一種基于arm9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)，包括控制器、傳感器、電源裝置、存儲器、噴藥裝置、GPRS系統(tǒng)、執(zhí)行裝置、人機交互式設備；所述的控制器，左端分別與傳感器、電源裝置、存儲器相接，下端與噴藥裝置相接，右端與GPRS系統(tǒng)、執(zhí)行裝置、人機交互式設備相接；所述的噴藥裝置包括泵、電機、藥箱；所述的藥箱為一輪式的藥箱，藥箱底部安裝4個輪子，藥箱里內(nèi)置過濾網(wǎng)、噴管、液面指示計、藥箱下端的底部還安裝1個微型電動機，所述的泵置于井水中，用于抽取噴藥的井水，所述的電機與泵相連，完成自動變量的噴藥控制。本實用新型完全實現(xiàn)自動變量的噴藥控制，提高了生產(chǎn)效率，能夠產(chǎn)生很好的經(jīng)濟效益和社會效益。
【專利說明】
一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及農(nóng)作物的噴藥控制系統(tǒng)，具體涉及到自動控制技術、GPRS技術、傳感器技術、計算機控制的技術領域，更具體的說，涉及一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]由文獻資料可知:我國的農(nóng)作物的噴藥普遍采用人工手動噴藥的方式進行噴藥，人工添藥、人工加水的方式。這種噴藥方式存在以下問題:
[0003]一、不便于農(nóng)作物的快速噴藥；
[0004]二、不能及時精確地控制噴藥的時間；
[0005]三、用水量計量精度較低；
[0006]四、容易造成藥物的浪費；
[0007]五、管理人勞動強度大。
[0008]因此，采用自動變量的噴藥控制系統(tǒng)進行農(nóng)作物的噴藥，可以克服上述缺陷。
[0009]以往的自動變量的噴藥控制系統(tǒng)存在以下缺點:
[0010](一)、以往的自動變量的噴藥控制系統(tǒng)沒有采用S3C2410的ARM9處理器進行控制，其控制方式效果不佳、不易于實現(xiàn)農(nóng)作物自動變量的噴藥控制；
[0011 ] (二)、以往的節(jié)水灌溉控制系統(tǒng)沒有采用模塊化結構，其組成結構不包括控制器、傳感器、電源裝置、存儲器、噴藥裝置、GPRS系統(tǒng)、執(zhí)行裝置、人機交互式設備，其組合結構比較復雜；
[0012](三)、以往的節(jié)水灌溉控制系統(tǒng)沒有采用電源模塊為12V的車載直流電源，電源模塊也不包括電壓轉(zhuǎn)換電路、整流電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路，也沒有電源充電器，電源充電器不包括適配器、電源適配器數(shù)據(jù)線，不能給一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)持續(xù)供電；
[0013](四)、以往的節(jié)水灌溉控制系統(tǒng)沒有采用電磁閥、電動閥、噴頭，不能用于農(nóng)作物自動變量的噴藥控制；
[0014](五)、不能完全實現(xiàn)農(nóng)作物自動變量的噴藥控制，不能節(jié)省了人力，生產(chǎn)效率較低，更不能夠產(chǎn)生很好的經(jīng)濟效益和社會效益。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]本實用新型是為了克服上述不足，給出了一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)。
[0016]本發(fā)明的技術方案如下:
[0017]一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)，包括控制器、傳感器、電源裝置、存儲器、噴藥裝置、GPRS系統(tǒng)、執(zhí)行裝置、人機交互式設備;所述的控制器包括三星公司的S3C2410的ARM9處理器、控制器的面板、16KB的高速緩沖寄存器，所述的S3C2410的ARM9處理器內(nèi)置在控制器的面板中，所述的S3C2410的ARM9處理器還內(nèi)置8KB可反復擦寫的FlashROM存儲器、512KB RAM存儲器;所述的控制器，左端分別與傳感器、電源裝置、存儲器相接，下端與噴藥裝置相接，右端與GPRS系統(tǒng)、執(zhí)行裝置、人機交互式設備相接;所述的存儲器包括SDRAM存儲器、CF卡存儲器，所述的存儲器還包括NAND FLASH存儲器、USB存儲器;所述的電源裝置包括電源模塊、電源充電器，所述的電源模塊為12V的車載直流電源，所述的電源模塊還包括電壓轉(zhuǎn)換電路、整流電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路，所述的電源充電器包括適配器、電源適配器數(shù)據(jù)線，用于給一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)持續(xù)供電；所述的噴藥裝置包括栗、電機、藥箱;所述的藥箱為一輪式的藥箱，藥箱底部安裝4個輪子，藥箱里內(nèi)置過濾網(wǎng)、噴管、液面指示計、藥箱下端的底部還安裝I個微型電動機，所述的栗置于井水中，用于抽取噴藥的井水，所述的電機與栗相連，完成自動變量的噴藥控制。
[0018]所述的S3C2410的ARM9處理器還包括以下結構:
[0019](I)、110個通用I/O接口裝置；
[0020](2)、3個1^8主設備高速1^83.0接口，1個1^8輔助設備低速速1^82.0接口 ；
[0021](3)、1個看門狗定時器；
[0022](4)、3個異步串行接口；
[0023](5)、15個定時中斷器。
[0024]所述的人機交互式設備包括鍵盤、鼠標、觸摸屏、顯示器。
[0025]進一步地，所述的鍵盤為4x4的無線鍵盤，所述的4x4的無線鍵盤包括USB型遠紅外線接收裝置、電源裝置、無線鍵盤模塊。
[0026]進一步地，所述的無線鍵盤模塊設有數(shù)字鍵、功能鍵、小數(shù)點鍵、Shift鍵、鍵盤膜。
[0027]進一步地，所述的數(shù)字鍵為O?9共10鍵分布在無線鍵盤模塊的正中央，用于輸出登錄密碼、調(diào)整作業(yè)地塊、調(diào)整噴藥量。
