一種用于農(nóng)藥噴灑無人機(jī)的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于農(nóng)藥噴灑無人機(jī)的控制系統(tǒng)，包括地面遙控裝置，舵機(jī)云臺控制系統(tǒng)和飛控系統(tǒng)，地面遙控裝置分別連接舵機(jī)云臺控制系統(tǒng)和飛控系統(tǒng)，舵機(jī)云臺控制系統(tǒng)連接飛控系統(tǒng)，地面遙控裝置設(shè)有遙控主控器，發(fā)射單元，GPS定位模塊，WIFI模塊，存儲單元，切換開關(guān)，USB總線和電源管理模塊，遙控主控器分別連接發(fā)射單元，GPS定位模塊，WIFI模塊，存儲單元和切換開關(guān)；本實(shí)用新型的用于農(nóng)藥噴灑無人機(jī)的控制系統(tǒng)，大大提高了無人機(jī)的控制整體，提高了無人機(jī)行駛中的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴⒕_度、實(shí)時(shí)性，信號接收穩(wěn)定，控制方便。
【專利說明】
一種用于農(nóng)藥噴灑無人機(jī)的控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于農(nóng)藥噴灑無人機(jī)的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，用于農(nóng)業(yè)的無人機(jī)具有控制系統(tǒng)，無人機(jī)的控制系統(tǒng)是無人機(jī)在飛行管理與控制的系統(tǒng)，相當(dāng)于無人機(jī)系統(tǒng)的控制部分，對無人機(jī)的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴⒕_度、實(shí)時(shí)性都有重要影響，對其飛行性能起決定性的作用，可是，現(xiàn)有的無人機(jī)的控制系統(tǒng)各部分系統(tǒng)連接簡單，控制和傳輸信號單一，使得控制無人機(jī)的穩(wěn)定性能差，而且數(shù)據(jù)傳輸無法實(shí)時(shí)傳輸，具有一定的滯后性，其數(shù)據(jù)的精確度差，信號接收不穩(wěn)定，影響了控制系統(tǒng)整體的控制性?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供了一種大大提高了無人機(jī)的控制整體，無人機(jī)行駛中的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴⒕_度、實(shí)時(shí)性，信號接收穩(wěn)定，控制方便的用于農(nóng)藥噴灑無人機(jī)的控制系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案如下:一種用于農(nóng)藥噴灑無人機(jī)的控制系統(tǒng)，包括地面遙控裝置，舵機(jī)云臺控制系統(tǒng)和飛控系統(tǒng)，所述地面遙控裝置分別連接舵機(jī)云臺控制系統(tǒng)和飛控系統(tǒng)，所述舵機(jī)云臺控制系統(tǒng)連接飛控系統(tǒng)，所述地面遙控裝置設(shè)有遙控主控器，發(fā)射單元，GPS定位模塊，WIFI模塊，存儲單元，切換開關(guān)，USB總線和電源管理模塊，所述遙控主控器分別連接發(fā)射單元，GPS定位模塊，WIFI模塊，USB總線，存儲單元和切換開關(guān)，所述切換開關(guān)連接電源管理模塊，所述舵機(jī)云臺控制系統(tǒng)包括錄像控制模塊，視頻控制模塊，伺服驅(qū)動(dòng)模塊，云臺控制器，無線模塊，視頻傳輸模塊和存儲器，所述云臺控制器分別連接錄像控制模塊，視頻控制模塊，伺服驅(qū)動(dòng)模塊，無線模塊，視頻轉(zhuǎn)輸模塊和存儲器，所述無線模塊分別連接地面遙控裝置設(shè)有的WIFI模塊，所述飛控系統(tǒng)包括電源模塊，無線通信模塊，定位模塊，飛控主控器，接收單元，數(shù)據(jù)采集處理模塊，時(shí)間管理單元，藍(lán)牙模塊，存儲模塊，慣性傳感單元，電調(diào)單元，所述定位模塊包括超聲波定位模塊和雷達(dá)定位模塊，所述飛控主控器分別連接電源模塊，藍(lán)牙模塊，接收單元，存儲模塊，數(shù)據(jù)采集處理模塊，時(shí)間管理單元，慣性傳感單元，電調(diào)單元，所述電源模塊連接指示燈，所述接收單元連接地面遙控裝置設(shè)有的發(fā)射單元。
