專利名稱：冠狀動脈樹的可視化的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于重建冠狀動脈的方法以及用于重建冠狀動脈的檢查設(shè)備。
背景技術(shù)：
在介入期間，出于診斷的目的——治療規(guī)劃或介入的結(jié)果控制，已知的是通過使用所謂C型的X射線圖像生成裝置使部分圍繞心臟的左和右冠狀動脈可視化。該可視化一般是基于借助至少兩幅采集的圖像對冠狀動脈的重建。為了進行采集，選擇性地向冠狀動脈的左分支或右分支(LCA或RCA)注射造影劑。換言之，右分支圖像采集與針對左分支采集圖像是分開的。通常獨立地分析采集結(jié)果以對整體冠狀動脈樹進行診斷。但已經(jīng)表明， 這不能向用戶，即例如外科醫(yī)生或心臟病專家提供足夠充分的信息。然而，可能存在要提供關(guān)于當前冠狀動脈狀況的全面信息的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供改善的冠狀動脈信息。根據(jù)獨立權(quán)利要求，可以利用用于重建冠狀動脈的檢查設(shè)備和用于重建冠狀動脈的方法實現(xiàn)該目的。在示范性實施例中，提供了一種包括以下步驟的方法。首先，提供門控信號。然后，利用向冠狀動脈的左或右分支中的一個內(nèi)注射的造影劑來采集冠狀動脈的左或右分支中的所述一個的第一門控X射線圖像序列。此外，利用向冠狀動脈的另一分支注射的造影劑來采集所述另一分支的第二門控X射線圖像序列。然后重建所述左和右冠狀動脈，并生成冠狀動脈的體積數(shù)據(jù)。時間配準左和右冠狀動脈的體積數(shù)據(jù)。還空間配準左和右冠狀動脈的體積數(shù)據(jù)。然后組合經(jīng)配準的左和右冠狀動脈的體積數(shù)據(jù)并生成經(jīng)組合的冠狀動脈樹體積數(shù)據(jù)集。最后，使組合的冠狀動脈樹體積數(shù)據(jù)集可視化。體積數(shù)據(jù)集包括例如三維體素數(shù)據(jù)集。該體積數(shù)據(jù)集還可能包括例如具有繪制的表面或中心線的提取的模型。根據(jù)本發(fā)明，該體積數(shù)據(jù)集還可以包括例如與時間的關(guān)系的附加信息，下文將結(jié)合另一實施例對其進行描述。換言之，組合的冠狀動脈樹體積數(shù)據(jù)集提供關(guān)于冠狀動脈的左分支和冠狀動脈的右分支兩者的信息。觀察整體冠狀動脈樹可以通過同時在三維視圖中顯示所有冠狀動脈而潛在地簡化對冠狀動脈幾何結(jié)構(gòu)的評估。這為例如心臟外科醫(yī)生或心臟病專家的用戶提供了關(guān)于患者的心臟狀況的廣泛認識。作為示范性應(yīng)用，本發(fā)明允許對冠狀動脈內(nèi)的完全閉塞進行評估。當分開地僅采集動脈樹的一半時，即當僅采集左或右分支時，冠狀動脈內(nèi)的這種閉塞僅得到不可見的動脈體積，因為閉塞之后的體積在圖像采集期間未填充造影劑。根據(jù)本發(fā)明，在血管閉塞的情況下，在采集過程期間將進行來自相應(yīng)另一分支的逆行(retrograde)填充。由此可能揭示否則將不可見的閉塞血管的位置。然后右冠狀動脈和左冠狀動脈的聯(lián)合可視化示出在閉塞之前和閉塞之后兩種情況下的血管。
門控采集一詞代表例如其中提供時間參考信號以允許回顧性門控的連續(xù)采集。例如通過提供作為門控信號的心電圖將投影與心臟相位相關(guān)而在完成連續(xù)采集序列之后選擇圖像。其也可能實現(xiàn)預(yù)期性門控，但這降低了從一次采集重建所有心臟相位的可能性。應(yīng)當注意到，上述方法具有這樣的視覺效果，即同一心動周期的動脈樹的兩側(cè)都被顯示。換言之，動脈樹分支在顯示器上具有與其在當前觀察的對象(例如，患者)中相同的直接關(guān)系。那意味著，本發(fā)明方法能夠容易地由顯示的生成圖像進行檢測。一旦配準冠狀動脈的兩個分支，根據(jù)優(yōu)選實施例，還能夠與來自其他源的附加信息一起顯示所述信息，例如與冠狀靜脈或其他動脈組合的顯示。