[0028]進一步地，所述的功能鍵包括確定鍵、返回鍵、取消鍵、開機鍵、鍵盤指示燈鍵，所述的功能鍵分布在無線鍵盤模塊最右端。
[0029]進一步地，所述的Shift鍵與數(shù)字鍵配合進入不同的操作界面。
[0030]進一步地，所述的鼠標為無線鼠標，所述的無線鼠標還包括USB型遠紅外線接收裝置。
[0031]進一步地，所述的無線鼠標與4x4的無線鍵盤通用I個USB型遠紅外線接收裝置。
[0032]進一步地，所述的顯示器為三星公司的320x240型的TFTLTV350QVLCD顯示器，其顯示面積70.8(!1)11111^52(\01111]1，安裝在噴藥控制系統(tǒng)的正前方。
[0033]所述的執(zhí)行裝置包括電磁閥、電動閥、噴頭。
[0034]進一步地，所述的電磁閥包括電磁閥1、電磁閥2、……、電磁閥η。
[0035]進一步地，所述的噴頭包括噴頭1、噴頭2、……、噴頭η。
[0036]進一步地，所述的電磁閥1、電磁閥2、……、電磁閥η分別與噴頭1、噴頭2、……、噴頭η相連接，完成農(nóng)藥自動噴灑。
[0037]進一步地，所述的電動閥包括電動閥1、電動閥2。
[0038]進一步地，所述的電動閥I作為限流閥，穩(wěn)定壓力、保證藥物噴射均勻。
[0039]進一步地，所述的電動閥2作為調(diào)壓閥，保證噴射管道壓力不會太大。
[0040]進一步地，所述的傳感器包括壓力傳感器、流量傳感器、位置傳感器、速度傳感器。
[0041]進一步地，所述的壓力傳感器安裝在電磁閥的左端，用于采集噴頭壓力的數(shù)據(jù)信息。
[0042]進一步地，所述的流量傳感器安裝在電磁閥的右端，用于采集噴頭噴藥的數(shù)據(jù)信息。
[0043]進一步地，所述的位置傳感器安裝在噴藥裝置的下端，用于采集噴藥裝置移動的位置數(shù)據(jù)信息；
[0044]進一步地，所述的速度傳感器安裝在藥箱里，用于采集噴頭的速度數(shù)據(jù)信息。
[0045]所述的GPRS系統(tǒng)包括GIS系統(tǒng)、智能終端。
[0046]進一步地，所述的GPRS系統(tǒng)還設有導航衛(wèi)星、地面站組、用戶設備。
[0047]進一步地，所述的導航衛(wèi)星由21顆工作衛(wèi)星、3顆在軌道運行的備用衛(wèi)星、導航儀組成。
[0048]進一步地，所述的地面站組由I個主地面基站、3個地面監(jiān)測站組成。
[0049]進一步地，所述的用戶設備包括衛(wèi)星接收基站、通訊模塊。
[0050]進一步地，所述的通訊模塊包括RS232通訊模塊、RS482通訊模塊、GPRS通訊模塊。[005?]進一步地，所述的衛(wèi)星接收基站包括AgGPS衛(wèi)星接收器、無線電數(shù)接收機、車載電源裝置、通訊接口裝置。
[0052]所述的車載電源裝置包括12V開關電源供電模塊、穩(wěn)壓器。
[0053]進一步地，所述的GIS系統(tǒng)包括GIS控制系統(tǒng)、GIS數(shù)據(jù)庫，所述的GIS控制系統(tǒng)與所述的GIS數(shù)據(jù)庫進行數(shù)據(jù)的交換。
[0054]進一步地，所述的GIS系統(tǒng)，用于傳遞噴藥裝置的位置、行進速度、壓力傳感器的數(shù)據(jù)、流量傳感器的數(shù)據(jù)，并對傳遞噴藥裝置的位置、行進速度、壓力傳感器的數(shù)據(jù)、流量傳感器的數(shù)據(jù)進行處理，輸出控制信息，控制執(zhí)行裝置的動作。
[0055]進一步地，所述的智能終端包括智能手機客戶端、IPAD，所述的智能手機客戶端、IPAD能夠接收GPRS信息。
[0056]本實用新型發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點及突出性效果:
[0057](I)、本發(fā)明采用的模塊化結構，包括控制器、傳感器、電源裝置、存儲器、噴藥裝置、GPRS系統(tǒng)、執(zhí)行裝置、人機交互式設備;所述的控制器包括三星公司的S3C2410的ARM9處理器、控制器的面板、16KB的高速緩沖寄存器，所述的S3C2410的ARM9處理器內(nèi)置在控制器的面板中，所述的S3C2410的ARM9處理器還內(nèi)置8KB可反復擦寫的Flash ROM存儲器、512KBRAM存儲器;所述的控制器，左端分別與傳感器、電源裝置、存儲器相接，下端與噴藥裝置相接，右端與GPRS系統(tǒng)、執(zhí)行裝置、人機交互式設備相接;所述的存儲器包括SDRAM存儲器、CF卡存儲器，所述的存儲器還包括NAND FLASH存儲器、USB存儲器;所述的電源裝置包括電源模塊、電源充電器，所述的電源模塊為12 V的車載直流電源，所述的電源模塊還包括電壓轉(zhuǎn)換電路、整流電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路，所述的電源充電器包括適配器、電源適配器數(shù)據(jù)線，用于給一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)持續(xù)供電；所述的噴藥裝置包括栗、電機、藥箱;所述的藥箱為一輪式的藥箱，藥箱底部安裝4個輪子，藥箱里內(nèi)置過濾網(wǎng)、噴管、液面指示計、藥箱下端的底部還安裝I個微型電動機，所述的栗置于井水中，用于抽取噴藥的井水，所述的電機與栗相連，完成自動變量的噴藥控制。其結構簡單，控制方便；
[0058](2)、本發(fā)明采用的噴藥裝置包括栗、電機、藥箱;所述的藥箱為一輪式的藥箱，藥箱底部安裝4個輪子，藥箱里內(nèi)置過濾網(wǎng)、噴管、液面指示計、藥箱下端的底部還安裝I個微型電動機，所述的栗置于井水中，用于抽取噴藥的井水，所述的電機與栗相連，完成自動變量的噴藥控制；
[0059](3)、本發(fā)明采用的控制器包括三星公司的S3C2410的ARM9處理器、控制器的面板、16KB的高速緩沖寄存器，所述的S3C2410的ARM9處理器內(nèi)置在控制器的面板中，所述的S3C2410的ARM9處理器還內(nèi)置8KB可反復擦寫的Flash ROM存儲器、512KB RAM存儲器;所述的S3C2410的ARM9處理器還包括110個通用I/O接口裝置，3個USB主設備高速USB3.0接口，I個USB輔助設備低速速USB2.0接口，I個看門狗定時器，3個異步串行接口，15個定時中斷器;所述的控制器，左端分別與傳感器、電源裝置、存儲器相接，下端與噴藥裝置相接，右端與GPRS系統(tǒng)、執(zhí)行裝置、人機交互式設備相接；