[0005]以下為本實(shí)用新型的附屬技術(shù)方案。
[0006]作為優(yōu)選方案，所述定位模塊包括雷達(dá)定位模塊和超聲波定位模塊。
[0007]作為優(yōu)選方案，所述慣性測量單元包括陀螺儀，加速計(jì)和氣壓計(jì)。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)效果:本實(shí)用新型的一種用于農(nóng)藥噴灑無人機(jī)的控制系統(tǒng)，通過地面遙控裝置內(nèi)部的系統(tǒng)設(shè)置，便于與舵機(jī)云臺控制系統(tǒng)，飛控系統(tǒng)相連接，分別用于無人機(jī)的控制，整個(gè)控制系統(tǒng)的設(shè)置，大大提高了無人機(jī)的整體控制，無人機(jī)行駛中的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?、精確度、實(shí)時(shí)性，而且信號接收穩(wěn)定，還可通過舵機(jī)云臺控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)進(jìn)行觀察，提高了整體使用的效率。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種用于農(nóng)藥噴灑無人機(jī)的控制系統(tǒng)的系統(tǒng)示意圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的地面遙控裝置的系統(tǒng)示意圖。
[0011]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的舵機(jī)云臺控制系統(tǒng)的系統(tǒng)示意圖。
[0012]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的飛控系統(tǒng)的系統(tǒng)示意圖。
[0013]圖中:地面遙控裝置I，遙控主控器11，發(fā)射單元12，GPS定位模塊13，WIFI模塊14，存儲單元15，切換開關(guān)16，USB總線17，電源管理模塊18，舵機(jī)云臺控制系統(tǒng)3，錄像控制模塊31，視頻控制模塊32，顯示屏33，伺服驅(qū)動(dòng)模塊34，云臺控制器35，無線模塊36，視頻傳輸模塊37，存儲器38，飛控系統(tǒng)5，電源模塊51，無線通信模塊52，定位模塊53，飛控主控器54，接收單元55，數(shù)據(jù)采集處理模塊56，時(shí)間管理單元57，藍(lán)牙模塊59，存儲模塊60，慣性傳感單元61，電調(diào)單元62。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0015]如圖1至圖4所示，本實(shí)施例的一種用于農(nóng)藥噴灑無人機(jī)的控制系統(tǒng)，包括地面遙控裝置I，舵機(jī)云臺控制系統(tǒng)3和飛控系統(tǒng)5，所述地面遙控裝置I分別連接舵機(jī)云臺控制系統(tǒng)3和飛控系統(tǒng)5，所述舵機(jī)云臺控制系統(tǒng)I連接飛控系統(tǒng)5，所述地面遙控裝置I設(shè)有遙控主控器11，發(fā)射單元12，GPS定位模塊13，胃1?1模塊14，存儲單元15，切換開關(guān)16，1^8總線17和電源管理模塊18，所述遙控主控器11分別連接發(fā)射單元12，GPS定位模塊13，WIFI模塊14，存儲單元15和切換開關(guān)16，這樣設(shè)置，發(fā)射單元用于與飛控系統(tǒng)的接收單元傳遞遙控信號，GPS定位模塊用于定位無人機(jī)的精確位置，WIFI模塊用于WIFI網(wǎng)絡(luò)傳輸連接WIFI接收設(shè)備，存儲單元用于將數(shù)據(jù)存儲，切換開關(guān)用于遙控切換，USB總線用于與外部的設(shè)備快速連接，比如移動(dòng)設(shè)備，地面站。