根據(jù)示范性實施例，第一和第二門控X射線圖像序列是旋轉(zhuǎn)冠狀動脈血管造影圖像序列。這為重建過程步驟提供了改善的采集數(shù)據(jù)。在示范性實施例中，該重建是斷層攝影重建。這提供了關(guān)于冠狀動脈樹分支的詳細信息，其還提供了對相當纖細和小的分叉的可視化，換言之，這允許使完整的分支可視化。因此，向用戶提供的信息允許對患者的狀況進行更好的分析。在示范性實施例中，針對每個心臟相位生成組合的冠狀動脈樹體積數(shù)據(jù)，其中，每個心臟相位關(guān)于門控信號進行時間配準。因此，針對不同的心臟相位提供視覺上可理解的信息，并且提供對冠狀動脈狀況的完整分析而言必要的信息。在另一示范性實施例中，生成至少一個組合的冠狀動脈樹影片(film)序列。通過生成影片序列，能夠提供關(guān)于心臟運動的動態(tài)信息。例如，能夠顯示該影片序列以使諸如外科醫(yī)生的用戶更容易理解狀況。在該方法的另一示范性實施例中，確定左和右動脈的位移量。然后將所確定的位移值轉(zhuǎn)換為視覺值。此外，顯示所述位移量。通過提供本發(fā)明的組合重建的時間序列，為心臟的進一步動態(tài)分析過程建立了基礎(chǔ)。通過以視覺方式提供位移信息，即，將位移值編碼為視覺特征(visual aspect)，例如亮度或顏色，相應(yīng)不同的灰度，用戶能夠非常容易地識別該信息。在另一示范性實施例中，通過將位移值與時間相關(guān)來確定左和右動脈的位移的速度。然后將所確定的速度值轉(zhuǎn)換為視覺值。然后在顯示器上顯示速度的發(fā)生情況。這為用戶提供了關(guān)于心臟運動的進一步信息。這是可能的，因為冠狀動脈樹在很大程度上包裹著心臟。因此，組合的冠狀動脈樹的運動是心臟運動自身的良好的指標。例如，通過提供位移值和/或位移的速度值，提供了輔助檢測心臟的異常運動的信息，因此， 允許由例如心臟病專家作出改善的診斷。在另一示范性實施例中，所述方法還包括以下步驟確定左和右動脈相對于彼此的位移；以及比較所述位移與預(yù)設(shè)的位移值。然后生成位移信息并在顯示器上顯示。這允許自動檢測例如心臟的異常運動。例如，所述位移信息可以包括發(fā)生位移超過預(yù)設(shè)的位移值的信號。此外，還可能顯示關(guān)于所述超過位移值的發(fā)生頻率的信息。通過提供這種超標的信息，向用戶給出可能需要細致檢查的第一指示。換言之，用戶能夠一眼檢測出是否超過了特定的位移值。當存在超過信息時，則他能夠細致查看進一步的位移信息，例如最大位移或位移的最大速度。根據(jù)本發(fā)明，在顯示器上一起顯示不同方面。例如，在顯示器的主要部分顯示冠狀動脈樹體積數(shù)據(jù)集或模型圖像。能夠在顯示器較小部分上，例如，在示出諸如模型圖像的組合的冠狀動脈樹體積數(shù)據(jù)集的顯示器部分周圍，顯示根據(jù)上述示范性實施例的其他方面。 在用戶對在顯示器的較小部分給出的進一步信息感興趣的情況下，通過向接口單元輸入相應(yīng)的命令，那么能夠放大感興趣的較小部分，從而減小例如模型的冠狀動脈樹體積數(shù)據(jù)集的圖像的大小。當然，還可能在不同的顯示器上提供不同的信息，其能夠根據(jù)實際情況的需要或根據(jù)用戶的需求進行布置。根據(jù)本發(fā)明，在示范性實施例中，還利用用于重建冠狀動脈的檢查設(shè)備實現(xiàn)該目的。所述檢查設(shè)備包括至少一個X射線圖像采集裝置、計算單元、心電圖裝置和顯示裝置。 心電圖裝置適于提供門控信號。圖像采集裝置是C型的并且適于利用向冠狀動脈的左或右分支中的一個中注射的造影劑采集冠狀動脈的左和右分支中的所述一個的第一門控X射線圖像序列，并且適于利用向冠狀動脈的另一分支內(nèi)注射的造影劑采集所述另一分支的第二門控X射線圖像序列。計算單元適于執(zhí)行左和右冠狀動脈的門控重建并且適于生成冠狀動脈的體積數(shù)據(jù)；適于時間配準冠狀動脈的體積數(shù)據(jù)；適于空間配準冠狀動脈的體積數(shù)據(jù)；以及適于組合冠狀動脈的體積數(shù)據(jù)并生成組合的冠狀動脈樹體積數(shù)據(jù)集。