一種嵌入式電腦襪機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種嵌入式電腦襪機(jī)控制系統(tǒng)，其包括鍵盤模塊(1)、LCD顯示模塊(2)、人機(jī)交互處理器(3)、主控制器(4)、電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊(5)、選針器驅(qū)動(dòng)模塊(6)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(7)、花型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(8)、故障檢測(cè)模塊(9)；操作員通過鍵盤模塊(1)輸入電腦襪機(jī)控制命令信號(hào)至人機(jī)交互處理器(3)，人機(jī)交互處理器(3)通過CAN總線通訊將所述命令信號(hào)發(fā)送至主控制器(4)，主控制器(4)根據(jù)所述命令信號(hào)以及從花型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(8)中讀取的花型數(shù)據(jù)信息去控制電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊(5)、選針器驅(qū)動(dòng)模塊(6)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(7)；故障檢測(cè)模塊(9)將檢測(cè)到的故障信號(hào)輸入至主控制器(4)處理，主控制器(4)將所述信息處理結(jié)果通過CAN總線通訊發(fā)送至人機(jī)交互處理器(3)，人機(jī)交互處理器(3)將所述信息處理結(jié)果送LCD顯示模塊(2)顯示。本實(shí)用新型有益效果在于，由于系統(tǒng)采用雙核心處理器模式，分別完成人機(jī)交互和控制部分的工作，確保了各執(zhí)行機(jī)構(gòu)安全穩(wěn)定的運(yùn)行。
【專利說明】
一種嵌入式電腦襪機(jī)控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電子控制技術(shù)，具體講是一種嵌入式電腦襪機(jī)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]襪子作為紡織產(chǎn)品中具有代表性的一類，是人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚?，它由襪機(jī)編織而成。抹機(jī)是一種圓瑋編針織機(jī)，它是編織棉抹、絲抹的主要機(jī)種。電腦抹機(jī)是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、針織技術(shù)、機(jī)械加工技術(shù)于一體的高度自動(dòng)化的針織設(shè)備。電腦襪機(jī)控制系統(tǒng)是電腦襪機(jī)的控制核心，主要用于控制各機(jī)構(gòu)按編織要求相互協(xié)調(diào)工作，根據(jù)不同花型實(shí)現(xiàn)電子提花、分段編織、故障自檢等多個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)控制功能，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，其性能的優(yōu)劣直接決定著襪品的質(zhì)量層次以及生產(chǎn)效率。電腦襪機(jī)控制系統(tǒng)主要有兩個(gè)方面的層次要求:(I)鍵盤操作、液晶顯示等人機(jī)交互部分，(2)對(duì)電磁閥、選針器和電機(jī)等機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制。如果把所有這些任務(wù)交給一個(gè)處理器來實(shí)現(xiàn)，很可能會(huì)造成反應(yīng)時(shí)間慢、編織速度跟不上且不能實(shí)時(shí)顯示襪機(jī)狀態(tài)等問題，而且難以保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)安全穩(wěn)定的運(yùn)作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種嵌入式電腦襪機(jī)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)采用雙核心處理器模式，分別完成人機(jī)交互和控制部分的工作，確保各執(zhí)行機(jī)構(gòu)安全穩(wěn)定的運(yùn)行。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種嵌入式電腦襪機(jī)控制系統(tǒng)，其包括鍵盤模塊、IXD顯示模塊、人機(jī)交互處理器、主控制器、電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊、選針器驅(qū)動(dòng)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、花型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、故障檢測(cè)模塊;操作員通過鍵盤模塊輸入電腦襪機(jī)控制命令信號(hào)至人機(jī)交互處理器，人機(jī)交互處理器通過CAN總線通訊將所述命令信號(hào)發(fā)送至主控制器，主控制器根據(jù)所述命令信號(hào)以及從花型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中讀取的花型數(shù)據(jù)信息去控制電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊、選針器驅(qū)動(dòng)模塊以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊;故障檢測(cè)模塊將檢測(cè)到的故障信號(hào)輸入至主控制器處理，主控制器將所述信息處理結(jié)果通過CAN總線通訊發(fā)送至人機(jī)交互處理器，人機(jī)交互處理器將所述信息處理結(jié)果送IXD顯示模塊顯示。
[0006]所述人機(jī)交互處理器為嵌入式ARM微處理器LPC4088。
[0007]所述主控制器為數(shù)字信號(hào)處理器DSP28335。
[0008]所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包含步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)兩個(gè)子驅(qū)動(dòng)模塊。
[0009]所述花型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊采用NANDFALSH存儲(chǔ)技術(shù)。
[0010]所述一種嵌入式電腦襪機(jī)控制系統(tǒng)的工作過程如下:
