一種用于平板玻璃的全自動(dòng)aoi設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)AOI設(shè)備，尤其涉及一種用于平板玻璃的全自動(dòng)AOI設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]AOI (自動(dòng)光學(xué)檢測(cè))設(shè)備是基于光學(xué)原理來(lái)對(duì)生產(chǎn)中遇到的常見缺陷進(jìn)行檢測(cè)的設(shè)備。AOI是新興起的一種新型測(cè)試技術(shù)，但由于應(yīng)用廣泛、檢測(cè)精度高而發(fā)展迅速。當(dāng)AOI設(shè)備在自動(dòng)檢測(cè)時(shí)，機(jī)器通過(guò)攝像頭自動(dòng)掃描待測(cè)產(chǎn)品采集圖像，然后與數(shù)據(jù)庫(kù)中的合格的參數(shù)進(jìn)行比較，經(jīng)過(guò)圖像處理，檢查出待測(cè)產(chǎn)品上的缺陷，并通過(guò)顯示器或自動(dòng)標(biāo)志把缺陷顯示或標(biāo)示出來(lái)，供維修人員修整。
[0003]目前，在大多數(shù)檢測(cè)流程中，通常直接取待測(cè)產(chǎn)品置于AOI設(shè)備的檢測(cè)平臺(tái)上直接進(jìn)行檢測(cè)。為使在取物過(guò)程中保證待測(cè)產(chǎn)品能夠準(zhǔn)確置放在檢測(cè)平臺(tái)上，要求取物機(jī)構(gòu)的精確度高。如果取物機(jī)構(gòu)的精度低，則需要安排質(zhì)量檢測(cè)人員進(jìn)行人工校位，導(dǎo)致生產(chǎn)效率較低，這樣一方面增加檢測(cè)成本，另一方面人工校位也有可能由于質(zhì)量檢測(cè)人員本身的技術(shù)水平使檢測(cè)結(jié)果產(chǎn)生一定誤差。
[0004]另外，平板玻璃一般應(yīng)用于顯示器、觸摸屏等電子產(chǎn)品上，其表面的清潔度要求相當(dāng)高，如果使用人工檢測(cè)，檢測(cè)人員的雙手有可能附帶各種顆粒雜物，即使佩戴手套，也難免會(huì)對(duì)平板玻璃造成污染。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型所要解決的問題是提供一種用于平板玻璃的全自動(dòng)AOI設(shè)備，該設(shè)備在全自動(dòng)上料、檢測(cè)、下料的基礎(chǔ)上，能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)待測(cè)產(chǎn)品的預(yù)整列校位，使得待測(cè)產(chǎn)品在檢測(cè)前已經(jīng)完成校位，減少人工校位可能帶來(lái)的誤差，確保待測(cè)產(chǎn)品的檢測(cè)準(zhǔn)確率，提高生產(chǎn)效率，確保平板玻璃具有較高的清潔度。采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種用于平板玻璃的全自動(dòng)AOI設(shè)備，包括上籃機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、分流機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括緩沖平臺(tái)、第一搬送機(jī)構(gòu)、整列平臺(tái)、整列機(jī)構(gòu)和第二搬送機(jī)構(gòu)；所述緩沖平臺(tái)、整列平臺(tái)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、分流機(jī)構(gòu)依據(jù)待測(cè)產(chǎn)品的前進(jìn)方向自右向左依次排列，整列機(jī)構(gòu)設(shè)置于整列平臺(tái)下方；所述上籃機(jī)構(gòu)和第一搬送機(jī)構(gòu)位于待測(cè)產(chǎn)品前進(jìn)方向的右側(cè)，所述取料機(jī)構(gòu)和第二搬送機(jī)構(gòu)位于待測(cè)產(chǎn)品前進(jìn)方向的左側(cè)；上籃機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)與緩沖平臺(tái)的起始位置相對(duì)應(yīng)，第一搬送機(jī)構(gòu)的起始位置與緩沖平臺(tái)的終止位置相對(duì)應(yīng)，第一搬送機(jī)構(gòu)的終止位置、第二搬送機(jī)構(gòu)的起始位置與整列機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，第二搬送機(jī)構(gòu)的終止位置與分流機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)。