顯示裝置適于使組合的冠狀動脈樹體積數(shù)據(jù)集可視化。該檢查設(shè)備提供了為用戶供應(yīng)關(guān)于例如患者的當前冠狀動脈狀況的改善的信息的可能性。根據(jù)本發(fā)明，檢查設(shè)備能夠使組合的冠狀動脈樹體積數(shù)據(jù)集圖像可視化，以有助于對冠狀動脈幾何結(jié)構(gòu)的評估。這允許對冠狀動脈狀況的快速且可靠的診斷。組合的冠狀動脈樹體積數(shù)據(jù)集圖像，例如模型圖像，示出了心動周期的同一時間的動脈樹的兩側(cè)。換言之，作為本發(fā)明的效果，在所生成的圖像上示出的動脈分支與所研究的實際動脈樹具有相同的關(guān)系。在從屬權(quán)利要求中闡述了所述設(shè)備的另一示范性實施例。關(guān)于上述方法的示范性實施例論述的各個方面和優(yōu)點還應(yīng)用于根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的示范性實施例，并且反之亦然。根據(jù)上述實施例，并且根據(jù)在相應(yīng)子權(quán)利要求中限定的實施例，本發(fā)明還提供具有檢查設(shè)備的X射線成像系統(tǒng)。因此，能夠提供一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)向用戶供應(yīng)關(guān)于患者的改善的信息，并且所述系統(tǒng)還能夠用于與X射線成像系統(tǒng)相關(guān)的其他檢查方面。根據(jù)本發(fā)明的另一示范性實施例，提供一種計算機可讀介質(zhì)，在所述計算機可讀介質(zhì)中存儲有用于重建冠狀動脈的計算機程序，當被處理器執(zhí)行時，所述計算機程序令所述處理器執(zhí)行上述方法步驟。此外，根據(jù)本發(fā)明的另一示范性實施例，提供一種用于重建冠狀動脈的計算機程序要素，當被處理器執(zhí)行時，所述計算機程序要素令所述處理器執(zhí)行上述方法步驟。本領(lǐng)域技術(shù)人員將容易地意識到，根據(jù)本發(fā)明，重建冠狀動脈的方法可以具體化為計算機程序，即軟件，或者可以具體化為使用一個或多個專用電子優(yōu)化的電路，即硬件， 或者所述方法可以具體化為混合形式，即借助軟件成分和硬件部件。本發(fā)明的這一示范性實施例涵蓋從一開始就使用本發(fā)明的計算機程序以及通過將現(xiàn)有程序更新為使用本發(fā)明的程序的計算機程序。此外，計算機程序要素可能能夠提供滿足上述方法的過程的所有必要步驟。根據(jù)本發(fā)明的另一示范性實施例，提供了一種可以用于下載計算機程序要素的介質(zhì)，所述計算機程序要素被布置成根據(jù)本發(fā)明的前述實施例中的一個執(zhí)行所述方法。例如，能夠利用新的軟件更新現(xiàn)有的成像系統(tǒng)，當被處理器執(zhí)行時，所述軟件令所述系統(tǒng)執(zhí)行上述方法步驟。根據(jù)以下參考附圖描述的示范性實施例，本發(fā)明的這些方面和其他方面將變得顯而易見。


圖1示出了根據(jù)本發(fā)明具有用于重建冠狀動脈的集成檢查設(shè)備的X射線成像系統(tǒng)；圖2示意性地描述了根據(jù)本發(fā)明用于重建冠狀動脈的方法步驟；圖3示出了組合的左和右冠狀動脈分支的體積繪制；圖4示出了組合的冠狀動脈樹體積數(shù)據(jù)集的另一體積繪制；圖5示出了用于針對不同的心臟相位生成組合的動脈樹體積數(shù)據(jù)集的方法步驟；圖6示出了圖4中的冠狀動脈樹的最大位移量；圖7示出了圖4中所示的冠狀動脈樹的心動周期期間的最大位移速度。
