專利名稱：一種基于arm與cpld全電腦襪機控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種基于ARM與CPLD全電腦襪機控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
電子提花襪機目前實用最為廣泛的一種襪機，主要包括密度電機，橡筋電機，伺服電機，選針器，氣閥，提花針，襪機傳動部件，襪機活動部件，編碼器和控制系統(tǒng)組成。控制系統(tǒng)的好壞將最終會決定整個襪機性能的好壞?，F(xiàn)有技術(shù)中，襪機的控制系統(tǒng)多采用8位或 16位單片機技術(shù)，內(nèi)存小，運行速度慢；文件管理采用磁盤，穩(wěn)定性差，成本高的缺點。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供了一種基于ARM與CPLD全電腦襪機控制系統(tǒng)，解決了襪機花型文件和工作文件的存儲和傳送，使編織操作簡單方便，具有穩(wěn)定性高，數(shù)據(jù)不易損壞，速度快，實時性高，穩(wěn)定性好的特點。為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是一種基于ARM與CPLD全電腦襪機控制系統(tǒng)，包括PC機打板系統(tǒng)、ARM處理器和數(shù)字邏輯電路CPLD 用于設(shè)計編織花型和生成控制文件的PC機打板系統(tǒng)；用于讀入來自PC機打板系統(tǒng)的花型文件和控制文件，驅(qū)動伺服電機運轉(zhuǎn)，發(fā)送控制指令給CPLD，接收CPLD上傳的襪機狀態(tài)信號并處理的ARM處理器；用于采集襪機狀態(tài)信息，接收ARM發(fā)送的控制指令來控制氣閥、選針器和步進電機，同時檢測伺服編碼信號，襪機狀態(tài)信號，故障信號處理后發(fā)送給ARM，與ARM進行實時通信的數(shù)字邏輯電路CPLD。所述的ARM處理器包括USB控制模塊，鍵盤操作模塊，IXD顯示模塊用于讀入花型文件和控制文件，并保存到NAND flash中的USB控制模塊；用于進行修改機器參數(shù)和操作機器的鍵盤操作模塊；用于顯示各種文件參數(shù)、機器運轉(zhuǎn)實時數(shù)據(jù)及故障報警信息的IXD顯示模塊。本實用新型的有益效果為本系統(tǒng)采用ARM與CPLD相結(jié)合控制，具有相應(yīng)速度快， 實時性高，穩(wěn)定性好的特點，并采用大容量的NANDflash作為襪機工作文件管理，具有穩(wěn)定性高，數(shù)據(jù)不易損壞，可以存放數(shù)十年而不丟失，通過U盤可以直接輸入或輸出花型文件和工作文件，解決了襪機花型文件和工作文件的存儲和傳送，使編織操作簡單方便。采用大屏幕LCD顯示，具有較好的人機交互界面。

圖1是本實用新型控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0015]實施例1如圖1所示，本實施例的一種基于ARM與CPLD全電腦襪機控制系統(tǒng)，包括PC機打板系統(tǒng)、ARM處理器和數(shù)字邏輯電路CPLD 用于設(shè)計編織花型和生成控制文件的PC機打板系統(tǒng)；用于讀入來自PC機打板系統(tǒng)的花型文件和控制文件，驅(qū)動伺服電機運轉(zhuǎn)，發(fā)送控制指令給CPLD，接收CPLD上傳的襪機狀態(tài)信號并處理的LPC2468嵌入式ARM處理器；本實施例采用NXP半導(dǎo)體公司的32位ARM7TDMI-S CPU內(nèi)核來設(shè)計的微控制器LPC2468作為主控CPU，具有運算速度快，穩(wěn)定性好，外擴功能多的特點，并帶有USB控制模塊，鍵盤操作模塊，IXD顯示模塊和電池模塊，USB控制模塊用于U盤管理，用于讀入花型文件和控制文件， 并保存到NAND flash中的USB控制模塊；花型文件、工作文件及設(shè)置參數(shù)可由U盤輸入，也可以輸出至U盤保存，具有穩(wěn)定性好的同時可以降低成本。大容量NAND flash作為花型文件和工作文件的保存，可以存放8個花型文件，2個鏈條文件。數(shù)據(jù)保存時間長，采用FAT文件管理模式，穩(wěn)定性和可靠性高。鍵盤操作模塊用于進行修改機器參數(shù)和操作機器；LCD顯示模塊用于顯示各種文件參數(shù)、機器運轉(zhuǎn)實時數(shù)據(jù)及故障報警信息的，LCD顯示模塊采用中英文顯示界面(320XM0點陣)，大液晶顯示器可以提供清晰地文字?jǐn)?shù)據(jù)及圖案，人機界面十分友好。