[0060](4)、本發(fā)明采用的存儲器包括SDRAM存儲器、CF卡存儲器，所述的存儲器還包括NAND FLASH存儲器、USB存儲器；
[0061](5)、本發(fā)明采用的電源裝置包括電源模塊、電源充電器，所述的電源模塊為12V的車載直流電源，所述的電源模塊還包括電壓轉(zhuǎn)換電路、整流電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路，所述的電源充電器包括適配器、電源適配器數(shù)據(jù)線，用于給一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)持續(xù)供電；
[0062](6)、本發(fā)明采用的人機交互式設備包括鍵盤、鼠標、觸摸屏、顯示器;所述的鍵盤為4x4的無線鍵盤，所述的4x4的無線鍵盤包括USB型遠紅外線接收裝置、電源裝置、無線鍵盤模塊;所述的無線鍵盤模塊設有數(shù)字鍵、功能鍵、小數(shù)點鍵、Shift鍵、鍵盤膜;所述的數(shù)字鍵為O?9共10鍵分布在無線鍵盤模塊的正中央，用于輸出登錄密碼、調(diào)整作業(yè)地塊、調(diào)整噴藥量;所述的功能鍵包括確定鍵、返回鍵、取消鍵、開機鍵、鍵盤指不燈鍵，所述的功能鍵分布在無線鍵盤模塊最右端;所述的Shif t鍵與數(shù)字鍵配合進入不同的操作界面;所述的顯示器為三星公司的320x240型的TFTLTV350QVLCD顯示器，其顯示面積70.8(H)mm x52(V)mm，安裝在噴藥控制系統(tǒng)的正前方；
[0063 ] (7)、本發(fā)明采用的執(zhí)行裝置包括電磁閥、電動閥、噴頭;所述的電磁閥包括電磁閥1、電磁閥2、……、電磁閥η;所述的噴頭包括噴頭1、噴頭2、……、噴頭η;所述的電磁閥1、電磁閥2、……、電磁閥η分別與噴頭1、噴頭2、……、噴頭η相連接，完成農(nóng)藥自動噴灑;所述的電動閥包括電動閥1、電動閥2;所述的電動閥I作為限流閥，穩(wěn)定壓力、保證藥物噴射均勻；所述的電動閥2作為調(diào)壓閥，保證噴射管道壓力不會太大；
[0064](8)、本發(fā)明采用的傳感器包括壓力傳感器、流量傳感器、位置傳感器、速度傳感器;所述的壓力傳感器安裝在電磁閥的左端，用于采集噴頭壓力的數(shù)據(jù)信息;所述的流量傳感器安裝在電磁閥的右端，用于采集噴頭噴藥的數(shù)據(jù)信息;所述的位置傳感器安裝在噴藥裝置的下端，用于采集噴藥裝置移動的位置數(shù)據(jù)信息;所述的速度傳感器安裝在藥箱里，用于采集噴頭的速度數(shù)據(jù)信息；
[0065](9)、本發(fā)明采用的GPRS系統(tǒng)包括GIS系統(tǒng)、智能終端;所述的GPRS系統(tǒng)還設有導航衛(wèi)星、地面站組、用戶設備;所述的導航衛(wèi)星由21顆工作衛(wèi)星、3顆在軌道運行的備用衛(wèi)星、導航儀組成;所述的地面站組由I個主地面基站、3個地面監(jiān)測站組成;所述的用戶設備包括衛(wèi)星接收基站、通訊模塊;所述的通訊模塊包括RS232通訊模塊、RS482通訊模塊、GPRS通訊模塊;所述的衛(wèi)星接收基站包括AgGPS衛(wèi)星接收器、無線電數(shù)接收機、車載電源裝置、通訊接口裝置;所述的車載電源裝置包括12V開關電源供電模塊、穩(wěn)壓器;所述的GIS系統(tǒng)包括GIS控制系統(tǒng)、GIS數(shù)據(jù)庫，所述的GIS控制系統(tǒng)與所述的GIS數(shù)據(jù)庫進行數(shù)據(jù)的交換;所述的GIS系統(tǒng)，用于傳遞噴藥裝置的位置、行進速度、壓力傳感器的數(shù)據(jù)、流量傳感器的數(shù)據(jù)，并對傳遞噴藥裝置的位置、行進速度、壓力傳感器的數(shù)據(jù)、流量傳感器的數(shù)據(jù)進行處理，輸出控制信息，控制執(zhí)行裝置的動作;所述的智能終端包括智能手機客戶端、IPAD，所述的智能手機客戶端、IPAD能夠接收GPRS信息。
[0066]除了以上這些，本發(fā)明完全實現(xiàn)自動變量的噴藥控制，提高了生產(chǎn)效率，能夠產(chǎn)生很好的經(jīng)濟效益和社會效益。
[0067]本實用新型的其它優(yōu)點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實用新型的實踐中得到教導。本實用新型的目標和其它優(yōu)點可以通過下面的說明書和權利要求書來實現(xiàn)和獲得。
【附圖說明】
[0068]圖1為本實用新型發(fā)明的一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)的結構示意圖；
[0069]圖2為本實用新型發(fā)明的一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)實現(xiàn)射頻IC卡的節(jié)水灌溉控制過程的流程圖。
【具體實施方式】
[0070]實施實例I
[0071]為了使本技術領域的人員更好地理解本發(fā)明的技術方案，并使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發(fā)明及其實施方式作進一步詳細描述。