具體實施例方式圖1示意性示出了具有用于重建冠狀動脈的檢查設(shè)備的X射線成像系統(tǒng)10。該檢查設(shè)備包括提供有X射線輻射源12以生成X射線輻射的X射線圖像采集裝置。提供了臺 14以接收要檢查的受檢者。此外，X射線圖像檢測模塊16位于X射線輻射源12的對側(cè)，即在輻射過程期間，受檢者位于X射線輻射源12和檢測模塊16之間。檢測模塊16向數(shù)據(jù)處理單元或計算單元18發(fā)送數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理單元或計算單元18同時連接到檢測模塊16和輻射源12。計算單元18位于臺14的下方以節(jié)約檢查房間內(nèi)的空間。當然，其還可以位于不同的地方，例如不同的房間或?qū)嶒炇?。此外，顯示裝置20被布置在臺14的附近，以向操作該X射線成像系統(tǒng)的人員顯示信息，所述人員可以是諸如心臟病專家或心臟外科醫(yī)生的臨床醫(yī)生。優(yōu)選地，可移動地安裝顯示裝置20以允許根據(jù)檢查情況進行單獨調(diào)整。同時，接口單元22被布置成由用戶輸入信息。基本而言，圖像檢測模塊16通過使受檢者暴露于X 射線輻射生成圖像，其中，在數(shù)據(jù)處理單元18中進一步處理所述圖像。應(yīng)當注意到，所示的范例是所謂的C型X射線圖像采集裝置。X射線圖像采集裝置包括C形式的臂，其中，圖像檢測模塊16被布置在C臂的一端，而X射線輻射源12位于C臂的相對的一端?？梢苿拥匕惭bC臂，并且C臂能夠繞位于臺14上的感興趣對象旋轉(zhuǎn)。換言之，可以用不同的視圖方向來采集圖像。圖2示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的各步驟的流程圖。在第一步驟32中，針對以下步驟例如通過心電圖提供門控信號。在第一采集過程34中，利用向冠狀動脈的左或右分支中的一個內(nèi)注射的造影劑采集冠狀動脈的左或右分支中的所述一個的第一門控X射線圖像序列。在圖2的示范性實施例中，第一采集步驟34涉及冠狀動脈的左分支。
在第二采集步驟36中，利用向冠狀動脈的另一分支內(nèi)注射的造影劑采集所述另一分支的第二門控X射線圖像序列。那意味著在圖2所示的情況下，第二采集步驟36涉及冠狀動脈的右分支。下文，在門控重建步驟38中重建左和右冠狀動脈，并生成冠狀動脈的體積數(shù)據(jù)。 作為步驟38的結(jié)果，為下一步驟提供了左冠狀動脈的第一體積數(shù)據(jù)40和右冠狀動脈的第二體積數(shù)據(jù)。在空間和時間關(guān)系的配準步驟44中配準左和右冠狀動脈的第一和第二體積數(shù)據(jù)40、42。這一步驟的結(jié)果是左冠狀動脈的第一配準體積數(shù)據(jù)48以及右冠狀動脈的第二配準體積數(shù)據(jù)50。在下一步驟中，組合經(jīng)配準的體積數(shù)據(jù)48、50并在組合和生成步驟M 中生成組合的冠狀動脈樹體積數(shù)據(jù)集52或模型。然后在可視化步驟56中使組合的冠狀動脈樹體積數(shù)據(jù)集52可視化。在示范性實施例中，第一和第二門控X射線圖像序列是旋轉(zhuǎn)冠狀動脈血管造影圖像序列。在圖3中示出了在圖2中示出的方法步驟的結(jié)果。該圖示出了組合的左冠狀動脈分支58和右冠狀動脈分支60的體積繪制。圖4示出了不同對象的組合的冠狀動脈樹的另一示例，其具有組合的左冠狀動脈分支62和右冠狀動脈分支64的體積繪制。圖3和4中示出的圖像為諸如心臟病專家的用戶提供了關(guān)于諸如患者的感興趣對象的冠狀動脈狀況的詳細信息。觀察整體冠狀動脈樹可以潛在地為用戶簡化對冠狀動脈幾何結(jié)構(gòu)的評估。左和右冠狀動脈能夠在相對于彼此的直接關(guān)系中被看到。為了得到進一步的信息，根據(jù)本發(fā)明的示范性實施例，針對每個心臟相位生成例如模型的組合的冠狀動脈樹體積數(shù)據(jù)集，其中，關(guān)于門控信號時間配準每個心臟相位。在圖5中利用關(guān)于心動周期的四個不同圖像相位示出了心動周期的示范性實施例。心動周期通常被分成收縮期108和舒張期110。