用于對(duì)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行計(jì)數(shù)的具有易識(shí)別功能的系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于對(duì)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行計(jì)數(shù)的具有易識(shí)別功能的系統(tǒng),包括傳送皮帶和服務(wù)器,在所述傳送皮帶的傳送方向上方設(shè)有視頻攝像槍?zhuān)龅姆?wù)器與視頻攝像槍連接,其中,所述的服務(wù)器中設(shè)有將視頻圖像處理并識(shí)別計(jì)數(shù)運(yùn)動(dòng)物體的控制器,在所述的傳送皮帶上方設(shè)有限制運(yùn)動(dòng)物體高度的高度限制機(jī)構(gòu),所述高度限制機(jī)構(gòu)的底部高度為識(shí)別物體高度的1.1~1.8倍。利用本發(fā)明的用于對(duì)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行計(jì)數(shù)的具有易識(shí)別功能的系統(tǒng)能夠識(shí)別出傳送皮帶上的運(yùn)動(dòng)物體并進(jìn)行計(jì)數(shù),具有識(shí)別快、計(jì)數(shù)準(zhǔn)確率高的特點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
用于對(duì)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行計(jì)數(shù)的具有易識(shí)別功能的系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種視頻識(shí)別計(jì)數(shù)的系統(tǒng),更具體地說(shuō),尤其涉及一種用于對(duì)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行計(jì)數(shù)的具有易識(shí)別功能的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代加工制造業(yè)的發(fā)展需要,很多地方需要將細(xì)小物件進(jìn)行自動(dòng)計(jì)數(shù)。傳統(tǒng)的皮帶機(jī)計(jì)數(shù)器在傳送時(shí)一般為單通道,只有將目標(biāo)物品一個(gè)一個(gè)地依次通過(guò)紅外傳感器才能夠逐一識(shí)別計(jì)數(shù),傳統(tǒng)的皮帶機(jī)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)效率低,已不能滿足生產(chǎn)需要。針對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中需要統(tǒng)計(jì)的體積細(xì)薄且數(shù)量多的目標(biāo)物品,可以利用視頻識(shí)別技術(shù)對(duì)其進(jìn)行計(jì)數(shù)。但是,在視頻識(shí)別的過(guò)程中,若目標(biāo)物體之間發(fā)生重疊的話,如何識(shí)別出重疊的閉合區(qū)域的物體數(shù)量,涉及到比較復(fù)雜的處理方法,并且還容易出錯(cuò)。若通過(guò)物理方法避免目標(biāo)物體發(fā)生重疊的話,既能夠加快識(shí)別的效率,還能夠提高識(shí)別的準(zhǔn)確率。因此,亟待發(fā)明一種更便于識(shí)別出運(yùn)動(dòng)物體的系統(tǒng),從而提高計(jì)數(shù)效率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種用于對(duì)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行計(jì)數(shù)的具有易識(shí)別功能的系統(tǒng),利用該系統(tǒng)能夠識(shí)別出傳送皮帶上的運(yùn)動(dòng)物體并進(jìn)行計(jì)數(shù),具有識(shí)別快、計(jì)數(shù)準(zhǔn)確率高的特點(diǎn)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005]—種用于對(duì)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行計(jì)數(shù)的具有易識(shí)別功能的系統(tǒng),包括傳送皮帶和服務(wù)器,在所述傳送皮帶的傳送方向上方設(shè)有視頻攝像槍?zhuān)龅姆?wù)器與視頻攝像槍連接,其中,所述的服務(wù)器中設(shè)有將視頻圖像處理并識(shí)別計(jì)數(shù)運(yùn)動(dòng)物體的控制器,在所述的傳送皮帶上方設(shè)有限制運(yùn)動(dòng)物體高度的高度限制機(jī)構(gòu),所述高度限制機(jī)構(gòu)的底部高度為識(shí)別物體高度的1.1?1.8倍。
[0006]進(jìn)一步的,所述的高度限制機(jī)構(gòu)包括平衡設(shè)置的第一限制欄和第二限制欄,所述第一限制欄和第二限制欄與傳送皮帶垂直。
[0007]進(jìn)一步的,所述第一限制欄和第二限制欄的底部高度均為識(shí)別物體高度的1.5倍。
[0008]進(jìn)一步的,所述的高度限制機(jī)構(gòu)包括限制欄、設(shè)置在限制欄前方用于打散運(yùn)動(dòng)物體的分撥板以及使分撥板水平擺動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述的限制欄與傳送皮帶垂直,所述的分撥板一端與移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力臂連接。
