專(zhuān)利名稱：自走式農(nóng)作物追肥微灌噴藥套播多功能一體機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可在小麥、水稻等農(nóng)作物田間生長(zhǎng)期間完成追肥與微量灌水、噴藥、套播等作業(yè)的多功能機(jī)具，具體是一種自走式農(nóng)作物追肥微灌噴藥套播多功能一體機(jī)。該機(jī)具自帶動(dòng)力，輪距可調(diào)，以借用田間排水溝或畦背等無(wú)作物種植的位置行走，因而能最大程度地降低因機(jī)具行走對(duì)作物的碾壓面積，減少機(jī)具操作導(dǎo)致的產(chǎn)量損失。還可以根據(jù)田間作業(yè)需求，方便地選擇一種或多種作業(yè)工序進(jìn)行組合，一次性完成作物生長(zhǎng)期間所需的主要農(nóng)事管理工序，提高工作效率和農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平。該機(jī)具適于大部分小麥、水稻、玉米等農(nóng)作物種植區(qū)。
背景技術(shù)：
追肥和噴藥是小麥、水稻、玉米等農(nóng)作物除整地、播栽和收獲外最為主要的農(nóng)事操作環(huán)節(jié)，目前這些環(huán)節(jié)的機(jī)械化僅在大中型農(nóng)場(chǎng)得以完全實(shí)現(xiàn)，即可以分別通過(guò)所謂的田 間施肥機(jī)和噴藥機(jī)械完成。但是，目前已有的施肥機(jī)和噴藥機(jī)大多為牽引型機(jī)具，因牽引機(jī)具(大中型四輪拖拉機(jī))的四個(gè)行走輪、以及施肥機(jī)或噴藥機(jī)的載重支撐輪碾壓作物(形成操作行)，被碾壓的區(qū)域無(wú)法形成產(chǎn)量，特別是在水稻和小麥等作物抽穗后運(yùn)用傳統(tǒng)機(jī)具噴藥時(shí)，受碾壓的作物很快死亡，不能形成產(chǎn)量；另因拖拉機(jī)底盤(pán)較低，在田間行走作業(yè)過(guò)程中，會(huì)對(duì)處于底盤(pán)下方生長(zhǎng)的作物造成擠壓損傷。因此，這種由于機(jī)械操作導(dǎo)致的產(chǎn)量損失也是非常巨大的。此外，目前有部分用于小農(nóng)戶(幾畝田)或小規(guī)模(不足千余畝的種糧大戶)種植條件下的小型撒肥機(jī)和噴藥機(jī)，但這些三輪或四輪牽引或自帶動(dòng)力的機(jī)械，仍然直接在作物植株上面行走，存在對(duì)作物碾壓導(dǎo)致嚴(yán)重的產(chǎn)量損失；在作物長(zhǎng)高后，如水稻和小麥抽穗后，因機(jī)身過(guò)低，無(wú)法再進(jìn)行噴藥、套播等田間作業(yè)。另外，就追肥而言，目前小農(nóng)戶或小規(guī)模經(jīng)營(yíng)農(nóng)戶經(jīng)營(yíng)條件下，稻麥等作物田間施肥多為人工操作，不僅負(fù)荷重，而且人工撒肥很難控制施肥量，均勻度更難保證。氮肥后移是小麥、水稻和玉米等很多作物最為關(guān)鍵的高產(chǎn)栽培技術(shù)之一，如高產(chǎn)小麥、玉米等作物追施的拔節(jié)肥、孕穗肥等。但很多地區(qū)在追施拔節(jié)肥、孕穗肥時(shí)一般無(wú)降雨發(fā)生，追肥的肥效不能發(fā)揮。如，江蘇和安徽的沿淮沿江等區(qū)域，農(nóng)民在追肥時(shí)無(wú)灌水習(xí)慣，加上田間灌溉設(shè)施缺乏，導(dǎo)致很多農(nóng)民多趁雨追肥，不僅肥效差，更因追肥過(guò)早或時(shí)期不當(dāng)，導(dǎo)致作物旺長(zhǎng)，增大后期倒伏風(fēng)險(xiǎn)。就田間植保機(jī)械而言，農(nóng)戶或小規(guī)模經(jīng)營(yíng)農(nóng)戶所用田間噴藥機(jī)械多為人工背負(fù)式噴霧器，不僅噴藥手負(fù)載重，而且藥水?dāng)y帶量很少，噴藥效率很低。此外，稻套麥和麥套稻已成為稻麥兩熟區(qū)重要的栽培技術(shù)，但目前套種均多為人工操作，播量難以控制，播種均勻度更差。因此，能完成水稻、小麥、玉米等農(nóng)作物田間生長(zhǎng)期間上述作業(yè)的機(jī)具需求很大，相關(guān)機(jī)具應(yīng)能滿足如下條件(I)盡可能以田間排水溝或畦背等不種植作物的區(qū)域做為機(jī)具田間行走道路，以減少或基本無(wú)操作行，或利用玉米等行距較大作物種植行的行間行走。
