專利名稱：網(wǎng)格化快速原型制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于快速制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種網(wǎng)格化快速原型制造方法。
背景技術(shù)：
快速原型技術(shù)(簡(jiǎn)稱RP技術(shù))，是20世紀(jì)80年代后期發(fā)展起來的一項(xiàng)先進(jìn)制造技術(shù)，與傳統(tǒng)的材料“變形成形”和“去除成形”等加工方法不同，RP技術(shù)是基于離散或堆積成形原理的新型數(shù)字化成形技術(shù)，其基本原理是將三維實(shí)體模型按一定方向離散為一系列具有微小厚度的二維片層，快速原型成型機(jī)利用特定的材料制造片層實(shí)體，并且通過熔結(jié)、 聚合、粘結(jié)等手段使其逐層堆積成一體，從而完成所設(shè)計(jì)的新產(chǎn)品樣件、模型或模具、甚至整個(gè)實(shí)體的快速原型制造。RP技術(shù)可以大大縮短加工周期、降低產(chǎn)品研制的成本，對(duì)促進(jìn)企業(yè)產(chǎn)品創(chuàng)新、提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力有積極的推動(dòng)作用。目前RP技術(shù)主要用于快速概念設(shè)計(jì)原型制造、快速模具原型制造等方面。快速制造(Rapid Manufacturing，簡(jiǎn)稱RM)是基于離散或堆積成形原理的先進(jìn)制造技術(shù)的總稱， 其目的是由產(chǎn)品的三維CAD模型數(shù)據(jù)直接驅(qū)動(dòng)，堆積材料單元而完成任意復(fù)雜具有使用功能的零件，實(shí)現(xiàn)快速原型制造是RP技術(shù)的主要發(fā)展目標(biāo)之一。目前RP技術(shù)研究主要集中在大型微型零件的制造、新方法的研究和開發(fā)、新設(shè)備的研究與開發(fā)、與反求技術(shù)的融合、 與傳統(tǒng)機(jī)械加工技術(shù)的集成、新材料的研究與開發(fā)、工件的多彩化和制造的網(wǎng)絡(luò)化等方面。RP技術(shù)起源于美國，目前美國在RP技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)仍然處于領(lǐng)先地位；日本集中在 SLA工藝以及LOM工藝方面的研究與設(shè)備開發(fā)；歐共體也設(shè)立過多個(gè)針對(duì)RP的項(xiàng)目計(jì)劃， 以擴(kuò)大和深化RP技術(shù)在歐洲的研究、開發(fā)和應(yīng)用；以色列的概念模型機(jī)在世界上領(lǐng)先，其推出的桌面化RP設(shè)備性價(jià)比很高。在我國，較早涉足RP領(lǐng)域研究與設(shè)備開發(fā)的單位主要有清華大學(xué)、西安交通大學(xué)、華中科技大學(xué)以及北京隆源自動(dòng)化成形公司等研究機(jī)構(gòu)。清華大學(xué)的分層實(shí)體制造(SSM)和熔融擠壓制造(MEM)工藝及設(shè)備，西安交通大學(xué)推出的LPS 和CPS系列成型機(jī)和相應(yīng)的光敏樹脂，華中科技大學(xué)研發(fā)的HR系列成形機(jī)和成形材料，北京隆源公司開發(fā)出的選區(qū)激光粉末燒結(jié)(SLS)快速成型機(jī)等在國內(nèi)外具有較大的影響力。美國新澤西工學(xué)院提出了一種快速冰凍成形(RFP)的新技術(shù)；斯坦福大學(xué)研發(fā)的形狀沉積制造SDM(Shape Deposition Manufacturing)；在基于微滴噴射的RP鑄型制造方面，清華大學(xué)和佛山峰華公司的無木模鑄型制造技術(shù)PCM(Patternless Casting Manufacturing)和美國ftOMetal公司的快速鑄型制造技術(shù)(RST)走在前端。美國、日本等研究機(jī)構(gòu)以及國內(nèi)的清華大學(xué)、南京航空航天大學(xué)在微納米技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的快速制造技術(shù)進(jìn)行了研究。