[0009]進(jìn)一步的,所述的限制欄和分撥板的底部高度均為識(shí)別物體高度的1.5倍。
[0010]進(jìn)一步的,在所述傳送皮帶的兩側(cè)設(shè)有防止識(shí)別物體掉出的擋板。
[0011 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有的有益效果為:
[0012]本發(fā)明的一種用于對(duì)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行計(jì)數(shù)的具有易識(shí)別功能的系統(tǒng),包括傳送皮帶和服務(wù)器,在傳送皮帶的傳送方向上方設(shè)有視頻攝像槍?zhuān)?wù)器與視頻攝像槍連接,服務(wù)器中設(shè)有將視頻圖像處理并識(shí)別計(jì)數(shù)運(yùn)動(dòng)物體的控制器,在傳送皮帶上方設(shè)有限制運(yùn)動(dòng)物體高度的高度限制機(jī)構(gòu),高度限制機(jī)構(gòu)的底部高度為識(shí)別物體高度的1.1?1.8倍。在使用時(shí),將需要識(shí)別計(jì)數(shù)的物體放進(jìn)傳送皮帶上,利用高度限制機(jī)構(gòu)對(duì)傳送皮帶上的目標(biāo)物體分?jǐn)偩鶆蚝螅梢曨l攝像槍對(duì)傳送皮帶上的目標(biāo)物體進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝,再將拍攝到的視頻圖像傳送至服務(wù)器,服務(wù)器接收到視頻圖像后,由控制器對(duì)視頻圖像進(jìn)行處理識(shí)別并計(jì)數(shù),在對(duì)目標(biāo)物體的傳送完成后,自動(dòng)計(jì)算出傳送皮帶傳送的物體總數(shù)量。利用高度限制機(jī)構(gòu)對(duì)傳送皮帶上的目標(biāo)物體限高,能夠有效防止了目標(biāo)物體的重疊,從而避免了對(duì)重疊區(qū)域的識(shí)別過(guò)程,縮短識(shí)別時(shí)間,提高計(jì)算的準(zhǔn)確率。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖2是本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】,對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明,但不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。
[0016]實(shí)施例1
[0017]參照?qǐng)D1所示,本發(fā)明的一種用于對(duì)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行計(jì)數(shù)的具有易識(shí)別功能的系統(tǒng),包括傳送皮帶I和服務(wù)器2,在所述傳送皮帶I的傳送方向上方設(shè)有視頻攝像槍3,所述的服務(wù)器2與視頻攝像槍3連接,其中,所述的服務(wù)器2中設(shè)有將視頻圖像處理并識(shí)別計(jì)數(shù)運(yùn)動(dòng)物體的控制器4,在所述的傳送皮帶I上方設(shè)有限制運(yùn)動(dòng)物體高度的高度限制機(jī)構(gòu)5,所述高度限制機(jī)構(gòu)5的底部高度為識(shí)別物體高度的1.1?1.8倍。在使用時(shí),將需要識(shí)別計(jì)數(shù)的物體放進(jìn)傳送皮帶I上,利用高度限制機(jī)構(gòu)5對(duì)傳送皮帶I上的目標(biāo)物體分?jǐn)偩鶆蚝螅梢曨l攝像槍3對(duì)傳送皮帶I上的目標(biāo)物體進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝,再將拍攝到的視頻圖像傳送至服務(wù)器2,服務(wù)器2接收到視頻圖像后,由控制器4對(duì)視頻圖像進(jìn)行處理識(shí)別并計(jì)數(shù),在對(duì)目標(biāo)物體的傳送完成后,自動(dòng)計(jì)算出傳送皮帶I傳送的物體總數(shù)量。利用高度限制機(jī)構(gòu)5對(duì)傳送皮帶上的目標(biāo)物體限高,能夠有效防止了目標(biāo)物體的重疊,從而避免了對(duì)重疊區(qū)域的識(shí)別過(guò)程,縮短識(shí)別時(shí)間,提高計(jì)算的準(zhǔn)確率。
[0018]所述的高度限制機(jī)構(gòu)5包括平衡設(shè)置的第一限制欄51和第二限制欄52,所述第一限制欄51和第二限制欄52與傳送皮帶I垂直,目標(biāo)物體在傳送皮帶I中傳送的過(guò)程中,依次經(jīng)過(guò)第一限制欄51和第二限制欄52,利用第一限制欄51對(duì)傳送皮帶I上的目標(biāo)物體進(jìn)行第一次分散,待目標(biāo)物體經(jīng)過(guò)第二限制欄52時(shí),對(duì)標(biāo)物體進(jìn)行再一次分散,以保證傳送皮帶I中的目標(biāo)物體能夠分?jǐn)偟酶鶆颉?br>[0019]所述第一限制欄51和第二限制欄52的底部高度均為識(shí)別物體高度的1.5倍,將第一限制欄51和第二限制欄52設(shè)定在這個(gè)高度,能夠方便單層的目標(biāo)物體能夠順利通過(guò),同時(shí)有效防止目標(biāo)物體重疊影響識(shí)別準(zhǔn)確率。