[0011]操作員通過鍵盤模塊輸入電腦襪機(jī)控制命令信號(hào)至人機(jī)交互處理器，人機(jī)交互處理器通過CAN總線通訊將所述命令信號(hào)發(fā)送至主控制器，主控制器根據(jù)所述命令信號(hào)以及從花型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中讀取的花型數(shù)據(jù)信息去控制電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊、選針器驅(qū)動(dòng)模塊以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊;故障檢測(cè)模塊將檢測(cè)到的故障信號(hào)輸入至主控制器處理，主控制器將所述信息處理結(jié)果通過CAN總線通訊發(fā)送至人機(jī)交互處理器，人機(jī)交互處理器將所述信息處理結(jié)果送IXD顯示模塊顯示。
[0012]本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果:
[0013]本實(shí)用新型一種嵌入式電腦襪機(jī)控制系統(tǒng)，采用雙核心處理器，實(shí)現(xiàn)了信息處理和控制部分的分離，有利于雙機(jī)更好地發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)，有很高的穩(wěn)定性和智能性，系統(tǒng)具有性能高、可擴(kuò)展和易于升級(jí)的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型系統(tǒng)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0016]如圖1所示，本實(shí)用新型一種嵌入式電腦襪機(jī)控制系統(tǒng)，包括鍵盤模塊(I)、LCD顯示模塊(2)、人機(jī)交互處理器(3)、主控制器(4)、電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊(5)、選針器驅(qū)動(dòng)模塊(6)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(7)、花型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(8)、故障檢測(cè)模塊(9);所述鍵盤模塊(1)、LCD顯示模塊(2)與人機(jī)交互處理器(3)相連，所述人機(jī)交互處理器(3)與主控制器(4)相連，所述主控制器(4)與電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊(5)、選針器驅(qū)動(dòng)模塊(6)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(7)、花型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊
(8)以及故障檢測(cè)模塊(9)相連。
[0017]操作員通過鍵盤模塊(I)輸入電腦襪機(jī)控制命令信號(hào)至人機(jī)交互處理器(3)，人機(jī)交互處理器(3)通過CAN總線通訊將所述命令信號(hào)發(fā)送至主控制器(4)，主控制器(4)根據(jù)所述命令信號(hào)以及從花型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(8)中讀取的花型數(shù)據(jù)信息去控制電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊
(5)、選針器驅(qū)動(dòng)模塊(6)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(7);故障檢測(cè)模塊(9)將檢測(cè)到的故障信號(hào)輸入至主控制器(4)處理，主控制器(4)將所述信息處理結(jié)果通過CAN總線通訊發(fā)送至人機(jī)交互處理器(3)，人機(jī)交互處理器(3)將所述信息處理結(jié)果送IXD顯示模塊(2)顯示。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種嵌入式電腦襪機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于包括鍵盤模塊(I)、LCD顯示模塊(2)、人機(jī)交互處理器(3)、主控制器(4)、電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊(5)、選針器驅(qū)動(dòng)模塊(6)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(7)、花型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(8)、故障檢測(cè)模塊(9);所述鍵盤模塊(1)、LCD顯示模塊(2)與人機(jī)交互處理器(3)相連，所述人機(jī)交互處理器(3)與主控制器(4)相連，所述主控制器(4)與電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊(5)、選針器驅(qū)動(dòng)模塊(6)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(7)、花型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(8)以及故障檢測(cè)t吳塊(9)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嵌入式電腦襪機(jī)控制系統(tǒng)其特征在于:所述人機(jī)交互處理器采用嵌入式ARM微處理器LPC4088。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嵌入式電腦襪機(jī)控制系統(tǒng)其特征在于:所述主控制器采用數(shù)字信號(hào)處理器DSP28335。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嵌入式電腦襪機(jī)控制系統(tǒng)其特征在于:所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包含步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)兩個(gè)子驅(qū)動(dòng)模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嵌入式電腦襪機(jī)控制系統(tǒng)其特征在于:所述花型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊采用NAND FALSH存儲(chǔ)技術(shù)。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK205670243SQ201620622529
【公開日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年6月15日
【發(fā)明人】陳沖, 李愛琴, 沈翠鳳, 馬嘉樹
【申請(qǐng)人】鹽城工學(xué)院