廚房自動(dòng)化做飯機(jī)器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種廚房自動(dòng)化做飯機(jī)器，包括水池和帶動(dòng)水池翻轉(zhuǎn)的水池電機(jī)，水池一側(cè)設(shè)有第一傳送帶裝置，第一傳送帶裝置上方相應(yīng)設(shè)有切菜機(jī)構(gòu)，第一傳送帶裝置的輸出端側(cè)邊相應(yīng)設(shè)有鍋，鍋設(shè)于電磁爐上側(cè)，電磁爐設(shè)于一個(gè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)上側(cè)，鍋內(nèi)設(shè)有鍋鏟，鍋鏟由鍋鏟翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)，本實(shí)用新型是一種可代替人工的廚房自動(dòng)化做飯機(jī)器。
【專利說(shuō)明】
廚房自動(dòng)化做飯機(jī)器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于廚房自動(dòng)化領(lǐng)域，特別涉及一種廚房自動(dòng)化做飯機(jī)器。
【背景技術(shù)】
[0002]廚房是烹飪及準(zhǔn)備食物的空間，現(xiàn)在人們逐漸重視家居美觀和工作高效?，F(xiàn)有的廚房自動(dòng)化包括聲控微波爐，半自動(dòng)櫥柜，遙控抽油煙機(jī)，自動(dòng)開(kāi)關(guān)火的電磁爐等設(shè)備。但是局限于單個(gè)工作單元的自動(dòng)化，每個(gè)工作單元仍然需要人為操作，不能達(dá)到完全的自動(dòng)的控制。通過(guò)本專利，能讓讓廚房的設(shè)備完全自動(dòng)化，代替人工。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種可代替人工的廚房自動(dòng)化做飯機(jī)器。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:廚房自動(dòng)化做飯機(jī)器，包括水池和帶動(dòng)水池翻轉(zhuǎn)的水池電機(jī)，水池一側(cè)相應(yīng)設(shè)有用于承接水池中食材的第一傳送帶裝置，第一傳送帶裝置由第一傳送帶電機(jī)帶動(dòng)，第一傳送帶裝置上方相應(yīng)設(shè)有用于將第一傳送帶裝置上食材進(jìn)行分切的切菜機(jī)構(gòu)，切菜機(jī)構(gòu)包括刀具曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和由刀具曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的可上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的菜刀，刀具曲柄滑塊機(jī)構(gòu)由刀具電機(jī)帶動(dòng)，第一傳送帶裝置的輸出端側(cè)邊相應(yīng)設(shè)有鍋，鍋設(shè)于電磁爐上側(cè)，電磁爐設(shè)于一個(gè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)上側(cè)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)由電磁爐旋轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)帶動(dòng)，鍋內(nèi)設(shè)有鍋鏟，鍋鏟由鍋鏟翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)，鍋鏟翻轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)于鍋鏟座上，鍋鏟翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸橫向伸出，鍋鏟座上側(cè)固定連接一根連接桿，連接桿上側(cè)橫向設(shè)有一根空心的渦旋管，渦旋管內(nèi)設(shè)有鋼絲繩，鋼絲繩的兩端分別伸出渦旋管外，渦旋管的兩端外均設(shè)有鍋鏟軌道電機(jī)，每個(gè)鍋鏟軌道電機(jī)的輸出軸上均設(shè)有卷筒，鋼絲繩的兩端分別纏繞在兩鍋鏟軌道電機(jī)輸出軸上的兩卷筒上，沿渦旋管底端設(shè)有軌道孔，連接桿的頂端向上穿過(guò)軌道孔伸入渦旋管內(nèi)并固定連接在鋼絲繩的下側(cè)；電磁爐側(cè)邊相應(yīng)設(shè)有第二傳送帶裝置，第二傳送帶裝置由第二傳送帶電機(jī)帶動(dòng)，第二傳送帶裝置的傳送帶上設(shè)有盛菜盤。
[0005]在水池另一側(cè)相應(yīng)設(shè)有用于將食材傾倒入水池內(nèi)的食材盤，食材盤由食材盤電機(jī)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)。
[0006]水池上方設(shè)有水龍頭，水龍頭上設(shè)有水管電磁閥，水池設(shè)有出水口。
