一種風(fēng)電變槳控制系統(tǒng)模擬測(cè)試裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種風(fēng)電變槳控制系統(tǒng)模擬測(cè)試裝置，包括一個(gè)仿真控制器、一個(gè)變槳控制器、至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器、交流變槳電機(jī)、編碼器、直流供電單元、信號(hào)中繼單元、繼電控制單元、低壓供電單元，以及監(jiān)控變槳距系統(tǒng)運(yùn)行的信號(hào)采集單元。信號(hào)中繼單元分別與仿真控制器、變槳控制器、信號(hào)采集單元、繼電控制單元、低壓供電單元、編碼器、驅(qū)動(dòng)器連接。編碼器安裝在交流電機(jī)上，與驅(qū)動(dòng)器連接。驅(qū)動(dòng)器分別與直流供電單元和交流變槳電機(jī)連接。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種風(fēng)電變槳控制系統(tǒng)模擬測(cè)試裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種風(fēng)電變槳控制系統(tǒng)模擬測(cè)試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]風(fēng)力發(fā)電機(jī)組采用變槳距控制可根據(jù)風(fēng)速和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)葉片槳距角，從而控制發(fā)電機(jī)的輸出功率。變槳距控制的優(yōu)點(diǎn)是槳葉較為輕巧，受力較小，槳距角可根據(jù)風(fēng)速大小進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，因而可以吸收更多的風(fēng)能，并且能在高風(fēng)速段保持功率平穩(wěn)輸出，易于開(kāi)發(fā)大功率風(fēng)力發(fā)電機(jī)組。目前全球投入商業(yè)運(yùn)行的兆瓦級(jí)以上風(fēng)力發(fā)電機(jī)組均采用了變槳距控制技術(shù)。
[0003]風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的變槳距系統(tǒng)分為液壓變槳距系統(tǒng)與電動(dòng)變槳距系統(tǒng)。液壓變槳距系統(tǒng)雖然具有傳動(dòng)力矩大、剛度大、定位準(zhǔn)確等特點(diǎn)，但其系統(tǒng)復(fù)雜，存在非線性、漏油、卡塞現(xiàn)象。隨著電機(jī)控制技術(shù)的進(jìn)步，電動(dòng)變槳距系統(tǒng)已經(jīng)受到了越來(lái)越多風(fēng)力發(fā)電機(jī)組制造廠商的關(guān)注，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的大功率風(fēng)力發(fā)電機(jī)組大多均采用電動(dòng)變槳距系統(tǒng)。
[0004]電動(dòng)變槳距系統(tǒng)一般由變槳控制器、驅(qū)動(dòng)器、變槳電機(jī)、后備電源等設(shè)備構(gòu)成。變槳控制器接收主控控制指令的同時(shí)采集變槳距系統(tǒng)的各種監(jiān)控信號(hào)，輸出控制信號(hào)并向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送速度指令。驅(qū)動(dòng)器采集部分變槳距系統(tǒng)信號(hào)、執(zhí)行控制器的速度指令，控制電機(jī)輸出，調(diào)節(jié)槳葉槳距角。后備電源通過(guò)直流母線向驅(qū)動(dòng)器供電，作為電網(wǎng)掉電時(shí)的順槳能量來(lái)源。
[0005]針對(duì)不同的客戶(hù)和風(fēng)場(chǎng)環(huán)境，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組制造廠商所設(shè)計(jì)的電動(dòng)變槳距系統(tǒng)在信號(hào)采集、控制信號(hào)輸出方面存在較大差異，風(fēng)電變槳控制軟件程序也有較大不同，而控制軟件的前期開(kāi)發(fā)與后期測(cè)試嚴(yán)重依賴(lài)電動(dòng)變槳距系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，影響了控制軟件開(kāi)發(fā)與測(cè)試的效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是提高風(fēng)電變槳控制軟件開(kāi)發(fā)、測(cè)試的效率，提出一種風(fēng)電變槳控制系統(tǒng)模擬測(cè)試裝置。本實(shí)用新型具有模塊化、通用性強(qiáng)、硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，適合不同交流電動(dòng)變槳距系統(tǒng)前期的控制軟件開(kāi)發(fā)與后期的軟件測(cè)試。