[0007]上述緩沖平臺(tái)、整列平臺(tái)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、分流機(jī)構(gòu)依據(jù)待測(cè)產(chǎn)品的前進(jìn)方向依次排列，排列的順序可以自右向左，也可以自左向右。
[0008]本實(shí)用新型在傳統(tǒng)的上籃、取料、檢測(cè)、分流的機(jī)構(gòu)設(shè)置上，增加了緩沖平臺(tái)、第一搬送機(jī)構(gòu)、整列平臺(tái)、整列機(jī)構(gòu)和第二搬送機(jī)構(gòu)。當(dāng)取料機(jī)構(gòu)從上籃機(jī)構(gòu)取出待測(cè)產(chǎn)品后，將待測(cè)產(chǎn)品置于緩沖平臺(tái)上，由緩沖平臺(tái)經(jīng)第一搬送機(jī)構(gòu)將待測(cè)產(chǎn)品運(yùn)送至整列機(jī)構(gòu)。整列機(jī)構(gòu)的平臺(tái)中心與檢測(cè)機(jī)構(gòu)的平臺(tái)中心已經(jīng)在事先校準(zhǔn)，當(dāng)待測(cè)產(chǎn)品運(yùn)送至整列結(jié)構(gòu)時(shí)，整列機(jī)構(gòu)將待測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行先行預(yù)校位，使待測(cè)產(chǎn)品的中心對(duì)準(zhǔn)整列平臺(tái)的中心。當(dāng)整列機(jī)構(gòu)完成預(yù)整列校位時(shí)，第二搬送機(jī)構(gòu)將待測(cè)產(chǎn)品送往檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)。由于整列平臺(tái)的中心與檢測(cè)機(jī)構(gòu)的平臺(tái)中心已經(jīng)事先校準(zhǔn)，當(dāng)待測(cè)產(chǎn)品運(yùn)送至檢測(cè)機(jī)構(gòu)時(shí)即可進(jìn)行AOI檢測(cè)，一方面節(jié)省檢測(cè)成本，另一方面也可以防止人工校位使檢測(cè)結(jié)果產(chǎn)生一定誤差，提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確率，無(wú)需每次進(jìn)行繁瑣的人工校位，提高生產(chǎn)效率，無(wú)需人手接觸，能夠確保平板玻璃具有較高的清潔度。
[0009]上述第一搬送機(jī)構(gòu)和第二搬送機(jī)構(gòu)一般包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)座、吸盤和抽真空裝置。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于第一搬送機(jī)構(gòu)、第二搬送機(jī)構(gòu)的動(dòng)力端，一般包括平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)安裝在平移機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上，所述移動(dòng)座安裝在升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上。平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)一般采用氣缸；平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)也可以采用電機(jī)與同步帶(鏈條)相配合的機(jī)構(gòu)，還可以采用電機(jī)、齒輪、齒條相配合的結(jié)構(gòu)。
[0010]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述整列機(jī)構(gòu)包括前后整列機(jī)構(gòu)和左右整列機(jī)構(gòu)；所述前后整列機(jī)構(gòu)與左右整列機(jī)構(gòu)交叉設(shè)置在整列平臺(tái)下方，前后整列機(jī)構(gòu)、左右整列機(jī)構(gòu)的上端貼近整列平臺(tái)的表面。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述前后整列機(jī)構(gòu)、左右整列機(jī)構(gòu)均包括兩個(gè)整列夾邊、同步帶和兩個(gè)同步輪；兩個(gè)同步輪分別安裝在整列平臺(tái)相對(duì)兩側(cè)邊的外側(cè)，兩個(gè)同步輪均處于同步帶的內(nèi)側(cè)并張緊同步帶；兩個(gè)整列夾邊分別安裝在同步帶的前進(jìn)段和回傳段上。