[0007]鍋的上方相應(yīng)設(shè)有調(diào)料管，所述調(diào)料管水平設(shè)置，調(diào)料管內(nèi)設(shè)調(diào)料以及用于推動(dòng)調(diào)料從調(diào)料管管口灑出的滑塊，滑塊由調(diào)料曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)并可沿調(diào)料管往復(fù)移動(dòng)，調(diào)料曲柄滑塊機(jī)構(gòu)由調(diào)料管電機(jī)帶動(dòng)。
[0008]第二傳送帶裝置的橫向側(cè)邊設(shè)有吹風(fēng)機(jī)。
[0009]還包括電磁爐、電飯鍋、抽油煙機(jī)、微波爐、主控芯片、GPRS模塊、8路1口擴(kuò)展模塊、煙霧傳感器、溫度傳感器、一氧化碳傳感器、光敏傳感器、設(shè)于調(diào)料管的底面下側(cè)的調(diào)料管壓力傳感器、設(shè)于食材盤底面下側(cè)的食材盤壓力傳感器、第一 AD模塊、第二 AD模塊、第三AD模塊、第四AD模塊、第五AD模塊、第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器、第三驅(qū)動(dòng)器、第四驅(qū)動(dòng)器、第五驅(qū)動(dòng)器、第六驅(qū)動(dòng)器、第七驅(qū)動(dòng)器、第八驅(qū)動(dòng)器和第九驅(qū)動(dòng)器，抽油煙機(jī)38間隔設(shè)于渦旋管11的上方，所述主控芯片設(shè)有第一串口、第一組1口、第二組1口、第三組1口、第四組1口、第五組1口、第六組1口、第七組1口、第八組1口、第九組1口、第十組1口、第^^一組1口、第十二組1口、第十三組1口、第十四組1口、第十五組1口、第十六組1口和第十七組1口，GPRS模塊的輸入端與所述第一串口連接，8路1口擴(kuò)展模塊的輸入端與所述第一組1 口連接，水管電磁閥的輸入端與所述第二組1 口連接，煙霧傳感器的輸出端與所述第三組1 口連接，溫度傳感器的輸出端與第一 AD模塊的輸入端連接，所述第一 AD模塊的輸出端與所述第四組1 口連接，一氧化碳傳感器的輸出端與所述第二 AD模塊的輸入端連接，所述第二 AD模塊的輸出端與所述第五組1 口連接，光敏傳感器的輸出端與所述第三AD模塊的輸入端連接，所述第三AD模塊的輸出端與所述第六組1 口連接，調(diào)料管壓力傳感器的輸出端與所述第四AD模塊的輸入端連接，所述第四AD模塊的輸出端連接所述第七組1 口，食材盤壓力傳感器的輸出端與所述第五AD模塊的輸入端連接，所述第五AD模塊的輸出端連接所述第八組1口，食材盤電機(jī)的輸入端連接第一驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述第一驅(qū)動(dòng)器的輸入端連接所述第九組1口，水池電機(jī)的輸入端連接第二驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述第二驅(qū)動(dòng)器的輸入端連接所述第十組1口，刀具電機(jī)的輸入端連接第三驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述第三驅(qū)動(dòng)器的輸入端連接所述第十一組1口，電磁爐旋轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)的輸入端連接第四驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述第四驅(qū)動(dòng)器的輸入端連接所述第十二組1 口，鍋鏟軌道電機(jī)的輸入端連接第五驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述第五驅(qū)動(dòng)器的輸入端連接所述第十三組1口，鍋鏟翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸入端連接第六驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述第六驅(qū)動(dòng)器的輸入端連接所述第十四組1口，調(diào)料管電機(jī)的輸入端連接第七驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述第七驅(qū)動(dòng)器的輸入端連接所述第十五組1口，第二傳送帶電機(jī)的控制輸入端連接第八驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述第八驅(qū)動(dòng)器的輸入端連接所述第十六組1 口，第一傳送帶電機(jī)的控制輸入端連接第九驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述第九驅(qū)動(dòng)器的輸入端連接所述第十七組1 口 ；
[0010]所述8路1 口擴(kuò)展模塊包括1 口輸入端、八個(gè)繼電器、八個(gè)浪涌保護(hù)器和八個(gè)接線端子，每一個(gè)繼電器的線圈輸入端均連接1口輸入端，每一個(gè)繼電器的輸出觸點(diǎn)均通過(guò)一個(gè)浪涌保護(hù)器連接一個(gè)接線端子，所述1 口輸入端為8路1 口擴(kuò)展模塊的輸入端，所有接線端子組成了所述8路1 口擴(kuò)展模塊的輸出端，8路1 口擴(kuò)展模塊的輸入端連接主控芯片；
[0011 ]電磁爐、電飯鍋、抽油煙機(jī)和微波爐均連接所述8路1 口擴(kuò)展模塊的輸出端。
