的光學靈敏元件,其例如可以探測所出現(xiàn)的電磁輻射、尤其是可見和/或紅外和/或紫外光譜范圍內的光的強度或強度變化。在此,探測器可以包括一個或多個光學靈敏元件。例如,如下面還要更詳細講述的那樣,可以使用具有多個以行的方式布置的光學靈敏元件或光學靈敏面的一維探測器行,例如CCD行。二維陣列原則上也是可能的,以及探測器的其它構型原則上也是可能的。在此,條形碼的信息模塊的至少一維檢測應理解為,在條形碼相對于條形碼讀取器運動時條形碼探測器的至少一個探測器以時間順序相繼地記錄信息,優(yōu)選多個探測器同時地,例如探測器行或探測器陣列(例如條形碼探測器的探測器矩陣)的靈敏元件。條形碼讀取器還包括至少一個用于檢測條形碼定時軌的定時軌模塊的光學定時軌探測器。軌在此可理解為多個連續(xù)模塊,它們在條形碼中相繼地以直線或也以曲線布置并且優(yōu)選不同時用作條形碼的信息模塊,而是優(yōu)選僅在條形碼相對于條形碼讀取器運動時用于定時目的。定時(Taktung)在此理解為條形碼讀取器的當前讀取的信息(這些信息是從信息模塊中當前讀取的)與條形碼內的空間布置同步,例如用于例如在條形碼讀取器的存儲器內將行信息分配給條形碼的特定行的逐行繼續(xù)定時(Weitertakten)。此外條形碼讀取器具有至少一個用于檢測條形碼的至少一個參考信息的光學參考探測器。條形碼讀取器被設立為例如借助相應的評估設備用于從定時軌探測器的至少一個信號以及參考探測器的至少一個信號中推斷出載體的運動方向。例如,可以設置將定時軌探測器的當前信號與參考探測器的信號進行比較并且根據可能出現(xiàn)的情況推斷出載體的運動方向的評估設備。從而例如可以從定時軌探測器的信號、尤其是定時軌探測器的信號電平變化中一般地推斷出運動,由此又例如可以推斷出當前由條形碼探測器讀取的信息的繼續(xù)定時和/或其中可以促使繼續(xù)定時,例如為了被定時的數據存儲的目的。于是從參考探測器的附加信息中,尤其是結合定時軌探測器的信號,可以附加地推斷繼續(xù)定時是在正方向還是在負方向進行或要進行。對信號的這種評估例如可以借助相應的電子裝置來實現(xiàn),例如借助比較電子裝置和/或電子表格和/或一個或多個鑒別器。替換或附加地,可選的評估設備也可以例如包括數據處理設備,其可以處理和評估定時軌探測器和/或參考探測器的信號,尤其是當前的信號,或者從這些信號中推導出的二次信號。尤其是,評估設備可以被設立為借助至少一個處理數據的算法讀取和/或至少部分地評估定時軌探測器和/或參考探測器的信號,尤其是當前的信號,或者從這些信號中推導出的二次信號。條形碼讀取器尤其是可以被設立為檢測至少一個由定時軌引起的在定時軌探測器的信號中的信號變化,尤其是在光學和/或電信號中的正或負的邊沿。例如,這可以通過推導定時軌探測器的信號來進行,其中將其例如與一個或多個閾值相比較。這種邊沿探測器由電子學一般地是已知的。例如,也可以通過這種方式識別邊沿的符號。這種邊沿例如在二進制黑白條形碼情況下在從黑色模塊過渡到白色模塊時(反射信號中的正邊沿)或相反地(反射信號中的負邊沿)出現(xiàn)。在此,優(yōu)選將定時軌探測器和參考探測器的同時發(fā)生的信號相互比較,以從這些信號中推斷載體的運動方向。在此,同時發(fā)生的信號在本發(fā)明的范圍中可理解為同時記錄的信號。除了絕對同時性之外,在此容差也是可能的,例如時間絕對值的偏差,所述偏差優(yōu)選在不超過200 μ S處,優(yōu)選在不超過100 μ S處,特別優(yōu)選在不超過50 μ s處。條形碼讀取器尤其是可以被設立為,從由定時軌探測器檢測的信號變化的符號中和從參考探測器的信號的絕對值、尤其是參考探測器的同時發(fā)生的信號中推斷載體相對于條形碼讀取器的運動方向。如果例如在模塊中存在二進制信息,則原則上例如可能出現(xiàn)4種不同情況:從而例如可能在參考探測器的信號的信號電平中出現(xiàn)正邊沿,與正信號電平(“白色”或“I”)成對或者與負信號電平(“黑色”或“O”)成對。替換地,還可能在定時軌探測器的信號中出現(xiàn)負邊沿,與在參考探測器的信號的絕對值中的正或負信號成對。從這四種可能性中,例如分別兩個可以與載體相對于條形碼讀取器的第一運動方向相應,而另外兩個可以與第二運動方向、例如相反的運動方向相應。這例如可以通過以下方式實現(xiàn):參考探測器記錄在條形碼相對于條形碼讀取器運動時具有周期性的信號,所述周期性相對于定時軌探測器的信號的周期性是有相移的。該相移例如可以通過以下方式實現(xiàn),如下面還要更詳細闡述的,定時軌探測器在位置空間中記錄定時軌本身的移動了21/或的相位的信號,其方式是例如將參考探測器在空間上相對于定時軌探測器錯開相應的距離(例如與運動方向平行),和/或測量條形碼的單獨的參考軌,該參考軌具有與定時軌本身相同的周期性(或整數倍),但是關于模塊在運動方向上的模塊高度H,相對于定時軌移相了相差WU/的相位偏移。至少一個可選的參考軌優(yōu)選平行于至少一個定時軌地取向,其方式是例如參考軌和定時軌兩者都平行于運動方向地取向。下面還要更詳細闡述示例。與此相應地,條形碼讀取器例如可以被設立為用于:
-當在定時軌探測器的信號中和參考探測器的信號的第一信號電平中識別出負邊沿或者在定時軌探測器的信號中和參考探測器的信號的第二信號電平中識別出正邊沿時,推斷出第一運動方向,以及
-當在定時軌探測器的信號中和參考探測器的信號的第一信號電平中識別出正邊沿或者在定時軌探測器的信號中和參考探測器的信號的第二信號電平中識別出負邊沿時,推斷出與第一運動方向相反的第二運動方向。
運動方向尤其是可以被設置為,在存儲從條形碼的信息模塊中讀取的信息時引起繼續(xù)定時。從而條形碼讀取器例如可以包括數據存儲器,其中條形碼讀取器被設立為讀取包含在條形碼行中的信息并且分別以與行相應的地址計數器存儲在數據存儲器中。條形碼讀取器尤其是可以被設立為,根據所識別的運動方向對地址計數器增量或減量。這種構型尤其是在一維條形碼的情況下(在這種情況下數據存儲器的行分別恰好包含一個值)或者在二維的矩形條形碼的情況下(在這種情況下數據存儲器的行包含與條形碼的一行中的模塊數量相應的多個信息)是優(yōu)選的。例如,條形碼可以具有矩陣狀的模塊的矩形場,其中例如條形碼或載體相對于條形碼讀取器的額定運動方向定義y方向,并且垂直于該額定運動方向的方向定義X方向。于是條形碼的行是條形碼的具有相同y坐標的信息模塊的集合。因此,矩形場優(yōu)選以一側與額定運動方向平行地取向。如下面還要更詳細描述的,實際的運動方向或實際運動方向可能與額定運動方向有偏差,但是其中優(yōu)選條形碼讀取器被設立為使得該偏差不超過20°,尤其是不超過10°,特別優(yōu)選不超過5°。就此而論在下面的描述中,在不限制其它可能構型的情況下不再在額定運動方向與實際運動方向之間區(qū)分,并且假定y軸平行于運動方向地取向。如果描述運動方向的偏差,則指的是實際運動方向與額定運動方向之間的角度偏差。此外表達“在運動方向上”原則上理解為與運動方向平行的方向。但是,推斷出運動方向在本發(fā)明的范圍中可以理解為尤其是推斷出運動的符號,也就是關于該運動是在正y方向上還是在負y方向上進行的信息。從該符號中,例如可以推斷出對地址信息要進行的減量或增量,如下面還要更詳細講述的。光學定時軌探測器可以構成為單獨的、不同于條形碼探測器的定時軌探測器。但是替換或附加地,定時軌探測器還可以完全或部分地是條形碼探測器的組成部分,也就是包含在條形碼探測器中。從而例如可以使用條形碼探測器的一部分作為定時軌探測器。類似的也適用于參考探測器,其同樣可以優(yōu)選地構成為單獨的探測器。但是替換地,參考探測器還可以又完全或部分地是條形碼探測器的組成部分,其方式是例如條形碼探測器的一部分被用作參考探測器。但是優(yōu)選地,定時軌探測器和參考探測器是分離的、相互錯開地布置的探測器。尤其是參考探測器可以在垂直于運動方向的方向上布置在定時軌探測器附近。該構型在使用條形碼時是特別有利的,所述條形碼如下面還要更詳細講述的那樣與運動方向平行地取向,除了至少一個定時軌之外還包括至少一個參考軌,所述參考軌可以用作方向軌并且可以與參考探測器分離地被讀取。如上講述的,該參考軌例如可以是第二定時軌,其例如具有與定時軌相同的周期性,但是相對于定時軌具有相移。在此“第二定時軌”可理解為以與至少一個實際用作定時軌的軌相同的方式構成的軌,但是其中該至少一個附加軌不被用作定時軌而被用作參考軌。最后,條形碼可以在這種情況下被構成為,使得該條形碼包括至少兩個定時軌,其中至少兩個定時軌中的至少一個可用作或被用作實際用于定時的定時軌,以及其中至少兩個定時軌中的至少一個其它定時軌可用作或被用作參考軌。但是其它構型原則上也是可能的。替換或附加于在定時軌探測器附近具有垂直于運動方向的偏移的參考探測器的構型,參考探測器的以下構型也是可能的,即其中該參考探測器在平行于運動方向的方向上相對于定時軌探測器錯開地布置。尤其是,可以進行正或負數值Λ的偏移,其中偏移Λ與條形碼模塊在運動方向上的模塊高度的整數倍有偏差。尤其是,可以選擇與定時軌模塊和/或參考軌模塊在運動方向上的一半模塊高度的非偶數倍相應的偏移。在運動方向上錯開的參考探測器的最后構型尤其是在僅使用一個定時軌的情況下被選擇。在這種情況下,參考探測器可以在位置空間中相位偏移地讀取相同的定時軌,其中該相位偏移優(yōu)選應當與2.//的整數倍有偏差。即使在這種情況下,例如也可以從定時軌探測器的邊沿信號以及參考探測器的絕對信號電平中推斷出運動方向??臻g偏移優(yōu)選與一半模塊高度的偶數倍有偏差。根據這些可能的構型,可以通過不同的方式構成由參考探測器讀取的條形碼光學參考信息。從而例如可以選擇條形碼參考軌的光學信息作為光學參考信息,也就是例如在參考探測器的地點處(或在多個參考探測器情況下在這些參考探測器的地點處)局部存在的參考軌光學特性。但是替換或附加地,也可以如上所講述的那樣讀取條形碼的至少一個定時軌。