[0072]如圖1所示，一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)，包括控制器、傳感器、電源裝置、存儲器、噴藥裝置、GPRS系統(tǒng)、執(zhí)行裝置、人機交互式設備;所述的控制器包括三星公司的S3C2410的ARM9處理器、控制器的面板、16KB的高速緩沖寄存器，所述的S3C2410的ARM9處理器內(nèi)置在控制器的面板中，所述的S3C2410的ARM9處理器還內(nèi)置8KB可反復擦寫的Flash ROM存儲器、512KB RAM存儲器;所述的控制器，左端分別與傳感器、電源裝置、存儲器相接，下端與噴藥裝置相接，右端與GPRS系統(tǒng)、執(zhí)行裝置、人機交互式設備相接;所述的存儲器包括SDRAM存儲器、CF卡存儲器，所述的存儲器還包括NAND FLASH存儲器、USB存儲器；所述的電源裝置包括電源模塊、電源充電器，所述的電源模塊為12V的車載直流電源，所述的電源模塊還包括電壓轉(zhuǎn)換電路、整流電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路，所述的電源充電器包括適配器、電源適配器數(shù)據(jù)線，用于給一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)持續(xù)供電；所述的噴藥裝置包括栗、電機、藥箱;所述的藥箱為一輪式的藥箱，藥箱底部安裝4個輪子，藥箱里內(nèi)置過濾網(wǎng)、噴管、液面指示計、藥箱下端的底部還安裝I個微型電動機，所述的栗置于井水中，用于抽取噴藥的井水，所述的電機與栗相連，完成自動變量的噴藥控制。
[0073]又，本發(fā)明采用的模塊化結構，包括控制器、傳感器、電源裝置、存儲器、噴藥裝置、GPRS系統(tǒng)、執(zhí)行裝置、人機交互式設備;所述的控制器包括三星公司的S3C2410的ARM9處理器、控制器的面板、16KB的高速緩沖寄存器，所述的S3C2410的ARM9處理器內(nèi)置在控制器的面板中，所述的S3C2410的ARM9處理器還內(nèi)置8KB可反復擦寫的Flash ROM存儲器、512KBRAM存儲器;所述的控制器，左端分別與傳感器、電源裝置、存儲器相接，下端與噴藥裝置相接，右端與GPRS系統(tǒng)、執(zhí)行裝置、人機交互式設備相接;所述的存儲器包括SDRAM存儲器、CF卡存儲器，所述的存儲器還包括NAND FLASH存儲器、USB存儲器;所述的電源裝置包括電源模塊、電源充電器，所述的電源模塊為12 V的車載直流電源，所述的電源模塊還包括電壓轉(zhuǎn)換電路、整流電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路，所述的電源充電器包括適配器、電源適配器數(shù)據(jù)線，用于給一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)持續(xù)供電；所述的噴藥裝置包括栗、電機、藥箱;所述的藥箱為一輪式的藥箱，藥箱底部安裝4個輪子，藥箱里內(nèi)置過濾網(wǎng)、噴管、液面指示計、藥箱下端的底部還安裝I個微型電動機，所述的栗置于井水中，用于抽取噴藥的井水，所述的電機與栗相連，完成自動變量的噴藥控制。其結構簡單，控制方便，是本發(fā)明一個顯著特點。
[0074]又，本發(fā)明采用的噴藥裝置包括栗、電機、藥箱;所述的藥箱為一輪式的藥箱，藥箱底部安裝4個輪子，藥箱里內(nèi)置過濾網(wǎng)、噴管、液面指示計、藥箱下端的底部還安裝I個微型電動機，所述的栗置于井水中，用于抽取噴藥的井水，所述的電機與栗相連，完成自動變量的噴藥控制，又是本發(fā)明一個顯著特點。
[0075]所述的S3C2410的ARM9處理器還包括以下結構:
[0076](I)、110個通用I/O接口裝置；
[0077](2)、3個1^8主設備高速1^83.0接口，1個1^8輔助設備低速速1^82.0接口 ；
[0078](3)、1個看門狗定時器；
[0079](4)、3個異步串行接口；
[0080](5)、15個定時中斷器。
[0081]又，本發(fā)明采用的控制器包括三星公司的S3C2410的ARM9處理器、控制器的面板、16KB的高速緩沖寄存器，所述的S3C2410的ARM9處理器內(nèi)置在控制器的面板中，所述的S3C2410的ARM9處理器還內(nèi)置8KB可反復擦寫的Flash ROM存儲器、512KB RAM存儲器;所述的S3C2410的ARM9處理器還包括110個通用I/O接口裝置，3個USB主設備高速USB3.0接口，I個USB輔助設備低速速USB2.0接口，I個看門狗定時器，3個異步串行接口，15個定時中斷器；所述的控制器，左端分別與傳感器、電源裝置、存儲器相接，下端與噴藥裝置相接，右端與GPRS系統(tǒng)、執(zhí)行裝置、人機交互式設備相接，又是本發(fā)明一個顯著特點。
[0082]又，本發(fā)明采用的存儲器包括SDRAM存儲器、CF卡存儲器，所述的存儲器還包括NAND FLASH存儲器、USB存儲器，又是本發(fā)明一個顯著特點。
[0083]又，本發(fā)明采用的電源裝置包括電源模塊、電源充電器，所述的電源模塊為12V的車載直流電源，所述的電源模塊還包括電壓轉(zhuǎn)換電路、整流電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路，所述的電源充電器包括適配器、電源適配器數(shù)據(jù)線，用于給一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)持續(xù)供電，又是本發(fā)明一個顯著特點。
[0084]所述的人機交互式設備包括鍵盤、鼠標、觸摸屏、顯示器。
[0085]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的鍵盤為4x4的無線鍵盤，所述的4x4的無線鍵盤包括USB型遠紅外線接收裝置、電源裝置、無線鍵盤模塊。
[0086]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的無線鍵盤模塊設有數(shù)字鍵、功能鍵、小數(shù)點鍵、Shift鍵、鍵盤膜。
[0087]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的數(shù)字鍵為O?9共10鍵分布在無線鍵盤模塊的正中央，用于輸出登錄密碼、調(diào)整作業(yè)地塊、調(diào)整噴藥量。
[0088]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的功能鍵包括確定鍵、返回鍵、取消鍵、開機鍵、鍵盤指示燈鍵，所述的功能鍵分布在無線鍵盤模塊最右端。
