專利名稱：一種車內(nèi)人數(shù)計(jì)數(shù)方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像分析處理技術(shù)，尤其涉及的是一種車輛內(nèi)部人數(shù)計(jì)數(shù)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)階段人數(shù)計(jì)數(shù)主要有兩種技術(shù)，一種是通過在車輛出入口內(nèi)安裝紅外檢測裝置，檢測和統(tǒng)計(jì)在出入口處人進(jìn)出的數(shù)量。另一種則是通過在出入口處安裝攝像頭，通過對物體的運(yùn)動特征以及形狀特征檢測和統(tǒng)計(jì)在出入口處人進(jìn)出的數(shù)量。這兩種技術(shù)方案能夠有較的計(jì)數(shù)在出入口處進(jìn)出的人數(shù)。 較大車輛內(nèi)部的人數(shù)計(jì)數(shù)采用基于圖像的出入口人數(shù)計(jì)數(shù)，基于圖像的計(jì)數(shù)的優(yōu)
點(diǎn)在于成本較低，能夠很好的利用現(xiàn)階段已經(jīng)部署的圖像采集和處理裝置。但是，乘客和乘
客之間、乘客與座位的遮擋是個(gè)嚴(yán)重的問題。此外，因?yàn)閿z像頭的攝像頭精度范圍以及攝像
焦距的原因，對較遠(yuǎn)處的人數(shù)計(jì)數(shù)比較困難；而復(fù)雜的實(shí)際狀況，如光照，人的姿態(tài)以及人
的外部特征的多變，使車內(nèi)的人數(shù)計(jì)數(shù)難上加難。 因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種車內(nèi)人數(shù)計(jì)數(shù)方法和系統(tǒng)，該車內(nèi)人數(shù)計(jì)數(shù)方法和系
統(tǒng)能夠可以減少乘客和乘客之間、乘客與座位的遮擋。 本發(fā)明的技術(shù)方案如下 —種車內(nèi)人數(shù)計(jì)數(shù)方法，包括S1、獲取空車內(nèi)的圖像；S2、在所述空車內(nèi)的圖像
上標(biāo)出座位區(qū)域，形成背景圖像；S3、獲取當(dāng)前車內(nèi)圖像，比較當(dāng)前車內(nèi)圖像和所述背景圖
像，得到每個(gè)座位區(qū)域的差異值，如果該差異值符合預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)則判斷該座位有人。
所述的方法，其中，所述預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)包括預(yù)設(shè)的比例，所述步驟S3包括S31、利用
預(yù)設(shè)的二值化閾值對所述差異值進(jìn)行二值化處理，得到二值化圖像；S32、如果所述二值化
圖像非零值、且該座位區(qū)域面積達(dá)到所述預(yù)設(shè)的比例，則判定該座位有人。 所述的方法，其中，所述步驟S2包括通過在所述空車內(nèi)的圖像上畫矩形標(biāo)出所
述座位區(qū)域，將所述座位區(qū)域矩陣置為1。 所述的方法，其中，所述步驟S2還包括保存所述矩形的起始點(diǎn)坐標(biāo)，以及所述矩陣的長和寬。 所述的方法，其中，所述步驟S1包括如果當(dāng)前獲取的圖像非首幅圖像，則該圖像與首幅圖像進(jìn)行加權(quán)平均和；所述非首幅圖像達(dá)到的設(shè)定的幅數(shù)，則建立所述空車內(nèi)的圖像。 —種車內(nèi)人數(shù)計(jì)數(shù)系統(tǒng)，包括圖像裝置，用于獲取車內(nèi)圖像；還包括標(biāo)記裝置，用于在空車內(nèi)的圖像上標(biāo)出座位區(qū)域，形成背景圖像；比較裝置，用于比較獲取的當(dāng)前車內(nèi)圖像和所述背景圖像，得到每個(gè)座位區(qū)域的差異值；計(jì)數(shù)裝置，用于根據(jù)差異值和預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)數(shù)。
所述的系統(tǒng)，其中，所述計(jì)數(shù)裝置包括與所述比較裝置連接的二值化單元，用于