直接金屬零件的快速成型已經(jīng)成為目前RP技術(shù)研究的熱點(diǎn)，針對(duì)特種性能金屬材料關(guān)鍵件的直接制造，RP技術(shù)發(fā)展出了激光選區(qū)熔化(SLM-klective Laser Melting)、 激光熔覆快速制造(LENS、DMD、LAM、DLF等)和電子束選區(qū)熔化技術(shù)(EBSM、EBM)等工藝。 噴射成形、分層制造與傳統(tǒng)機(jī)械加工的集成、新材料開發(fā)、與反求技術(shù)的融合以及網(wǎng)絡(luò)化快速原型等方向的研究也比較多。
在國內(nèi)外公開發(fā)表的文獻(xiàn)資料中，尚未看到新的網(wǎng)格化快速原型制造類似的方法。網(wǎng)格化快速原型制造本身是一項(xiàng)新的制造方法，但是其具體實(shí)現(xiàn)仍然離不開現(xiàn)有的技術(shù)手段。網(wǎng)格化快速原型制造技術(shù)的實(shí)現(xiàn)涉及到計(jì)算機(jī)、材料、化工等多個(gè)學(xué)科的交叉，其實(shí)現(xiàn)需要的關(guān)鍵技術(shù)包括圖形技術(shù)、CAD或CAM技術(shù)、連接技術(shù)、仿真技術(shù)等。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決背景技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種可完成大型構(gòu)建的快速原型制造、真正實(shí)現(xiàn)快速成形以及解決大尺度模具或零件的快速原型制造的網(wǎng)格化快速原型制造方法。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是本發(fā)明提供了一種網(wǎng)格化快速原型制造方法，其特殊之處在于所述方法包括以下步驟所述網(wǎng)格化快速原型制造方法包括以下步驟1)獲取待加工物件的三維模型并將三維模型離散為網(wǎng)格單元并進(jìn)行仿真分析； 所述網(wǎng)格單元是基本制造單元；所述基本制造單元包括片件以及用于連接片件的桿件；2)對(duì)板材及線材進(jìn)行切割分別形成基本制造單元的片件和桿件；3)將基本制造單元中的片件和桿件進(jìn)行連接完成待加工物件的快速原型制造。上述片件的形狀是三角形、四邊形、五邊形或六邊形；所述網(wǎng)格單元對(duì)應(yīng)的形狀是三角形、四邊形、五邊形或六邊形。上述片件是三角形時(shí)，所述步驟2、的具體實(shí)現(xiàn)方式是2. 1)將步驟1)所獲取的三維模型進(jìn)行三角剖分，得到一個(gè)與三維模型逼近的三角網(wǎng)格；2. 2)以三角網(wǎng)格、成型材料及其連接方式為輸入，進(jìn)行模型的精度及力學(xué)性能進(jìn)行仿真分析；若仿真結(jié)果不能滿足設(shè)計(jì)要求，則進(jìn)行步驟2. 1)，重新進(jìn)行三角剖分；若仿真結(jié)果能滿足設(shè)計(jì)要求，根據(jù)三角剖分結(jié)果進(jìn)行支撐系統(tǒng)設(shè)計(jì)。上述片件是三角形時(shí)，所述三維模型是CAD模型。上述片件和桿件的連接方式是焊接或粘結(jié)。一種基于網(wǎng)格化快速原型制造方法的網(wǎng)格化快速原型制造成型的類Delaimay三角剖分實(shí)現(xiàn)方法，其特殊之處在于所述網(wǎng)格化快速原型制造成型的類Delaimay三角剖分實(shí)現(xiàn)方法包括以下步驟1)獲取一個(gè)僅由桿件組成的網(wǎng)格化快速原型制造物件Pi ；2)遞歸添加更新結(jié)構(gòu)獲取一個(gè)僅由桿件組成的網(wǎng)格化快速原型制造物件Pw ；所述網(wǎng)格化快速原型制造物件Pw比網(wǎng)格化快速原型制造物件Pi的原始模型逼近程度高；4)制備相應(yīng)的片件并將片件與網(wǎng)格化快速原型制造物件Pw的桿件連接實(shí)現(xiàn)網(wǎng)格化快速原型制造成型的類Delaimay三角剖分。