[0007]本實(shí)用新型測(cè)試裝置包括一個(gè)仿真控制器、一個(gè)變槳控制器、至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器、交流變槳電機(jī)、編碼器、直流供電單元、信號(hào)中繼單元、繼電控制單元、低壓供電單元，以及監(jiān)控變槳距系統(tǒng)運(yùn)行的信號(hào)采集單元等。
[0008]信號(hào)中繼單元分別與仿真控制器、變槳控制器、信號(hào)采集單元、繼電控制單元、低壓供電單元、編碼器、驅(qū)動(dòng)器連接。編碼器安裝在交流電機(jī)上，與驅(qū)動(dòng)器連接。驅(qū)動(dòng)器分別與直流供電單元和交流變槳電機(jī)連接。
[0009]所述的仿真控制器有三方面作用:一是通過(guò)信號(hào)中繼單元與變槳控制器進(jìn)行CAN通訊，接收變槳距系統(tǒng)的當(dāng)前槳距角值，模擬主控系統(tǒng)發(fā)送控制指令和槳葉位置指令，將與變槳距系統(tǒng)相關(guān)的控制功能從主控控制器中分離出來(lái)，模擬無(wú)主控系統(tǒng)情況下的主控-變槳聯(lián)合調(diào)槳調(diào)試;二是其通過(guò)模擬量與數(shù)字量的組合輸出，模擬變槳距系統(tǒng)中的手操盒調(diào)槳功能;三是向信號(hào)中繼單元輸出I/o信號(hào)，模擬當(dāng)前變槳距系統(tǒng)的狀態(tài)，取代大部分變槳距系統(tǒng)的監(jiān)控信號(hào)，可以有效降低風(fēng)電變槳控制軟件前期開(kāi)發(fā)與后期測(cè)試對(duì)于系統(tǒng)硬件的要求。仿真控制器的輸出信號(hào)經(jīng)信號(hào)中繼單元一部分由變槳控制器采集，另一部分由驅(qū)動(dòng)器米集。
[0010]變槳控制器一方面通過(guò)信號(hào)中繼單元接收仿真控制器輸出的控制指令，采集部分仿真控制器輸出的模擬量信號(hào)，另一方面通過(guò)信號(hào)中繼單元向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送位置或速度指令，并向繼電控制單元發(fā)送數(shù)字量控制指令。
[0011]驅(qū)動(dòng)器通過(guò)信號(hào)中繼單元采集部分仿真控制器輸出的信號(hào)，同時(shí)采集編碼器的反饋信號(hào)，執(zhí)行變槳控制器的速度或位置指令，控制電機(jī)輸出，調(diào)節(jié)槳葉槳距角。
[0012]交流變槳電機(jī)是變槳距系統(tǒng)調(diào)節(jié)槳距角的末端執(zhí)行元件。
[0013]編碼器是變槳距系統(tǒng)的速度、位置反饋元件。
[0014]直流供電單元是變槳距系統(tǒng)的能量來(lái)源，同時(shí)可模擬后備電源。
[0015]信號(hào)中繼單元由若干個(gè)接線端子組成，用于仿真控制器、信號(hào)采集單元輸出信號(hào)的匯集與再分配，使風(fēng)電變槳控制系統(tǒng)模擬測(cè)試裝置可滿(mǎn)足不同變槳距系統(tǒng)在信號(hào)采集與輸出方面的差異。
[0016]信號(hào)采集單元用于采集、轉(zhuǎn)換監(jiān)控變槳距系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)所必需的模擬量信號(hào)，并通過(guò)信號(hào)中繼單元將信號(hào)傳送至變槳控制器或驅(qū)動(dòng)器。
[0017]繼電控制單元接收、執(zhí)行來(lái)自信號(hào)中繼單元的變槳控制器和驅(qū)動(dòng)器數(shù)字量控制指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)器直流供電電源的繼電控制。
[0018]低壓供電單元向測(cè)試裝置提供24V低壓控制電。