[0089]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的Shift鍵與數(shù)字鍵配合進入不同的操作界面。
[0090]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的顯示器為三星公司的320x240型的TFTLTV350QVLCD顯示器，其顯示面積70.8(H)mm x52(V)mm，安裝在噴藥控制系統(tǒng)的正前方。
[0091]又，本發(fā)明采用的人機交互式設備包括鍵盤、鼠標、觸摸屏、顯示器;所述的鍵盤為4x4的無線鍵盤，所述的4x4的無線鍵盤包括USB型遠紅外線接收裝置、電源裝置、無線鍵盤模塊;所述的無線鍵盤模塊設有數(shù)字鍵、功能鍵、小數(shù)點鍵、Shift鍵、鍵盤膜;所述的數(shù)字鍵為O?9共10鍵分布在無線鍵盤模塊的正中央，用于輸出登錄密碼、調(diào)整作業(yè)地塊、調(diào)整噴藥量;所述的功能鍵包括確定鍵、返回鍵、取消鍵、開機鍵、鍵盤指不燈鍵，所述的功能鍵分布在無線鍵盤模塊最右端;所述的Shift鍵與數(shù)字鍵配合進入不同的操作界面;所述的顯示器為三星公司的320x240型的TFTLTV350QVLCD顯示器，其顯示面積70.8(H)mm x52(V)mm，安裝在噴藥控制系統(tǒng)的正前方，又是本發(fā)明一個顯著特點。
[0092]所述的執(zhí)行裝置包括電磁閥、電動閥、噴頭。
[0093]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的電磁閥包括電磁閥1、電磁閥2、……、電磁閥n0
[0094]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的噴頭包括噴頭1、噴頭2、……、噴頭η。
[0095]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的電磁閥1、電磁閥2、……、電磁閥η分別與噴頭1、噴頭2、……、噴頭η相連接，完成農(nóng)藥自動噴灑。
[0096]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的電動閥包括電動閥1、電動閥2。
[0097]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的電動閥I作為限流閥，穩(wěn)定壓力、保證藥物噴射均勻。
[0098]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的電動閥2作為調(diào)壓閥，保證噴射管道壓力不會太大。
[0099]又，本發(fā)明采用的執(zhí)行裝置包括電磁閥、電動閥、噴頭;所述的電磁閥包括電磁閥1、電磁閥2、……、電磁閥η;所述的噴頭包括噴頭1、噴頭2、……、噴頭η;所述的電磁閥1、電磁閥2、……、電磁閥η分別與噴頭1、噴頭2、……、噴頭η相連接，完成農(nóng)藥自動噴灑;所述的電動閥包括電動閥1、電動閥2;所述的電動閥I作為限流閥，穩(wěn)定壓力、保證藥物噴射均勻；所述的電動閥2作為調(diào)壓閥，保證噴射管道壓力不會太大，又是本發(fā)明一個顯著特點。
[0100]所述的傳感器包括壓力傳感器、流量傳感器、位置傳感器、速度傳感器。
[0101]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的壓力傳感器安裝在電磁閥的左端，用于采集噴頭壓力的數(shù)據(jù)信息。
[0102]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的流量傳感器安裝在電磁閥的右端，用于采集噴頭噴藥的數(shù)據(jù)信息。
[0103]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的位置傳感器安裝在噴藥裝置的下端，用于采集噴藥裝置移動的位置數(shù)據(jù)信息。
[0104]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的速度傳感器安裝在藥箱里，用于采集噴頭的速度數(shù)據(jù)信息。
[0105]又，本發(fā)明采用的傳感器包括壓力傳感器、流量傳感器、位置傳感器、速度傳感器；所述的壓力傳感器安裝在電磁閥的左端，用于采集噴頭壓力的數(shù)據(jù)信息;所述的流量傳感器安裝在電磁閥的右端，用于采集噴頭噴藥的數(shù)據(jù)信息;所述的位置傳感器安裝在噴藥裝置的下端，用于采集噴藥裝置移動的位置數(shù)據(jù)信息;所述的速度傳感器安裝在藥箱里，用于采集噴頭的速度數(shù)據(jù)信息，又是本發(fā)明一個顯著特點。
[0106]所述的GPRS系統(tǒng)包括GIS系統(tǒng)、智能終端。
[0107]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的GPRS系統(tǒng)還設有導航衛(wèi)星、地面站組、用戶設備。
[0108]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的導航衛(wèi)星由21顆工作衛(wèi)星、3顆在軌道運行的備用衛(wèi)星、導航儀組成。
[0109]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的地面站組由I個主地面基站、3個地面監(jiān)測站組成。
[0110]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的用戶設備包括衛(wèi)星接收基站、通訊模塊；
[0111]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的通訊模塊包括RS232通訊模塊、RS482通訊模塊、GPRS通訊模塊。
[0112]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的衛(wèi)星接收基站包括AgGPS衛(wèi)星接收器、無線電數(shù)接收機、車載電源裝置、通訊接口裝置。
[0113]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的車載電源裝置包括12V開關電源供電模塊、穩(wěn)壓器。
[0114]所述的GPRS系統(tǒng)包括GIS系統(tǒng)、智能終端。
[0115]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的GIS系統(tǒng)包括GIS控制系統(tǒng)、GIS數(shù)據(jù)庫，所述的GIS控制系統(tǒng)與所述的GIS數(shù)據(jù)庫進行數(shù)據(jù)的交換。
[0116]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的GIS系統(tǒng)，用于傳遞噴藥裝置的位置、行進速度、壓力傳感器的數(shù)據(jù)、流量傳感器的數(shù)據(jù)，并對傳遞噴藥裝置的位置、行進速度、壓力傳感器的數(shù)據(jù)、流量傳感器的數(shù)據(jù)進行處理，輸出控制信息，控制執(zhí)行裝置的動作。
[0117]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的智能終端包括智能手機客戶端、IPAD，所述的智能手機客戶端、IPAD能夠接收GPRS信息。
[0118]又，本發(fā)明采用的GPRS系統(tǒng)包括GIS系統(tǒng)、智能終端;所述的GPRS系統(tǒng)還設有導航衛(wèi)星、地面站組、用戶設備;所述的導航衛(wèi)星由21顆工作衛(wèi)星、3顆在軌道運行的備用衛(wèi)星、導航儀組成;所述的地面站組由I個主地面基站、3個地面監(jiān)測站組成;所述的用戶設備包括衛(wèi)星接收基站、通訊模塊;所述的通訊模塊包括RS232通訊模塊、RS482通訊模塊、GPRS通訊模塊;所述的衛(wèi)星接收基站包括AgGPS衛(wèi)星接收器、無線電數(shù)接收機、車載電源裝置、通訊接口裝置;所述的車載電源裝置包括12V開關電源供電模塊、穩(wěn)壓器;所述的GIS系統(tǒng)包括GIS控制系統(tǒng)、GIS數(shù)據(jù)庫，所述的GIS控制系統(tǒng)與所述的GIS數(shù)據(jù)庫進行數(shù)據(jù)的交換;所述的GIS系統(tǒng)，用于傳遞噴藥裝置的位置、行進速度、壓力傳感器的數(shù)據(jù)、流量傳感器的數(shù)據(jù)，并對傳遞噴藥裝置的位置、行進速度、壓力傳感器的數(shù)據(jù)、流量傳感器的數(shù)據(jù)進行處理，輸出控制信息，控制執(zhí)行裝置的動作;所述的智能終端包括智能手機客戶端、IPAD，所述的智能手機客戶端、IPAD能夠接收GPRS信息，又是本發(fā)明一個顯著特點。
[0119]實施實例2
[0120]—種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)實現(xiàn)農(nóng)作物自動變量的噴藥控制的過程，如圖2所示，包括一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)，開始工作；電源裝置供電；控制器工作;傳感器工作；噴藥裝置工作;GPRS系統(tǒng)工作;執(zhí)行裝置工作;判斷是否完成農(nóng)作物自動變量的噴藥控制;存儲器存儲農(nóng)作物自動變量的噴藥控制信息;完成農(nóng)作物自動變量的噴藥控制等以下幾個步驟:
[0121 ]步驟一:一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)，開始工作；
[0122]步驟二:電源裝置供電；
[0123]步驟三:控制器工作；
[0124]步驟四:傳感器工作；
[0125](I)、壓力傳感器工作；
[0126](2)、流量傳感器工作，
[0127](3)、位置傳感器工作；
[0128](4)、速度傳感器工作。
[0129]步驟五:噴藥裝置工作；、
[0130](I)、栗工作；
[0131](2)、電機；
[0132]步驟六:GPRS系統(tǒng)工作；
[0133]步驟七:執(zhí)行裝置工作；
[0134](I)、電磁閥工作；
[0135](2)、電動閥工作；
[0136](3)、噴頭工作。
[0137]步驟八:判斷是否完成農(nóng)作物自動變量的噴藥控制？
[0138]情況一:如果沒有完成農(nóng)作物自動變量的噴藥控制，返回步驟二，供電裝置供電；
[0139]情況二:如果完成農(nóng)作物自動變量的噴藥控制，執(zhí)行步驟八；
[0140]步驟九:存儲器存儲農(nóng)作物自動變量的噴藥控制信息；
[0141]步驟十:完成農(nóng)作物自動變量的噴藥控制。
[0142]本發(fā)明顯著的特點:
[0143]1)、本發(fā)明采用的模塊化結構，包括控制器、傳感器、電源裝置、存儲器、噴藥裝置、GPRS系統(tǒng)、執(zhí)行裝置、人機交互式設備;所述的控制器包括三星公司的S3C2410的ARM9處理器、控制器的面板、16KB的高速緩沖寄存器，所述的S3C2410的ARM9處理器內(nèi)置在控制器的面板中，所述的S3C2410的ARM9處理器還內(nèi)置8KB可反復擦寫的Flash ROM存儲器、512KBRAM存儲器;所述的控制器，左端分別與傳感器、電源裝置、存儲器相接，下端與噴藥裝置相接，右端與GPRS系統(tǒng)、執(zhí)行裝置、人機交互式設備相接;所述的存儲器包括SDRAM存儲器、CF卡存儲器，所述的存儲器還包括NAND FLASH存儲器、USB存儲器;所述的電源裝置包括電源模塊、電源充電器，所述的電源模塊為12 V的車載直流電源，所述的電源模塊還包括電壓轉(zhuǎn)換電路、整流電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路，所述的電源充電器包括適配器、電源適配器數(shù)據(jù)線，用于給一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)持續(xù)供電；所述的噴藥裝置包括栗、電機、藥箱;所述的藥箱為一輪式的藥箱，藥箱底部安裝4個輪子，藥箱里內(nèi)置過濾網(wǎng)、噴管、液面指示計、藥箱下端的底部還安裝I個微型電動機，所述的栗置于井水中，用于抽取噴藥的井水，所述的電機與栗相連，完成自動變量的噴藥控制。其結構簡單，控制方便。