上述步驟1)的具體實(shí)現(xiàn)方式假設(shè)原始模型中有一個(gè)三角網(wǎng)格Mi,以及按照三角網(wǎng)格Mi連接制備出的一個(gè)僅由桿件組成的網(wǎng)格化快速原型制造物件P”上述步驟2)的具體實(shí)現(xiàn)方式取原始模型中距離Mi最遠(yuǎn)的一個(gè)點(diǎn)，按照Delaimay 三角剖分方法將新點(diǎn)插入Mi,得到一個(gè)與原始模型逼近程度更高的網(wǎng)格Mi+1，所述Mw與Mi 相比僅僅增加了一個(gè)由少量桿件構(gòu)成的更新結(jié)構(gòu)，制備更新結(jié)構(gòu)并按照相應(yīng)的方式將其連接到Pi得到一個(gè)與Mw對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格化快速原型制造零件Pi+1。
上述網(wǎng)格化快速原型制造成型的類Delaimay三角剖分實(shí)現(xiàn)方法還包括3)重復(fù)步驟幻，直到網(wǎng)格化快速原型制造物件的精度與原始模型相逼近。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)網(wǎng)格化快速原型制造技術(shù)中基本制造單元(將零件的三維模型離散為三角網(wǎng)格， 網(wǎng)格中的三角形以及邊既是基本制造單元)可能使用的材料包括金屬、高分子、陶瓷等，基本制造單元的連接是網(wǎng)格化快速原型制造過程的關(guān)鍵技術(shù)，可以通過熔結(jié)、聚合、粘結(jié)等手段將制造單元連接起來。作為網(wǎng)格化快速原型制造的主要支撐技術(shù)之一，連接技術(shù)發(fā)展迅速，可以實(shí)現(xiàn)異種材料的連接、復(fù)合材料的連接、電子器件微連接等。連接技術(shù)的進(jìn)步可以為網(wǎng)格化快速原型制造成形過程中制造單元的連接提供有力的技術(shù)保障。1、本發(fā)明提出的網(wǎng)格化快速原型制造方法通過將復(fù)雜模型離散成一系列基本制造單元(三角片和桿件)，進(jìn)而通過連接制造單元完成零件的快速成型，是一種新的網(wǎng)格化快速原型方法，基于該方法可以完成大型構(gòu)建的快速原型制造。2、提出一種網(wǎng)格化快速原型制造的類Delaimay三角剖分實(shí)現(xiàn)方法，該方法將復(fù)雜的制造單元連接成形過程簡(jiǎn)化為一系列簡(jiǎn)單的網(wǎng)格更新過程，每一次更新僅僅需要完成一個(gè)形狀非常簡(jiǎn)單的更新結(jié)構(gòu)的連接，真正實(shí)現(xiàn)快速成形制造。3、網(wǎng)格化快速原型制造以網(wǎng)格單元(三角片和網(wǎng)格邊)為基本制造單元，與通常意義上的RP技術(shù)相比較，基本制造單元的粒度具有更大的可變范圍，因此可以根據(jù)零件的尺度選取適當(dāng)粒度的基本制造單元，成形過程具有更高的靈活性。尤其是在大型構(gòu)件的RP 制造方面更具優(yōu)勢(shì)，因此網(wǎng)格化快速原型制造有可能解決大尺度模具(零件)的快速原型制造問題。


圖1是本發(fā)明所提供的網(wǎng)格化快速原型制造原理示意圖；圖2是本發(fā)明所提供的網(wǎng)格化快速原型制造流程示意圖；圖3是本發(fā)明所提供的網(wǎng)格化快速原型制造飛的類DELAUNAY三角剖分實(shí)現(xiàn)方法原理圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提出的網(wǎng)格化快速原型制造同樣基于離散或堆積成形原理，也可以看作一種快速原型技術(shù)；通常意義上的RP技術(shù)將模型離散成片層結(jié)構(gòu)，而網(wǎng)格化快速原型制造技術(shù)將模型離散成三角網(wǎng)格，因此網(wǎng)格化快速原型制造與通常意義上的RP技術(shù)又存在著本質(zhì)上的區(qū)別，可以看作現(xiàn)有RP技術(shù)的擴(kuò)充與完善。網(wǎng)格化快速原型制造方式還可以看作一種空間曲面分層制造方式。