作為一個示例，應(yīng)當針對收縮期的開始以及收縮期的中間檢查冠狀動脈狀況，即其中，主動脈壓力達到其最大值。在圖恥)中， 示意性示出了壓力曲線112。沿曲線112選擇四個不同的點。針對第一冠狀動脈樹體積數(shù)據(jù)集的第一點114在收縮期108的開始。針對第二冠狀動脈樹體積數(shù)據(jù)集的第二點116在曲線112的頂點。第三點118在舒張期相位110的開始。第四點120被設(shè)定為舒張期相位 110的一半。圖5a)基于圖5b)中的上述心動周期示出了各步驟。首先，從患者獲得作為門控信號132的心電圖130。在采集步驟134中，利用向冠狀動脈的左分支內(nèi)注射的造影劑采集左分支的第一門控X射線圖像序列。在第二采集步驟136中，利用向冠狀動脈的右分支注射的造影劑采集右分支的第二門控X射線圖像序列。通過使用關(guān)于下方流程圖示出的心臟相位108、110或心動周期的門控信號132的信息，針對四個不同的重建步驟138a、138b、 138c、138d提供四組不同的信息13^、134b、13k、134d，其中利用心電圖130關(guān)于心動周期曲線112的四個所選擇的點114、116、118、120實現(xiàn)所述信息。在這些重建步驟中，以門控方式重建左和右冠狀動脈，并生成冠狀動脈的體積數(shù)據(jù)140a、140b、140c、140d。這同樣地也應(yīng)用于第二圖像序列136，其中，根據(jù)門控信號132和來自心電圖 130的信息，針對四個不同的重建步驟138a、138b、138c、138d提供四個不同的圖像數(shù)據(jù)集 136a、136b、136c、136d。
通過參考與圖2相關(guān)的描述并根據(jù)在心動周期中的四個選定的點增加所述步驟鏈將容易地理解以下步驟。簡單來說，為了針對每個心臟相位生成組合的冠狀動脈樹體積數(shù)據(jù)集或模型，完成類似于結(jié)合圖2所描述的四個過程。例如，能夠逐個地執(zhí)行各過程。為了更快得到結(jié)果，還可以彼此并行執(zhí)行各過程。然而，結(jié)果，實現(xiàn)了四個不同的組合的冠狀動脈樹體積數(shù)據(jù)集156a、b、c、d。例如，能夠在顯示器上以影片序列示出四種不同的冠狀動脈樹體積數(shù)據(jù)集156a、 b、c、d0但包括針對每個心臟相位生成的四個動脈樹體積數(shù)據(jù)集156a、b、c、d的所生成的冠狀動脈樹影片序列還可以用于進一步的檢查流程。例如，它們能夠用于確定左和右動脈的位移量。然后能夠?qū)⑺_定的位移值轉(zhuǎn)換為視覺值。視覺值可以是例如亮度或顏色的特定值，相應(yīng)的灰度值。通過提供視覺值，能夠在顯示器上顯示位移量。作為一示例，圖6示出了冠狀動脈的右和左分支的最大位移，其中，特定的灰度值表示特定的位移值。例如，在左側(cè)，右動脈樹分支的部分212具有中高(medium-high)的最大位移。此外，相同分支的下游的另一部分214具有高的最大位移。此外，另一部分216具有中高的最大位移，而部分 218具有中低的最大位移。圖6右側(cè)的左分支具有的部分220具有高的最大位移，部分222 具有中高的最大位移而部分2M具有中低的最大位移。另一部分2 示出了中高的最大位移，其下游有中低部分2 和低部分230。通過提供針對每個心臟相位的冠狀動脈樹體積數(shù)據(jù)集或模型，還可能通過將位移值與時間相關(guān)來確定右和左動脈的位移的速度。然后可以將所確定的速度值轉(zhuǎn)換為視覺值，即亮度的值或顏色值，相應(yīng)的灰度值。這能夠用于在顯示器上顯示速度的發(fā)生情況，其在圖7中示范性示出。圖7針對冠狀動脈的左和右分支以特定灰度值示出了最大速度值。作為一示例， 動脈樹分支中的一個的第一部分312具有中高的最大速度。該分支下游的另一部分314具有高的最大速度。此外，另一部分316示出了中高的最大速度，而部分318示出了中低的最大速度。圖7的右側(cè)的另一分支具有的部分320具有高的最大速度值，部分322具有中高的最大速度值而部分3M具有中低的最大速度值。