從而因此可以將與由定時軌探測器當前讀取的定時軌光學信息有預先給定的偏移的條形碼定時軌的光學信息用作參考軌的光學信息。在此尤其是可以選擇在平行于載體相對于條形碼讀取器的運動方向的方向上的偏移,尤其是與定時軌的模塊高度的整數倍有偏差的偏移。如上所示,可以通過不同方式構成載體。例如,該載體本身可以是消耗品,可以是消耗品的組成部分,或者可以與消耗品連接。但是其它構型原則上也是可能的。在很多情況下,在此有利的是,條形碼讀取器本身包括接納部,該接納部被設立為完全或部分地接納載體。尤其是,在此可以是載體可以完全或部分地插入的縫隙,是載體可以完全或部分地插入的導軌,或者是其它類型的接納部。尤其是該接納部可以被設立為使得載體可以在該接納部中運動,優(yōu)選僅在平行于運動方向的方向上運動。但是在此輕微的角度容差原則上是可能的,例如優(yōu)選不超過20°、尤其是不超過10°以及特別優(yōu)選不超過5°或甚至3°或更少的角度容差。這種容差可以用常用的導軌或縫隙毫無問題地實現(xiàn),尤其是在載體可選地構成為條狀的情況下,例如構成為具有條形碼的測試條。接納部尤其是可以被設立為使得載體可以在接納部中運動,優(yōu)選手動地。與此相應地,接納部例如可以純被動地構成,也就是沒有會主動地引起載體相對于條形碼讀取器的運動的執(zhí)行器。例如,這可以以縫隙或導軌的形式進行,該縫隙或導軌被構成為使得一如既往地可以手動地存取接納部中的載體。但是替換于純手動的可運動性,同樣在另一種構型中可以設置一個或多個執(zhí)行器,所述執(zhí)行器主動地引起載體相對于條形碼讀取器的運動。例如,條形碼讀取器可以完全或部分地構成為掃描儀,其中通過載體和條形碼讀取器或者其一部分(例如條形碼探測器)的手動或自動相對運動,條形碼在條形碼探測器上方或相反地,可以讀取條形碼。因此該接納部原則上被設立為使得載體可以相對于條形碼讀取器運動。該運動優(yōu)選一維地進行,但是其中同樣地也可以進行其它運動。優(yōu)選地,給定沿著直的運動方向、也就是額定運動方向的線性運動。但是曲線運動原則上也可以設想。一般地,在這方面要注意載體相對于條形碼讀取器的運動尤其是可以包括載體和從而條形碼相對于條形碼探測器的運動。在此,載體相對于條形碼讀取器的相對運動可理解為在至少一個坐標系中的運動,例如其中載體和/或條形碼靜止的坐標系,或者其中條形碼讀取器或其部分(例如條形碼探測器)靜止的坐標系,或者其中載體以及條形碼讀取器都運動的坐標系。從而相對運動可以構成為,使得載體和/或條形碼運動,而條形碼讀取器或其部分(例如條形碼探測器)靜止。替換地,相對運動也可以構成為,使得載體和/或條形碼靜止,而條形碼讀取器或其部分(例如條形碼探測器)運動。又替換地,相對運動也可以構成為,使得載體和/或條形碼以及條形碼讀取器或其部分(例如條形碼探測器)都運動,其中例如條形碼與條形碼讀取器和/或條形碼探測器之間的間距可以通過所述運動來改變。條形碼讀取器優(yōu)選被設立為,使得當載體在接納部中運動期間借助條形碼讀取器可以讀取條形碼。該讀取例如可以通過用戶啟動,例如通過操作至少一個按鈕或開關或其它類型的操作元件。替換或附加地,還可以自動啟動該讀取,例如當載體與條形碼被引入到接納部中時,例如被推入了時。例如,該接納部可以具有至少一個開關,其中在引入時或在引入之后通過載體和/或包括載體的測試元件操作該開關。通過該操作,例如可以啟動相對運動和/或對條形碼的讀取。所提出的條形碼讀取器的其它可能構型涉及不同探測器的構型。尤其是,一個或多個所述探測器,也就是條形碼探測器、定時軌探測器或參考探測器或這些探測器的任意組合可以被構成為,使得它們成對地或者統(tǒng)統(tǒng)地動用一個或多個共同的光學傳感器元件。從而例如條形碼讀取器可以包括至少一個光學傳感器元件,例如傳感器行,尤其是CCD行,其中定時軌探測器和參考探測器被設立為使用光學傳感器元件。例如,定時軌探測器例如可以使用傳感器行(例如CCD行)的第一片段,并且參考探測器使用另一片段。此外可選地條形碼探測器也可以使用所述傳感器行的片段。不同的構型是可能的。通過條形碼讀取器的多個所述探測器來共同使用光學傳感器元件例如可以通過合適的光學偏轉元件進行,例如一個或多個反射鏡、棱鏡或類似偏轉元件,從而例如光學信號可以相應地被偏轉到傳感器元件上。此外,除了在一個或多個上述構型中的條形碼讀取器之外,還提出一種用于傳輸至少一個信息的設備,所述設備包括至少一個根據一個或多個上述構型的條形碼讀取器。此外,該設備包括至少一個具有至少一個條形碼的載體,例如具有上述涉及載體的特征。該條形碼例如可以是具有上述的、涉及條形碼的特征的條形碼。條形碼包括多個信息模塊以及至少一個定時軌。在定時軌的可能構型方面,可以參照上面的描述。如下面還要更詳細講述的,條形碼附加地可以包括至少一個參考軌,或者定時軌本身可以如上所講述的同時被用作參考軌。在此,至少一個“附加的”參考軌可理解為至少一個參考軌,其與至少一個定時軌分離地構造。例如,至少一個參考軌可以在至少一個定時軌附近伸展,其中參考軌例如可以直接與至少一個定時軌鄰接或者也可以與至少一個定時軌分離地構造,例如通過間隔。尤其是,至少一個參考軌可以與至少一個定時軌平行地伸展。例如,至少一個可選的參考軌可以平行地與至少一個定時軌錯開。此外,至少一個參考軌優(yōu)選可以具有與至少一個定時軌相同的周期性。優(yōu)選地,至少一個參考軌具有相對于至少一個定時軌的周期性移相的周期性。所述設備可選地被設立為,使得載體可以在至少一個運動方向上手動地相對于條形碼讀取器運動。為此目的,所述設備例如可以如上所講述的包括至少一個用于接納載體的接納部。在接納部的可能構型方面,可以參照上面的描述。接納部尤其是可以被設立為,使得能夠實現(xiàn)載體相對于條形碼讀取器的手動運動。但是其它構型原則上也是可能的。載體尤其可以是醫(yī)學消耗品、醫(yī)學消耗品的一部分或者是與醫(yī)學消耗品連接的載體元件。尤其可以是分析測試元件,例如測試條,用于鑒定體液中的至少一種分析物。但是其它構型、尤其是上述構型也是可能的。
定時軌尤其是可以平行于運動方向、也就是平行于額定運動方向地布置。定時軌尤其是可以具有多個周期性交替的定時軌模塊,其中交替的定時軌模塊被設立為在通過定時軌探測器時在定時軌探測器中交替地產生至少兩個不同的信號電平。定時軌模塊在運動方向上的重復頻率尤其是可以與條形碼的信息模塊在運動方向上的重復頻率相應。換句話說,例如在運動方向上的模塊高度和/或模塊節(jié)距對于定時軌和條形碼的信息模塊來說可以一致。如果存在附加的參考軌,則該附加的參考軌也可以具有與定時軌和/或條形碼的信息模塊相同的重復頻率。但是原則上其它構型一般也是可能的,其方式是例如定時軌在運動方向上具有是條形碼信息模塊的重復頻率的整數倍等的重復頻率。條形碼尤其是可以被設立為,使得信息模塊可以布置在條形碼的至少一個信息場中。例如,該信息場可以構成為具有信息模塊的行和列的矩形場,其中列例如與運動方向平行地取向。但是其它構型原則上也是可能的。于是定時軌可以與信息場單獨地構成,例如與信息場分離地構成,或者也可以完全或部分地包含在信息場中。尤其是,信息場的平行于運動方向的邊緣列也可以被用作定時軌。替換或附加于使用信息場的至少一個邊緣列作為定時軌和/或作為可選的參考軌,定時軌和/或可選的參考軌還可以安裝到條形碼的內部。從而例如定時軌和/或參考軌可以被構成為,使得垂直于運動方向地在兩側分別連接至少一個具有信息場的信息模塊的列。尤其是,定時軌和/或參考軌可以布置在條形碼的中間的列中或者布置在條形碼的以下列中,該列與條形碼的中心相距優(yōu)選不超過5個模塊寬度并且特別優(yōu)選不超過兩個模塊寬度地布置。定時軌和/或參考軌布置在條形碼的內部、優(yōu)選布置在條形碼的中心如下面還要更詳細講述的那樣提供在條形碼相對于運動方向的角度偏移的情況下較高魯棒性的優(yōu)點。此外,信息場可選地可以構成為,該信息場包括至少一個邊緣行和/或至少一個邊緣列,其中邊緣行和/或邊緣列的模塊被設立為在條形碼讀取器中產生統(tǒng)一的信號電平。例如可以使用純白色或純黑色的邊緣行以及純白色或純黑色的邊緣列。這些邊緣行或邊緣列一方面可以用作起始-停止信號,或者也可以用于對信號電平的校準。如上所講述的,條形碼還可以具有至少一個與定時軌分離地構造的參考軌。參考軌優(yōu)選也平行于運動方向地布置。參考軌例如可以具有多個周期性交替的參考軌模塊,其中交替的參考軌模塊被設立為在通過參考探測器時在參考探測器中交替地產生至少兩個不同的信號電平。參考軌的周期性在此可以是這樣的,使得該參考軌具有與定時軌相同的重復頻率。但是,參考軌的周期性應當相對于定時軌的周期性移相,優(yōu)選移相了 H/2的非偶數倍。條形碼的模塊,也就是信息模塊和/或定時軌的模塊和/或可選的參考軌的模塊可以一般地在運動方向上具有模塊高度并且垂直于運動方向地具有模塊寬度。例如,條形碼的模塊和/或可選的參考軌的模塊和/或定時軌的模塊可以具有矩形外形,其中矩形在運動方向上的邊長是模塊高度,并且其中矩形垂直于運動方向的邊長是模塊寬度。這些矩形可以是方形或不是方形的。條形碼模塊的模塊高度,也即從由信息模塊、定時軌的模塊和參考軌的模塊組成的組中選擇的模塊中的一個或多個的模塊高度可以等于模塊寬度,但是尤其是還可以超過模塊寬度,優(yōu)選是模塊寬度的至少1.2倍,尤其是至少1.5倍或甚至至少2倍。如下面還要更詳細講述的,通過模塊的該稍長的構型也可以容忍額定運動方向相對實際運動方向的傾斜(Verkippung),例如通過傾斜地施加在載體上的條形碼和/或通過載體與條形碼讀取器之間的相對運動的運動方向相對條形碼的列或向定時軌和/或參考軌的傾斜,因為一如既往地,盡管傾斜仍然可以確保在逐行讀取時盡管傾斜仍進行在同一行中的讀取過程。除了在一個或多個所示出的可選構型中的上述條形碼讀取器和上述設備之外還提出條形碼。條形碼尤其可以是消耗品的組成部分,尤其是醫(yī)學消耗品的組成部分。與此相應地,這種具有至少一個載體和至少一個本發(fā)明條形碼的消耗品本身可以是本發(fā)明的主題。