[0019]風(fēng)電變槳控制系統(tǒng)模擬測(cè)試裝置運(yùn)行時(shí)，用戶(hù)可對(duì)測(cè)試裝置的功能進(jìn)行選擇:若選擇主控-變槳聯(lián)合調(diào)槳模擬測(cè)試，仿真控制器根據(jù)用戶(hù)輸入的調(diào)槳起始角度、調(diào)槳結(jié)束角度、調(diào)槳速度以CAN通訊方式經(jīng)信號(hào)中繼單元向變槳控制器發(fā)送槳葉位置指令，變槳控制器接收槳葉位置指令，根據(jù)當(dāng)前槳距角計(jì)算出調(diào)槳速度指令以CAN通訊方式經(jīng)信號(hào)中繼單元發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)調(diào)槳速度指令驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)完成對(duì)槳葉位置的調(diào)節(jié);若選擇手操盒調(diào)槳模擬測(cè)試，仿真控制器的模擬量I/O接口根據(jù)用戶(hù)輸入的調(diào)槳速度指令輸出相應(yīng)的模擬量信號(hào)經(jīng)信號(hào)中繼單元至變槳控制器或驅(qū)動(dòng)器的模擬量I/O接口，仿真控制器的數(shù)字量I/O接口根據(jù)用戶(hù)輸入的調(diào)槳啟動(dòng)指令輸出相應(yīng)的數(shù)字量信號(hào)經(jīng)信號(hào)中繼單元至變槳控制器或驅(qū)動(dòng)器的數(shù)字量I/O接口，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)調(diào)槳速度指令驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)完成對(duì)槳葉位置的調(diào)節(jié);若選擇故障模擬測(cè)試，例如“主電源接觸器反饋丟失故障”，仿真控制器的數(shù)字量I/O接口中模擬主電源接觸器反饋的數(shù)字量輸出口會(huì)輸出低電平經(jīng)信號(hào)中繼單元至變槳控制器數(shù)字量I/o接口中的主電源接觸器反饋數(shù)字量輸入口，變槳控制器檢測(cè)到主電源接觸器反饋丟失，則會(huì)報(bào)出“主電源接觸器反饋丟失故障”并執(zhí)行保護(hù)動(dòng)作。
[0020]本實(shí)用新型的效果:
[0021](I)模塊化、通用性強(qiáng)。信號(hào)中繼模塊的使用，使得該裝置在模擬不同的變槳距系統(tǒng)需要更換驅(qū)動(dòng)器或變槳控制器時(shí)，只需要更改驅(qū)動(dòng)器或變槳控制器與信號(hào)中繼模塊之間的接線，模擬測(cè)試裝置的其余部分結(jié)構(gòu)與接線無(wú)需改變，實(shí)現(xiàn)了模塊化，具有較強(qiáng)通用性。
[0022](2)硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。仿真控制器起到模擬主控PLC與模擬變槳距系統(tǒng)狀態(tài)的作用，通過(guò)軟件編程可以取代大部分變槳距系統(tǒng)的器件，極大地簡(jiǎn)化了模擬測(cè)試裝置的硬件結(jié)構(gòu)。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本實(shí)用新型風(fēng)電變槳控制系統(tǒng)模擬測(cè)試裝置模塊圖；
[0024]圖2是信號(hào)中繼單元接口分配示意圖；
[0025]圖3是仿真控制器、信號(hào)中繼單元、變槳控制器的信號(hào)流示意圖；
[0026]圖4是仿真控制器、信號(hào)中繼單元、驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)流示意圖；
[0027]圖5是變槳控制器、信號(hào)中繼單元、驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)流示意圖；
[0028]圖6是信號(hào)采集單元、信號(hào)中繼單元、變槳控制器、驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)流示意圖；
[0029]圖7是繼電控制單元、信號(hào)中繼單元、變槳控制器、驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)流示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0031]如圖1所示，本實(shí)用新型測(cè)試裝置包括一個(gè)仿真控制器、一個(gè)變槳控制器、至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器、交流變槳電機(jī)、編碼器、直流供電單元，信號(hào)中繼單元、繼電控制單元、以及監(jiān)控變槳距系統(tǒng)運(yùn)行的信號(hào)采集單元。
[0032]信號(hào)中繼單元分別與仿真控制器、變槳控制器、信號(hào)采集單元、繼電控制單元、低壓供電單元、編碼器、驅(qū)動(dòng)器連接。編碼器安裝在交流電機(jī)上，與驅(qū)動(dòng)器連接。驅(qū)動(dòng)器分別與直流供電單元、交流電機(jī)連接。
[0033]信號(hào)中繼單元由若干個(gè)接線端子組成，如圖2所示，其接口分為9個(gè)部分:1個(gè)24V供電接口，2個(gè)CAN通訊接口、3個(gè)數(shù)字量I/O接口D10、3個(gè)模擬量I/O接口ΑΙ0。