[0012]所述調(diào)料管壓力傳感器和食材盤壓力傳感器均為L(zhǎng)HMB紐扣式壓力傳感器;所述第一 AD模塊、所述第二 AD模塊、所述第三AD模塊、所述第四AD模塊和所述第五AD模塊均為TLC549的8位串行A/D轉(zhuǎn)換器芯片;所述食材盤電機(jī)、所述水池電機(jī)，所述刀具電機(jī)、所述電磁爐旋轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)、所述鍋鏟軌道電機(jī)、所述鍋鏟翻轉(zhuǎn)電機(jī)、所述第一傳送帶電機(jī)、所述第二傳送帶電機(jī)和所述調(diào)料管電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī);所述第一驅(qū)動(dòng)器、所述第二驅(qū)動(dòng)器、所述第三驅(qū)動(dòng)器、所述第四驅(qū)動(dòng)器、所述第三驅(qū)動(dòng)器、所述第四驅(qū)動(dòng)器、所述第五驅(qū)動(dòng)器、所述第六驅(qū)動(dòng)器、所述第七驅(qū)動(dòng)器、所述第八驅(qū)動(dòng)器和所述第九驅(qū)動(dòng)器均為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
[0013]水池電機(jī)的輸出軸水平伸出并固定連接水池的側(cè)壁，所述食材盤電機(jī)的輸出軸水平伸出并固定連接食材盤的側(cè)壁，水池電機(jī)的輸出軸、食材盤電機(jī)的輸出軸均與第一傳送帶裝置的傳送帶平行。
[0014]本實(shí)用新型所述的廚房自動(dòng)化做飯機(jī)器，具有如下有益效果:
[0015]1.整合工作單元:把不同的工作單元整合在一起，只需發(fā)出一個(gè)指令就讓整個(gè)工作單元配合工作。電磁爐，電飯鍋，抽油煙機(jī)，櫥柜，水龍頭，鍋，鍋鏟，菜刀等連接到總的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)按編入的程序控制它們的工作。對(duì)選定的食材，有順序的自動(dòng)切割，加料，代替人工。
[0016]2.吹風(fēng)機(jī)將熱菜冷卻至可食用溫度:飯菜做好后，自身溫度很高，不能立即進(jìn)食。在出菜口放置冷卻裝置，將食材冷卻至可食用溫度。
[0017]3.自動(dòng)排煙:當(dāng)機(jī)器內(nèi)煙霧達(dá)到一定程度后，煙霧傳感器發(fā)出信號(hào)，抽油煙機(jī)排煙。
[0018]4.遠(yuǎn)程控制:用手機(jī)遠(yuǎn)程控制軟件對(duì)一體機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，使廚房一體機(jī)可以自動(dòng)工作。手機(jī)通過(guò)RemoteVi ew遠(yuǎn)程控制軟件發(fā)送指令到GPRS模塊，GPRS模塊將指令傳送給主控芯片，主控芯片分析并執(zhí)行指令。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0020]圖2是圖1中的A-A視圖；
[0021]圖3是鍋和禍旋管的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖4本實(shí)用新型的原理圖框圖；
[0023]圖5是8路1口擴(kuò)展模塊的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]由圖1-圖5所示的廚房自動(dòng)化做飯機(jī)器，包括水池7和帶動(dòng)水池7翻轉(zhuǎn)的水池電機(jī)4，水池電機(jī)4的輸出軸水平伸出并固定連接水池7的側(cè)壁，水池7上方設(shè)有水龍頭I，水龍頭I上設(shè)有水管電磁閥2，水池7設(shè)有出水口 8。
[0025]水池7—側(cè)相應(yīng)設(shè)有用于承接水池7中食材的第一傳送帶裝置21，第一傳送帶裝置21由第一傳送帶電機(jī)10帶動(dòng)，第一傳送帶裝置21為水平設(shè)置，水池7位于第一傳送帶裝置21橫向側(cè)邊。
[0026]在水池7另一側(cè)相應(yīng)設(shè)有用于將食材傾倒入水池7內(nèi)的食材盤6，食材盤6由食材盤電機(jī)5帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)。所述食材盤電機(jī)5的輸出軸水平伸出并固定連接食材盤6的側(cè)壁，水池電機(jī)4的輸出軸、食材盤電機(jī)5的輸出軸均與第一傳送帶裝置21的傳送帶平行。
[0027]食材盤6和第一傳送帶裝置21分別相應(yīng)設(shè)于水池7的兩側(cè)，食材盤6的高度高于水池7，水池7的高度高于第一傳送帶裝置21，水龍頭I連接水管3，水龍頭I打開(kāi)時(shí)，水管電磁閥2的打開(kāi)或者關(guān)閉可控制水流的打開(kāi)或關(guān)閉。將食材放入食材盤6內(nèi)，食材盤電機(jī)5的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，食材盤6在食材盤電機(jī)5的帶動(dòng)下翻轉(zhuǎn)向下，將食材盤6中的食材傾倒入水池7中，水管電磁閥2打開(kāi)放水，沖洗水池7內(nèi)的食材，沖洗完畢后，水池電機(jī)4的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，水池7在水池電機(jī)4的帶動(dòng)下向下翻轉(zhuǎn)，水池7將水池7內(nèi)的食材倒在第一傳送帶裝置21的傳送帶上。為便于承接食材，水池池口向上時(shí)，食材盤6的朝向水池一側(cè)的外沿延伸至水池的池口邊沿的內(nèi)側(cè)，并且此時(shí)水池朝向第一傳送帶裝置的一側(cè)外沿延伸至第一傳送帶裝置的傳送帶的上方。