(2)因現(xiàn)階段農(nóng)田地形、農(nóng)戶地塊大小等的差異，各地塊間田間排水溝或畦背間的距離明顯不同，要求機(jī)具輪距可調(diào)。目前旱地小麥、稻茬小麥和水稻田間可利用的排水溝或畦背一般間距為2-4米。(2)在追肥(特別是追拔節(jié)肥和孕穗肥)時(shí)能攜帶足量的水，與肥料同時(shí)施用，以溶解化肥，促進(jìn)肥效釋放。(3)噴藥時(shí)，藥水?dāng)y帶量大，噴霧均勻，噴霧作業(yè)范圍大(翼展寬)，在嚴(yán)重干熱風(fēng)發(fā)生年份，還可用該機(jī)具噴水防干熱風(fēng)。(4)集成聯(lián)動(dòng)播種機(jī)具，能將小麥或水稻種子分別準(zhǔn)確均勻播撒于稻顆或麥株間。(5)該機(jī)具應(yīng)有一定的操作高度，對(duì)小麥或水稻損傷小。(6)應(yīng)具有多級(jí)行走速度，以滿足不同生產(chǎn)工序的要求。這種農(nóng)作物追肥噴藥套播多功能一體機(jī)可實(shí)現(xiàn)除整地、播栽和收獲以外幾乎所有田間作業(yè)的機(jī)械化，從而貫穿農(nóng)作物從播種至收獲期間田間管理的全過(guò)程，真正實(shí)現(xiàn)農(nóng)作物生產(chǎn)的全程機(jī)械化。對(duì)于減輕農(nóng)民田間作業(yè)強(qiáng)度、降低農(nóng)業(yè)種植管理成本，促進(jìn)稻麥生產(chǎn)輕簡(jiǎn)化、提升稻麥生產(chǎn)水平具有十分重要的意義。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種水稻、小麥、玉米等農(nóng)作物田間中期綜合管理的自走式農(nóng)作物追肥微灌噴藥套播多功能一體機(jī)。能夠一次性完成追肥、微灌、噴藥、套播等一種或多種組合工序，特別適用于作物莖桿高度較高條件下的作業(yè)，并以田間排水溝或畦背為行走道路，能最大程度地避免機(jī)具行走和承重輪對(duì)農(nóng)作物的碾壓損傷，降低由于機(jī)具操作導(dǎo)致的產(chǎn)量損失。本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種自走式農(nóng)作物追肥微灌噴藥套播多功能一體機(jī)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)I、藥箱4、種肥箱5、排種軸6、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸7、噴藥支架8、行走輪11、車(chē)架12、萬(wàn)向傳動(dòng)軸14、中央傳動(dòng)裝置15、傳動(dòng)鏈條16、驅(qū)動(dòng)輪17、噴頭18、輸種管19和排種器21，所述發(fā)動(dòng)機(jī)I設(shè)置在車(chē)架12上，發(fā)動(dòng)機(jī)I的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸7連接萬(wàn)向傳動(dòng)軸14，萬(wàn)向傳動(dòng)軸14連接中央傳動(dòng)裝置15，中央傳動(dòng)裝置15通過(guò)傳動(dòng)鏈條16連接驅(qū)動(dòng)輪17，車(chē)架12上還設(shè)有行走輪11，中央傳動(dòng)裝置15上方架設(shè)有藥箱4，驅(qū)動(dòng)輪17上方架設(shè)有種肥箱5，種肥箱5內(nèi)部有排種軸6，排種軸6下方設(shè)有輸種管19，車(chē)架12尾部設(shè)有噴藥支架8，噴藥支架8下方設(shè)有噴頭18。所述行走輪11通過(guò)懸掛支架10連接在車(chē)架12上。所述車(chē)架12上還設(shè)有轉(zhuǎn)向器2，轉(zhuǎn)向器2通過(guò)轉(zhuǎn)向軸9連接懸掛支架10。所述一體機(jī)還包括與排種器21聯(lián)動(dòng)的后橋傳動(dòng)半軸23。所述發(fā)動(dòng)機(jī)I上連接有三缸柱塞泵32和傳動(dòng)延長(zhǎng)軸33。