所述切換開關(guān)16連接電源管理模塊18，這樣設(shè)置，電源管理模塊用于電源的穩(wěn)定管理，保持電源電壓的穩(wěn)定。所述舵機(jī)云臺控制系統(tǒng)3包括錄像控制模塊31，視頻控制模塊32，顯示屏33，伺服驅(qū)動(dòng)模塊34，云臺控制器35，無線模塊36，視頻傳輸模塊37，存儲器38，這樣設(shè)置，錄像控制模塊用于控制相機(jī)的錄像功能，視頻控制模塊用于控制視頻，伺服驅(qū)動(dòng)模塊用于控制伺服電機(jī)的控制器，云臺控制器用于發(fā)出的控制命令，無線模塊用于無線網(wǎng)絡(luò)傳輸，將其傳輸?shù)綗o線接收設(shè)備，視頻傳輸模塊是通過無線傳輸視頻圖像到相應(yīng)的接收圖像的設(shè)備，存儲器用來存儲數(shù)據(jù)。所述云臺控制器35分別連接錄像控制模塊31，視頻控制模塊32，顯示屏33，伺服驅(qū)動(dòng)模塊34，無線模塊36，視頻傳輸模塊37和存儲器38，這樣設(shè)置，便于控制。所述無線模塊36分別連接地面遙控裝置I設(shè)有的WIFI模塊4，這樣設(shè)置，可以互相傳輸信號。所述飛控系統(tǒng)5包括電源模塊51，無線通信模塊52，定位模塊53，飛控主控器54，接收單元55，數(shù)據(jù)采集處理模塊56，時(shí)間管理單元57，藍(lán)牙模塊59，存儲模塊60，慣性傳感單元61，電調(diào)單元62，這樣設(shè)置，電源模塊用于連接外接電源，無線通信模塊用于無線通信將通信信號傳輸?shù)酵ㄐ旁O(shè)備，定位模塊用于定位無人機(jī)的精確方位，飛控主控器用于控制無人機(jī)，接收單元用于接收發(fā)射單元發(fā)射的信號，支持GPRS，以太網(wǎng)等，數(shù)據(jù)采集處理模塊采集無人機(jī)的飛行狀態(tài)、姿態(tài)以及飛行進(jìn)行遙測編碼，間管理模塊用于毫秒級時(shí)間內(nèi)對無人機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，藍(lán)牙模塊用于短距離的無線傳輸，可連接藍(lán)牙設(shè)備，電調(diào)單元用來調(diào)整無人機(jī)上安裝的接收天線的波束下傾角變化。所述定位模塊53包括超聲波定位模塊和雷達(dá)定位模塊，這樣設(shè)置，可分別通過超聲波和雷達(dá)定位無人機(jī)的方位。所述慣性測量單元61包括陀螺儀，加速計(jì)和氣壓計(jì)，這樣設(shè)置，便于測量無人機(jī)行駛中的飛行角度，角速率以及加速度，所述飛控主控器54分別連接電源模塊51，藍(lán)牙模塊59，接收單元55，存儲模塊60，數(shù)據(jù)采集處理模塊56，時(shí)間管理單元57，慣性傳感單元61，電調(diào)單元62，這樣設(shè)置，便于控制。所述接收單元55連接地面遙控裝置I設(shè)有的發(fā)射單元。這樣設(shè)置，便于傳輸數(shù)據(jù)。
[0016]本實(shí)施例的一種用于農(nóng)藥噴灑無人機(jī)的控制系統(tǒng)，飛控系統(tǒng)的無線通信模塊實(shí)時(shí)收集安裝在無人機(jī)不同部位上的高精度傳感單元，其收集飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，同時(shí)通過接收單元接收來自地面遙控裝置發(fā)來的控制數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)收集的飛行數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)交給數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行處理，根據(jù)處理結(jié)果得出一個(gè)個(gè)明確的控制指令，經(jīng)過數(shù)據(jù)傳輸模塊將指令發(fā)送給飛控系統(tǒng)的飛控主控器，使飛控主控器按照這些指令對整個(gè)飛機(jī)的飛行模式進(jìn)行控制和調(diào)整，與此同時(shí)，將無人機(jī)的狀態(tài)數(shù)據(jù)及發(fā)動(dòng)機(jī)，機(jī)載電源系統(tǒng)，任務(wù)設(shè)備的工作狀態(tài)參數(shù)實(shí)時(shí)傳送給無人機(jī)機(jī)載數(shù)據(jù)端，通過數(shù)據(jù)采集處理模塊進(jìn)行處理，并由接收單元發(fā)送回地面遙控裝置，以便地面遙控裝置發(fā)出下一步控制數(shù)據(jù)。
[0017]本實(shí)用新型的一種用于農(nóng)藥噴灑無人機(jī)的控制系統(tǒng)，通過地面遙控裝置內(nèi)部的系統(tǒng)設(shè)置，便于與舵機(jī)云臺控制系統(tǒng)，飛控系統(tǒng)相連接分別用于無人機(jī)的控制，整個(gè)控制系統(tǒng)的設(shè)置，大大提高了無人機(jī)的整體控制，提高了無人機(jī)行駛中的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?、精確度、實(shí)時(shí)性，而且信號接收穩(wěn)定，還可通過舵機(jī)云臺控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)進(jìn)行觀察，提高了整體使用的效率。需要指出的是，上述較佳實(shí)施例僅為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于農(nóng)藥噴灑無人機(jī)的控制系統(tǒng)，包括地面遙控裝置，舵機(jī)云臺控制系統(tǒng)和飛控系統(tǒng)，其特征在于:所述地面遙控裝置分別連接舵機(jī)云臺控制系統(tǒng)和飛控系統(tǒng)，所述舵機(jī)云臺控制系統(tǒng)連接飛控系統(tǒng)，所述地面遙控裝置設(shè)有遙控主控器，發(fā)射單元，GPS定位模塊，WIFI模塊，存儲單元，切換開關(guān)，USB總線和電源管理模塊，所述遙控主控器分別連接發(fā)射單元，GPS定位模塊，WIFI模塊，USB總線，存儲單元和切換開關(guān)，所述切換開關(guān)連接電源管理模塊，所述舵機(jī)云臺控制系統(tǒng)包括錄像控制模塊，視頻控制模塊，伺服驅(qū)動(dòng)模塊，云臺控制器，無線模塊，視頻傳輸模塊和存儲器，所述云臺控制器分別連接錄像控制模塊，視頻控制模塊，伺服驅(qū)動(dòng)模塊，無線模塊，視頻轉(zhuǎn)輸模塊和存儲器，所述無線模塊分別連接地面遙控裝置設(shè)有的WIFI模塊，所述飛控系統(tǒng)包括電源模塊，無線通信模塊，定位模塊，飛控主控器，接收單元，數(shù)據(jù)采集處理模塊，時(shí)間管理單元，藍(lán)牙模塊，存儲模塊，慣性傳感單元，電調(diào)單元，所述定位模塊包括超聲波定位模塊和雷達(dá)定位模塊，所述飛控主控器分別連接電源模塊，藍(lán)牙模塊，接收單元，存儲模塊，數(shù)據(jù)采集處理模塊，時(shí)間管理單元，慣性傳感單元，電調(diào)單元，所述電源模塊連接指示燈，所述接收單元連接地面遙控裝置設(shè)有的發(fā)射單元。2.如權(quán)利要求1所述的一種用于農(nóng)藥噴灑無人機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述定位模塊包括雷達(dá)定位模塊和超聲波定位模塊。3.如權(quán)利要求1所述的一種用于農(nóng)藥噴灑無人機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述慣性測量單元包括陀螺儀，加速計(jì)和氣壓計(jì)。
【文檔編號】G05D1/10GK205644281SQ201620428377
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月12日
【發(fā)明人】孫德來
【申請人】江西興航智控航空工業(yè)有限公司