通常意義上的RP成形零件的表面精度直接取決于片層的厚度，因此為提高零件精度，片層厚度通常很薄，受制造原理限制，大型零件的RP成形效率往往比較低。本發(fā)明采用的基本制造單元是三角片和桿件，其尺度具有非常大的可變動(dòng)性，在成型開始階段一般選用直徑較大、較長(zhǎng)的桿件以提高成型效率，隨著成型過程的進(jìn)行逐漸選用直徑較小、較短的桿件以提高成型的精度，與通常意義上的RP技術(shù)相比較，網(wǎng)格化快速原型制造方法可以更高效的實(shí)現(xiàn)大型構(gòu)件(例如佛像、雕塑等大型藝術(shù)品，建筑物縮小比例模型，復(fù)合材料材料模具)的快速原型制造。本發(fā)明提出一種新的快速原型方法“網(wǎng)格化快速原型”，其基本原理如圖1所示 ①將零件的三維模型離散為三角網(wǎng)格，將網(wǎng)格中的三角形以及邊看作基本制造單元；②切割薄板得到與三角形對(duì)應(yīng)的制造單元三角片，切割線材得到與邊對(duì)應(yīng)的制造單元桿件；③ 通過焊接、粘結(jié)等手段連接制造單元，完成零件的快速原型制造；④必要時(shí)通過后處理提高零件的性能。本發(fā)明提出的網(wǎng)格化快速原型制造的技術(shù)路線如圖2所示。進(jìn)行網(wǎng)格化快速原型制造時(shí)需要給定零件的CAD模型，成形材料以及成型材料的連接方式。網(wǎng)格化快速原型制造步驟如下①以CAD模型為輸入完成其三角剖分，得到一個(gè)逼近的三角網(wǎng)格；②以三角網(wǎng)格、成型材料及其連接方式為輸入，進(jìn)行模型的精度及力學(xué)性能分析；③如果仿真結(jié)果不能滿足設(shè)計(jì)要求，則轉(zhuǎn)入步驟①，重新進(jìn)行三角剖分；④如果仿真結(jié)果可以滿足設(shè)計(jì)要求則裁剪原料制備制造單元；⑤根據(jù)三角剖分結(jié)果進(jìn)行支撐系統(tǒng)設(shè)計(jì)；⑥在支撐系統(tǒng)的支持下， 連接基本制造單元完成網(wǎng)格化快速原型制造成型制造。模型的三角剖分、支撐系統(tǒng)設(shè)計(jì)和精度仿真計(jì)算及力學(xué)性能仿真分析是網(wǎng)格化快速原型制造過程中的關(guān)鍵步驟。如圖2所示，在完成三角剖分及支撐系統(tǒng)的設(shè)計(jì)后，系統(tǒng)通過仿真計(jì)算完成三角網(wǎng)格形態(tài)對(duì)網(wǎng)格化快速原型制造零件成型性能影響的分析，并根據(jù)結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，因此步驟①，②和③本身是一個(gè)自反饋系統(tǒng)，已經(jīng)構(gòu)成一個(gè)優(yōu)化設(shè)計(jì)過程，從而可以確保網(wǎng)格化快速原型制造成型零件的性能得以優(yōu)化。本發(fā)明還涉及一種網(wǎng)格化快速原型制造成型的類Delaimay三角剖分實(shí)現(xiàn)方法， 如圖3所示，該方法的基本原理如下①設(shè)有一個(gè)三角網(wǎng)格Mi,以及按照禮連接制備出的一個(gè)僅由桿件組成的網(wǎng)格化快速原型制造零件Pi ；②取原始模型中距離Mi最遠(yuǎn)的一個(gè)點(diǎn)，按照Delaimay三角剖分方法將新點(diǎn)插入Mi,得到一個(gè)與原始網(wǎng)格逼近程度更高的網(wǎng)格Mi+1， Mw與Mi相比僅僅增加了一個(gè)由少量桿件構(gòu)成的更新結(jié)構(gòu)，制備更新結(jié)構(gòu)并按照相應(yīng)的方式將其連接到Pi得到一個(gè)與Mw對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格化快速原型制造零件Pw ；③將Mw看作新的 Mi, Pi+1看作新的Pi,重復(fù)步驟②，直到網(wǎng)格化快速原型制造零件的精度滿足要求為止；④當(dāng)由桿件構(gòu)成的框架滿足要求后，制備相應(yīng)的三角片并將其連接進(jìn)去以完成網(wǎng)格化快速原型制造零件的成形制造；⑤Delaimay三角剖分可以由一個(gè)邊數(shù)量非常少的初始網(wǎng)格Mtl開始， 因?yàn)镸0中邊數(shù)量非常少，根據(jù)其邊連接情況制備一個(gè)僅由桿件組成的網(wǎng)格化快速原型制造零件Ptl非常容易。