利用設(shè)定的二值化閾值對所述差異值進(jìn)行二值化處理，得到二值化圖像；用于存儲預(yù)設(shè)比
例值的存儲器；與所述二值化單元和所述存儲器連接的第一處理單元，用于在所述二值化
圖像非零值、且該座位區(qū)域面積達(dá)到所述存儲器存儲的預(yù)設(shè)比例值時(shí)進(jìn)行計(jì)數(shù)。 所述的系統(tǒng)，其中，所述圖像裝置包括加權(quán)平均模塊，用于對當(dāng)前獲取的非首幅
圖像與首幅圖像進(jìn)行加權(quán)平均和處理；與所述加杈平均模塊連接的第二處理單元，用于在
所述非首幅圖像達(dá)到的設(shè)定的幅數(shù)時(shí)生成所述空車內(nèi)的圖像。 所述的系統(tǒng)，其中，所述標(biāo)記裝置包括接收模塊，用于接收標(biāo)記信息；與所述接收模塊連接的第三處理模塊，用于在所述空車內(nèi)的圖像上將所述標(biāo)記信息指定的矩陣置為1形成所述座位區(qū)域。 所述的系統(tǒng)，其中，所述圖像裝置包括若干攝像頭，每個(gè)攝像頭采集局部圖像。
本發(fā)明所提供的車內(nèi)人數(shù)計(jì)數(shù)方法和系統(tǒng)，通過在標(biāo)記出的每個(gè)座位區(qū)域上，對空車內(nèi)的圖像和當(dāng)前車內(nèi)圖像的每個(gè)座位區(qū)域進(jìn)行比較，得出每個(gè)座位區(qū)域的差異值，根據(jù)該差異值與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)比較，符合則判斷該座位區(qū)域有人，不符合則判斷該座位無人。這樣可以減少乘客和乘客之間、乘客與座位的遮擋。


圖1是本發(fā)明中車內(nèi)人數(shù)計(jì)數(shù)方法的流程示意圖； 圖2是本發(fā)明中車內(nèi)人數(shù)計(jì)數(shù)系統(tǒng)的原理框圖； 圖3是本發(fā)明中車內(nèi)人數(shù)計(jì)數(shù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖； 圖4是本發(fā)明中車內(nèi)人數(shù)計(jì)數(shù)系統(tǒng)的實(shí)例圖； 圖5是本發(fā)明中圖像裝置獲取標(biāo)記背景圖像流程； 圖6是本發(fā)明中圖像裝置更新標(biāo)記背景圖像流程； 圖7是本發(fā)明中標(biāo)記裝置標(biāo)記座位區(qū)域的流程； 圖8是本發(fā)明中比較裝置和計(jì)數(shù)裝置的工作流程。 圖9是本發(fā)明中車內(nèi)人數(shù)計(jì)數(shù)系統(tǒng)的攝像頭安裝示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的核心點(diǎn)在于通過在空車時(shí)的車內(nèi)圖像上標(biāo)記出具體每個(gè)的座位區(qū)域，再
分別用當(dāng)前車內(nèi)圖像的每個(gè)座位區(qū)域與空車時(shí)的比較，得出每個(gè)座位區(qū)域的差異值，根據(jù)
該差異值與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)比較，符合則判斷該座位區(qū)域有人，不符合則判斷該座位無人。采用
每個(gè)座位區(qū)域進(jìn)行比較，從而實(shí)現(xiàn)人數(shù)的統(tǒng)計(jì)，這樣可以減少乘客和乘客之間、乘客與座位
的遮擋；在此基礎(chǔ)上增加攝像裝置，對解決遮擋問題更為有益。 下面結(jié)合附圖，將詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)方案。 本發(fā)明的車內(nèi)人數(shù)計(jì)數(shù)方法，如圖1所示，包括以下步驟 10、獲取空車內(nèi)的圖像； 如果當(dāng)前獲取的圖像非首幅圖像，則該圖像與首幅圖像進(jìn)行加權(quán)平均和，所述首幅圖像的權(quán)值為0. 8，非首幅圖像的權(quán)值為0. 2 ;所述非首幅圖像達(dá)到的設(shè)定的幅數(shù)，則建立所述空車內(nèi)的圖像。