[0020]在所述傳送皮帶I的兩側(cè)設(shè)有防止識(shí)別物體掉出的擋板9,在傳送皮帶I的兩側(cè)設(shè)置擋板9能夠防止重疊的目標(biāo)物體經(jīng)過(guò)高度限制機(jī)構(gòu)5時(shí)被分散時(shí)掉出傳送皮帶I。
[0021]實(shí)施例2
[0022]參照?qǐng)D2所示,本實(shí)施例與實(shí)施例1的功能和作用基本相同,不同處是在本實(shí)施例中,所述的高度限制機(jī)構(gòu)5包括限制欄6、設(shè)置在限制欄6前方用于打散運(yùn)動(dòng)物體的分撥板7以及使分撥板7水平擺動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8,所述的限制欄6與傳送皮帶I垂直,所述的分撥板7—端與移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的動(dòng)力臂連接。目標(biāo)物體在傳送皮帶I中傳送的過(guò)程中,經(jīng)過(guò)分撥板7時(shí)被分撥板7分散開(kāi),利用分撥板7對(duì)傳送皮帶I上的目標(biāo)物體進(jìn)行第一次分散,待目標(biāo)物體經(jīng)過(guò)限制欄6時(shí),對(duì)標(biāo)物體進(jìn)行再一次分散,以確保均勻分散目標(biāo)物體,以方便控制器的識(shí)別,利用分撥板7分散目標(biāo)物體比限制欄更均勻。
[0023]所述的限制欄6和分撥板7的底部高度均為識(shí)別物體高度的1.5倍,將限制欄6和分撥板7的底部設(shè)定在這個(gè)高度,能夠方便單層的目標(biāo)物體能夠順利通過(guò),同時(shí)有效將重疊的目標(biāo)物體分開(kāi)。
[0024]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,凡在本發(fā)明的精神和原則范圍內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于對(duì)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行計(jì)數(shù)的具有易識(shí)別功能的系統(tǒng),包括傳送皮帶(I)和服務(wù)器(2),在所述傳送皮帶(I)的傳送方向上方設(shè)有視頻攝像槍(3),所述的服務(wù)器(2)與視頻攝像槍(3)連接,其特征在于,所述的服務(wù)器(2)中設(shè)有將視頻圖像處理并識(shí)別計(jì)數(shù)運(yùn)動(dòng)物體的控制器(4),在所述的傳送皮帶(I)上方設(shè)有限制運(yùn)動(dòng)物體高度的高度限制機(jī)構(gòu)(5),所述高度限制機(jī)構(gòu)(5)的底部高度為識(shí)別物體高度的1.1?1.8倍。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于對(duì)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行計(jì)數(shù)的具有易識(shí)別功能的系統(tǒng),其特征在于,所述的高度限制機(jī)構(gòu)(5)包括平衡設(shè)置的第一限制欄(51)和第二限制欄(52),所述第一限制欄(51)和第二限制欄(52)與傳送皮帶(I)垂直。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的易識(shí)別的視頻運(yùn)動(dòng)物體識(shí)別計(jì)數(shù)裝置,其特征在于,所述第一限制欄(51)和第二限制欄(52)的底部高度均為識(shí)別物體高度的1.5倍。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于對(duì)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行計(jì)數(shù)的具有易識(shí)別功能的系統(tǒng),其特征在于,所述的高度限制機(jī)構(gòu)(5)包括限制欄(6)、設(shè)置在限制欄(6)前方用于打散運(yùn)動(dòng)物體的分撥板(7)以及使分撥板(7)水平擺動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8),所述的限制欄(6)與傳送皮帶(I)垂直,所述的分撥板(7)—端與移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)的動(dòng)力臂連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于對(duì)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行計(jì)數(shù)的具有易識(shí)別功能的系統(tǒng),其特征在于,所述的限制欄(6)和分撥板(7)的底部高度均為識(shí)別物體高度的1.5倍。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于對(duì)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行計(jì)數(shù)的具有易識(shí)別功能的系統(tǒng),其特征在于,在所述傳送皮帶(I)的兩側(cè)設(shè)有防止識(shí)別物體掉出的擋板(9)。
【文檔編號(hào)】G06M7/04GK105956657SQ201610271789
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年4月27日
【發(fā)明人】徐智廣, 李明軒, 周杏櫻, 藍(lán)必鐵, 黎云鳳
【申請(qǐng)人】梧州市自動(dòng)化技術(shù)研究開(kāi)發(fā)院