由于上述零件的成型過程與Delaimay三角剖分過程非常類似，因此稱該方法為類Delaimay三角剖分實(shí)現(xiàn)。類Delaimay三角剖分方法的成形過程由一個(gè)結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單的網(wǎng)格模型開始，逐漸的向零件中添加形狀非常簡(jiǎn)單的更新結(jié)構(gòu)(通常由3 8根桿件構(gòu)成， 少數(shù)情況下含有較多桿件)，更新結(jié)構(gòu)的形狀以及添加順序取決于Delaimay三角化過程。 上述過程也可以理解為首先以一個(gè)僅由少量桿件構(gòu)成的相對(duì)精度很低的網(wǎng)格化快速原型制造零件為基礎(chǔ)，然后遞歸添加更新結(jié)構(gòu)來提高零件的成形精度的遞歸制造過程。最初的網(wǎng)格化快速原型制造零件含有的網(wǎng)格邊的數(shù)量可以非常少，其設(shè)計(jì)制造相對(duì)容易，更新結(jié)構(gòu)形狀簡(jiǎn)單，其設(shè)計(jì)制造和連接容易實(shí)現(xiàn)，因此類Delaimay三角剖分實(shí)現(xiàn)方法使得基本制造單元的夾持定位、連接等技術(shù)難度大大降低，可以真正實(shí)現(xiàn)零件的網(wǎng)格化快速原型制造。涉及到相關(guān)軟件、設(shè)備，快速原型制造方法等。用于1)大型藝術(shù)品(例如佛像、雕塑)的快速制造；幻建筑物模型的快速制造；3)復(fù)合材料模具的快速制造等方面。本發(fā)明在具體應(yīng)用時(shí)，其具體的步驟如下1、準(zhǔn)備毛坯利用網(wǎng)格化快速原型制造方法，以桿件為原料制備一個(gè)精度接近成模具幾何外形的網(wǎng)格模型，然后在網(wǎng)格上連接(焊接、粘結(jié)等方式)三角片完成毛胚的制造。2、包裹外形用“高溫環(huán)氧樹脂+玻璃鋼”或“耐溫300°C以上的低熔點(diǎn)金屬”等修補(bǔ)劑包裹模具外形，保證氣密性。3、后處理通過修模等后處理步驟保證精度。
權(quán)利要求
1.一種網(wǎng)格化快速原型制造方法，其特征在于所述網(wǎng)格化快速原型制造方法包括以下步驟1)獲取待加工物件的三維模型；2)將三維模型離散為網(wǎng)格單元并進(jìn)行仿真分析；所述網(wǎng)格單元是基本制造單元；所述基本制造單元包括片件以及用于連接片件的桿件；3)對(duì)板材及線材進(jìn)行切割分別形成基本制造單元的片件和桿件；4)將基本制造單元中的片件和桿件進(jìn)行連接完成待加工物件的快速原型制造。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的網(wǎng)格化快速原型制造方法，其特征在于所述片件的形狀是三角形、四邊形、五邊形或六邊形；所述網(wǎng)格單元對(duì)應(yīng)的形狀是三角形、四邊形、五邊形或六邊形。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的網(wǎng)格化快速原型制造方法，其特征在于所述片件是三角形時(shí)，所述步驟2、的具體實(shí)現(xiàn)方式是2. 1)將步驟1)所獲取的三維模型進(jìn)行三角剖分，得到一個(gè)與三維模型逼近的三角網(wǎng)格；2. 2)以三角網(wǎng)格、成型材料及其連接方式為輸入，進(jìn)行模型的精度及力學(xué)性能進(jìn)行仿真分析；若仿真結(jié)果不能滿足設(shè)計(jì)要求，則進(jìn)行步驟1. 1)，重新進(jìn)行三角剖分；若仿真結(jié)果能滿足設(shè)計(jì)要求，根據(jù)三角剖分結(jié)果進(jìn)行支撐系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的網(wǎng)格化快速原型制造方法，其特征在于所述片件是三角形時(shí)，所述三維模型是三角網(wǎng)格模型。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的網(wǎng)格化快速原型制造方法，其特征在于所述片件和桿件的連接方式是焊接或粘結(jié)。