[0144]2)、本發(fā)明采用的噴藥裝置包括栗、電機、藥箱;所述的藥箱為一輪式的藥箱，藥箱底部安裝4個輪子，藥箱里內(nèi)置過濾網(wǎng)、噴管、液面指示計、藥箱下端的底部還安裝I個微型電動機，所述的栗置于井水中，用于抽取噴藥的井水，所述的電機與栗相連，完成自動變量的噴藥控制。
[0145]3)、本發(fā)明采用的控制器包括三星公司的S3C2410的ARM9處理器、控制器的面板、16KB的高速緩沖寄存器，所述的S3C2410的ARM9處理器內(nèi)置在控制器的面板中，所述的S3C2410的ARM9處理器還內(nèi)置8KB可反復擦寫的Flash ROM存儲器、512KB RAM存儲器;所述的S3C2410的ARM9處理器還包括110個通用I/O接口裝置，3個USB主設備高速USB3.0接口，I個USB輔助設備低速速USB2.0接口，I個看門狗定時器，3個異步串行接口，15個定時中斷器；所述的控制器，左端分別與傳感器、電源裝置、存儲器相接，下端與噴藥裝置相接，右端與GPRS系統(tǒng)、執(zhí)行裝置、人機交互式設備相接。
[0146]4)、本發(fā)明采用的存儲器包括SDRAM存儲器、CF卡存儲器，所述的存儲器還包括NAND FLASH存儲器、USB存儲器。
[0147]5)、本發(fā)明采用的電源裝置包括電源模塊、電源充電器，所述的電源模塊為12V的車載直流電源，所述的電源模塊還包括電壓轉(zhuǎn)換電路、整流電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路，所述的電源充電器包括適配器、電源適配器數(shù)據(jù)線，用于給一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)持續(xù)供電。
[0148]6)、本發(fā)明采用的人機交互式設備包括鍵盤、鼠標、觸摸屏、顯示器;所述的鍵盤為4x4的無線鍵盤，所述的4x4的無線鍵盤包括USB型遠紅外線接收裝置、電源裝置、無線鍵盤模塊;所述的無線鍵盤模塊設有數(shù)字鍵、功能鍵、小數(shù)點鍵、Shift鍵、鍵盤膜;所述的數(shù)字鍵為O?9共10鍵分布在無線鍵盤模塊的正中央，用于輸出登錄密碼、調(diào)整作業(yè)地塊、調(diào)整噴藥量;所述的功能鍵包括確定鍵、返回鍵、取消鍵、開機鍵、鍵盤指不燈鍵，所述的功能鍵分布在無線鍵盤模塊最右端;所述的Shift鍵與數(shù)字鍵配合進入不同的操作界面;所述的顯示器為三星公司的320x240型的TFTLTV350QVLCD顯示器，其顯示面積70.8(H)mm x52(V)mm，安裝在噴藥控制系統(tǒng)的正前方。
[0149]7 )、本發(fā)明采用的執(zhí)行裝置包括電磁閥、電動閥、噴頭;所述的電磁閥包括電磁閥
1、電磁閥2、……、電磁閥η;所述的噴頭包括噴頭1、噴頭2、……、噴頭η;所述的電磁閥1、電磁閥2、……、電磁閥η分別與噴頭1、噴頭2、……、噴頭η相連接，完成農(nóng)藥自動噴灑;所述的電動閥包括電動閥1、電動閥2;所述的電動閥I作為限流閥，穩(wěn)定壓力、保證藥物噴射均勻；所述的電動閥2作為調(diào)壓閥，保證噴射管道壓力不會太大。
[0150]8)、本發(fā)明采用的傳感器包括壓力傳感器、流量傳感器、位置傳感器、速度傳感器；所述的壓力傳感器安裝在電磁閥的左端，用于采集噴頭壓力的數(shù)據(jù)信息;所述的流量傳感器安裝在電磁閥的右端，用于采集噴頭噴藥的數(shù)據(jù)信息;所述的位置傳感器安裝在噴藥裝置的下端，用于采集噴藥裝置移動的位置數(shù)據(jù)信息;所述的速度傳感器安裝在藥箱里，用于采集噴頭的速度數(shù)據(jù)信息。
[0151]9)、本發(fā)明采用的GPRS系統(tǒng)包括GIS系統(tǒng)、智能終端;所述的GPRS系統(tǒng)還設有導航衛(wèi)星、地面站組、用戶設備;所述的導航衛(wèi)星由21顆工作衛(wèi)星、3顆在軌道運行的備用衛(wèi)星、導航儀組成;所述的地面站組由I個主地面基站、3個地面監(jiān)測站組成;所述的用戶設備包括衛(wèi)星接收基站、通訊模塊;所述的通訊模塊包括RS232通訊模塊、RS482通訊模塊、GPRS通訊模塊;所述的衛(wèi)星接收基站包括AgGPS衛(wèi)星接收器、無線電數(shù)接收機、車載電源裝置、通訊接口裝置;所述的車載電源裝置包括12V開關電源供電模塊、穩(wěn)壓器;所述的GIS系統(tǒng)包括GIS控制系統(tǒng)、GIS數(shù)據(jù)庫，所述的GIS控制系統(tǒng)與所述的GIS數(shù)據(jù)庫進行數(shù)據(jù)的交換;所述的GIS系統(tǒng)，用于傳遞噴藥裝置的位置、行進速度、壓力傳感器的數(shù)據(jù)、流量傳感器的數(shù)據(jù)，并對傳遞噴藥裝置的位置、行進速度、壓力傳感器的數(shù)據(jù)、流量傳感器的數(shù)據(jù)進行處理，輸出控制信息，控制執(zhí)行裝置的動作;所述的智能終端包括智能手機客戶端、IPAD，所述的智能手機客戶端、IPAD能夠接收GPRS信息。
[0152]除了以上這些，本發(fā)明完全實現(xiàn)自動變量的噴藥控制，提高了生產(chǎn)效率，能夠產(chǎn)生很好的經(jīng)濟效益和社會效益。
[0153]除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式。凡等同替換或等效變換變形的技術方案，均在本發(fā)明要求保護范圍。本發(fā)明的是實施例的許多特征和優(yōu)點根據(jù)該詳細描述是清楚的，因此所附權利要求旨在覆蓋這些是實施例的落入其真實精神和范圍內(nèi)的所有這些特征和優(yōu)點。此外，由于本領域的技術人員容易想到很多修改和改變，因此不是要將本發(fā)明的是實施例限于所例示和描述的精確結構和操作，而是可以涵蓋落入其范圍內(nèi)的所有合適修改和等同物。