[0034]低壓供電單元由開(kāi)關(guān)電源組成，為整個(gè)裝置提供24V直流電，開(kāi)關(guān)電源的交流輸入端與電網(wǎng)連接，直流輸出端與信號(hào)中繼單元的24V供電接口連接。
[0035]仿真控制器的直流供電輸入端與信號(hào)中繼單元的24V供電接口連接;仿真控制器的通訊接口與信號(hào)中繼單元的CANl連接;仿真控制器的數(shù)字量輸出接口分別與信號(hào)中繼單元的第一數(shù)字量I/O接口 D101、第二數(shù)字量I/O接口 D102連接，仿真控制器的模擬量輸出接口與信號(hào)中繼單元的第一模擬量I/O接口 A101、第二模擬量I/O接口 A102連接。
[0036]變槳控制器的直流供電輸入端與信號(hào)中繼單元的24V供電接口連接，通訊接口與信號(hào)中繼單元的CAN2連接，數(shù)字量輸入接口與信號(hào)中繼單元的第一數(shù)字量I/O接口 D1l連接，模擬量輸入接口與第一模擬量I/O接口 A1l連接，數(shù)字量輸出接口與信號(hào)中繼單元的第三數(shù)字量I/O接口 D103連接。
[0037]信號(hào)采集單元由若干個(gè)可變電阻與溫度變送器組成。溫度變送器的直流供電輸入端與信號(hào)中繼單元的24V供電接口連接，溫度變送器的輸出端與信號(hào)中繼單元的第三模擬量I/O接口 A103連接，可變電阻的輸出端與溫度變送器的信號(hào)輸入端以及信號(hào)中繼單元的第三模擬量I/O接口 A103連接。
[0038]繼電控制單元由接觸器構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)器直流工作電源的控制。接觸器的控制信號(hào)輸入端與信號(hào)中繼單元的第三數(shù)字量I/O接口 D103連接，接觸器主觸點(diǎn)的輸入端與直流供電單元的輸出端連接，主觸點(diǎn)的輸出端與驅(qū)動(dòng)器的直流母線供電輸入端連接。
[0039]驅(qū)動(dòng)器的直流母線供電輸入端與直流供電單元的輸出端之間串接繼電控制單元的接觸器主觸點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)器的位置采集接口與編碼器連接，動(dòng)力輸出端與交流電機(jī)連接，通訊接口與信號(hào)中繼單元的CAN2連接，數(shù)字量輸入接口與信號(hào)中繼單元的第二數(shù)字量I/O接口D102連接，模擬量輸入接口與信號(hào)中繼單元的第二模擬量I/O接口 A102連接，數(shù)字量輸出接口與信號(hào)中繼單元的第三數(shù)字量I/O接口 D103連接。
[0040]編碼器與驅(qū)動(dòng)器的位置采集接口、信號(hào)中繼單元的第三模擬量I/O接口A103連接。[0041 ]直流供電單元的交流輸入端與電網(wǎng)連接，直流輸出端與繼電控制單元的接觸器主觸點(diǎn)輸入端連接。
[0042]如圖3所示，仿真控制器通過(guò)信號(hào)中繼單元的CANl與變槳控制器進(jìn)行CAN通訊，接收變槳距系統(tǒng)的當(dāng)前槳角值用于變槳距系統(tǒng)狀態(tài)的模擬，同時(shí)模擬主控向變槳控制器發(fā)送目標(biāo)槳角位置指令。仿真控制器數(shù)字量輸出模塊與模擬量輸出模塊分別通過(guò)信號(hào)中繼單元的第一數(shù)字量I/o接口 D1l與第一模擬量I/O接口 A1l向變槳控制器發(fā)送數(shù)字量信號(hào)與模擬量信號(hào)，其中數(shù)字量信號(hào)用于模擬當(dāng)前變槳距系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，如母線接觸器反饋、充電器反饋、防雷模塊反饋等，模擬量信號(hào)范圍為[_10V，+ 10V]，用于模擬手操盒調(diào)槳速度指令，適用于手操盒調(diào)槳速度指令經(jīng)由變槳控制器輸入的系統(tǒng)。
[0043]如圖4所示，仿真控制器數(shù)字量輸出模塊與模擬量輸出模塊還分別通過(guò)信號(hào)中繼單元的第二數(shù)字量I/O接口 D102與第二模擬量I/O接口 A102向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送數(shù)字量信號(hào)與模擬量信號(hào)，其中數(shù)字量信號(hào)用于模擬當(dāng)前變槳距系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，如限位開(kāi)關(guān)觸發(fā)、手動(dòng)信號(hào)、驅(qū)動(dòng)器使能信號(hào)等，模擬量信號(hào)范圍為[_10V，+10V]，用于模擬手操盒調(diào)槳速度指令，適用于手操盒調(diào)槳速度指令經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器輸入的系統(tǒng)。