當(dāng)然，上述前后整列機(jī)構(gòu)、左右整列機(jī)構(gòu)中的一個(gè)整列夾邊也可以采用一塊固定擋板替代，固定擋板可拆卸安裝在整列平臺(tái)上，在該方向上僅設(shè)一個(gè)整列夾邊。當(dāng)待測(cè)產(chǎn)品經(jīng)第一搬送機(jī)構(gòu)從緩沖平臺(tái)與送到整列平臺(tái)上時(shí)，前后整列機(jī)構(gòu)和左右整列機(jī)構(gòu)的同步輪分別驅(qū)動(dòng)，至少3個(gè)整列夾邊對(duì)待測(cè)待測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行校位調(diào)整，使待測(cè)產(chǎn)品的中心與整列平臺(tái)的中心對(duì)齊。
[0012]作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述整列夾邊包括夾板和多條可轉(zhuǎn)動(dòng)滾軸；多條可轉(zhuǎn)動(dòng)滾軸等間距安裝在夾板上，可轉(zhuǎn)動(dòng)滾軸垂直于所述整列平臺(tái)的上表面。整列夾邊采用多條可轉(zhuǎn)動(dòng)滾軸等間距安裝在夾板上的結(jié)構(gòu)，起到自動(dòng)校正的作用，而且，對(duì)于某些邊緣不那么平滑的待測(cè)產(chǎn)品，可轉(zhuǎn)動(dòng)滾軸能夠減少夾邊與待測(cè)產(chǎn)品邊緣的摩擦，降低待測(cè)產(chǎn)品在整列過(guò)程中受到的磨損。
[0013]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0014]本實(shí)用新型在傳統(tǒng)的上籃、取料、檢測(cè)、分流的機(jī)構(gòu)設(shè)置上，增加了緩沖平臺(tái)、第一搬送機(jī)構(gòu)、整列平臺(tái)、整列機(jī)構(gòu)和第二搬送機(jī)構(gòu)。當(dāng)取料機(jī)構(gòu)從上籃機(jī)構(gòu)取出待測(cè)產(chǎn)品后，將待測(cè)產(chǎn)品置于緩沖平臺(tái)上，由緩沖平臺(tái)經(jīng)第一搬送機(jī)構(gòu)將待測(cè)產(chǎn)品運(yùn)送至整列平臺(tái)。整列平臺(tái)的中心與檢測(cè)機(jī)構(gòu)的平臺(tái)中心已經(jīng)在事先校準(zhǔn)，當(dāng)待測(cè)產(chǎn)品運(yùn)送至整列平臺(tái)上時(shí)，整列機(jī)構(gòu)將待測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行先行整列預(yù)校位，使待測(cè)產(chǎn)品的中心對(duì)準(zhǔn)整列平臺(tái)的中心。當(dāng)整列機(jī)構(gòu)完成預(yù)整列校位時(shí)，第二搬送機(jī)構(gòu)將待測(cè)產(chǎn)品送往檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)。由于整列機(jī)構(gòu)的平臺(tái)中心與檢測(cè)機(jī)構(gòu)的平臺(tái)中心已經(jīng)事先校準(zhǔn)，當(dāng)待測(cè)產(chǎn)品運(yùn)送至檢測(cè)機(jī)構(gòu)時(shí)即可進(jìn)行AOI檢測(cè)，一方面節(jié)省檢測(cè)成本，另一方面也可以防止人工校位使檢測(cè)結(jié)果產(chǎn)生一定誤差，同時(shí)確保待測(cè)廣品具有$父尚的清潔度，從而提尚生廣效率。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型用于平板玻璃的全自動(dòng)AOI檢測(cè)設(shè)備的示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型用于平板玻璃的全自動(dòng)AOI檢測(cè)設(shè)備的整列機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型用于平板玻璃的全自動(dòng)AOI檢測(cè)設(shè)備的上籃機(jī)構(gòu)的示意圖。
具體實(shí)施方案
[0018]下面結(jié)合附圖和本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0019]如圖1所示，一種用于平板玻璃的全自動(dòng)AOI設(shè)備，包括上籃機(jī)構(gòu)1、取料機(jī)構(gòu)2、緩沖平臺(tái)3、第一搬送機(jī)構(gòu)5、整列平臺(tái)6、整列機(jī)構(gòu)7、第二搬送機(jī)構(gòu)8、檢測(cè)機(jī)構(gòu)9、分流機(jī)構(gòu)10 ;所