[0154]本發(fā)明未詳細說明部分為本領域工程技術人員公知的技術。
【主權項】
1.一種基于A RM 9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)，其特征在于:包括控制器、傳感器、電源裝置、存儲器、噴藥裝置、GPRS系統(tǒng)、執(zhí)行裝置、人機交互式設備;所述的控制器包括三星公司的S3C2410的ARM9處理器、控制器的面板、16KB的高速緩沖寄存器，所述的S3C2410的ARM9處理器內(nèi)置在控制器的面板中，所述的S3C2410的ARM9處理器還內(nèi)置8KB可反復擦寫的Flash ROM存儲器、512KB RAM存儲器;所述的控制器，左端分別與傳感器、電源裝置、存儲器相接，下端與噴藥裝置相接，右端與GPRS系統(tǒng)、執(zhí)行裝置、人機交互式設備相接;所述的存儲器包括SDRAM存儲器、CF卡存儲器，所述的存儲器還包括NAND FLASH存儲器、USB存儲器；所述的電源裝置包括電源模塊、電源充電器，所述的電源模塊為12V的車載直流電源，所述的電源模塊還包括電壓轉(zhuǎn)換電路、整流電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路，所述的電源充電器包括適配器、電源適配器數(shù)據(jù)線，用于給一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)持續(xù)供電；所述的噴藥裝置包括栗、電機、藥箱;所述的藥箱為一輪式的藥箱，藥箱底部安裝4個輪子，藥箱里內(nèi)置過濾網(wǎng)、噴管、液面指示計、藥箱下端的底部還安裝I個微型電動機，所述的栗置于井水中，用于抽取噴藥的井水，所述的電機與栗相連，完成自動變量的噴藥控制。2.如權利要求1所述的一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述的人機交互式設備包括鍵盤、鼠標、觸摸屏、顯示器； (1)、所述的鍵盤為4x4的無線鍵盤，所述的4x4的無線鍵盤包括USB型遠紅外線接收裝置、電源裝置、無線鍵盤模塊； 所述的無線鍵盤模塊設有數(shù)字鍵、功能鍵、小數(shù)點鍵、Shift鍵、鍵盤膜； 所述的數(shù)字鍵為O?9共10鍵分布在無線鍵盤模塊的正中央，用于輸出登錄密碼、調(diào)整作業(yè)地塊、調(diào)整噴藥量； 所述的功能鍵包括確定鍵、返回鍵、取消鍵、開機鍵、鍵盤指不燈鍵，所述的功能鍵分布在無線鍵盤模塊最右端； 所述的Shift鍵與數(shù)字鍵配合進入不同的操作界面； (2)、所述的鼠標為無線鼠標，所述的無線鼠標還包括USB型遠紅外線接收裝置； 所述的無線鼠標與4x4的無線鍵盤通用I個USB型遠紅外線接收裝置； (3)、所述的顯示器為三星公司的320x240型的TFTLTV350QVLCD顯示器，其顯示面積70.8(H)mm x52(V)mm，安裝在一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)的正前方。3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述的執(zhí)行裝置包括電磁閥、電動閥、噴頭； (1)、所述的電磁閥包括電磁閥1、電磁閥2、……、電磁閥η； (2)、所述的嗔頭包括嗔頭1、嗔頭2、......、嗔頭η ； 所述的電磁閥1、電磁閥2、……、電磁閥η分別與噴頭1、噴頭2、……、噴頭η相連接，完成農(nóng)藥自動噴灑； (3)、所述的電動閥包括電動閥1、電動閥2; 所述的電動閥I作為限流閥，穩(wěn)定壓力、保證藥物噴射均勻； 所述的電動閥2作為調(diào)壓閥，保證噴射管道壓力不會太大。4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述的傳感器包括壓力傳感器、流量傳感器、位置傳感器、速度傳感器； (I )、所述的壓力傳感器安裝在電磁閥的左端，用于采集噴頭壓力的數(shù)據(jù)信息； (2)、所述的流量傳感器安裝在電磁閥的右端，用于采集噴頭噴藥的數(shù)據(jù)信息； (3)、所述的位置傳感器安裝在噴藥裝置的下端，用于采集噴藥裝置移動的位置數(shù)據(jù)信息; (4)、所述的速度傳感器安裝在藥箱里，用于采集噴頭的速度數(shù)據(jù)信息。5.根據(jù)權利要求1所述的一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述的GPRS系統(tǒng)包括GIS系統(tǒng)、智能終端； 所述的GPRS系統(tǒng)還設有導航衛(wèi)星、地面站組、用戶設備； 所述的導航衛(wèi)星由21顆工作衛(wèi)星、3顆在軌道運行的備用衛(wèi)星、導航儀組成； 所述的地面站組由I個主地面基站、3個地面監(jiān)測站組成； 所述的用戶設備包括衛(wèi)星接收基站、通訊模塊； 所述的通訊模塊包括RS232通訊模塊、RS482通訊模塊、GPRS通訊模塊； 所述的衛(wèi)星接收基站包括AgGPS衛(wèi)星接收器、無線電數(shù)接收機、車載電源裝置、通訊接口裝置； 所述的車載電源裝置包括12V開關電源供電模塊、穩(wěn)壓器； (1)、所述的GIS系統(tǒng)包括GIS控制系統(tǒng)、GIS數(shù)據(jù)庫，所述的GIS控制系統(tǒng)與所述的GIS數(shù)據(jù)庫進行數(shù)據(jù)的交換； 所述的GIS系統(tǒng)，用于傳遞噴藥裝置的位置、行進速度、壓力傳感器的數(shù)據(jù)、流量傳感器的數(shù)據(jù)，并對傳遞噴藥裝置的位置、行進速度、壓力傳感器的數(shù)據(jù)、流量傳感器的數(shù)據(jù)進行處理，輸出控制信息，控制執(zhí)行裝置的動作； (2)、所述的智能終端包括智能手機客戶端、IPAD，所述的智能手機客戶端、IPAD能夠接收GPRS信息。
【文檔編號】A01M7/00GK205540135SQ201620290413
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月10日
【發(fā)明人】張萬軍
【申請人】張萬軍