6.一種基于權(quán)利要求1所述的網(wǎng)格化快速原型制造方法的網(wǎng)格化快速原型制造成型的類Delaimay三角剖分實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于所述網(wǎng)格化快速原型制造成型的類 Delaunay三角剖分實(shí)現(xiàn)方法包括以下步驟1)獲取一個(gè)僅由桿件組成的網(wǎng)格化快速原型制造物件Pi；2)遞歸添加更新結(jié)構(gòu)獲取一個(gè)僅由桿件組成的網(wǎng)格化快速原型制造物件Pw；所述網(wǎng)格化快速原型制造物件Pw比網(wǎng)格化快速原型制造物件Pi的原始模型逼近程度高；4)制備相應(yīng)的片件并將片件與網(wǎng)格化快速原型制造物件Pw的桿件連接實(shí)現(xiàn)網(wǎng)格化快速原型制造成型的類Delaimay三角剖分。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的網(wǎng)格化快速原型制造成型的類Delaimay三角剖分實(shí)現(xiàn)方法， 其特征在于所述步驟1)的具體實(shí)現(xiàn)方式假設(shè)原始模型中有一個(gè)三角網(wǎng)格Mi,以及按照三角網(wǎng)格禮連接制備出的一個(gè)僅由桿件組成的網(wǎng)格化快速原型制造物件P”
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的網(wǎng)格化快速原型制造成型的類Delaimay三角剖分實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于所述步驟2)的具體實(shí)現(xiàn)方式取原始模型中距離Mi最遠(yuǎn)的一個(gè)點(diǎn)，按照 Delaimay三角剖分方法將新點(diǎn)插入Mi,得到一個(gè)與原始模型逼近程度更高的網(wǎng)格Mi+1，所述 Mw與Mi相比僅僅增加了一個(gè)由少量桿件構(gòu)成的更新結(jié)構(gòu)，制備更新結(jié)構(gòu)并按照相應(yīng)的方式將其連接到Pi得到一個(gè)與Mw對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格化快速原型制造零件Pi+1。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7或8所述的網(wǎng)格化快速原型制造成型的類Delaimay三角剖分實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于所述網(wǎng)格化快速原型制造成型的類Delaimay三角剖分實(shí)現(xiàn)方法還包括3)重復(fù)步驟幻，直到網(wǎng)格化快速原型制造物件的精度與原始模型相逼近。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種網(wǎng)格化快速原型制造方法，該網(wǎng)格化快速原型制造方法包括以下步驟1)獲取待加工物件的三維模型；2)將三維模型離散為網(wǎng)格單元并進(jìn)行仿真分析；網(wǎng)格單元是基本制造單元；基本制造單元包括片件以及用于連接片件的桿件；3)對(duì)板材及線材進(jìn)行切割分別形成基本制造單元的片件和桿件；4)將基本制造單元中的片件和桿件進(jìn)行連接完成待加工物件的快速原型制造。本發(fā)明提供了一種可完成大型構(gòu)建的快速原型制造、真正實(shí)現(xiàn)快速成形以及解決大尺度模具或零件的快速原型制造的網(wǎng)格化快速原型制造方法。
文檔編號(hào)G06F17/50GK102521436SQ20111038800
公開日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月29日
發(fā)明者張樹生, 白曉亮 申請(qǐng)人:西北工業(yè)大學(xué)