利用感應傳感器的高爾夫球車行駛控制裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及利用感應傳感器的高爾夫球車行駛控制裝置及方法。具體是，根據(jù)檢測球車道路下埋設的感應線的諸傳感器的傳感值是否達到標準值以上變更高爾夫球車轉(zhuǎn)向控制方式的利用感應傳感器的高爾夫球車行駛控制裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著高爾夫球逐漸走向大眾化，高爾夫球場和高爾夫球的人數(shù)也出現(xiàn)驟增的趨勢。因此，對一些可投入更加低廉費用打高爾夫球的高爾夫環(huán)境的需求也應運而生，但是打高爾夫球的成本依然偏高，成為高爾夫球大眾化道路上的阻礙因素。
[0003]另外，搬運高爾夫球手的高爾夫裝備或給專門為高爾夫球手提供有關(guān)高爾夫球方面建議的球童支付的費用也占很大一部分比例。因此需求在高爾夫球場內(nèi)可以替代球童作為可搬運高爾夫球裝備的手段。為滿足這些需求開發(fā)的就是搬運高爾夫球裝備的高爾夫球車。
[0004]高爾夫球車是在高爾夫球場使用的汽車，便于高爾夫球手乘坐并裝上高爾夫球桿移動。使用高爾夫球車可以將高爾夫球手和高爾夫裝備在廣闊的高爾夫球場方便并迅速的移動，是管理高爾夫球場必需的移動手段。
[0005]高爾夫球車的駕駛模式包括手動駕駛模式和自動駕駛模式。手動駕駛模式是高爾夫球車的駕駛者操縱駕駛盤、油門和制動器等，進而自我控制高爾夫球車行駛的模式。自動駕駛模式與高爾夫球車的駕駛者操縱無關(guān)，是通過高爾夫球車上裝配的各種控制裝置自動控制行駛的模式。高爾夫球車以自動駕駛模式行駛的前提條件是須在球車道路下面埋設感應線圈。
[0006]感應線是在高爾夫球場建設便于高爾夫球車行駛的球車道上埋設的電線或線圈。高爾夫球車被控制而檢測出感應線并沿著感應線行駛，因此感應線可以防止高爾夫球車在自動駕駛模式下行駛時脫離球車道。所述感應線在球車道路的中央地面底下埋設成一列。
[0007]但，感應線受損或老化、檢測感應線的傳感器發(fā)生故障、因埋設感應線的球車道上的橡膠墊或鐵路等障礙物可導致感應線檢測不良，或者檢測感應線的傳感器的輸出值變?nèi)?，都可以導致高爾夫球車發(fā)生脫離車道或者突然停下等誤運行的危險，因此需要一種相應的預防技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]技術(shù)問題
[0009]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，根據(jù)檢測球車道下埋設的感應線的諸傳感器的傳感值是否達到標準值以上，變更高爾夫球車的轉(zhuǎn)向控制方式而防止高爾夫球車突然停下或脫離車道，進而預防事故，保護高爾夫球車的乘坐人員安全。
[0010]技術(shù)方案
[0011]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是提供一種利用感應傳感器的高爾夫球車行駛控制裝置包括:包括檢測感應線并分別生成傳感值的左側(cè)傳感器、右側(cè)傳感器和輔助傳感器的感應傳感器部;判斷在所述感應傳感器部生成的各傳感值是否小于標準值的靈敏度判斷部;所述左側(cè)傳感器和右側(cè)傳感器的傳感值達到標準值以上時控制高爾夫球車的轉(zhuǎn)向而使所述左側(cè)傳感器和右側(cè)傳感器之間的傳感值偏差被消除的第一控制部;所述左側(cè)傳感器和右側(cè)傳感器的傳感值小于標準值時控制高爾夫球車的轉(zhuǎn)向而使所述輔助傳感器的傳感值成為最大的第二控制部。
[0012]優(yōu)選地，所述左側(cè)傳感器和右側(cè)傳感器的傳感值變到小于標準值的值時，第二控制部可實施控制使高爾夫球車減速到安全速度。
[0013]優(yōu)選地，所述左側(cè)傳感器、右側(cè)傳感器和輔助傳感器沒有輸出傳感值時，第二控制部控制高爾夫球車可緊急制動。
[0014]優(yōu)選地，所述第一控制部是，所述感應傳感器部的左側(cè)傳感器和右側(cè)傳感器的傳感值由小于標準值的值回復到標準值以上的值時可控制高爾夫球車的速度回復減速之前的速度。
[0015]本發(fā)明還提供一種利用感應傳感器的高爾夫球車行駛控制方法，其特征在于，該方法包括:(a)左側(cè)傳感器、右側(cè)傳感器和輔助傳感器檢測感應線而分別生成傳感值的階段；(b)判斷所述左側(cè)傳感器和右側(cè)傳感器的傳感值是否小于標準值的階段；(C)所述左側(cè)傳感器和右側(cè)傳感器的傳感值達到標準值以上時控制高爾夫球車的轉(zhuǎn)向而使所述左側(cè)傳感器和右側(cè)傳感器之間的傳感值偏差被消除的階段；(d)所述左側(cè)傳感器和右側(cè)傳感器的傳感值小于標準值時使控制高爾夫球車的轉(zhuǎn)向而使所述輔助傳感器的傳感值成為最大的階段。