尤其是,消耗品可以是用于鑒定體液中的至少一種分析物的分析測試元件。分析測試元件例如包括至少一個用于鑒定分析物的測試化學品。測試化學品在此可理解為在至少一種待鑒定的分析物存在的情況下專門改變至少一個可鑒定特定,例如物理和/或化學可鑒定特性、尤其是電化學和/或光學可鑒定特性的物質。分析測試元件尤其是包括至少一個載體,例如條狀或帶形載體,以及至少一個與載體連接的條形碼。分析測試元件優(yōu)選被設立為在根據一個或多個上述構型的設備中被使用。條形碼包括多個信息模塊。此外,條形碼包括至少一個用于對借助至少一個條形碼讀取器的信息模塊讀取進行定時的定時軌。在條形碼與條形碼讀取器之間進行在運動方向上的相對運動。該相對運動可以被實施為,使得原則上元件一條形碼和條形碼讀取器一中的一個或兩個可以運動,也就是條形碼、條形碼讀取器或者條形碼以及條形碼讀取器。在此,定時可理解為至少一個當前讀取的、通過信息模塊引起的信號(例如是條形碼探測器的信號)例如以地址計數器的形式向運動方向中的位置信息的分配。此外,條形碼包括至少一個與定時軌分離地構成的參考軌。參考軌相對于定時軌具有相位偏移。在本發(fā)明條形碼的其它可能構型方面,可以參照上面的描述。與此相應地,條形碼例如可以具有至少一個具有上述特性的定時軌,并且可選地附加地具有至少一個參考軌。對于其它可能的構型,可以參照上面的描述。與此相應地,在本發(fā)明的另一方面中提出一種消耗品,其尤其是可以構成為醫(yī)學消耗品。在此尤其可以是根據上面的描述的醫(yī)學消耗品。消耗品由此原則上可以包括任意可以用條形碼標注的物品。消耗品包括至少一個載體和至少一個與載體連接的條形碼,例如根據上面的描述。條形碼包括多個信息模塊。此外,條形碼包括至少一個用于對借助在運動方向上相對于條形碼運動的條形碼讀取器的信息模塊讀取進行定時的定時軌。例如,在此可以是根據一個或多個上述構型的條形碼讀取器。條形碼還包括至少一個與定時軌分離地構成的參考軌,其中參考軌相對于定時軌具有相位偏移。對于定時軌、參考軌或條形碼的其它組成部分的其它可能構型,可以參照上面的描述。除了所述設備的上面示出的條形碼讀取器和分析測試元件之外還提出根據上述構型的設備用于將特定于消耗品的信息從至少一個醫(yī)學消耗品傳輸到與醫(yī)學消耗品共同作用的醫(yī)學設備、尤其是醫(yī)學測量設備和/或治療設備上的使用。在此,特定于消耗品的信息可理解為表征醫(yī)學消耗品的至少一個特性的信息。尤其是在此情況下可以是特定于批次(chargenspezifisch)的信息,其例如可以被用于評估借助醫(yī)學消耗品執(zhí)行的測量和/或涉及消耗品的規(guī)定使用。但是替換或附加地,特定于消耗品的信息還可以包括關于消耗品的類型或至少一個其它特性的信息,例如制造商、劑量、有效期、醫(yī)學消耗品的類別或其它類型的信息或所提到的和/或其它信息的組合。醫(yī)學測量設備尤其可以是被設立為定性和/或定量地檢測用戶的至少一種身體狀態(tài)和/或樣本的至少一個狀態(tài)的測量設備。尤其可以是診斷測量設備,其被設立為定性或定量地在樣本中、尤其是體液樣本中鑒定至少一種分析物。至少一種分析物例如可以是至少一種代謝物。但是替換或附加地,醫(yī)學設備也可以包括至少一個給藥設備或者構成為給藥設備。醫(yī)學消耗品在本發(fā)明的該方面或還在其它方面中例如可以是藥品或治療劑或者包括這種藥品或治療劑,或者可以例如是這種藥品或治療劑的包裝或者這種包裝的組成部分。特定于消耗品的信息例如可以包括劑量、使用信息、有效期或類似信息。在本發(fā)明的另一個方面中,提出一種用于檢測與運動的載體連接的光學條形碼的方法。尤其是,該方法可以在使用根據一個或多個上述構型的條形碼讀取器和/或設備的情況下被執(zhí)行。與此相應地,在該方法的可能構型方面可以參照上面的描述。在所提出的方法的情況下,至少一維地檢測運動的條形碼的信息模塊。此外借助至少一個定時軌探測器檢測條形碼定時軌的定時軌模塊。此外,借助至少一個參考探測器檢測條形碼的至少一個參考信息。從定時軌探測器的至少一個信號以及參考探測器的至少一個信號中推斷出載體的運動方向。在該方法的其它可能構型方面,可以參照上面的描述。參考探測器尤其是可以設立為接收光學信號,所述光學信號從以下中來選擇:在與定時軌探測器的預先給定的空間偏移下定時軌的光學信號,該偏移尤其是平行于運動方向的偏移;與定時軌分離的、具有與定時軌的模塊偏移的參考軌(也就是例如與定時軌有相移的參考軌)的光學信號??傊诒景l(fā)明的范圍中以下實施方式是特別優(yōu)選的:
實施方式1:用于檢測與運動的載體連接的條形碼的條形碼讀取器,其中條形碼讀取器包括至少一個用于至少一維地檢測條形碼的信息模塊的光學條形碼探測器,其中條形碼讀取器還包括至少一個用于檢測條形碼定時軌的定時軌模塊的光學定時軌探測器以及至少一個用于檢測條形碼的至少一個參考信息的光學參考探測器,其中條形碼讀取器被設立為從定時軌探測器的至少一個信號以及參考探測器的至少一個信號中推斷出載體的運動方向。實施方式2:根據上述實施方式的條形碼讀取器,其中條形碼讀取器被設立為在定時軌探測器的信號中檢測至少一個通過定時軌引起的信號變化,尤其是正的或負的邊沿。實施方式3:根據上述實施方式之一的條形碼讀取器,其中條形碼讀取器被設立為從由定時軌探測器所檢測的信號變化的符號以及參考探測器的信號的絕對值、尤其是參考探測器的同時發(fā)生的信號中推斷出運動方向。實施方式4:根據上述實施方式的條形碼讀取器,其中條形碼讀取器被設立為用于
-當在定時軌探測器的信號和參考探測器的信號的第一信號電平中識別出負邊沿或者在定時軌探測器的信號和參考探測器的信號的第二信號電平中識別出正邊沿時,推斷出第一運動方向,以及
-當在定時軌探測器的信號和參考探測器的信號的第一信號電平中識別出正邊沿或者在定時軌探測器的信號和參考探測器的信號的第二信號電平中識別出負邊沿時,推斷出與第一運動方向相反的第二運動方向。
實施方式5:根據上述實施方式之一的條形碼讀取器,還包括數據存儲器,其中條形碼讀取器被設立為讀取包含在條形碼行中的信息并且分別以相應于行的地址計數器存儲在數據存儲器中,其中條形碼讀取器被設立為根據所識別的運動方向對地址計數器增量或減量。實施方式6:根據上述實施方式之一的條形碼讀取器,其中光學定時軌探測器是條形碼探測器的組成部分。實施方式7:根據上述實施方式之一的條形碼讀取器,其中參考探測器通過至少一個以下方式相對于定時軌探測器來布置:
-參考探測器在垂直于運動方向的方向上布置在定時軌探測器附近,
-參考探測器在平行于運動方向的方向上相對于定時軌探測器錯開一偏移地布置,其中優(yōu)選該偏移與條形碼的模塊的模塊高度的偶數倍有偏差。實施方式8:根據上述實施方式之一的條形碼讀取器,包括至少一個光學傳感器元件,尤其是傳感器行,其中定時軌探測器和參考探測器被設立為使用光學傳感器元件。實施方式9:根據上述實施方式之一的條形碼讀取器,其中光學參考信息從以下選擇:條形碼的參考軌的光學信息;在與定時軌的當前由定時軌探測器讀取的光學信息的預先給定的偏移下條形碼定時軌的光學信息,該偏移尤其是與定時軌的模塊高度的偶數倍有偏差的偏移。實施方式10:根據上述實施方式之一的條形碼讀取器,還包括用于接納載體的接納部,其中接納部被設立為,使得可以實現(xiàn)載體相對于條形碼讀取器的運動,其中條形碼讀取器被設立為使得當載體在接納部中運動期間可以借助條形碼讀取器讀取條形碼。實施方式11:用于傳輸至少一個信息的設備,包括至少一個根據上述實施方式之一的條形碼讀取器,還包括至少一個具有至少一個條形碼的載體,其中條形碼包括多個信息模塊以及至少一個定時軌。實施方式12:根據上述實施方式的設備,其中定時軌具有多個周期性交替的定時軌模塊,其中交替的定時軌模塊被設立為在通過定時軌探測器時在定時軌探測器中交替地產生至少兩個不同的信號電平。實施方式13:根據上述涉及設備的實施方式之一的設備,其中定時軌具有多個連續(xù)的定時軌模塊,所述定時軌模塊相繼地以直線或也以曲線的方式布置在條形碼中并且不同時用作條形碼的信息模塊,而是僅僅當條形碼相對于條形碼讀取器運動時才用于定時目的。實施方式14:根據上述涉及設備的實施方式之一的設備,其中條形碼是二維條形碼。實施方式15:根據上述涉及設備的實施方式之一的設備,其中條形碼還具有至少一個參考軌。實施方式16:根據上述實施方式的設備,其中參考軌構成為第二定時軌,其中參考軌具有與定時軌相同的周期性并且相對于定時軌具有相移。實施方式17:根據上述兩個實施方式之一的設備,其中參考軌平行于運動方向地布置。實施方式18:根據上述三個實施方式之一的設備,其中參考軌具有多個周期性交替的參考軌模塊,其中交替的參考軌模塊被設立為在通過參考探測器時在參考探測器中交替地產生至少兩個不同的信號電平,其中參考軌的周期性相對于定時軌的周期性有相移。實施方式19:根據上述四個實施方式之一的設備,其中參考軌具有與定時軌相同的周期性。實施方式20:根據上述五個實施方式之一的設備,其中參考軌平行于定時軌地取向。實施方式21:根據上述涉及設備的實施方式之一的設備,其中條形碼的模塊在運動方向上具有模塊高度并且垂直于運動方向地具有模塊寬度,其中模塊高度超過模塊寬度,優(yōu)選是模塊寬度的至少1.2倍,尤其是至少1.5倍。實施方式22:條形碼,包括多個信息模塊,其中條形碼還包括用于對借助至少一個條形碼讀取器的信息模塊讀取進行定時的定時軌,其中在條形碼與條形碼讀取器之間進行在運動方向上的相對運動,其中條形碼還包括至少一個與定時軌分離地構成的參考軌,其中參考軌相對于定時軌具有相位偏移。實施方式23:根據上述涉及設備的實施方式之一的設備用于將特定于消耗品的信息從至少一個醫(yī)學消耗品傳輸到與醫(yī)學消耗品共同作用的醫(yī)學設備、尤其是醫(yī)學測量設備和/或治療設備上的使用。