20、在所述空車內(nèi)的圖像上標(biāo)出座位區(qū)域，形成背景圖像； 本步驟標(biāo)記座位區(qū)域是通過在所述空車內(nèi)的圖像上畫矩形來進(jìn)行標(biāo)記的，將所述
座位區(qū)域矩陣置為1 ;保存所述矩形的起始點(diǎn)坐標(biāo)，以及所述矩陣的長和寬。 30、獲取當(dāng)前車內(nèi)圖像，比較當(dāng)前車內(nèi)圖像和所述背景圖像，得到每個(gè)座位區(qū)域的
差異值，如果該差異值符合預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)則判斷該座位有人。 所述預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)包括預(yù)設(shè)的比例，本步驟包括 31、利用預(yù)設(shè)的二值化閾值對所述差異值進(jìn)行二值化處理，得到二值化圖像；所述設(shè)定的二值化閾值可以采用50。 32、如果所述二值化圖像非零值、且該座位區(qū)域面積達(dá)到所述預(yù)設(shè)的比例，則判定該座位有人。預(yù)設(shè)的比例為1/10或者1/5。 本發(fā)明的方法在于通過在空車時(shí)的車內(nèi)圖像上標(biāo)記出具體每個(gè)的座位區(qū)域，再分別用當(dāng)前車內(nèi)圖像的每個(gè)座位區(qū)域與空車時(shí)的比較，得出每個(gè)座位區(qū)域的差異值，根據(jù)該差異值與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)比較，符合則判斷該座位區(qū)域有人，這樣可以減少乘客和乘客之間、乘客與座位的遮擋；在此基礎(chǔ)上增加攝像裝置，對解決遮擋問題更為有益。進(jìn)行二值化處理，并采用預(yù)設(shè)的比例來判定每個(gè)座位是否有人，這可以減小如光照，人的姿態(tài)以及人的外部特征的多變等因素對計(jì)數(shù)的影響。 本發(fā)明還提供一種車內(nèi)人數(shù)計(jì)數(shù)系統(tǒng)，原理框圖如圖2所示、結(jié)構(gòu)框圖見圖3、系統(tǒng)實(shí)例圖如圖4所示，主要包括依次連接的圖像裝置130、標(biāo)記裝置310、比較裝置320、計(jì)數(shù)裝置330 ;圖像裝置130屬于輸入模塊100，標(biāo)記裝置310、比較裝置320、計(jì)數(shù)裝置330屬于人數(shù)計(jì)數(shù)模塊300，此外還包括嵌入式處理平臺200和輸出模塊400。 輸入模塊100包括按鈕輸入裝置110、圖像標(biāo)記輸入裝置120、圖像裝置130。按鈕輸入裝置110，用于接受基本的控制信息，如開啟、關(guān)閉等。圖像標(biāo)記輸入裝置120，可以采用圖像觸摸屏幕(見圖4)，該圖像標(biāo)記輸入裝置120用于接受用戶對圖像座位區(qū)域的標(biāo)記指令并傳遞給標(biāo)記裝置310。圖像裝置130用于獲取車內(nèi)的圖像，包括攝像頭131、加權(quán)平均模塊132、與加權(quán)平均模塊132連接的第二處理單元133。加權(quán)平均模塊132用于對當(dāng)前獲取的非首幅圖像與首幅圖像進(jìn)行加權(quán)平均和處理。第二處理單元133用于在所述非首幅圖像達(dá)到的設(shè)定的幅數(shù)時(shí)生成所述空車內(nèi)的圖像。攝像頭131的數(shù)量如果多于一個(gè)時(shí)，每個(gè)攝像頭131采集局部圖像，并且相應(yīng)的在增加一統(tǒng)計(jì)模塊，該統(tǒng)計(jì)模塊用于將各攝像頭131所采集區(qū)域內(nèi)的人數(shù)相加后輸出總?cè)藬?shù)。本實(shí)施方式中設(shè)置三個(gè)攝像頭131固定安裝在車內(nèi)頂部的前面，中間和后面，見圖9。三個(gè)攝像頭131與車內(nèi)頂部水平面成一定角度。前部攝像頭131方向指向車內(nèi)前部，能夠?qū)④噧?nèi)的前面的座位盡可能完整的位于攝像頭的攝像范圍中。