所述一體機(jī)還包括壓力傳動(dòng)裝置，所述壓力傳動(dòng)裝置包括油泵41、單向閥42、溢流閥43、耐震壓力表44、壓力表開(kāi)關(guān)45、油標(biāo)46、空氣濾清器47、手動(dòng)比例復(fù)合溢流閥3、液壓馬達(dá)13和吸油慮410，所述液壓馬達(dá)13連接在萬(wàn)向傳動(dòng)軸14上，液壓馬達(dá)13與設(shè)置在車(chē)架12前方的手動(dòng)比例復(fù)合溢流閥3油路連接，手動(dòng)比例復(fù)合溢流閥3與油泵41、單向閥42、溢流閥43、耐震壓力表44、壓力表開(kāi)關(guān)45、油標(biāo)46、空氣濾清器47和吸油慮410連接。整套機(jī)具有以下部分構(gòu)成動(dòng)力部分；傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向、行走、制動(dòng)部分；排種施肥裝置；微灌裝置；噴藥裝置；開(kāi)溝套播裝置、底盤(pán)、監(jiān)控裝置等。動(dòng)力部分采用雙缸柴油內(nèi)燃機(jī)作為整個(gè)機(jī)具的機(jī)械動(dòng)力來(lái)源；為簡(jiǎn)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)降低成本，采用液壓傳動(dòng)方式，在內(nèi)燃機(jī)的飛輪上安裝高壓齒輪泵產(chǎn)生液壓動(dòng)力。傳動(dòng)部分采用高壓油路、手動(dòng)比例液壓閥、中央傳動(dòng)裝置差速器、后橋和鏈條完成動(dòng)力的傳遞、控制和分配。對(duì)機(jī)車(chē)的行走速度可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)整。轉(zhuǎn)向部分采用前輪轉(zhuǎn)向方式，通過(guò)減速器、縱向和橫向拉桿完成兩前輪的轉(zhuǎn)向軸節(jié)偏轉(zhuǎn)。行走部分采用后輪驅(qū)動(dòng)方式，為適應(yīng)作業(yè)行間距變化的要求，其前后輪輪距均可獨(dú)立調(diào)整。制動(dòng)部分采用盤(pán)式制動(dòng)方式，實(shí)施后輪制動(dòng)。排種施肥裝置采用外槽輪式排種器和排肥器，采用塑料軟管作為排種肥管。排肥時(shí)直接施與作物根部地表，結(jié)合排水裝置完成肥料的溶解入土。排種時(shí)結(jié)合套播開(kāi)溝裝置完成種植的開(kāi)溝、入土和覆蓋。微灌裝置由650 1500升體積的圓柱形塑料桶或自制容器、高壓噴射泵和水管構(gòu)成，水管安裝在排肥管出口處，可方便的實(shí)現(xiàn)水肥共施作業(yè)效果。也可通過(guò)噴頭完成霧狀噴水作業(yè)。噴藥裝置和微灌裝置共用藥液桶和藥泵，配備專(zhuān)用的藥液噴灑噴頭和噴頭支撐架，另外噴頭支撐架可左右水平上可折疊，高度可上下調(diào)整，以滿足作物噴灑高度的需要。
開(kāi)溝套播裝置安裝在后橋底盤(pán)上，通過(guò)輸種管和排種器連接，安裝有圓盤(pán)式開(kāi)溝器和覆土部件。底盤(pán)采用可升降車(chē)架方式，通過(guò)調(diào)整車(chē)架高度來(lái)滿足不同高度作物作業(yè)的需要，使得不管是底盤(pán)還是車(chē)輪都可以很好的避開(kāi)作物，降低產(chǎn)量損失。另為保證機(jī)車(chē)在輪距調(diào)整或各項(xiàng)作業(yè)情況下的重心穩(wěn)定性能，在機(jī)車(chē)底盤(pán)的中部設(shè)置有配重安裝位置。監(jiān)控裝置采用傳感器和嵌入式微處理器完成各裝置運(yùn)行關(guān)鍵參數(shù)的監(jiān)測(cè)和實(shí)時(shí)判斷，確保機(jī)車(chē)可靠完全工作。本發(fā)明的有益效果是I、本發(fā)明以田間排水溝或畦背為行走道路，能最大程度地避免機(jī)具行走和承重輪對(duì)農(nóng)作物的碾壓損傷，降低由于機(jī)具操作導(dǎo)致的產(chǎn)量損失。2、本發(fā)明能有效克服傳統(tǒng)農(nóng)田作業(yè)拖拉機(jī)底盤(pán)低、輪距固定的局限性，能方便的進(jìn)入高于作物高度的環(huán)境中作業(yè)，使得田間中期管理作業(yè)對(duì)作物的損傷最小，解決小農(nóng)戶或小規(guī)模經(jīng)營(yíng)單位田間管理機(jī)械化問(wèn)題。