[0016]另外本發(fā)明提供一種用于記錄可實現(xiàn)利用所述感應傳感器的高爾夫球車行駛控制方法的程序的計算機讀取的記錄介質(zhì)。
[0017]有益效果
[0018]本發(fā)明的有益效果是，左側(cè)傳感器和右側(cè)傳感器的傳感值小于標準值時，基于配置于高爾夫球車中央部的輔助傳感器的傳感值控制高爾夫球車的轉(zhuǎn)向，預防高爾夫球車突然停車和脫離車道而預防事故并保護高爾夫球車乘坐人員的安全。
【附圖說明】
[0019]圖1是顯示本發(fā)明的利用感應傳感器的高爾夫球車行駛控制裝置的框圖；
[0020]圖2是感應傳感器部的例示圖；
[0021 ]圖3是具體顯示第二控制部的框圖；
[0022]圖4是本發(fā)明的利用感應傳感器的高爾夫球車行駛控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0023]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所述的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例所述技術(shù)方案的范圍。
[0024]第一、第二等用語可以用于描述各種構(gòu)件，但所述構(gòu)件并不限于所述術(shù)語。所述用語只用于將一個構(gòu)件與其它構(gòu)件進行區(qū)別的目的。例如，第一構(gòu)件可以用第二構(gòu)件命名，相同地第二構(gòu)件也可以用第一構(gòu)件命名，但都不脫離本發(fā)明的保護范圍。
[0025]本發(fā)明中使用的用語僅用以說明特定實施例，并不是對本發(fā)明進行限制。本說明書中的單數(shù)形式，在文句中沒有特別提示的前提下，也包含復數(shù)形式。說明書中使用的“包括”或者“具有”等用語用于指定說明書中敘述的特征、數(shù)字、階段、動作、構(gòu)件、部件或這些組合的存在，并不是排除一個或其以上的其它特征或數(shù)字、階段、動作、構(gòu)件、部件或這些組合的存在或附加的可能性。
[0026]在沒有特殊定義的前提下，這里使用的所有用語包括技術(shù)或科學用語在內(nèi)，與本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員的理解具有相同的含義。
[0027]—般使用的詞典上有定義的用語符合相關(guān)技術(shù)的上下文中的含義，沒有明確描述的前提下，不包括異常或過度解釋。
[0028]下面結(jié)合附圖詳述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。各附圖中標出的同一個參照符號表示同一個構(gòu)件。
[0029]圖1是本發(fā)明的利用感應傳感器的高爾夫球車行駛控制裝置的框圖。
[0030]根據(jù)圖1，本發(fā)明的利用感應傳感器的高爾夫球車行駛控制裝置100包括感應傳感器部110、靈敏度判斷部120、第一控制部130和第二控制部140，還可以從轉(zhuǎn)向部150、驅(qū)動部160和制動部170中包括至少一個。
[0031 ]感應傳感器部110包括檢測埋設在球車道下的感應線而分別生成傳感值的左側(cè)傳感器111_L、右側(cè)傳感器111_R和輔助傳感器111_C。
[0032]在左側(cè)傳感器111_L、右側(cè)傳感器111_R和輔助傳感器111_C傳感值會被檢測為電壓值，從左側(cè)傳感器111_L、右側(cè)傳感器111_R和輔助傳感器111_C到感應線的距離越近，傳感值越大。
[0033]圖2是感應傳感器部110的例示圖。
[0034]感應傳感器部110包括以中央為基準按一定間隔分別配置在左右的左側(cè)傳感器111_L和右側(cè)傳感器111_R以及配置在中央的輔助傳感器111_C，可以包括支承三個傳感器如左側(cè)傳感器111_L、右側(cè)傳感器111_R和輔助傳感器111_(:的導向臂112。
[0035]左側(cè)傳感器111_L、右側(cè)傳感器111_R和輔助傳感器111_(:是檢測埋設在球車道上的感應線10而生成傳感值。傳感值會隨著感應線10和左側(cè)傳感器111_L、右側(cè)傳感器111_R和輔助傳感器111_C之間的距離變化發(fā)生變化。但如后所述，靈敏度判斷部120是分析在左側(cè)傳感器111_L、右側(cè)傳感器111_R和輔助傳感器111_C生成的傳感值而決定高爾夫球車15被第一控制部130轉(zhuǎn)向還