中部攝像頭131指向車內(nèi)中部，能夠?qū)④噧?nèi)的中部的座位盡可能完整的位于攝像頭的攝像范圍中。后部攝像頭131指向車內(nèi)后部，能夠?qū)④噧?nèi)的后部的座位盡可能完整的位于攝像頭的攝像范圍中。攝像頭131的形狀建議為半圓型。輸出為RGB彩色圖像或者灰度圖。 嵌入式處理平臺200與輸入模塊100連接，用于獲取攝像頭131的信號完成對圖像的數(shù)字化、接受按鈕輸入裝置IIO和圖像標(biāo)記輸入裝置120的信號、向人數(shù)計(jì)數(shù)模塊300傳遞數(shù)據(jù)、并向輸出模塊400輸出人數(shù)計(jì)數(shù)的結(jié)果。輸出模塊400用于顯示采集圖像以及顯示人數(shù)計(jì)數(shù)的結(jié)果。人數(shù)計(jì)數(shù)模塊300包括標(biāo)記裝置310、比較裝置320、計(jì)數(shù)裝置330。
5
標(biāo)記裝置310，用于從圖像標(biāo)記輸入裝置120接收標(biāo)記指令，在空車的車內(nèi)圖像上標(biāo)出座位區(qū)域，形成背景圖像；其包括接收模塊311、與接收模塊311連接的第三處理模塊312。接收模塊311用于接收標(biāo)記信息；第三處理模塊312用于在所述空車內(nèi)的圖像上將所述標(biāo)記信息指定的矩陣置為1形成所述座位區(qū)域。 比較裝置320用于比較獲取的當(dāng)前車內(nèi)圖像和所述背景圖像，得到每個(gè)座位區(qū)域的差異值。
計(jì)數(shù)裝置330用于根據(jù)差異值和預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)數(shù)；其包括存儲器331、與比
較裝置320連接的二值化單元332、與二值化單元332和存儲器331連接的第一處理單元
333。存儲器331用于存儲預(yù)設(shè)比例值；二值化單元332用于利用設(shè)定的二值化閾值對所述
差異值進(jìn)行二值化處理，得到二值化圖像；第一處理單元333用于在所述二值化圖像非零
值、且該座位區(qū)域面積達(dá)到所述預(yù)設(shè)比例值時(shí)進(jìn)行計(jì)數(shù)。 工作時(shí)，首先通過按鈕輸入裝置110啟動系統(tǒng)； 圖像裝置130開始在獲取空車的車內(nèi)圖像，流程如下，見圖5 ; 510、開始標(biāo)記背景的建立； 520、選取攝像頭； 530、攝像頭捕獲車內(nèi)圖像； 540、如果不是首幅圖像，則與首幅圖像進(jìn)行加權(quán)平均和，首幅圖像的權(quán)值為0.8，當(dāng)前圖像的權(quán)值為0. 2 ;如果是首幅圖像，則執(zhí)行步驟550 ; 550、保存首幅圖像作為標(biāo)記背景，該標(biāo)記背景是指用于在其上作出座位區(qū)域標(biāo)記的基礎(chǔ)。 560、如果累計(jì)圖像數(shù)超過一定預(yù)設(shè)的圖幅數(shù)，如五幅圖像，將加權(quán)計(jì)算后獲得的圖像作為標(biāo)記背景，并進(jìn)行保存，執(zhí)行步驟570 ;否則轉(zhuǎn)到步驟530 ; 570、所有的攝像頭的圖像都完成了獲取，則執(zhí)行步驟580 ;否則跳轉(zhuǎn)到步驟520 ;
580、結(jié)束圖像獲取。 圖像裝置130在獲取當(dāng)前車內(nèi)圖像的流程與空車的車內(nèi)圖像流程相似，具體程如下，見圖6 ; 610、開始更新、獲取當(dāng)前背景圖以及當(dāng)前圖像； 620、獲取當(dāng)前圖像非座位區(qū)域以及座位區(qū)域內(nèi)無人區(qū)域位置； 630、在對步驟630內(nèi)獲得區(qū)域范圍內(nèi)，背景圖像和當(dāng)前圖像進(jìn)行平均加權(quán)。平均
加權(quán)后的圖像為背景圖像； 640、保存背景圖像，結(jié)束背景更新。 見圖7，標(biāo)記裝置310在標(biāo)記背景圖像上標(biāo)記座位區(qū)域形成背景圖像的流程如下
710、開始標(biāo)記圖像，顯示標(biāo)記背景圖像，觸摸屏啟動；