3、一機(jī)多用，可根據(jù)田間作業(yè)需求完成農(nóng)作物的追肥、微灌、噴藥等功能，還能實(shí)現(xiàn)稻麥等作物的套播功能，大大提高了的工作效率和機(jī)械設(shè)備利用效率，減輕了農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度和投入成本，起到了節(jié)本增效的效果。3、使用本機(jī)車(chē)追肥時(shí)，可實(shí)現(xiàn)肥水共施，可基本解決施肥時(shí)無(wú)降雨發(fā)生，追肥的肥效不能發(fā)揮的問(wèn)題。4、采用液壓驅(qū)動(dòng)，操控方便靈活，機(jī)械的使用可靠性大幅提高，故障率也大大降低，確保生產(chǎn)可靠性。


圖I是本發(fā)明的多功能一體機(jī)左側(cè)視圖。圖2是本發(fā)明的多功能一體機(jī)后視圖。圖3是本發(fā)明的多功能一體機(jī)前視圖。圖4是本發(fā)明的液壓傳動(dòng)圖。圖I中1為發(fā)動(dòng)機(jī)、2為轉(zhuǎn)向器、3為手動(dòng)比例復(fù)合溢流閥、4為藥箱、5為種肥箱、6為排種軸、7為發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸、8為噴藥支架、9為轉(zhuǎn)向軸、10為懸掛支架、11為行走輪、12為車(chē)架、13為液壓馬達(dá)、14為萬(wàn)向傳動(dòng)軸、15為中央傳動(dòng)裝置、16為傳動(dòng)鏈條、17為驅(qū)動(dòng)輪、18為噴頭、19為輸種管。圖2中21為排種器、5為種肥箱、23為后橋傳動(dòng)半軸、8為噴藥支架、18為噴頭。圖3中6為排種器傳動(dòng)軸、32為三缸柱塞泵、33為傳動(dòng)延長(zhǎng)軸、15為中央傳動(dòng)裝置、12為車(chē)架、I為發(fā)動(dòng)機(jī)。圖4中41為油泵、42為單向閥、43為溢流閥、44為耐震壓力表、45為壓力表開(kāi)關(guān)、46為油標(biāo)、47為空氣濾清器、3為手動(dòng)比例復(fù)合溢流閥、13為液壓馬達(dá)、410為吸油慮。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
如圖I至3，一種自走式農(nóng)作物追肥微灌噴藥套播多功能一體機(jī)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)I、藥箱4、種肥箱5、排種軸6、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸7、噴藥支架8、行走輪11、車(chē)架12、萬(wàn)向傳動(dòng)軸14、中央傳動(dòng)裝置15、傳動(dòng)鏈條16、驅(qū)動(dòng)輪17、噴頭18、輸種管19和排種器21，所述發(fā)動(dòng)機(jī)I設(shè)置在車(chē)架12上，發(fā)動(dòng)機(jī)I的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸7連接萬(wàn)向傳動(dòng)軸14，萬(wàn)向傳動(dòng)軸14連接中央傳動(dòng)裝置15，中央傳動(dòng)裝置15通過(guò)傳動(dòng)鏈條16連接驅(qū)動(dòng)輪17，車(chē)架12上還設(shè)有行走輪11，中央傳動(dòng)裝置15上方架設(shè)有藥箱4，驅(qū)動(dòng)輪17上方架設(shè)有種肥箱5，種肥箱5內(nèi)部有排種軸6，排種軸6下方設(shè)有輸種管19，車(chē)架12尾部設(shè)有噴藥支架8，噴藥支架8下方設(shè)有噴頭18。行走輪11通過(guò)懸掛支架10連接在車(chē)架12上。車(chē)架12上還設(shè)有轉(zhuǎn)向器2，轉(zhuǎn)向器2通過(guò)轉(zhuǎn)向軸9連接懸掛支架10。一體機(jī)還包括與排種器21聯(lián)動(dòng)的后橋傳動(dòng)半軸23。