實施方式24:用于檢測與運動的載體連接的光學條形碼的方法,其中至少一維地檢測條形碼的信息模塊,其中利用至少一個定時軌探測器檢測條形碼定時軌的定時軌模塊,其中還借助至少一個參考探測器檢測條形碼的至少一個參考信息,其中從定時軌探測器的至少一個信號以及參考探測器的至少一個信號中推斷出載體的運動方向。借助上述條形碼讀取器、設備、條形碼、使用和方法尤其是可以實現(xiàn)用于二維條形碼的用手運行的牽引讀取器和/或拉拔讀取器(Durchzugleser)或縱向讀取器,對于二維條形碼來說以恒定的牽引速度,而還有協(xié)調的運動流程、尤其是數據讀取的單向性為前提。所介紹的解決方案尤其是使得可以既針對一維條形碼又針對二維條形碼實現(xiàn)用手運行的拉拔讀取器、牽引讀取器或滑移讀取器,其中可以基本上放棄協(xié)調的運動流程。本發(fā)明是特別有利的,但是并非僅僅可應用于其中一個維度明顯大于其其它維度的貨物,例如用于分析測試條。但是本發(fā)明也可以被應用用于提高另外實現(xiàn)的條形碼掃描系統(tǒng)的可靠性。尤其是對于二維條形碼,根據本發(fā)明可以提供價格低廉的、要簡單實現(xiàn)的二維條形碼讀取系統(tǒng)。在此,上述可選的措施可以替換或累積地被使用。從而例如可以將附加的第二定時軌(Clock-Track)用作參考軌。該第二定時軌可以與本來的定時軌交互作用。參考軌例如可以在其幾何形狀方面構成為完全與本來的定時軌相同的,但是可以相對于該本來的定時軌有相位偏移地布置。如果使用其中具有第一信號水平的模塊與具有第二信號水平的模塊(二進制定時軌)交替的定時軌,則例如可能存在一半模塊的相移,這與定時軌周期性的90°相移相應。在此尤其是通過其中將定時軌探測器的信號與參考探測器的信號相比較的進行鑒別的同時發(fā)生方法,可以實現(xiàn)的是:兩個軌的每次狀態(tài)變換或者所述兩個軌的至少一些狀態(tài)變換既被用于確定位置分辨率又被用于確定運動方向。這種方法原則上例如由機械測量技術中的位移測量探測元件或旋轉探測元件的技術已知。相反,根據本發(fā)明所提出的該原理在對一維或還有多維條形碼的解碼中的使用是未知的。在當前情況下,該原理尤其是可以被用作條形碼-解碼器算法的子算法。此外,可能進行光學掃描系統(tǒng)的幾何布置的變化以及在進一步的運行中去除插入的參考軌、尤其是方向軌。由于根據現(xiàn)有技術的二維條形碼經常已經具有定時軌并且在很多情況下至少可以用具有多個光敏元件(像素)的光學行傳感器來掃描,因此根據本發(fā)明在替換方案中只要附加的第二傳感器與定時軌探測器在位置空間中有空間偏移或相位偏移地布置,例如有在已經存在的定時軌上90°相位偏移地布置,就可以放棄附加的參考軌或方向軌。條形碼探測器和/或定時軌探測器和/或參考探測器或者若干或所有這些探測器可以可選地構成為所謂的接觸圖像傳感器(CIS, Contact-1mage-Sensor)。這意味著,探測器實際上可以被直接施加在條形碼上或者可以與條形碼有最大5mm的間距地布置。例如,這種CIS傳感器可以以CCD行的形式實現(xiàn),必要時與一個或多個偏轉元件(例如一個或多個兩部分反射鏡和/或棱鏡)組合。如果使用其中存在定時軌但是沒有附加的參考軌的常規(guī)條形碼,從而定時軌本身被雙重地作為本來的定時軌和作為參考軌使用,則這附加地還具有以下優(yōu)點:可以使用商業(yè)上通用的相機掃描儀并且根據本發(fā)明只須對評估算法進行匹配。這尤其是可以在對于條形碼的成形遵守特定規(guī)則的情況下進行,例如使用所謂的靜區(qū),也就是不包含模塊的區(qū)域。使用相對于定時探測器在空間上錯開的參考探測器、尤其是在運動方向上錯開一半模塊高度的非偶數倍的參考探測器(由此定時軌附加地也可以被用作參考軌)的上述構型具有不同的其它優(yōu)點。從而例如可以使用二維探測器,例如具有多個光學行傳感器的簡單的光學場傳感器。此外,可以使用具有二維CXD陣列的CXD相機。在這種情況下,例如可以使用行傳感器或該行傳感器的一部分作為定時探測器,并且將該探測器的另一行或另一行的一部分用作參考探測器,例如具有(n-36CT} + 90°的相位間距、也就是具有所得出的90。相位間距和/或關于位置空間例如具有恤2.場+ 1/2 W相位間距的行。根據所使用的條形碼、尤其是二維條形碼的寬度,對所使用的光學場傳感器僅僅提出涉及其分辨率的低要求。如果二維條形碼(這里例如是整個區(qū)域)例如分布在長度上,則已經可以使用簡單的鼠標傳感器,如通常在光學計算機鼠標中所使用的。根據本發(fā)明,還可以實現(xiàn)相對于角度偏移誤差的穩(wěn)定。由于每個牽引讀取器和/或滑移讀取器一般具有待掃描消耗品的引導部,因此需要該引導部也具有足夠的間隙(凈空(Headroom))。但是這一般導致運動方向與列方向或條形碼定時軌相對于運動方向的方向之間的角度偏移。在將條形碼施加到載體上時的誤差,例如印刷誤差也可能引起這種角度偏移。通過如此改變條形碼的幾何形狀,使得各個模塊在縱向方向上、也就是平行于額定運動方向地在長度上被拉伸,可以實現(xiàn)相對一定角度偏移數值的可調節(jié)的穩(wěn)定性。模塊越長(越大的模塊高度),角度偏移就允許越大。此外,根據本發(fā)明可以實現(xiàn)簡單的平面掃描系統(tǒng)。這尤其是可以通過使用例如以一個或多個CCD行形式的接觸圖像傳感器(CIS)來實現(xiàn),所述接觸圖像傳感器的成像例如可在0.5至0.7mm的范圍內實現(xiàn)。
本發(fā)明的其它細節(jié)和特征從下面對優(yōu)選實施例、尤其是結合從屬權利要求的描述中得出。在此情況下,相應的特征可以本身單獨或多個相互組合地實現(xiàn)。本發(fā)明不局限于這些實施例。這些實施例在圖中示意性示出。各個圖中相同的附圖標記在此表示相同的或功能相同或在其功能方面彼此相應的元件。具體地:
圖1示出具有定時軌和構成為方向軌的參考軌的二維條形碼的本發(fā)明擴展的第一實施例;
圖2示出具有定時軌和附加參考軌形式的方向軌的一維條形碼的本發(fā)明擴展的第二實施例;
圖3a至3c示出信號電平和信號電平的變化的圖形圖示;
圖4示出定時軌的狀態(tài)變化和參考軌關于定時軌的狀態(tài)變化;
圖5a至5d示出定時軌和參考軌的信號的不同的同時發(fā)生以及這些信號向地址計數器的增量或減量的轉換;
圖6示出讀取二維條形碼的信息的示意 圖7a至7ο示出在讀取過程情況下二維條形碼的狀態(tài)變化序列以及信息向數據存儲器的相應傳輸;
圖8示出二維數據矩陣代碼,其已經包含定時軌,但是給其添加了附加的參考軌;
圖9示出相對于圖8中的構型旋轉180°的條形碼,其中該條形碼的靜止區(qū)和L尋找器可以被用作白色值和黑色值參考;
圖10示出根據圖9的條形碼的變形,其中定時軌被擴展了一個模塊,并且其中借助附加的參考探測器,定時軌本身可以用作參考軌;
圖11示出根據圖10的條形碼的替換構型,其中定時軌在橫向方向上朝著讀取方向被延長;
圖12a和12b示出具有附加的、有相移的傳感器作為參考探測器的光學接觸讀取器形式的條形碼讀取器的實施例;
圖13示出條形碼以及以光學面?zhèn)鞲衅餍问降臈l形碼讀取器,其中使用兩個有相移的
行;
圖14示出對在條形碼及其載體以角度偏移推入到條形碼讀取器時的讀取誤差的問題的闡述;
圖15示出通過在滑移或牽引方向上延長條形碼的代碼模塊引起的根據圖14的角度偏移問題的解決方案;
圖16示出以具有醫(yī)學消耗品的醫(yī)學測量設備形式的本發(fā)明設備的實施例,該醫(yī)學消耗品以測試條為形式;以及
圖17示出替換于圖15的、條形碼的實施例,具有位于內部的定時軌以及可選地位于內部的參考軌。
具體實施例方式如上所示,本發(fā)明的思想在于這樣來讀取條形碼,使得將定時軌探測器和參考探測器的兩個相互相位偏移的并且優(yōu)選同時發(fā)生的信號進行比較。在此可以或者是借助相同的定時軌但是在空間上彼此相位偏移地記錄的信號,或者是定時軌和條形碼的單獨的、有相移的參考軌的信號。這些可能性的組合或者其它可以借助來產生有相位偏移的信號的構型也可以設想。在圖1和圖2中示例性示出光學條形碼110的兩個不同構型的實施例。條形碼110例如可以分別被施加在載體112上或者通過其它方式與載體112連接,例如被引入到該載體中。載體例如可以是例如由紙、層材料、塑料或其它材料組成的、測試條的載體。條形碼110分別具有所謂的模塊114作為信息載體。模塊114原則上是條形碼110的任意區(qū)域,例如預先給定的矩形、方形,或者在三維條形碼的情況下(這原則上也是可能的)是預先給定的空間區(qū)域,其中這些區(qū)域分別可以采取至少兩個可光學測量的狀態(tài)。在所示出的、其中狀態(tài)例如涉及條形碼110的表面的反射性的二進制條形碼中,這是狀態(tài)“黑色”,也就是低反射性,以及“白色”,也就是高反射性。可以向這兩個狀態(tài)任意地分配數字信息“O” 和 “I”。條形碼110分別包括多個信息模塊116,它們布置在條形碼110的信息場118中。在圖1和2中所示的條形碼110中,信息場118構成為矩形場,具有沿著X方向的寬度和沿著I方向的長度,其中I方向在理想情況下平行于載體112相對于條形碼讀取器124的在圖2中僅簡示的并且在圖1中未示出的探測器122的運動方向120地取向。因此,y方向優(yōu)選是額定運動方向,但是該額定運動方向如下面還要更詳細講述的那樣也可以不同于實際的運動方向或實際運動方向。根據圖2的一維條形碼對每個y坐標、也就是對每一行僅具有一個信息模塊116,而根據圖1的二維條形碼對于每個y坐標在信息場118中具有多個并排布置的信息模塊116,也就是每一行126多個信息模塊116。具有相同y坐標的模塊114在下面被稱為“行”,并且具有相同X坐標的模塊被稱為“列”。此外,條形碼110在根據圖和2的實施例中分別具有定時軌128。該定時軌128平行于I方向地取向并且在I方向上優(yōu)選具有與信息模塊116相同的周期性,也就是模塊114的相同的重復頻率。