720、獲取各個(gè)攝像頭圖像，并顯示當(dāng)前捕獲圖像； 730、用戶在標(biāo)記背景上畫矩形，對座位區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記，也就是置于矩陣相關(guān)區(qū)域?yàn)閘; 740、保存區(qū)域位置，包括矩形開始點(diǎn)位置，矩陣的長和寬，是否標(biāo)記背景所有區(qū)域已經(jīng)標(biāo)記，如果沒有，轉(zhuǎn)到步驟730 ; 750、是否所有攝像頭的標(biāo)記背景圖像座位區(qū)域標(biāo)記已經(jīng)建立，如果沒有，轉(zhuǎn)到步驟720 ; 760、保存座位區(qū)域信息，并關(guān)閉圖像顯示和觸摸屏設(shè)備。 比較裝置320的工作流程見圖8 : 810、人數(shù)計(jì)數(shù)模塊開始； 820、獲取各個(gè)攝像頭的圖像，以及對應(yīng)的座位標(biāo)記區(qū)域和背景圖； 830、對背景圖像以及當(dāng)前圖像進(jìn)行直方圖均衡化； 840、對各個(gè)區(qū)域，計(jì)算背景圖和當(dāng)前圖的差異圖。 然后，計(jì)數(shù)裝置330執(zhí)行以下步驟，見圖8 : 910、根據(jù)差異值，設(shè)定閾值，對圖像二值化。其閾值根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定(一般為
50); 920、如果二值化圖像非零值且大于區(qū)域面積的1/10或者1/5，就認(rèn)為有人存在，人數(shù)計(jì)數(shù)加一 ；否則不變； 930、是否所有區(qū)域已經(jīng)檢查完畢，如果沒有，轉(zhuǎn)到步驟840 ;
940、背景更新； 950、是否所有攝像頭已經(jīng)檢查完畢。如果沒有，轉(zhuǎn)到步驟820 ;
960 、統(tǒng)計(jì)各個(gè)攝像頭圖像人數(shù)計(jì)數(shù)總數(shù)，輸出人數(shù)計(jì)數(shù)值。 該采用嵌入式處理平臺基于圖像的計(jì)數(shù)技術(shù)，用戶容易理解并能夠有效的利用用戶現(xiàn)有的經(jīng)驗(yàn)和知識。在與用戶良好交互過程中，及時(shí)調(diào)整系統(tǒng)，適應(yīng)多變復(fù)雜的情況，從而能夠極大的提高人數(shù)計(jì)數(shù)的正確性和可靠性。本發(fā)明所提供的車內(nèi)人數(shù)計(jì)數(shù)方法和系統(tǒng)，通過每個(gè)座位區(qū)域的差異值判斷該座位區(qū)域有人，可以用車輛內(nèi)部的遮擋較嚴(yán)重而且人數(shù)較多的較大車輛內(nèi)部的人數(shù)計(jì)數(shù)。 應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種車內(nèi)人數(shù)計(jì)數(shù)方法，包括S1、獲取空車內(nèi)的圖像；S2、在所述空車內(nèi)的圖像上標(biāo)出座位區(qū)域，形成背景圖像；S3、獲取當(dāng)前車內(nèi)圖像，比較當(dāng)前車內(nèi)圖像和所述背景圖像，得到每個(gè)座位區(qū)域的差異值，如果該差異值符合預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)則判斷該座位有人。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)包括預(yù)設(shè)的比例，所述步驟S3包括531、 利用預(yù)設(shè)的二值化閾值對所述差異值進(jìn)行二值化處理，得到二值化圖像；532、 如果所述二值化圖像非零值、且該座位區(qū)域面積達(dá)到所述預(yù)設(shè)的比例，則判定該座位有人。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S2包括通過在所述空車內(nèi)的圖像上畫矩形標(biāo)出所述座位區(qū)域，將所述座位區(qū)域矩陣置為1。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述步驟S2還包括保存所述矩形的起始點(diǎn)坐標(biāo)，以及所述矩陣的長和寬。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟Sl包括如果當(dāng)前獲取的圖像非首幅圖像，則該圖像與首幅圖像進(jìn)行加權(quán)平均和；所述非首幅圖像達(dá)到的設(shè)定的幅數(shù)，則 建立所述空車內(nèi)的圖像。