[0028]第一傳送帶裝置21上方相應(yīng)設(shè)有用于將第一傳送帶裝置21上食材進(jìn)行分切的切菜機(jī)構(gòu)，切菜機(jī)構(gòu)包括刀具曲柄滑塊機(jī)構(gòu)9和由刀具曲柄滑塊機(jī)構(gòu)9帶動(dòng)的可上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的菜刀25，刀具曲柄滑塊機(jī)構(gòu)9由刀具電機(jī)22帶動(dòng)。當(dāng)食材在第一傳送帶裝置21的傳送帶的帶動(dòng)下移至切菜機(jī)構(gòu)的下方，菜刀25在刀具曲柄滑塊機(jī)構(gòu)9的帶動(dòng)下上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，菜刀25分切第一傳送帶裝置21的傳送帶上的菜。
[0029]第一傳送帶裝置21的輸出端側(cè)邊相應(yīng)設(shè)有用于承接第一傳送帶裝置21的傳送帶上食材的鍋19，鍋19為炒菜鍋，第一傳送帶裝置21的輸出端位于鍋19的上方。
[0030]鍋19設(shè)于電磁爐20上側(cè)，電磁爐20設(shè)于一個(gè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)35上側(cè)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)35由電磁爐旋轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)36帶動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)35水平設(shè)置，旋轉(zhuǎn)臺(tái)35設(shè)有向下伸出的中心轉(zhuǎn)軸，電磁爐旋轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)36設(shè)于電磁爐20的下側(cè)，電磁爐旋轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)36的輸出軸向上伸出并于中心轉(zhuǎn)軸對(duì)接。
[0031]鍋19內(nèi)設(shè)有鍋鏟31，鍋鏟31由鍋鏟翻轉(zhuǎn)電機(jī)32帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)，鍋鏟翻轉(zhuǎn)電機(jī)32設(shè)于鍋鏟座34上，鍋鏟翻轉(zhuǎn)電機(jī)32的輸出軸橫向水平伸出，鍋鏟座34上側(cè)固定連接一根豎直的連接桿33，連接桿33上側(cè)橫向設(shè)有一根空心的渦旋管11，渦旋管11呈漩渦狀延伸，渦旋管11內(nèi)設(shè)有鋼絲繩12，鋼絲繩12也為渦旋狀延伸，鋼絲繩12的兩端分別伸出渦旋管11外，渦旋管11的兩端外均設(shè)有鍋鏟軌道電機(jī)18，鍋鏟軌道電機(jī)18有兩個(gè)，每個(gè)鍋鏟軌道電機(jī)18的輸出軸上均設(shè)有卷筒17，鋼絲繩12的兩端分別纏繞在兩鍋鏟軌道電機(jī)18輸出軸上的兩卷筒17上，沿渦旋管11底端設(shè)有軌道孔39，軌道孔39設(shè)于渦旋管11上并也為渦旋狀延伸，連接桿33的頂端向上穿過(guò)軌道孔39伸入渦旋管11內(nèi)并固定連接在鋼絲繩12的下側(cè)，連接桿33可沿軌道孔39移動(dòng)，兩鍋鏟軌道電機(jī)18在工作時(shí)，一個(gè)放鋼絲繩12、另一個(gè)收鋼絲繩12，鋼絲繩12帶動(dòng)連接桿33沿渦旋線移動(dòng)，繼而鍋鏟座34和鍋鏟31也隨之移動(dòng)，鍋鏟31在鍋鏟翻轉(zhuǎn)電機(jī)32的帶動(dòng)下上下翻轉(zhuǎn)，電磁爐20啟動(dòng)的同時(shí)，鍋鏟31翻動(dòng)鍋19內(nèi)的食材。
[0032]鍋19的上方相應(yīng)設(shè)有調(diào)料管29，所述調(diào)料管29水平設(shè)置，調(diào)料管29內(nèi)設(shè)調(diào)料以及用于推動(dòng)調(diào)料從調(diào)料管29管口灑出的滑塊，滑塊由調(diào)料曲柄滑塊機(jī)構(gòu)27帶動(dòng)并可沿調(diào)料管29往復(fù)移動(dòng)，調(diào)料曲柄滑塊機(jī)構(gòu)27由調(diào)料管電機(jī)28帶動(dòng)。調(diào)料管29的出料管口處可設(shè)置由出料繼電器控制的噴嘴，控制調(diào)料的噴出。