與此相應地,定時軌128在所示出的實施例中同樣包括又可以采取至少兩個狀態(tài)的定時軌模塊130。在所示出的二進制實施例中,這又是狀態(tài)“黑色”和“白色”。在所示出的實施例中,定時軌在y方向上又是周期性地構成,使得具有相同信息的定時軌模塊130分別周期性地重復,即在該實施例中黑色的和白色的定時軌模塊120交替。定時軌128在此優(yōu)選相對于信息模塊116的行126未被移相。這意味著,定時軌模塊130分別具有與對應行126的對應信息模塊116相同的y坐標。此外,根據圖1和2中的實施例的條形碼110可選地附加地具有也可以稱為方向軌的參考軌132,因為借助包含在該參考軌132中的信息例如可以確定當前的運動方向。參考軌132在其側平行于y方向地布置并且在其側具有又可以采取至少兩個狀態(tài)的參考軌模塊134。在所示的二進制示例中,這又恰好是兩個狀態(tài),也就是“黑色”和“白色”狀態(tài)。在此,參考軌模塊134的周期性優(yōu)選又與信息模塊116和/或定時軌模塊130在y方向上的周期性相同,并且參考軌模塊134在y方向上優(yōu)選具有與定時軌模塊130和/或信息模塊116相同的模塊高度(在圖1中用H表不)。但是,參考軌132相對于定時軌128以及相對于信息模塊116有相移。這意味著,參考軌模塊134的中心在其坐標方面與定時軌模塊130的中心有偏差,例如偏差一半模塊高度H。在圖1和2中所示的實施例中,黑色參考軌模塊134的中心例如分別朝著更小的I坐標移動了一半模塊高度H。這還要在下面更詳細講述。在圖2中象征性地示出探測器122作為條形碼讀取器124的一部分,具有條形碼110的載體112相對于該條形碼讀取器運動。在所示的實施例中,探測器122示例性地整體地構成為行探測器136,并且例如可以包括具有單個光學傳感器138的光學傳感器行。但是其它構型原則上也是可能的,其方式是例如將探測器124構成為具有布置在兩維中的光學傳感器138的面探測器,例如以通常在計算機鼠標中所使用的探測器的形式。光學傳感器138例如可以構成為CXD傳感器,從而行探測器136例如可以包括CXD傳感器行。但是其它構型原則上也是可能的。在所示的實施例中,行探測器136的以下光學傳感器138稱為條形碼探測器140,即當載體112在運動方向120上運動時信息模塊116被引導經過所述光學傳感器138。在載體112運動時檢測定時軌128的那些光學傳感器138稱為定時軌探測器142,并且檢測參考軌132的那些光學傳感器138稱為參考探測器144。如圖2中所示,這些探測器140,142和144可以示例性地構造為分離的探測器。但是替換地,這些探測器中的兩個也可以組合地來構造,從而例如如下面還要更詳細闡述的那樣定時軌探測器142被集成到條形碼探測器140中。下面借助圖3a至3c闡述在條形碼110中和在模塊114中的信息存儲和信息再現(xiàn)情況下的不同術語定義。如上所示,條形碼110示例性地是二進制條形碼。與此相應地,例如具有低反射并且在圖3a至3c中稱為“低”模塊146的模塊114,以及具有高反射性并且與此相應地在圖3a至3c中稱為“高”模塊148的模塊114是可能的。例如,低模塊146可以被解釋為“零”,并且高模塊148可以被解釋為“I”。這在圖3a中示例性示出。在圖3b和3c中示出在從低模塊146到高模塊148過渡時(圖3b)或在從高模塊148到低模塊146過渡時(圖3c)定時軌探測器142的信號。在此,狀態(tài)變換在圖3a和3b中象征性地用附圖標記150示出。當定時軌探測器142通過定時軌128的兩個模塊130之間的過渡時,這種狀態(tài)變化在載體112在運動方向120上運動時強制地出現(xiàn)。在該實施例中,定時軌探測器142如還有其它探測器140,144 一樣優(yōu)選探測條形碼110的反射光。但是,其它光學信號原則上也是可以被探測的,如上所講述的。根據狀態(tài)變換150,在過渡時出現(xiàn)反射光的強度的改變,其在定時軌探測器142的信號中的過渡邊沿152中產生。該過渡邊沿在根據圖3b的過渡時構成為正邊沿154,并且在根據圖3c的過渡時構成為負邊沿156。在圖4中示出在載體112相對于行探測器136 (在圖4中未示出)運動時涉及定時軌128的狀態(tài)變換150的序列。在此,狀態(tài)變換150分別是從低模塊146到高模塊148的過渡或相反。在圖5a至5d中闡述了本發(fā)明方法的實施例,即可以如何借助定時軌探測器142和參考探測器144的信號推斷出運動方向120、即推斷出載體112相對于條形碼讀取器124并且在那里尤其是相對于探測器122 (例如相對于行探測器136)的運動的符號。該方法的目標是,相繼地讀取條形碼110的行126的信息,尤其是信息場118的信息,并且分配給數據存儲器中的正確地址、也就是具有正確行計數器地址的存儲位置,從而例如接著可以正確地依據數據存儲器中的行計數器來存放信息場118的內容。在此,行計數器例如再現(xiàn)行126在y軸上的絕對坐標或者與該值等價的計數器。但是其它構型原則上也是可能的。在圖5a至5d中分別在左側示出定時軌探測器142的信號。在此示例性地在所示出的算法中不對該信號的絕對值進行評估,而是對這里通過過渡邊沿152象征性表示的該信號的變化進行評估。此外,用大寫字母“L”或“H”分別示出參考軌132的狀態(tài),該狀態(tài)在圖5a至5d中用附圖標記158表示。尤其是,在此情況下可以是參考探測器144的信號的絕對值或從中推導出的信號的絕對值。尤其是在此可以觀察參考探測器144和定時軌探測器142的同時發(fā)生的信號,也就是在上述定義的意義上基本上同時出現(xiàn)的信號。根據圖5a至5d,在此可能出現(xiàn)不同的、同時發(fā)生的信號。如果狀態(tài)變換150在定時軌138上進行,也就是如果定時軌探測器142通過兩個定時軌模塊130之間的邊界,則可能出現(xiàn)以下的同時發(fā)生:
圖5a:從高向低的過渡(也就是負邊沿)以及參考軌132的狀態(tài)為低或O。這意味著,如可以借助圖1容易說明的那樣,在根據圖1和2的所示實施例中載體112相對于探測器122向上運動,在該實施例中參考軌模塊134相對于定時軌模塊130向上被移動,例如移動了不超過模塊高度、優(yōu)選恰好是一半模塊高度H的絕對值。就此而論其中存儲條形碼110的信息分量的數據存儲器的地址、也就是屬于相應定時軌模塊130的行的信息模塊116的內容、也就是行計數器可以被增量,并且然后所屬行的條形碼110的信息分量可以被寫入該存儲器中。增量在此在圖5a至5d中分別用小i表示,并且行計數器的減量用d表示。圖5b:從低向高的過渡(也就是正邊沿),以及參考軌132的狀態(tài)是高或I。在這種情況下行計數器可以被增量(i),并且然后條形碼110的信息分量可以被寫入存儲器中。圖5c:從高向低的過渡(也就是負邊沿),以及參考軌132的狀態(tài)是高或I。在這種情況下行計數器可以被減量(d),并且然后條形碼110的信息分量可以被寫入存儲器中。圖5d:從低向高的過渡(也就是正邊沿),以及參考軌132的狀態(tài)是低或O。在這種情況下行計數器可以被減量(d),并且然后條形碼110的信息分量可以被寫入存儲器中。應當借助圖6中的示例性圖示再次闡述該功能原理。在此情況下又示出載體112,在該載體上施加了示例性地類似于圖1構成的條形碼110。載體112在此在也可以稱為進給方向的運動方向120上相對于條形碼讀取器124的探測器122移動。此外示出數據存儲器160,在該數據存儲器中應當存儲包含在條形碼110的信息場118的信息模塊116中的信息,所述信息借助探測器122來讀取,而且分別被存儲在與相應行126相應并且由此也可以稱為行計數器的地址162下。相應地,在所示實施例中數據存儲器160針對地址162的每個值具有5個存儲位置,因為在所示實施例中在每一行126中都示例性地設置5個信息模塊116。在根據圖6的實施例中,地址162示例性地以起始值-1開始。但是其它構型當然也是可能的。載體112上的條形碼110例如可以借助行探測器136來讀取。其它構型也可以,其中可以參照上面的描述。定時軌128負責需要的狀態(tài)變換150,這些狀態(tài)變換通過過渡邊沿152的符號示出。在定時軌128的狀態(tài)變換之后或同時發(fā)生地讀取的參考軌132的狀態(tài)158同樣在圖6中示出,正好與數據存儲器160的地址162的狀態(tài)一樣,在該數據存儲器中讀入條形碼110的信息分量。在圖7a至7ο中借助狀態(tài)變化序列描述讀入程序的流程。在此在圖7a至7h中,條形碼Iio的載體112在圖中向上相對于探測器122運輸。而在圖7i至70中,載體112向下被運輸,即在圖7e中進行了方向變換。起點例如是地址162、也就是行計數器為值-1的預置(預先設定的值),如在圖7a中所示。在圖7b中實現(xiàn)負邊沿,同時參考軌132是低值,由此行計數器162被提高I而到值0,并且當前行的相應的信息被讀入數據存儲器160的分配給該值O的行中。在圖7c中,載體112繼續(xù)運動,而并未出現(xiàn)狀態(tài)變換。在圖7d中實現(xiàn)新的狀態(tài)變換,在這種情況下是定時軌探測器142的信號中的正邊沿,伴隨著參考探測器144的信號的高值。與此相應地,行計數器又被增量到值1,并且條形碼探測器140的接著直至重新的狀態(tài)變換為止所讀入的信息被存放在數據存儲器160的分配給該值I的行中。在圖7e中示出狀態(tài),在該狀態(tài)中在定時軌探測器142的信號中又未出現(xiàn)狀態(tài)變換150。然后在圖7f中出現(xiàn)負邊沿,伴隨著狀態(tài)低,這又導致增量和讀入到相應的行中。在圖7g中未出現(xiàn)其它狀態(tài)變換。在圖7h中又出現(xiàn)正邊沿,伴隨著參考探測器144的狀態(tài)“高”,這又導致行計數器162的增量以及條形碼探測器140的信息讀入到數據存儲器160的相應行中。