發(fā)動(dòng)機(jī)I上連接有三缸柱塞泵32和傳動(dòng)延長(zhǎng)軸33。如圖4，一體機(jī)還包括壓力傳動(dòng)裝置，所述壓力傳動(dòng)裝置包括油泵41、單向閥42、溢流閥43、耐震壓力表44、壓力表開(kāi)關(guān)45、油標(biāo)46、空氣濾清器47、手動(dòng)比例復(fù)合溢流閥3、液壓馬達(dá)13和吸油慮410，所述液壓馬達(dá)13連接在萬(wàn)向傳動(dòng)軸14上，液壓馬達(dá)13與設(shè)置在車(chē)架12前方的手動(dòng)比例復(fù)合溢流閥3油路連接，手動(dòng)比例復(fù)合溢流閥3與油泵41、單向閥42、溢流閥43、耐震壓力表44、壓力表開(kāi)關(guān)45、油標(biāo)46、空氣濾清器47和吸油慮410連接。I、動(dòng)力部分設(shè)計(jì)和組裝動(dòng)力采用雙缸柴油內(nèi)燃機(jī)帶動(dòng)高壓油泵工作，產(chǎn)生壓力油，該壓力油通過(guò)高壓油管輸送給手動(dòng)壓力比例閥，通過(guò)操作手動(dòng)壓力比例閥的手柄可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)控液壓油的分配，通過(guò)比例閥的控制作用，部分壓力油向隨后的液壓馬達(dá)供給，驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)工作。液壓馬達(dá)帶動(dòng)后橋的輸入軸旋轉(zhuǎn)，傳遞動(dòng)力至差速器和后橋中央傳動(dòng)裝置，最后通過(guò)左右半軸將驅(qū)動(dòng)力分配給左右后輪，驅(qū)動(dòng)其行使。2、追肥微灌裝置的設(shè)計(jì)和組裝采用一體式種肥箱，結(jié)合外槽輪式排種器、排肥器，通過(guò)手柄調(diào)節(jié)可實(shí)現(xiàn)單播種、單排肥和種肥齊排三種作業(yè)類(lèi)型。整個(gè)種肥箱寬度4. 6米，單排排肥排種口 30個(gè)、雙排60個(gè)，單排追肥播種作業(yè)寬度6米、雙排12米。設(shè)計(jì)播種施肥能力每小時(shí)80 90畝。排種軸由驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)皮帶輪驅(qū)動(dòng)。肥料從排肥口利用重力灑落于作物根部的土地上。緊靠著每個(gè)排肥口后方，安裝有微灌出水口。在機(jī)器進(jìn)行施肥作業(yè)時(shí)，可打開(kāi)水閥選擇水肥共施方式，將肥料利用水溶解稀釋后浸入土壤，提高肥料利用效率。3、噴藥裝置的設(shè)計(jì)和組裝噴藥裝置主要有藥箱、攪拌機(jī)構(gòu)、藥泵構(gòu)成。藥箱采用650 1500升PVC材料塑料桶或自制容器，設(shè)有注水口、放水口和出液口；藥泵吸藥液口通過(guò)橡膠軟管和出液口相連接，完成藥液的吸取；藥泵采用LS-22C/30臺(tái)灣產(chǎn)高壓柱塞泵，完成藥液加壓調(diào)壓功能；令利用藥液泵的回水功能驅(qū)動(dòng)安裝在藥箱內(nèi)的葉輪旋轉(zhuǎn)，完成藥液的攪拌，使得在噴藥過(guò)程中藥液濃度均勻一致。藥泵動(dòng)力來(lái)源于柴油內(nèi)燃機(jī)的皮帶輪輸出，并設(shè)計(jì)有獨(dú)立的離合裝置，在不使用藥泵時(shí)可將藥泵驅(qū)動(dòng)輪和內(nèi)燃機(jī)帶輪分離，節(jié)省動(dòng)力。單程噴藥作業(yè)幅寬10 12米，設(shè)計(jì)作業(yè)效率75 90畝/小時(shí)。4、套播裝置的設(shè)計(jì)和組裝 需要套播時(shí)，將開(kāi)溝覆土裝置通過(guò)其機(jī)架安裝在后橋車(chē)架上。采用一體式種肥箱，將排種管連接至圓盤(pán)式開(kāi)溝器的輸種入口處并加以固定。播不同種植采用更換排種輪實(shí)現(xiàn)，可通過(guò)排種器播量調(diào)整手柄調(diào)節(jié)作物的播量。設(shè)計(jì)作業(yè)效率同追肥效率相同。5、技術(shù)參數(shù)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)機(jī)車(chē)最大行駛速度5km/小時(shí)；輸出最大功率25kw。