LPC2468自帶的電保持RAM區(qū)用于存放襪機工作過程中的實時狀態(tài)數(shù)據(jù)，能在斷電后利用電池模塊可以長期保存數(shù)據(jù)，具有斷電續(xù)織功能，可在機器突然斷電時保持原花型編織位置，避免織物浪費，下次開機后可以繼續(xù)編織。既節(jié)省了 UPS的成本，又解決了業(yè)內(nèi)斷電后通常不能正常續(xù)織的技術(shù)難題。本實施例的ARM充分發(fā)揮了 LPC2468作為主控 CPU具有存儲容量大，嵌入式文件管理強，運算速度快，人機交互界面好，帶USB外設(shè)管理等優(yōu)點。用于采集襪機狀態(tài)信息，接收ARM發(fā)送的控制指令來控制氣閥、選針器和步進電機，同時檢測伺服編碼信號，襪機狀態(tài)信號，故障信號處理后發(fā)送給ARM，與ARM進行實時通信的數(shù)字邏輯電路CPLD。采用CPLD作為底層驅(qū)動和數(shù)據(jù)采集控制，具有響應(yīng)速度快，穩(wěn)定性高的特點。工作事，一只襪子的編織先從花型設(shè)計開始，通過PC機的CAD打版軟件，將設(shè)計好的花型文件保存到U盤，U盤通過LPC2468的USB接口，將花型數(shù)據(jù)保持到NAND flash中， 文件保存時采用FAT文件管理模式，這樣可以存放多個花型和工作文件，并具有數(shù)據(jù)不丟失，長年可靠保存，且成本低的優(yōu)點。襪子編織時，LPC2468根據(jù)工作文件和花型文件，計算出控制指令，發(fā)送控制指令給CPLD，并控制伺服電機運行。CPLD根據(jù)接收到的ARM指令，驅(qū)動選針器，氣閥，步進電機動作。并檢測伺服編碼器的數(shù)據(jù)和針筒的位置信號，襪機狀態(tài)信號，故障信號經(jīng)處理后發(fā)送給LPC2468的ARM處理器。LPC2468的ARM處理器根據(jù)接收到的信號通過計算，再發(fā)送相應(yīng)的控制指令。這樣就形成了一個循環(huán)的，帶反饋的控制網(wǎng)絡(luò)，從而織出各式各樣的襪子。本實用新型采用ARM微控制器和CPLD相結(jié)合的方案使襪機控制全自動化，使襪機的機械結(jié)構(gòu)最簡化，進一步提高了編織效率，在襪子的編織中，可以編織平板襪，卡通襪，立體襪和毛圈襪，其產(chǎn)品的種類已不僅限于編織襪子，還包括護腕、護袖、頭戴、褲襪等。集多種功能為一體。
權(quán)利要求1.一種基于ARM與CPLD全電腦襪機控制系統(tǒng)，其特征在于包括PC機打板系統(tǒng)、ARM處理器和數(shù)字邏輯電路CPLD 用于設(shè)計編織花型和生成控制文件的PC機打板系統(tǒng)；用于讀入來自PC機打板系統(tǒng)的花型文件和控制文件，驅(qū)動伺服電機運轉(zhuǎn)，發(fā)送控制指令給CPLD，接收CPLD上傳的襪機狀態(tài)信號并處理的ARM處理器；用于采集襪機狀態(tài)信息，接收ARM發(fā)送的控制指令來控制氣閥、選針器和步進電機，同時檢測伺服編碼信號，襪機狀態(tài)信號，故障信號處理后發(fā)送給ARM，與ARM進行實時通信的數(shù)字邏輯電路CPLD。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于ARM與CPLD全電腦襪機控制系統(tǒng)，其特征在于所述的 ARM處理器包括USB控制模塊，鍵盤操作模塊，IXD顯示模塊和電池模塊用于讀入花型文件和控制文件，并保存到NAND flash中的USB控制模塊； 用于進行修改機器參數(shù)和操作機器的鍵盤操作模塊； 用于顯示各種文件參數(shù)、機器運轉(zhuǎn)實時數(shù)據(jù)及故障報警信息的LCD顯示模塊。
專利摘要本實用新型公開一種基于ARM與CPLD全電腦襪機控制系統(tǒng)，包括PC機打板系統(tǒng)、ARM處理器和數(shù)字邏輯電路CPLD。本實用新型解決了襪機花型文件和工作文件的存儲和傳送，使編織操作簡單方便，具有穩(wěn)定性高，數(shù)據(jù)不易損壞，速度快，實時性高，穩(wěn)定性好的特點。
文檔編號D04B1/26GK201981345SQ20102065387
公開日2011年9月21日 申請日期2010年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月10日
發(fā)明者周宇, 李光宗, 王文虎, 王虎, 羅剛 申請人:浙江虎王數(shù)控科技有限公司