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手持式影像移動(dòng)追蹤傳感器的感應(yīng)數(shù)組裝置的制作方法

文檔序號:6646057閱讀:288來源:國知局
專利名稱:手持式影像移動(dòng)追蹤傳感器的感應(yīng)數(shù)組裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種手持式影像移動(dòng)追蹤傳感器的感應(yīng)數(shù)組裝置。
背景技術(shù)
現(xiàn)今手持式影像移動(dòng)追蹤傳感器,如光學(xué)鼠標(biāo),其內(nèi)部是為一由正方形感應(yīng)數(shù)組所組成的傳感器,并以當(dāng)時(shí)的頻率快速且周期性的擷取所偵測物體的影像,接著再藉由對比兩張連續(xù)影像中相同特征的位置變化以換算出此物體的位移數(shù)據(jù)。
請參閱圖3,系為正方形感應(yīng)數(shù)組,該正方形感應(yīng)數(shù)組邊長31為10像素,先擷取二個(gè)時(shí)間點(diǎn)連續(xù)影像,于第一時(shí)間點(diǎn)影像的中心取一基準(zhǔn)區(qū)塊32,該基準(zhǔn)區(qū)塊邊長33為4像素,依區(qū)塊對比算法及全區(qū)域搜尋法,于第二時(shí)間點(diǎn)影像取一同于基準(zhǔn)區(qū)塊32大小的樣本區(qū)塊34,該樣本區(qū)塊34從左至右,上到下進(jìn)行對比,可對比出49個(gè)樣本區(qū)塊34,經(jīng)對比后可得到一與基準(zhǔn)區(qū)塊32最為相近的區(qū)塊。
雖然上述現(xiàn)有技術(shù),可達(dá)到換算出物體的位移數(shù)據(jù),但于使用時(shí)資料對比量大,處理時(shí)間較長,且浪費(fèi)感應(yīng)數(shù)組的面積,因此,一般無法符合使用者于實(shí)際使用時(shí)所需。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足,提供一種手持式影像移動(dòng)追蹤傳感器的感應(yīng)數(shù)組裝置,可使該傳感器節(jié)省感應(yīng)數(shù)組的面積,并于使用時(shí)減少資料對比量與縮短處理時(shí)間。
為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種手持式影像移動(dòng)追蹤傳感器的感應(yīng)數(shù)組裝置,該感應(yīng)數(shù)組為第一邊長乘以第二邊長,所述感應(yīng)數(shù)組為長方形感應(yīng)數(shù)組,所述第二邊長的選取至少包含以下步驟
(a)設(shè)定一基準(zhǔn)區(qū)塊及每一像素的寬度;(b)推算左右最大追蹤速度及前后的最大追蹤速度;(c)該左右最大追蹤速度系可滿足人手的最大左右擺動(dòng)速度及具有相同力道感時(shí),該前后移動(dòng)速度與左右移動(dòng)速度維持一比值;且(d)經(jīng)上述步驟,據(jù)第一邊長推算出第二邊長。
所述比值介于0至1之間。
所述基準(zhǔn)區(qū)塊為正方形。
上述本發(fā)明一種手持式影像移動(dòng)追蹤傳感器的感應(yīng)數(shù)組裝置中,傳感器由長方形感應(yīng)數(shù)組所組成,該感應(yīng)數(shù)組至少包含一第一邊長及一第二邊長,該第二邊長小于該第一邊長。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是該感應(yīng)數(shù)組裝置利用長方形感應(yīng)數(shù)組,合理的縮減感應(yīng)數(shù)組對應(yīng)于前后移動(dòng)的感應(yīng)范圍,不僅可使該傳感器于使用時(shí)節(jié)省感應(yīng)數(shù)組的面積,從而降低生產(chǎn)制造成本,并可減少資料對比量與縮短處理時(shí)間??捎糜诠鈱W(xué)鼠標(biāo)及手持掃描儀。


圖1是本發(fā)明感應(yīng)數(shù)組示意圖。
圖2是本發(fā)明實(shí)施例示意圖。
圖3是現(xiàn)有正方形感應(yīng)數(shù)組示意圖。
標(biāo)號說明第一邊長11 第二邊長12基準(zhǔn)區(qū)塊13 基準(zhǔn)區(qū)塊邊長14每一像素之寬度15樣本區(qū)塊16正方形感應(yīng)數(shù)組邊長31基準(zhǔn)區(qū)塊32基準(zhǔn)區(qū)塊邊長33 樣本區(qū)塊3具體實(shí)施例方式請參閱圖1所示,為本發(fā)明感應(yīng)數(shù)組架構(gòu)示意圖。如圖所示本發(fā)明一種手持式影像移動(dòng)追蹤傳感器的感應(yīng)數(shù)組裝置,該感應(yīng)數(shù)組裝置包含一第一邊長(N)11及一第二邊長(M)12,該第二邊長12小于該第一邊長11,而形成一長方形感應(yīng)數(shù)組。該第二邊長12的推算過程包含以下步驟a、設(shè)定一基準(zhǔn)區(qū)塊13及每一像素的寬度(w)15,該基準(zhǔn)區(qū)塊13為正方形且具有一基準(zhǔn)區(qū)塊邊長(K)14;b、推算一左右最大追蹤速度(Vx_max)及一前后最大追蹤速度(Vy_max),該左右最大追蹤速度為(N-K)/2×f×w,該f為當(dāng)時(shí)頻率,則該前后最大追蹤速度為(M-K)/2×f×w;c、該左右最大追蹤速度可滿足手的最大左右擺動(dòng)速度,且在具有相同力道感時(shí),該前后移動(dòng)速度與該左右移動(dòng)速度維持一比值(q),該比值介于0與1之間,所以Vy_max=q×Vx_max,即(M-K)/2×f×w=q×(N-K)/2×f×w;d、經(jīng)上述步驟c,推算出第二邊長12,該第二邊長12為Nq+K(1-q)。