此外，另一部分3 示出了中高的最大速度，其下游有中低部分3 和具有低的最大速度的部分330。因此，圖6和7所示的信息向用戶提供了關(guān)于心臟運動的動態(tài)信息，這允許進行更詳細和精確的診斷。例如，針對不同的心臟相位通過使用冠狀動脈樹體積數(shù)據(jù)集、相應(yīng)的模型獲得的信息還能夠用于自動檢測異常運動。這是因為能夠相對于彼此確定左和右動脈的位移。然后能夠?qū)⒃撐灰婆c預(yù)設(shè)的位移值進行比較?；谶@一比較，能夠生成顯示信息并向用戶顯示。這提供了關(guān)于心臟運動中潛在異常的快速且易于得到的信息，而無需徹底地研究位移或最大速度值。盡管已經(jīng)在附圖和前述說明中詳細圖示說明和描述了本發(fā)明，但這種圖示說明和描述被認為是圖示性的或示范性的而非限制性的；本發(fā)明并不限于公開的實施例。
9
權(quán)利要求
1.一種用于重建冠狀動脈的檢查設(shè)備，所述檢查設(shè)備包括 -至少一個X射線圖像采集裝置(10)；-計算單元(18)； -心電圖裝置；以及 -顯示裝置00)；其中，所述心電圖裝置適于提供門控信號(132)；其中，所述圖像采集裝置是C型的并且適于利用向所述冠狀動脈的左分支或右分支中的一個內(nèi)注射的造影劑采集所述冠狀動脈的左分支和右分支中的所述一個的第一門控X 射線圖像序列(34 ；134)，并且適于利用向所述冠狀動脈的另一分支內(nèi)注射的造影劑采集所述另一分支的第二門控X射線圖像序列(36;136)；其中，所述計算單元(18)適于執(zhí)行對左冠狀動脈和右冠狀動脈的門控重建(38 ；138)， 并且適于生成所述冠狀動脈的體積數(shù)據(jù)00，42;140，142)；適于時間配準所述冠狀動脈的所述體積數(shù)據(jù)；適于空間配準所述冠狀動脈的所述體積數(shù)據(jù)；以及適于組合(54)所述冠狀動脈的所述體積數(shù)據(jù)并且生成組合的冠狀動脈樹體積數(shù)據(jù)集(5 ；并且其中，所述顯示裝置適于使所述組合的冠狀動脈樹體積數(shù)據(jù)集圖像可視化(56)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述圖像采集裝置適于生成針對每個心臟相位的組合的冠狀動脈樹體積數(shù)據(jù)集(5 ；并且其中，所述控制單元適于生成至少一個組合的冠狀動脈樹影片序列。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其中-所述控制單元適于確定左動脈和右動脈的位移量；以及將所確定的位移值轉(zhuǎn)換為視覺值；并且其中-所述顯示裝置適于顯示所述位移量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1到3中的一項所述的設(shè)備，其中-所述控制單元適于通過將所述位移量與時間相關(guān)來確定左動脈和右動脈的位移的速度；以及將所確定的速度值轉(zhuǎn)換為視覺值；并且其中 -所述顯示裝置適于顯示所述速度的發(fā)生情況。
5.一種具有根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項所述的設(shè)備的X射線成像系統(tǒng)。
6.一種用于重建冠狀動脈的方法，所述方法包括以下步驟 -提供(3 門控信號；-利用向所述冠狀動脈的左分支或右分支中的一個內(nèi)注射的造影劑采集(34)所述冠狀動脈的左分支或右分支中的所述一個的第一門控X射線圖像序列；-利用向所述冠狀動脈的另一分支內(nèi)注射的造影劑采集(36)所述另一分支的第二門控X射線圖像序列；-對左冠狀動脈和右冠狀動脈進行門控重建(38)并生成所述冠狀動脈的體積數(shù)據(jù) (40,42)；-時間配準左冠狀動脈和右冠狀動脈的所述體積數(shù)據(jù)； -空間配準左冠狀動脈和右冠狀動脈的所述體積數(shù)據(jù)；以及-組合經(jīng)配準的左冠狀動脈和右冠狀動脈的體積數(shù)據(jù)(48，50)并生成組合的冠狀動脈樹體積數(shù)據(jù)集(5 ；以及-使所述組合的冠狀動脈樹體積數(shù)據(jù)集可視化(56)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述第一門控X射線圖像序列和所述第二門控X 射線圖像序列是旋轉(zhuǎn)冠狀動脈血管造影圖像序列。