[0033]刀具曲柄滑塊機(jī)構(gòu)9和調(diào)料曲柄滑塊機(jī)構(gòu)27均為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括曲柄23、與曲柄23鉸接的連桿24以及與連桿24鉸接的滑塊26。刀具曲柄滑塊機(jī)構(gòu)9為豎向設(shè)置，刀具曲柄滑塊機(jī)構(gòu)9的滑塊設(shè)于豎直的軌道管內(nèi)，刀具曲柄滑塊機(jī)構(gòu)9的滑塊上下豎直方向往復(fù)移動(dòng)，刀具曲柄滑塊機(jī)構(gòu)9的曲柄與刀具電機(jī)22傳動(dòng)連接并由刀具電機(jī)22帶動(dòng)，菜刀25固設(shè)于刀具曲柄滑塊機(jī)構(gòu)9的滑塊26的下側(cè)，菜刀25外輪廓與軌道管的管內(nèi)壁的橫截面相適配，菜刀25可被滑塊26向上帶入軌道管內(nèi)；調(diào)料曲柄滑塊機(jī)構(gòu)27橫向設(shè)置，調(diào)料曲柄滑塊機(jī)構(gòu)27的滑塊設(shè)于水平的調(diào)料管29內(nèi)，調(diào)料曲柄滑塊機(jī)構(gòu)27的滑塊水平往復(fù)移動(dòng)，調(diào)料曲柄滑塊機(jī)構(gòu)27的曲柄與調(diào)料管電機(jī)28傳動(dòng)連接并由調(diào)料管電機(jī)28帶動(dòng)，調(diào)料管29的一端管口為出料口，調(diào)料管29的出料口延伸至鍋的邊沿內(nèi)側(cè)。
[0034]電磁爐20側(cè)邊相應(yīng)設(shè)有第二傳送帶裝置14，旋轉(zhuǎn)臺(tái)35及其上電磁爐20均位于第一傳送帶裝置和第二傳送帶裝置之間，旋轉(zhuǎn)臺(tái)35及其上電磁爐20相應(yīng)位于第二傳送帶裝置14的橫向側(cè)邊，旋轉(zhuǎn)臺(tái)35及其上電磁爐20相應(yīng)位于第一傳送帶裝置的縱向側(cè)邊，第二傳送帶裝置14由第二傳送帶電機(jī)15帶動(dòng)，第二傳送帶裝置14的傳送帶上設(shè)有盛菜盤16，菜炒好后，由人工將鍋19內(nèi)的食材盛到盛菜盤16內(nèi)。
[0035]第二傳送帶裝置14的橫向側(cè)邊還設(shè)有吹風(fēng)機(jī)13，盛菜盤16在第二傳送帶裝置14的傳送帶的帶動(dòng)下移至吹風(fēng)機(jī)13處，吹風(fēng)機(jī)13將其降溫至適當(dāng)溫度。
[0036]廚房自動(dòng)化做飯機(jī)器還包括電磁爐20、電飯鍋37、抽油煙機(jī)38、微波爐39、主控芯片、GPRS模塊、8路1 口擴(kuò)展模塊、煙霧傳感器、溫度傳感器、一氧化碳傳感器、光敏傳感器、設(shè)于調(diào)料管29的底面下側(cè)的調(diào)料管壓力傳感器30、設(shè)于食材盤6底面下側(cè)的食材盤壓力傳感器40、第一 AD模塊、第二 AD模塊、第三AD模塊、第四AD模塊、第五AD模塊、第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器、第三驅(qū)動(dòng)器、第四驅(qū)動(dòng)器、第五驅(qū)動(dòng)器、第六驅(qū)動(dòng)器、第七驅(qū)動(dòng)器、第八驅(qū)動(dòng)器和第九驅(qū)動(dòng)器，抽油煙機(jī)38間隔設(shè)于渦旋管11的上方，所述主控芯片設(shè)有第一串口、第一組1口、第二組1口、第三組1口、第四組1口、第五組1口、第六組1口、第七組1口、第八組1口、第九組1口、第十組1口、第^^一組1口、第十二組1口、第十三組1口、第十四組1口、第十五組1口、第十六組1口和第十七組1口，GPRS模塊的輸入端與所述第一串口連接，8路1 口擴(kuò)展模塊的輸入端與所述第一組1 口連接，水管電磁閥2的輸入端與所述第二組1口連接，煙霧傳感器的輸出端與所述第三組1 口連接，溫度傳感器的輸出端與第一AD模塊的輸入端連接，所述第一 AD模塊的輸出端與所述第四組1 口連接，一氧化碳傳感器的輸出端與所述第二 AD模塊的輸入端連接，所述第二 AD模塊的輸出端與所述第五組1 口連接，光敏傳感器的輸出端與所述第三AD模塊的輸入端連接，所述第三AD模塊的輸出端與所述第六組1 口連接，調(diào)料管壓力傳感器30的輸出端與所述第四AD模塊的輸入端連接，所述第四AD模塊的輸出端連接所述第七組1口，食材盤壓力傳感器40的輸出端與所述第五AD模塊的輸入端連接，所述第五AD模塊的輸出端連接所述第八組1口，食材盤電機(jī)5的輸入端連接第一驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述第一驅(qū)動(dòng)器的輸入端連接所述第九組1口，水池電機(jī)4的輸入端連接第二驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述第二驅(qū)動(dòng)器的輸入端連接所述第十組1口，刀具電機(jī)22的輸入端連接第三驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述第三驅(qū)動(dòng)器的輸入端連接所述第十一組1口，電磁爐旋轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)36的輸入端連接第四驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述第四驅(qū)動(dòng)器的輸入端連接所述第十二組1 口，鍋鏟軌道電機(jī)18的輸入端連接第五驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述第五驅(qū)動(dòng)器的輸入端連接所述第十三組1口，鍋鏟翻轉(zhuǎn)電機(jī)32的輸入端連接第六驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述第六驅(qū)動(dòng)器的輸入端連接所述第十四組1口，調(diào)料管電機(jī)28的輸入端連接第七驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述第七驅(qū)動(dòng)器的輸入端連接所述第十五組1口，第二傳送帶電機(jī)15的控制輸入端連接第八驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述第八驅(qū)動(dòng)器的輸入端連接所述第十六組1口，第一傳送帶電機(jī)10的控制輸入端連接第九驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述第九驅(qū)動(dòng)器的輸入端連接所述第十七組1 口。