設(shè)計(jì)作業(yè)寬度6 12米、施肥或套播作業(yè)效率80 90畝/小時(shí)、噴藥作業(yè)效率75 90畝/小時(shí)；機(jī)車(chē)自重(不含肥料或種子、藥水重)1200kg。本發(fā)明提供一種水稻、小麥、玉米等農(nóng)作物的田間中期綜合管理的自走式多功能一體機(jī)，其特征是能夠一次性完成追肥、微灌、噴藥等工序，還具備套播功能。本發(fā)明的多種管理工序可單種獨(dú)立工作或任意多種進(jìn)行組合工作，即可獨(dú)立的控制各功能裝置的動(dòng)力傳輸和分配。本發(fā)明的前輪輪距和后輪輪距可獨(dú)立調(diào)整，采用中間軸進(jìn)行調(diào)整幅度，可在2 - 3米的范圍內(nèi)任意調(diào)整，以滿足不同行寬作業(yè)的需求。本發(fā)明的機(jī)車(chē)底盤(pán)高度可高于稻麥等作物中期苗生長(zhǎng)高度，離地間隙I. 00米一
1.50米范圍內(nèi)可調(diào)整。滿足水稻、小麥、玉米等農(nóng)作物田間生長(zhǎng)期間的追肥、微灌、噴藥等作業(yè)。本發(fā)明的追肥、微灌、噴藥、套播等功能部件構(gòu)成安排合理，可任意拆卸和組裝，簡(jiǎn)單方便。本發(fā)明的施肥和排種、微灌和噴藥等共用某些裝置，使得整體結(jié)構(gòu)緊湊，降低了成本。本發(fā)明采用液壓方式傳動(dòng)，通過(guò)手動(dòng)比例閥完成機(jī)車(chē)的無(wú)級(jí)速度調(diào)整，簡(jiǎn)單方便。本發(fā)明的排肥出口和微灌出水口緊靠在一起，方便地實(shí)現(xiàn)肥料從排肥口落下后，得到微灌水的噴淋，使得肥料溶解入土，提高肥料施用效率。本發(fā)明的多行排肥口和微灌出水口的位置可任意調(diào)節(jié)，滿足稻麥等作物行間距不同的需求，使得肥料可以使用作物的根部。本發(fā)明的噴藥裝置中的噴頭安裝支架采用左右兩側(cè)安裝，均可獨(dú)立折疊收起；也可從機(jī)車(chē)上方便拆卸。
在本發(fā)明的機(jī)車(chē)的尾部安裝有可供作業(yè)人員站立的云臺(tái)，方便更換種子或肥料等操作。本發(fā)明的藥箱具有專(zhuān)門(mén)的攪拌機(jī)構(gòu)，可滿足噴藥時(shí)的藥液均勻。也可施用液體肥料。本發(fā)明的排肥排種、微灌噴藥等裝置上安裝有必要的電子監(jiān)控裝置，監(jiān)控系統(tǒng)的工作可靠和安全。在本發(fā)明的機(jī)車(chē)的中部安裝有配重，以平衡機(jī)車(chē)在進(jìn)行不同作業(yè)時(shí)的重心穩(wěn)定?！?br> 權(quán)利要求
1.一種自走式農(nóng)作物追肥微灌噴藥套播多功能一體機(jī)，其特征是包括發(fā)動(dòng)機(jī)(I)、藥箱(4)、種肥箱(5)、排種軸(6)、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸(7)、噴藥支架(8)、行走輪(11)、車(chē)架(12)、萬(wàn)向傳動(dòng)軸(14)、中央傳動(dòng)裝置(15)、傳動(dòng)鏈條(16)、驅(qū)動(dòng)輪(17)、噴頭(18)、輸種管(19)和排種器(21)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)(I)設(shè)置在車(chē)架(12)上，發(fā)動(dòng)機(jī)(I)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸(7)連接萬(wàn)向傳動(dòng)軸(14)，萬(wàn)向傳動(dòng)軸(14)連接中央傳動(dòng)裝置(15)，中央傳動(dòng)裝置(15)通過(guò)傳動(dòng)鏈條(16)連接驅(qū)動(dòng)輪(17)，車(chē)架(12)上還設(shè)有行走輪(11)，中央傳動(dòng)裝置(15)上方架設(shè)有藥箱(4)，驅(qū)動(dòng)輪(17)上方架設(shè)有種肥箱(5)，種肥箱(5)內(nèi)部有排種軸(6)，排種軸(6)下方設(shè)有輸種管(19)，車(chē)架(12)尾部設(shè)有噴藥支架(8)，噴藥支架(8)下方設(shè)有噴頭(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自走式農(nóng)作物追肥微灌噴藥套播多功能一體機(jī)，其特征是所述行走輪(11)通過(guò)懸掛支架(10 )連接在車(chē)架(12 )上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自走式農(nóng)作物追肥微灌噴藥套播多功能一體機(jī)，其特征是所述車(chē)架(12)上還設(shè)有轉(zhuǎn)向器(2)，轉(zhuǎn)向器(2)通過(guò)轉(zhuǎn)向軸(9)連接懸掛支架(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自走式農(nóng)作物追肥微灌噴藥套播多功能一體機(jī)，其特征是所述一體機(jī)還包括與排種器(21)聯(lián)動(dòng)的后橋傳動(dòng)半軸(23)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自走式農(nóng)作物追肥微灌噴藥套播多功能一體機(jī)，其特征是所述發(fā)動(dòng)機(jī)(I)上連接有三缸柱塞泵(32 )和傳動(dòng)延長(zhǎng)軸(33 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自走式農(nóng)作物追肥微灌噴藥套播多功能一體機(jī)，其特征是所述一體機(jī)還包括壓力傳動(dòng)裝置，所述壓力傳動(dòng)裝置包括油泵(41)、單向閥(42)、溢流閥(43)、耐震壓力表(44)、壓力表開(kāi)關(guān)(45)、油標(biāo)(46)、空氣濾清器(47)、手動(dòng)比例復(fù)合溢流閥(3)、液壓馬達(dá)(13)和吸油慮(410)，所述液壓馬達(dá)(13)連接在萬(wàn)向傳動(dòng)軸(14)上，液壓馬達(dá)(13)與設(shè)置在車(chē)架(12)前方的手動(dòng)比例復(fù)合溢流閥(3)油路連接，手動(dòng)比例復(fù)合溢流閥(3)與油泵(41)、單向閥(42)、溢流閥(43)、耐震壓力表(44)、壓力表開(kāi)關(guān)(45)、油標(biāo)(46)、空氣濾清器(47)和吸油慮(410)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自走式農(nóng)作物追肥微灌噴藥套播多功能一體機(jī)，屬于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備領(lǐng)域。本發(fā)明主要有自走式動(dòng)力底盤(pán)部分、施肥部分、微灌部分、噴藥部分和套播部分構(gòu)成，各部分通過(guò)有機(jī)結(jié)合實(shí)現(xiàn)了機(jī)械機(jī)構(gòu)的綜合利用，可根據(jù)農(nóng)事管理需要使用單種或多種功能組合作業(yè)，降低了農(nóng)業(yè)機(jī)械投入和作業(yè)成本。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)變行距變高度作業(yè)，特別適用于高桿作物的中期作業(yè)，可減少機(jī)械操作導(dǎo)致的產(chǎn)量損失。使用本發(fā)明進(jìn)行稻麥中期管理作業(yè)，對(duì)于減輕農(nóng)民田間作業(yè)強(qiáng)度、降低農(nóng)業(yè)種植管理成本，促進(jìn)稻麥生產(chǎn)輕簡(jiǎn)化、提升稻麥生產(chǎn)水平，促進(jìn)我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化具有十分重要的意義。
文檔編號(hào)A01M7/00GK102893730SQ20121022927
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月3日
發(fā)明者姜東 , 焦學(xué)磊, 詹國(guó)祥, 徐志剛, 周立昶, 蔡劍, 楊四軍, 戴廷波, 曹衛(wèi)星 申請(qǐng)人:南京農(nóng)業(yè)大學(xué)