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其中，所述重建是斷層攝影重建。
9.根據(jù)權(quán)利要求6到8中的一項所述的方法，生成針對每個心臟相位(114，116，118， 120)的組合的冠狀動脈樹體積數(shù)據(jù)集；其中，關(guān)于所述門控信號(13 時間配準每個心臟相位。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，生成至少一個組合的冠狀動脈樹影片序列。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其執(zhí)行以下操作 -確定左動脈和右動脈的位移量；-將所確定的位移值轉(zhuǎn)換為視覺值；以及 -顯示所述位移量。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其執(zhí)行以下操作-通過將所述位移值與時間相關(guān)來確定左動脈和右動脈的位移的速度； -將所確定的速度值轉(zhuǎn)換為視覺值；以及 -顯示所述速度的發(fā)生情況。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12中的一項所述的方法，其執(zhí)行以下操作 -確定左動脈和右動脈相對于彼此的位移；-比較所述位移與預(yù)設(shè)的位移值；以及 -生成并顯示位移信息。
14.一種計算機程序要素，當被處理單元執(zhí)行時，所述計算機程序要素適于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求6到13中的一項所述的方法。
15.一種計算機可讀介質(zhì)，其存儲有程序要素，當被處理單元執(zhí)行時，所述程序要素適于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求6到13中的一項所述的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于重建冠狀動脈的方法以及用于重建冠狀動脈的檢查設(shè)備。為了提供改善的冠狀動脈信息，提供了一種設(shè)備和方法，其中，提供(32)門控信號并利用向冠狀動脈的左或右分支中的一個內(nèi)注射的造影劑采集(34)冠狀動脈的左或右分支中的所述一個的第一門控X射線圖像序列。此外，利用向冠狀動脈的另一分支內(nèi)注射的造影劑采集(36)所述另一分支的第二門控X射線圖像序列。然后，對所述左和右冠狀動脈的門控重建(38)進行建議，并生成冠狀動脈的體積數(shù)據(jù)(40，42)。相對于時間和空間配準左和右冠狀動脈的體積數(shù)據(jù)。此外，組合經(jīng)配準的左和右冠狀動脈的體積數(shù)據(jù)(48，50)，并生成(54)組合的冠狀動脈樹體積數(shù)據(jù)集(52)。最后，使組合的冠狀動脈樹體積數(shù)據(jù)集可視化(56)。
文檔編號G06T11/00GK102223843SQ200980147348
公開日2011年10月19日 申請日期2009年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月26日
發(fā)明者E·S·漢西斯, M·格拉斯 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司