如上所講述的,在序列的所示示例性示例中,在圖7h與7i之間突然又在定時軌探測器142的信號中出現(xiàn)負邊沿,伴隨著在參考探測器144的信號中的狀態(tài)高(H)。如上所講述的,這導致方向變換的識別,也就是進給或運動方向120的反向。與此相應地,行計數器162被減量而不是繼續(xù)增量。條形碼探測器140的于是讀入的信息或者可以被丟棄,或者可以用于數據存儲器160中已經被讀入的行的正確性觀察(在圖7i中斜體地示出)。通過這種方式可以進行檢驗。在圖7j中在定時軌探測器142的信號中又未能記下狀態(tài)變換,從而行計數器的地址162保持不變。在圖7k中又出現(xiàn)正邊沿,伴隨著低值,這導致行計數器162的進一步減量,其中在此或在此之后、直到下一個狀態(tài)變換150為止讀入的條形碼探測器140的信息內容又可以被用于檢驗數據存儲器160中的該行的已經存儲的數據。在圖71中又未出現(xiàn)狀態(tài)變換。在圖7m中出現(xiàn)負邊沿,伴隨著高值,這導致行計數器162的進一步減量。在圖7n中沒有出現(xiàn)進一步的狀態(tài)變換,并且在圖7ο中又出現(xiàn)正邊沿,伴隨著低值,這導致地址162進一步減量到預置值-1。通過這種方式可以在重新達到行計數器162中的預置值時例如又推斷出已經到達條形碼110的開頭。在根據圖1和2的實施例中,示例性地通過靜止區(qū)164將信息場118與定時軌128或參考軌132相互分離。在此,靜止區(qū)164 —般理解為間隔,使得定時軌128或參考軌132不直接與信息場118的信息模塊116鄰接。但是這不必然是這種情況,從而定時軌128和/或參考軌132也可以完全或部分地在空間上集成到信息場118中。但是一如既往地,定時軌128以及可選地還有參考軌132在運動方向120上應該具有定時軌模塊130和可選地參考軌模塊134,它們具有交替的信息內容,例如交替地黑色和白色模塊或低和高模塊,優(yōu)選具有與信息場118的信息模塊116相同的周期性。在一些常規(guī)二維條形碼中,已經包含定時軌128,即使優(yōu)選平行于定時軌128取向的一個或多個附加的參考軌132迄今還未知。圖8至圖11示出條形碼110的不同實施例,其中定時軌128集成在條形碼110的信息場118中。這可以示例性地以所謂的“數據矩陣”條形碼為例來說明。從而圖8示出其中在信息場118中已經包含定時軌128作為最外面的列的實施例,該定時軌具有與例如在根據圖1的實施例中的定時軌128相同的特性。此外,可選地還在X方向上存在附加的定時軌166,這在本發(fā)明的范圍中將不被進一步考慮。此外,在y方向上在與定時軌128相對的縱向側,最外面的列可選地完全被低值占據,從而產生縱向條。以類似的方式,在信息場118的與附加的定時軌16相對的端部上,信息場118的最后行可以完全被低值占據,從而產生橫向條170。縱向條168和橫向條170 —起形成“L”。靜止區(qū)164和L或L的部分,例如只有縱向條168或橫向條170,可以被用于黑白平衡和/或被用于探測器122的定位。在根據圖8的實施例中,向該信息場118僅添加參考軌132。該參考軌原則上例如與根據圖1的實施例中所示的一樣構成,并且優(yōu)選在y方向上具有與定時軌128的模塊相同的周期性,但是相對于該定時軌128被移相,例如移相一半模塊高度H的非偶數倍。例如在此情況下又可以是一半模塊高度H的相移或者是一半模塊高度的非偶數倍的相移。作為方向軌起作用的、在y方向上、也就是平行于最佳運動方向地延伸的參考軌132在該實施例中又可被添加到條形碼110,使得維持在具有定時軌128的信息場118與參考軌132之間的靜止區(qū)164。這尤其是提供以下優(yōu)點:所示出的條形碼110還可以由商業(yè)上通用的讀取器讀取,可選地也在不使用所提出的方法的情況下。在圖9中示出以下實施例,其中二維條形碼110原則上與根據圖8的條形碼110相應,但是然而具有條形碼Iio的載體112相對于圖8中的實施例旋轉了 180°。而進給方向,也就是運動方向120保持相同。這意味著,條形碼110按照相反的次序被讀入。在這種情況下尤其是可以將靜止區(qū) 用作白色值參考172。替換或附加地,橫向條170上方的另一個靜止區(qū)174可以被用作白色值參考172。橫向條170本身可以被用作黑色值參考176。替換或附加地,縱向條168也可以被用作黑色值參考176。白色值參考172和黑色值參考176可以被用在評估時,以便校準和/或檢定來自這些參考的光學信號(例如在這些區(qū)域處被反射的光射線的反射信號)。從而例如可以確定“高”信號或“低”信號的絕對值水平或其比例。這例如可以用于設置相應的閾值,借助這些閾值在相應的測量時可以通過將信號電平與這些閾值進行比較來識別低模塊146或高模塊148。在根據圖9的實施例中,條形碼110也可以由商業(yè)上通用的激光器讀入。在圖10中示出條形碼110的另一實施例。在該實施例中,示例性地條形碼110基本上可以與商業(yè)上通用的二維條形碼相應。又設置信息場118,其示例性地與根據圖9中的實施例的信息場118類似地構成。但是其它構型原則上也是可能的。條形碼110又具有信息場118。示例性地,定時軌128被集成到該信息場118中。但是,分離地構造定時軌128,例如類似于圖1中的實施例,原則上也是可能的,具有在信息場118與定時軌128之間的可選的靜止區(qū)164。但是與上述構型不同地,根據圖10的條形碼110沒有單獨的參考軌132。代替地,在使用在y方向上相對于定時軌探測器142在空間上錯開的參考探測器144的情況下,實施上面提到的用于產生有相位偏移的定時軌信號和參考信號的第二可能性,也就是將定時軌128本身用作參考軌132的可能性。與此相應地,以與以前已經在圖2或在圖6中的類似的圖示,在圖10中示例性地并且強烈示意化地示出用于傳輸至少一個信息的設備178,該設備包括條形碼讀取器124以及具有條形碼110的載體112。在條形碼110情況下如上所講述的那樣不設置單獨的參考軌132,而是定時軌128同時被用作參考軌132。在此,定時軌信號與參考軌信號之間的相移通過以下方式實現(xiàn),即參考探測器144在y方向上相對于定時軌探測器142在空間上錯開了偏移180。這比得上
位置空間中的相移。該相移例如可以是模塊高度H的非偶數倍,例如偏移Δ = λ ■ 2 -1/ -1- -1 ■ H
I
。與此相應地,關于周期P= 2. .,得出例如90°的相移。在此η是整數。在達到條形碼110的端部、也就是圖10中的下端部時,在此在常規(guī)的條形碼110情況下可能出現(xiàn)以下問題:定時軌128構成得太短。出于這個原因優(yōu)選在本發(fā)明條形碼110的這個實施例或其它實施例情況下,其中定時軌128同時也被用作參考軌132,其中參考探測器144在空間上相對于定時軌探測器142錯開,定時軌128在運動方向120上被延長超出信息場118,其方式是設置一個或多個附加的定時模塊182,所述定時模塊在7方向上超出信息場118的空間限制。這也可以按照以下方式來實現(xiàn),即對靜止區(qū)164的需求可以由信息場118周圍的至少一個模塊來滿足。因此在根據圖10的構型情況下條形碼110原則上也可以由商業(yè)上通用的探測器122來讀入。參考探測器144與定時軌探測器142之間在y方向上的空間偏移原則上可以通過不同的方式實現(xiàn)。這在圖10中表示出。在此,例如又可以使用行探測器136。這例如可以如也在其它實施例中那樣通過以下方式實現(xiàn),即使用具有二維布置的光學傳感器138的二維探測器場,其中僅使用一行作為行探測器136。但是純單行探測器的使用原則上也是可能的。于是為了實現(xiàn)在y方向上錯開的參考探測器144,可以使用另外的探測器,例如單個在空間上錯開的探測器。但是替換或附加地,也可以使用與行探測器136的行不同的二維傳感器裝置的一個或多個光學傳感器138。在根據圖10的實施例情況下,參考探測器144示例性地僅在y方向上相對于定時軌探測器142錯開。但是這不必然是這種情況,如示例性借助圖11示出的。這里至少一個參考探測器不僅在y方向上錯開了偏移180,而且示意性地在X方向上錯開一個模塊。在此,如圖11所示,定時軌128可選地還可以在X方向上加寬,例如加寬了附加的模塊。在圖12a和12b中以俯視圖(圖12a)或側視圖(圖12b)示出條形碼讀取器124的實施例,其例如可以在根據圖11的設備178中使用。條形碼讀取器124在該實施例中尤其是可以構成為光學接觸讀取器184,從而具有條形碼110的載體112和條形碼讀取器124(參見圖12b)可以共同地具有高度h,該高度例如是最大10mm,優(yōu)選最大5mm。在圖12a和12b中所示的實施例中示出,只要使用合適的光學裝置,所有探測器140,142和144也可以完全或部分地配件相同地構成。在該實施例中,探測器140,142和144示例性地使用探測器122的同一個傳感器行186。該傳感器行186類似于例如圖11又可以包括多個未在圖12a和12b中示出的光學傳感器138,例如條形碼110的每個模塊116或130或134至少一個光學傳感器138。優(yōu)選地,模塊在x方向上的模塊寬度是光學傳感器138的寬度的整數倍,這原則上也可以適用于所有其它實施例。構成為光學接觸讀取器184的條形碼讀取器124在圖12a和12b中示出的實施例中具有一個或多個照明裝置188,借助所述照明裝置可以對條形碼110進行照明。照明裝置188例如可以借助一個或多個發(fā)光二極管、發(fā)光二極管行、白熾燈或其它類型的照明設備實現(xiàn)。尤其是如在圖12a和12b中所表明的,可以使用行狀照明裝置,或者可以在一個或多個行中布置多個單個光源。照明裝置188在該實施例中被劃分為代碼照明裝置190以及在y方向上相對于代碼照明裝置190偏移地布置的參考照明裝置192。