[0037]所述8路1口擴(kuò)展模塊包括1 口輸入端、八個(gè)繼電器、八個(gè)浪涌保護(hù)器和八個(gè)接線端子，每一個(gè)繼電器的線圈輸入端均連接1口輸入端(1口輸入端包含數(shù)個(gè)1口，每一個(gè)繼電器的線圈輸入端連接1 口輸入端中相應(yīng)的1 口即可)，每一個(gè)繼電器的輸出觸點(diǎn)均通過(guò)一個(gè)浪涌保護(hù)器連接一個(gè)接線端子，所述1 口輸入端為8路1 口擴(kuò)展模塊的輸入端，所有接線端子組成了所述8路1 口擴(kuò)展模塊的輸出端，8路1 口擴(kuò)展模塊的輸入端連接主控芯片。
[0038]電磁爐20、電飯鍋37、抽油煙機(jī)38和微波爐39均連接所述8路1口擴(kuò)展模塊的輸出端。
[0039]溫度傳感器、一氧化碳傳感器、光敏傳感器分布于廚房?jī)?nèi)并用于報(bào)警(溫度傳感器、一氧化碳傳感器和光敏傳感器圖中未示出)，主控芯片控制電磁爐20、電飯鍋37、抽油煙機(jī)38、微波爐39、水管電磁閥2、食材盤電機(jī)5、水池電機(jī)4、刀具電機(jī)22、電磁爐旋轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)36、鍋鏟軌道電機(jī)18、鍋鏟翻轉(zhuǎn)電機(jī)32、調(diào)料管電機(jī)28、第二傳送帶電機(jī)15和第一傳送帶電機(jī)10 ο
[0040]所述調(diào)料管壓力傳感器30和食材盤壓力傳感器40均為L(zhǎng)HMB紐扣式壓力傳感器;所述第一 AD模塊、所述第二 AD模塊、所述第三AD模塊、所述第四AD模塊和所述第五AD模塊均為TLC549的8位串行A/D轉(zhuǎn)換器芯片;所述食材盤電機(jī)5、所述水池電機(jī)4，所述刀具電機(jī)22、所述電磁爐旋轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)36、所述鍋鏟軌道電機(jī)18、所述鍋鏟翻轉(zhuǎn)電機(jī)32、所述第一傳送帶電機(jī)
10、所述第二傳送帶電機(jī)15和所述調(diào)料管電機(jī)28均為步進(jìn)電機(jī);所述第一驅(qū)動(dòng)器、所述第二驅(qū)動(dòng)器、所述第三驅(qū)動(dòng)器、所述第四驅(qū)動(dòng)器、所述第三驅(qū)動(dòng)器、所述第四驅(qū)動(dòng)器、所述第五驅(qū)動(dòng)器、所述第六驅(qū)動(dòng)器、所述第七驅(qū)動(dòng)器、所述第八驅(qū)動(dòng)器和所述第九驅(qū)動(dòng)器均為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
[0041 ] 手機(jī)安裝RemoteView軟件(該軟件為現(xiàn)有技術(shù))，并通過(guò)RemoteView遠(yuǎn)程控制軟件發(fā)送指令到GPRS模塊，GPRS模塊將指令傳送給主控芯片，主控芯片分析并執(zhí)行指令。
[0042]本實(shí)用新型所述的廚房自動(dòng)化做飯機(jī)器，把不同的工作單元整合在一起，只需發(fā)出一個(gè)指令就讓整個(gè)工作單元配合工作。電磁爐20，電飯鍋37，抽油煙機(jī)38，櫥柜，水龍頭I，鍋19，鍋鏟31，菜刀25等連接到總的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)按編入的程序控制它們的工作。自動(dòng)稱出食材的重量。對(duì)選定的食材，有順序的自動(dòng)切割，加料，代替人工。飯菜做好后，自身溫度很高，不能立即進(jìn)食。吹風(fēng)機(jī)13將食材冷卻至可食用溫度。當(dāng)機(jī)器內(nèi)煙霧達(dá)到一定程度后，煙霧傳感器發(fā)出信號(hào)，抽油煙機(jī)38排煙。用手機(jī)遠(yuǎn)程控制軟件進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，使廚房自動(dòng)化做飯機(jī)器可以自動(dòng)工作。手機(jī)通過(guò)RemoteView遠(yuǎn)程控制軟件發(fā)送指令到GPRS模塊，GPRS模塊將指令傳送給主控芯片，主控芯片分析并執(zhí)行指令。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.