請參閱圖2所示,為本發(fā)明實(shí)施例示意圖。如圖所示該長方形感應(yīng)數(shù)組的第一邊長(N)11為10像素,且該基準(zhǔn)區(qū)塊邊長(K)14為4像素,以及該前后移動(dòng)速度與左右移動(dòng)的比值(q)為0.7,該比值依據(jù)人手以相同力道感的前后移動(dòng)速度約為左右移動(dòng)速度的0.65,及計(jì)算機(jī)屏幕其寬為其長的0.75,取0.65至0.75的中間值。該長方形感應(yīng)數(shù)組的第二邊長(M)12經(jīng)由算法所推算出的規(guī)則,該規(guī)則為Nq+K(1-q),代入?yún)?shù)得到第二邊長12為8像素。請進(jìn)一步參閱圖3,由上述得知,與已知技術(shù)比較時(shí),該10×8長方形感應(yīng)數(shù)組的面積比已知的10×10正方形感應(yīng)數(shù)組的面積節(jié)省20%。該節(jié)省的像素可由N-M表示,該N-M=(1-q)×(N-K),當(dāng)該前后移動(dòng)速度與左右移動(dòng)的比值固定下,第一邊長越大,或是該基準(zhǔn)區(qū)塊邊長越小時(shí),該N-M之值則越大,表示節(jié)省的像素越多。該長方形感應(yīng)數(shù)組的對比方法,是利用全區(qū)域搜尋法,先取一基準(zhǔn)區(qū)塊13,該基準(zhǔn)區(qū)塊邊長14為4像素,再取出與該基準(zhǔn)區(qū)塊13相同大小的樣本區(qū)塊16,該樣本區(qū)塊16由左至右,上至下進(jìn)行對比,可對比出35個(gè)樣本區(qū)塊16,則該長方形感應(yīng)數(shù)組比該正方形感應(yīng)數(shù)組的數(shù)據(jù)對比量較小。經(jīng)對比后可得到一與基準(zhǔn)區(qū)塊13最為相近的區(qū)塊。
綜上所述,本發(fā)明手持式影像移動(dòng)追蹤傳感器的感應(yīng)數(shù)組裝置,可使該傳感器于使用時(shí)達(dá)到節(jié)省感應(yīng)數(shù)組面積,節(jié)省生產(chǎn)制造成本及較小的數(shù)據(jù)對比量與較短的處理時(shí)間,進(jìn)而使本發(fā)明的產(chǎn)生能更進(jìn)步、更實(shí)用、更符合使用者之所須,確已符合發(fā)明專利申請的要件,依法提出專利申請。
權(quán)利要求
1.一種手持式影像移動(dòng)追蹤傳感器的感應(yīng)數(shù)組裝置,該感應(yīng)數(shù)組為第一邊長乘以第二邊長,其特征在于所述感應(yīng)數(shù)組為長方形感應(yīng)數(shù)組,所述第二邊長的選取至少包含以下步驟(a)設(shè)定一基準(zhǔn)區(qū)塊及每一像素的寬度;(b)推算左右最大追蹤速度及前后的最大追蹤速度;(c)該左右最大追蹤速度系可滿足人手的最大左右擺動(dòng)速度及具有相同力道感時(shí),該前后移動(dòng)速度與左右移動(dòng)速度維持一比值;且(d)經(jīng)上述步驟,據(jù)第一邊長推算出第二邊長。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式影像移動(dòng)追蹤傳感器的感應(yīng)數(shù)組裝置,其特征在于所述比值介于0至1之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式影像移動(dòng)追蹤傳感器的感應(yīng)數(shù)組裝置,其特征在于所述基準(zhǔn)區(qū)塊為正方形。
4.一種手持式影像移動(dòng)追蹤傳感器的感應(yīng)數(shù)組裝置,其至少包含一第一邊長及一第二邊長,其特征在于所述傳感器系由長方形感應(yīng)數(shù)組所組成,該第二邊長小于該第一邊長。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種手持式影像移動(dòng)追蹤傳感器的感應(yīng)數(shù)組裝置,該感應(yīng)數(shù)組為第一邊長乘以第二邊長構(gòu)成的長方形感應(yīng)數(shù)組,利用該長方形感應(yīng)數(shù)組,合理的縮減感應(yīng)數(shù)組對應(yīng)于前后移動(dòng)的感應(yīng)范圍,使傳感器可節(jié)省感應(yīng)數(shù)組的面積及降低生產(chǎn)制造成本,并于使用時(shí)達(dá)到降低資料比對量及縮短處理時(shí)間的特性??捎糜诠鈱W(xué)鼠標(biāo)及手持掃描儀。
文檔編號G06K11/06GK1932851SQ200510102638
公開日2007年3月21日 申請日期2005年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月12日
發(fā)明者邱延誠, 劉錦霖 申請人:義隆電子股份有限公司
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