代碼照明裝置用于對信息場118進行照明,可選地包括定時軌128,而參考照明裝置192用于對參考軌132進行照明。但是其它構型也是可能的,從而例如可以附加地設置定時照明裝置,或者還可以將參考照明裝置192集成到代碼照明裝置190中。根據模塊116,130,134的反射特性,由照明裝置188發(fā)射的光在條形碼110處被反射。反射光又被條形碼讀取器124接納。這可以直接進行或者通過“窗口”進行,通過所述窗口,反射光又可以進入到條形碼讀取器124中。在圖12a和12b中,這種窗口可選地針對代碼照明裝置190的反射光以代碼窗口 194示出,并且針對參考照明裝置192的反射光以參考窗口 196示出。這些窗口 194、196例如可以構成為在條形碼讀取器124的朝向條形碼110的表面中的真實開口,或者還可以是相應反射射線的簡單的虛擬入射區(qū)。同時,這些參考窗口 196或代碼窗口 194可以是相應探測器的虛擬或真實的位置,也就是例如代碼窗口 194是條形碼探測器140或定時軌探測器142的相應位置,并且參考窗口 196的位置是參考探測器144的位置。與此相應地,代碼窗口 194與參考窗口 196之間在y方向上的間距可以例如與根據圖10和11中的構型的偏移180相應。替換地,代碼照明裝置190與參考照明裝置192在y方向上的間距也可以作為偏移180來考察。在根據圖12a和12b的所示實施例中,還設置成像光學裝置198作為可選的元件。該成像光學裝置198可以被構成為將那些反射射線從條形碼110的定位在相應窗口194,196上方的區(qū)域偏轉和/或成像到傳感器行186的相應片段上。為此目的,成像光學裝置198例如可以包括一個或多個偏轉元件200。這些偏轉元件200示例性地在圖12b中作為棱鏡構成。但是替換或附加地,一個或多個所述偏轉元件200可以以其它形式構成,例如以反射鏡或類似的對專業(yè)人員已知的偏轉元件的形式。在所示的實施例中設置代碼偏轉元件202,用于偏轉來自代碼照明裝置190的被反射的光射線,以及參考偏轉元件204,用于將來自參考照明裝置192的被反射的光射線偏轉到水平方向上。此外在傳感器行186上方設置傳感器偏轉元件206,用于將光射線偏轉到傳感器行186上。此外,成像光學裝置198可以包括一個或多個光導元件和/或成像元件。例如在此情況下可以是組合的光導透鏡元件,例如以所謂的棒形透鏡的形式,其在圖12a和12b中用附圖標記208表示。例如,對在X方向上的每個待鑒定模塊114分別可以設置一個或多個這種棒形透鏡208。棒形透鏡208例如可以構成為所謂的梯度指數透鏡。借助根據圖12a和12b的條形碼讀取器124的可選構型,尤其是可以示出光學接觸讀取器184。該光學接觸讀取器例如通過彎曲的射線輸入端來描述,該射線輸入端分別具有窗口 194和196以及附加的、以參考探測器144為形式的光學傳感器元件。代碼窗口 194通過代碼照明裝置190和經由所屬的成像光學裝置196成像到光學傳感器行186上。參考窗口 196又通過參考照明裝置192照明,并且經由所屬的成像光學裝置198同樣成像到同一光學傳感器行186的另一分段上。在圖13中示出本發(fā)明設備178、條形碼讀取器124和載體112上的條形碼110的另一實施例,其中條形碼讀取器124替換于圖10中所示的實施例地構成。在該實施例中,探測器122包括具有多個在兩維上(平行于X軸和平行于y軸)取向的光學傳感器138的光學場傳感器210。從該場傳感器210中使用兩個傳感器行(即分別是具有相同y坐標的傳感器)作為行探測器136,這兩個傳感器行彼此間在y方向上具有偏移180。例如,光學場傳感器210可以是CCD相機芯片和/或是成本低的鼠標傳感器。上面的行探測器136例如類似于圖10的描述可以提供條形碼探測器140和定時軌探測器142,而圖13中行探測器136的下面的行探測器提供參考探測器144。替換于該兩行構型,也可以采用另外的行。行探測器136的偏移180例如又可以類似于根據圖10的偏移180地選擇。例如,可以選擇滿足條件的偏移,其中η又可以是整數。例如,該偏移關于周期2Η可以與90°的相移相應,或者關于周期H,與180°相應。典型地,作為滑移或牽引讀取器、也就是作為其中載體112相對于探測器122運動的條形碼讀取器124構成的條形碼讀取器124需要關于載體112的運動的一定間隙。這示例性地在圖14中示出。通過該間隙可以在行126與垂直于運動方向120取向的X軸之間出現(xiàn)角度偏移。這通過以下方式表明:代碼模塊額定值212,也就是實際應當被讀取的該模塊114與代碼模塊實際值214有偏差。白色或高表示形式的代碼模塊額定值212在圖14中示例性地通過行探測器136有誤差地再現(xiàn)為黑色或低表示形式的代碼模塊實際值214。該誤差可以通過以下方式降低,即模塊114完全或部分地在其高寬比方面被改變。從而模塊高度H可以相對于模塊寬度B增大。這示例性地在圖15中示出。如借助圖15可以看出的,至少在模塊114的大約中間的讀數情況下,代碼模塊額定值212與代碼模塊實際值214—致。在圖17中示出條形碼110和設備178的替換于圖15的實施例。條形碼110原則上可以類似于例如圖15地構成。但是替換地,根據圖17中所示的構思的其它實施例也可以被修改。圖17中的條形碼110考慮以下認識:借助圖14描述的誤差由于角度偏移而自然關于垂直于運動方向120的方向在條形碼110的中心作用最小。與此相應地,在根據圖17的實施例中提出,將定時軌128和/或可選的參考軌132安置在條形碼110的中心。這意味著,在方向垂直于運動方向120時,定時軌128以及可選地參考軌132在兩側由信息模塊116和信息場118包圍,也就是至少一列信息模塊116在兩側分別與定時軌128和可選地與參考軌132緊接。由于定時軌128和可選地參考軌132負責檢測模塊信息的時刻,因此根據圖17的實施例利用軌128和可選地132安置在代碼中心提供了精確參考的優(yōu)點。自然在代碼中心,可以預期角度偏移的最小作用。根據圖17的實施例原則上可以轉用于本發(fā)明的其它實施例。從而在圖17中示例性地實施圖15的構思,即模塊114在運動方向120上長地延伸,也就是具有超過模塊寬度B的模塊高度H。但是替換地,其它構型也是可能的,例如具有方形模塊的構型。此外,參考軌132不是必然地需要的,因為例如類似于圖11,替換或附加地還可以通過探測器122產生相位偏移。此外不一定需要將定時軌128和參考軌132并排地布置,而是例如還可以在這些軌128、132之間存在信息模塊116。不同的其它構型是可能的。最后在圖16中以示意截面圖示出本發(fā)明設備178的可能實施例。該設備在該實施例216中示例性地包括醫(yī)學測量設備,其例如可以構成為血糖測量設備,并且被設立為與醫(yī)學消耗品218、例如用于分析液態(tài)樣本220的測試條共同作用。測試條本身包括條狀的載體212,在該載體上例如施加了一個或多個測試場,這些測試場未在圖16中示出并且例如包括一個或多個用于定性和/或定量地鑒定樣本220中的至少一種分析物的測試化學品O設備178例如可以包括外殼222,在該外殼中設置至少一個用于接納載體212或醫(yī)學消耗品218的接納部224。例如,該接納部224可以包括接納縫隙。在該接納部224中也可以例如設置至少一個電接觸部226,以便將醫(yī)學消耗品218在一個或多個接觸面228處電接觸。該構型尤其是在使用電化學測試條作為醫(yī)學消耗品218時可以設想。但是替換或附加地,也可以例如是可光學讀取的測試條。在這種情況下,電接觸部226例如可以被光學讀取設備代替,例如被設立為讀取一個或多個測試場的可歸因于分析物的顏色變化的光學讀取設備。此外,在圖16中所示的實施例中,設備178包括一個或多個條形碼讀取器124,其被設立為讀取在運動方向120上推入到接納部224中的條形碼110。關于條形碼讀取器124的可能構型,可以參照上面描述的構型或在本發(fā)明范圍中的其它可能構型。條形碼讀取器124例如可以與中央控制裝置230連接。但是替換或附加地,也可以在中央控制裝置230中和/或在設備178的其它構件中實現(xiàn)條形碼讀取器124的組成部分。從而例如在接納部224的區(qū)域中可以僅布置條形碼讀取器124的光學組成部分,而條形碼讀取器124的數據存儲器和/或評估設備可以完全或部分地在中央控制裝置230中實現(xiàn)。從而,例如條形碼讀取器124的一個或多個評估設備可以作為軟件組件或硬件組件在中央控制裝置230中來實現(xiàn)。中央控制裝置230例如可以包括數據處理設備,必要時具有一個或多個易失性或非易失性存儲元件。此外,設備178可以包括其它部件,例如評估設備232,其例如可以被設立為進行設備178的實際測量,例如分析物鑒定。但是該評估設備232也可以完全或部分地在中央控制裝置230中實現(xiàn)。中央控制裝置230可以構成為單個組件,或者但是也可以多部分地構成,必要時還分布在設備178的不同區(qū)域上。此外,設備178可以包括一個或多個操作元件234,例如用于輸入命令和/或控制數據和/或其它信息,和/或一個或多個顯示設備236,例如一個或多個顯示器。其它類型的用戶界面原則上也是可以設置的。在圖16中示例性示出的、具有醫(yī)學測量設備216和醫(yī)學消耗品218(例如分析測試元件238)的設備情況下,具有條形碼110的醫(yī)學消耗品218優(yōu)選手動地被推入接納部224中,從而存在純手動的進給。在這種情況下特別有利的是使用按照本發(fā)明構成的條形碼讀取器124。如上所示,條形碼讀取器124可以尤其是被構成為使得當載體112在運動方向120上或者與運動方向120相反地運動期間借助一個或多個以一個或多個行探測器136為形式的探測器122逐行地讀取條形碼110。在這種情況下,由于上述方法和上述設備178在進給期間、尤其是手動進給期間的可能不規(guī)則性方面的穩(wěn)定性,上面提出的方法特別有利地引入注目。附圖標記列表 110條形碼