廚房自動(dòng)化做飯機(jī)器，其特征在于:包括水池和帶動(dòng)水池翻轉(zhuǎn)的水池電機(jī)，水池一側(cè)相應(yīng)設(shè)有用于承接水池中食材的第一傳送帶裝置，第一傳送帶裝置由第一傳送帶電機(jī)帶動(dòng)，第一傳送帶裝置上方相應(yīng)設(shè)有用于將第一傳送帶裝置上食材進(jìn)行分切的切菜機(jī)構(gòu)，切菜機(jī)構(gòu)包括刀具曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和由刀具曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的可上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的菜刀，刀具曲柄滑塊機(jī)構(gòu)由刀具電機(jī)帶動(dòng)，第一傳送帶裝置的輸出端側(cè)邊相應(yīng)設(shè)有鍋，鍋設(shè)于電磁爐上側(cè)，電磁爐設(shè)于一個(gè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)上側(cè)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)由電磁爐旋轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)帶動(dòng)，鍋內(nèi)設(shè)有鍋鏟，鍋鏟由鍋鏟翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)，鍋鏟翻轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)于鍋鏟座上，鍋鏟翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸橫向伸出，鍋鏟座上側(cè)固定連接一根連接桿，連接桿上側(cè)橫向設(shè)有一根空心的渦旋管，渦旋管內(nèi)設(shè)有鋼絲繩，鋼絲繩的兩端分別伸出渦旋管外，渦旋管的兩端外均設(shè)有鍋鏟軌道電機(jī)，每個(gè)鍋鏟軌道電機(jī)的輸出軸上均設(shè)有卷筒，鋼絲繩的兩端分別纏繞在兩鍋鏟軌道電機(jī)輸出軸上的兩卷筒上，沿渦旋管底端設(shè)有軌道孔，連接桿的頂端向上穿過(guò)軌道孔伸入渦旋管內(nèi)并固定連接在鋼絲繩的下側(cè)；電磁爐側(cè)邊相應(yīng)設(shè)有第二傳送帶裝置，第二傳送帶裝置由第二傳送帶電機(jī)帶動(dòng)，第二傳送帶裝置的傳送帶上設(shè)有盛菜盤。2.如權(quán)利要求1所述的廚房自動(dòng)化做飯機(jī)器，其特征在于:在水池另一側(cè)相應(yīng)設(shè)有用于將食材傾倒入水池內(nèi)的食材盤，食材盤由食材盤電機(jī)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)。3.如權(quán)利要求2所述的廚房自動(dòng)化做飯機(jī)器，其特征在于:水池上方設(shè)有水龍頭，水龍頭上設(shè)有水管電磁閥，水池設(shè)有出水口。4.如權(quán)利要求3所述的廚房自動(dòng)化做飯機(jī)器，其特征在于:鍋的上方相應(yīng)設(shè)有調(diào)料管，所述調(diào)料管水平設(shè)置，調(diào)料管內(nèi)設(shè)調(diào)料以及用于推動(dòng)調(diào)料從調(diào)料管管口灑出的滑塊，滑塊由調(diào)料曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)并可沿調(diào)料管往復(fù)移動(dòng)，調(diào)料曲柄滑塊機(jī)構(gòu)由調(diào)料管電機(jī)帶動(dòng)。5.如權(quán)利要求4所述的廚房自動(dòng)化做飯機(jī)器，其特征在于:第二傳送帶裝置的橫向側(cè)邊設(shè)有吹風(fēng)機(jī)。6.如權(quán)利要求5所述的廚房自動(dòng)化做飯機(jī)器，其特征在于:還包括電磁爐、電飯鍋、抽油煙機(jī)、微波爐、主控芯片、GPRS模塊、8路1 口擴(kuò)展模塊、煙霧傳感器、溫度傳感器、一氧化碳傳感器、光敏傳感器、設(shè)于調(diào)料管的底面下側(cè)的調(diào)料管壓力傳感器、設(shè)于食材盤底面下側(cè)的食材盤壓力傳感器、第一 AD模塊、第二 AD模塊、第三AD模塊、第四AD模塊、第五AD模塊、第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器、第三驅(qū)動(dòng)器、第四驅(qū)動(dòng)器、第五驅(qū)動(dòng)器、第六驅(qū)動(dòng)器、第七驅(qū)動(dòng)器、第八驅(qū)動(dòng)器和第九驅(qū)動(dòng)器，抽油煙機(jī)38間隔設(shè)于渦旋管11的上方，所述主控芯片設(shè)有第一串口、第一組1口、第二組1口、第三組1口、第四組1口、第五組1口、第六組1口、第七組1口、第八組1口、第九組1口、第十組1口、第^^一組1口、第十二組1口、第十三組1口、第十四組1口、第十五組1口、第十六組1口和第十七組1口，GPRS模塊的輸入端與所述第一串口連接，8路1口擴(kuò)展模塊的輸入端與所述第一組1口連接，水管電磁閥的輸入端與所述第二組1 口連接，煙霧傳感器的輸出端與所述第三組1 口連接，溫度傳感器的輸出端與第一 AD模塊的輸入端連接，所述第一 AD模塊的輸出端與所述第四組1 口連接，一氧化碳傳感器的輸出端與所述第二 