6. —種車內(nèi)人數(shù)計(jì)數(shù)系統(tǒng)，包括圖像裝置，用于獲取車內(nèi)圖像；其特征在于，還包括 標(biāo)記裝置，用于在空車內(nèi)的圖像上標(biāo)出座位區(qū)域，形成背景圖像；比較裝置，用于比較獲取的當(dāng)前車內(nèi)圖像和所述背景圖像，得到每個(gè)座位區(qū)域的差異值；計(jì)數(shù)裝置，用于根據(jù)差異值和預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)數(shù)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)數(shù)裝置包括與所述比較裝置連接的二值化單元，用于利用設(shè)定的二值化閾值對所述差異值進(jìn)行二 值化處理，得到二值化圖像；用于存儲預(yù)設(shè)比例值的存儲器；與所述二值化單元和所述存儲器連接的第一處理單元，用于在所述二值化圖像非零 值、且該座位區(qū)域面積達(dá)到所述存儲器存儲的預(yù)設(shè)比例值時(shí)進(jìn)行計(jì)數(shù)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像裝置包括加權(quán)平均模塊，用于 對當(dāng)前獲取的非首幅圖像與首幅圖像進(jìn)行加權(quán)平均和處理；與所述加權(quán)平均模塊連接的第 二處理單元，用于在所述非首幅圖像達(dá)到的設(shè)定的幅數(shù)時(shí)生成所述空車內(nèi)的圖像。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)記裝置包括 接收模塊，用于接收標(biāo)記信息；與所述接收模塊連接的第三處理模塊，用于在所述空車內(nèi)的圖像上將所述標(biāo)記信息指 定的矩陣置為1形成所述座位區(qū)域。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像裝置包括若干攝像頭，每個(gè)攝 像頭采集局部圖像。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車內(nèi)人數(shù)計(jì)數(shù)方法和系統(tǒng)，包括S1、獲取空車內(nèi)的圖像；S2、在所述空車內(nèi)的圖像上標(biāo)出座位區(qū)域，形成背景圖像；S3、獲取當(dāng)前車內(nèi)圖像，比較當(dāng)前車內(nèi)圖像和所述背景圖像，得到每個(gè)座位區(qū)域的差異值，如果該差異值符合預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)則判斷該座位有人。其系統(tǒng)包括圖像裝置，用于獲取車內(nèi)圖像；還包括標(biāo)記裝置，用于在空車內(nèi)的圖像上標(biāo)出座位區(qū)域，形成背景圖像；比較裝置，用于比較獲取的當(dāng)前車內(nèi)圖像和所述背景圖像，得到每個(gè)座位區(qū)域的差異值；計(jì)數(shù)裝置，用于根據(jù)差異值和預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)數(shù)。本發(fā)明針對每個(gè)座位區(qū)域進(jìn)行人數(shù)統(tǒng)計(jì)，可減少乘客和乘客之間、乘客與座位的遮擋。
文檔編號G06M11/00GK101770642SQ20081024195
公開日2010年7月7日 申請日期2008年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月26日
發(fā)明者劉理, 徐國卿, 羅全健 申請人:深圳先進(jìn)技術(shù)研究院