112載體 114模塊 116信息模塊 118信息場 120運動方向 122探測器 124條形碼讀取器 126行 128定時軌 130定時軌模塊 132參考軌134參考軌模塊136行探測器138光學傳感器140條形碼探測器142定時軌探測器144參考探測器146低模塊148高模塊150狀態(tài)變換152過渡邊沿154正邊沿156負邊沿158參考軌的狀態(tài)160數據存儲器162地址164靜止區(qū)
166 X方向上的附加定時軌
168縱向條
170橫向條
172白色值參考
174其它靜止區(qū)
176黑色值參考
178用于傳輸信息的設備
180偏移
182附加的定時模塊184光學接觸讀取器186傳感器行188照明裝置190代碼照明裝置192參考照明裝置194代碼窗口196參考窗口198成像光學裝置200偏轉元件202代碼偏轉元件204參考偏轉元件206傳感器偏轉兀件208棒形透鏡210光學場傳感器212代碼模塊額定值214代碼模塊實際值216醫(yī)學測量設備218醫(yī)學消耗品220樣本222外殼224接納部226電接觸部228接觸面230中央控制裝置232評估設備234操作元件236顯示設備238分析測試元件
權利要求
1.用于檢測與運動的載體(112)連接的條形碼(110)的條形碼讀取器(124),其中條形碼讀取器(124)包括至少一個用于至少一維地檢測條形碼(110)的信息模塊(116)的光學條形碼探測器(140),其中條形碼讀取器(124)還包括至少一個用于檢測條形碼(110)的定時軌(128)的定時軌模塊(130)的光學定時軌探測器(142)以及至少一個用于檢測條形碼(110)的至少一個參考信息的光學參考探測器(144),其中條形碼讀取器(124)被設立為從定時軌探測器(142)的至少一個信號以及參考探測器(144)的至少一個信號中推斷出載體(112)的運動方向(120)。
2.根據上述權利要求的條形碼讀取器(124),其中條形碼讀取器(124)被設立為在定時軌探測器(142)的信號中檢測至少一個通過定時軌(128)引起的信號變化,尤其是正的或負的邊沿(154,156)。
3.根據上述權利要求之一的條形碼讀取器(124),其中條形碼讀取器(124)被設立為從由定時軌探測器(142)所檢測的信號變化的符號以及參考探測器(144)的信號的絕對值、尤其是參考探測器(144)的同時發(fā)生的信號中推斷出運動方向(120)。
4.根據上述權利要求的條形碼讀取器(124),其中條形碼讀取器(124)被設立為用于-當在定時軌探測器(142)的信號和參考探測器(144)的信號的第一信號電平中識別出負邊沿(156)或者在定時軌探測器(142)的信號和參考探測器(144)的信號的第二信號電平中識別出正邊沿(154)時,推斷出第一運動方向(120),以及 -當在定時軌探測器(142)的信號和參考探測器(144)的信號的第一信號電平中識別出正邊沿(154)或者在定時軌探測器(142)的信號和參考探測器(144)的信號的第二信號電平中識別出負邊沿(156)時,推斷出與第一運動方向(120)相反的第二運動方向(120)。
5.根據上述權利要求之一的條形碼讀取器(124),還包括數據存儲器(160),其中條形碼讀取器(124)被設立為讀取包含在條形碼(110)的行(126)中的信息并且分別以相應于所述行(126)的地址計數器(162)存儲在數據存儲器(160)中,其中條形碼讀取器(124)被設立為根據所識別的運動方向(120)對地址計數器(162)增量或減量。
6.根據上述權利要求之一的條形碼讀取器(124),其中光學定時軌探測器(142)是條形碼探測器(140)的組成部分。
7.根據上述權利要求之一的條形碼讀取器(124),其中參考探測器(144)通過至少一個以下方式相對于定時軌探測器(142)地布置: -參考探測器(144)在垂直于運動方向(120)的方向上布置在定時軌探測器(142)附近,-參考探測器(144)在平行于運動方向(120)的方向上相對于定時軌探測器(142)錯開偏移(180)地布置,其中優(yōu)選該偏移(180)與條形碼(110)的模塊(114)的模塊高度的偶數倍有偏差。
8.根據上述權利要求之一的條形碼讀取器(124),包括至少一個光學傳感器元件(138),尤其是傳感器行(186),其中定時軌探測器(142)和參考探測器(144)被設立為使用光學傳感器兀件(138) 。
9.根據上述權利要求之一的條形碼讀取器(124),其中光學參考信息從以下選擇:條形碼(110)的參考軌(132)的光學信息;在與定時軌(128)的當前由定時軌探測器(142)讀取的光學信息的預先給定的偏移(180)下條形碼(110)的定時軌(128)的光學信息,該偏移尤其是與定時軌(128)的模塊高度的偶數倍有偏差的偏移(180)。
10.根據上述權利要求之一的條形碼讀取器(124),還包括用于接納載體(112)的接納部(224),其中接納部(224)被設立為,能夠實現(xiàn)載體(112)相對于條形碼讀取器(124)的運動,其中條形碼讀取器(124)被設立為使得當載體(112)在接納部(224)中運動期間可以借助條形碼讀取器(124)讀取條形碼(110)。
11.用于傳輸至少一個信息的設備(178),包括至少一個根據上述權利要求之一的條形碼讀取器(124),還包括至少一個具有至少一個條形碼(110)的載體(112),其中條形碼(110)包括多個信息模塊(I 16)以及至少一個定時軌(128)。
12.根據上述權利要求的設備(178),其中定時軌(128)具有多個周期性交替的定時軌模塊(130),其中交替的定時軌模塊(130)被設立為在通過定時軌探測器(142)時在定時軌探測器(142)中交替地產生至少兩個不同的信號電平。
13.根據上述涉及設備(178)的權利要求之一的設備(178),其中定時軌(128)具有多個連續(xù)的定時軌模塊(130),所述定時軌模塊(130)相繼地以直線或也以曲線的方式布置在條形碼(110)中并且不同時用作條形碼(110)的信息模塊(116),而是僅當條形碼(110)相對于條形碼讀取器(124)運動時才用于定時目的。
14.根據上述涉及設備(178)的權利要求之一的設備(178),其中條形碼(110)是二維條形碼(110)。
15.根據上述涉及設備(178)的權利要求之一的設備(178),其中條形碼(110)還具有至少一個參考軌(132)。
16.根據上述權利要求的設備(178),其中參考軌(132)構成為第二定時軌(128),其中參考軌(132)具有與定時軌(128)相同的周期性并且相對于定時軌(128)具有相移。
17.根據上述兩個權利要求之一的設備(178),其中參考軌(132)平行于運動方向(120)地布置。
18.根據上述三個權利要求之一的設備(178),其中參考軌(132)具有多個周期性交替的參考軌模塊(134),其中交替的參考軌模塊(134)被設立為在通過參考探測器(144)時在參考探測器(144)中交替地產生至少兩個不同的信號電平,其中參考軌(132)的周期性相對于定時軌(128)的周期性有相移。
19.根據上述四個權利要求之一的設備(178),其中參考軌(132)具有與定時軌(128)相同的周期性。
20.根據上述五個權利要求之一的設備(178),其中參考軌(132)平行于定時軌(128)地取向。
21.根據上述涉及設備(178)的權利要求之一的設備(178),其中條形碼(110)的模塊(114)在運動方向(120)上具有模塊高度并且垂直于運動方向(120)地具有模塊寬度,其中模塊高度超過模塊寬度,優(yōu)選是模塊寬度的至少1.2倍,尤其是至少1.5倍。
22.條形碼(110),包括多個信息模塊(116),其中條形碼(110)還包括用于對借助至少一個條形碼讀取器(124)的信息模塊(116)讀取進行定時的定時軌(128),其中在條形碼(110)與條形碼讀取器(124)之間進行在運動方向(120)上的相對運動,其中條形碼(110)還包括至少一個與定時軌(128)分離地構成的參考軌(132),其中參考軌(132)相對于定時軌(128)具有相位偏移。
23.根據上述涉及設備(178)的權利要求之一的設備(178)用于將特定于消耗品的信息從至少一個醫(yī)學消耗品(218)傳輸到與醫(yī)學消耗品(218)共同作用的醫(yī)學設備、尤其是醫(yī)學測量設備(216)和/或治療設備的使用。
24.用于檢測與運動的載體(112)連接的光學條形碼(110)的方法,其中至少一維地檢測條形碼(110)的信息模塊(116),其中利用至少一個定時軌探測器(142)檢測條形碼(110)的定時軌(128)的定時軌模塊(130),其中還借助至少一個參考探測器(144)檢測條形碼(110)的至少一個參考信息,其中從定時軌探測器(142)的至少一個信號以及參考探測器(144)的至少一個信號中推斷出載 體(112)的運動方向(120)。
全文摘要
提出一種用于檢測與運動的載體(112)連接的條形碼(110)的條形碼讀取器(124)。條形碼讀取器(124)具有至少一個用于至少一維地檢測條形碼(110)的信息模塊(116)的光學條形碼探測器(140)。條形碼讀取器(124)還包括至少一個用于檢測條形碼(110)的定時軌(128)的定時軌模塊(130)的光學定時軌探測器(142)以及至少一個用于檢測條形碼(110)的至少一個參考信息的光學參考探測器。條形碼讀取器(124)被設立為從定時軌探測器的至少一個信號以及參考探測器的至少一個信號中推斷出載體(112)的運動方向(120)。
文檔編號G06K7/10GK103119605SQ201180047690
公開日2013年5月22日 申請日期2011年9月29日 優(yōu)先權日2010年10月1日
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