AD模塊的輸入端連接，所述第二 AD模塊的輸出端與所述第五組1 口連接，光敏傳感器的輸出端與所述第三AD模塊的輸入端連接，所述第三AD模塊的輸出端與所述第六組1 口連接，調(diào)料管壓力傳感器的輸出端與所述第四AD模塊的輸入端連接，所述第四AD模塊的輸出端連接所述第七組1口，食材盤壓力傳感器的輸出端與所述第五AD模塊的輸入端連接，所述第五AD模塊的輸出端連接所述第八組1口，食材盤電機(jī)的輸入端連接第一驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述第一驅(qū)動(dòng)器的輸入端連接所述第九組1口，水池電機(jī)的輸入端連接第二驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述第二驅(qū)動(dòng)器的輸入端連接所述第十組1 口，刀具電機(jī)的輸入端連接第三驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述第三驅(qū)動(dòng)器的輸入端連接所述第十一組1 口，電磁爐旋轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)的輸入端連接第四驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述第四驅(qū)動(dòng)器的輸入端連接所述第十二組1 口，鍋鏟軌道電機(jī)的輸入端連接第五驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述第五驅(qū)動(dòng)器的輸入端連接所述第十三組1 口，鍋鏟翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸入端連接第六驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述第六驅(qū)動(dòng)器的輸入端連接所述第十四組1 口，調(diào)料管電機(jī)的輸入端連接第七驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述第七驅(qū)動(dòng)器的輸入端連接所述第十五組1 口，第二傳送帶電機(jī)的控制輸入端連接第八驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述第八驅(qū)動(dòng)器的輸入端連接所述第十六組1 口，第一傳送帶電機(jī)的控制輸入端連接第九驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述第九驅(qū)動(dòng)器的輸入端連接所述第十七組1 口； 所述8路1口擴(kuò)展模塊包括1口輸入端、八個(gè)繼電器、八個(gè)浪涌保護(hù)器和八個(gè)接線端子，每一個(gè)繼電器的線圈輸入端均連接1 口輸入端，每一個(gè)繼電器的輸出觸點(diǎn)均通過(guò)一個(gè)浪涌保護(hù)器連接一個(gè)接線端子，所述1 口輸入端為8路1 口擴(kuò)展模塊的輸入端，所有接線端子組成了所述8路1 口擴(kuò)展模塊的輸出端，8路1 口擴(kuò)展模塊的輸入端連接主控芯片； 電磁爐、電飯鍋、抽油煙機(jī)和微波爐均連接所述8路1 口擴(kuò)展模塊的輸出端。7.如權(quán)利要求6所述的廚房自動(dòng)化做飯機(jī)器，其特征在于:所述調(diào)料管壓力傳感器和食材盤壓力傳感器均為L(zhǎng)HMB紐扣式壓力傳感器;所述第一AD模塊、所述第二AD模塊、所述第三AD模塊、所述第四AD模塊和所述第五AD模塊均為TLC549的8位串行A/D轉(zhuǎn)換器芯片;所述食材盤電機(jī)、所述水池電機(jī)，所述刀具電機(jī)、所述電磁爐旋轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)、所述鍋鏟軌道電機(jī)、所述鍋鏟翻轉(zhuǎn)電機(jī)、所述第一傳送帶電機(jī)、所述第二傳送帶電機(jī)和所述調(diào)料管電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī);所述第一驅(qū)動(dòng)器、所述第二驅(qū)動(dòng)器、所述第三驅(qū)動(dòng)器、所述第四驅(qū)動(dòng)器、所述第三驅(qū)動(dòng)器、所述第四驅(qū)動(dòng)器、所述第五驅(qū)動(dòng)器、所述第六驅(qū)動(dòng)器、所述第七驅(qū)動(dòng)器、所述第八驅(qū)動(dòng)器和所述第九驅(qū)動(dòng)器均為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。8.如權(quán)利要求7所述的廚房自動(dòng)化做飯機(jī)器，其特征在于:水池電機(jī)的輸出軸水平伸出并固定連接水池的側(cè)壁，所述食材盤電機(jī)的輸出軸水平伸出并固定連接食材盤的側(cè)壁，水池電機(jī)的輸出軸、食材盤電機(jī)的輸出軸均與第一傳送帶裝置的傳送帶平行。
【文檔編號(hào)】A47J36/16GK205670238SQ201620534903
【公開(kāi)日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年5月27日
【發(fā)明人】黃奕仁, 劉丹丹
【申請(qǐng)人】黃奕仁