[0044]如圖5所示，變槳控制器通過(guò)信號(hào)中繼單元的CAN2與驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行CAN通訊，變槳控制器向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送速度指令及控制指令，如電機(jī)抱閘、驅(qū)動(dòng)器使能等，驅(qū)動(dòng)器向變槳控制器反饋狀態(tài)信息，如電機(jī)電流、電機(jī)轉(zhuǎn)速、驅(qū)動(dòng)器母線電壓等。
[0045]如圖6所示，信號(hào)采集單元通過(guò)信號(hào)中繼單元的第三模擬量I/O接口A103向變槳控制器與驅(qū)動(dòng)器發(fā)送模擬量信號(hào)，信號(hào)采集單元中的采集器采集變槳距系統(tǒng)中的模擬量信號(hào)，如后備電源電壓、驅(qū)動(dòng)柜溫度、輪轂溫度等，并對(duì)信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)換，如電壓-電流轉(zhuǎn)換，可以適應(yīng)不同變槳控制器與驅(qū)動(dòng)器模擬量輸入接口的差異性。編碼器的速度或位置信號(hào)也通過(guò)信號(hào)中繼單元的第三模擬量I/O接口 A103反饋給驅(qū)動(dòng)器或變槳控制器。
[0046]如圖7所示，變槳控制器和驅(qū)動(dòng)器通過(guò)信號(hào)中繼單元的第三模擬量I/O接口D103向繼電控制單元發(fā)送數(shù)字量控制指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)器直流供電電源的繼電控制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種風(fēng)電變槳控制系統(tǒng)模擬測(cè)試裝置，其特征在于，所述的風(fēng)電變槳控制系統(tǒng)模擬測(cè)試裝置包括一個(gè)仿真控制器、一個(gè)變槳控制器、至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器、交流變槳電機(jī)、編碼器、直流供電單元、信號(hào)中繼單元、繼電控制單元、低壓供電單元，以及監(jiān)控變槳距系統(tǒng)運(yùn)行的信號(hào)采集單元;所述的信號(hào)中繼單元分別與仿真控制器、變槳控制器、信號(hào)采集單元、繼電控制單元、低壓供電單元、編碼器、驅(qū)動(dòng)器連接;所述的編碼器安裝在交流電機(jī)上，與驅(qū)動(dòng)器連接;驅(qū)動(dòng)器分別與直流供電單元和交流變槳電機(jī)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電變槳控制系統(tǒng)模擬測(cè)試裝置，其特征在于，所述的低壓供電單元由開(kāi)關(guān)電源組成，為所述的風(fēng)電變槳控制系統(tǒng)模擬測(cè)試裝置提供24V直流電;開(kāi)關(guān)電源的交流輸入端與電網(wǎng)連接，開(kāi)關(guān)電源的直流輸出端與信號(hào)中繼單元的24V供電接口連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電變槳控制系統(tǒng)模擬測(cè)試裝置，其特征在于，所述的仿真控制器的直流供電輸入端與信號(hào)中繼單元的24V供電接口連接;仿真控制器的通訊接口與信號(hào)中繼單元的CANl端口連接;仿真控制器的數(shù)字量輸出接口分別與信號(hào)中繼單元的第一數(shù)字量I /0接口 D11、第二數(shù)字量I /0接口 D102連接;仿真控制器的模擬量輸出接口與信號(hào)中繼單元的第一模擬量I/O接口 A1l、第二模擬量I/O接口 A102連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電變槳控制系統(tǒng)模擬測(cè)試裝置，其特征在于，所述的變槳控制器的直流供電輸入端與信號(hào)中繼單元的24V供電接口連接;變槳控制器的通訊接口與信號(hào)中繼單元的CAN2連接;變槳控制器的數(shù)字量輸入接口與信號(hào)中繼單元的第一數(shù)字量I/O接口 D1l連接;變槳控制器的模擬量輸入接口與第一模擬量I/O接口 A1l連接;變槳控制器的數(shù)字量輸出接口與信號(hào)中繼單元的第三數(shù)字量I /0接口 D103連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電變槳控制系統(tǒng)模擬測(cè)試裝置，其特征在于，所述的信號(hào)采集單元由多個(gè)可變電阻與溫度變送器組成;溫度變送器的直流供電輸入端與信號(hào)中繼單元的24V供電接口連接，溫度變送器的輸出端與信號(hào)中繼單元的第三模擬量I/O接口 A103連接;可變電阻的輸出端與溫度變送器的信號(hào)輸入端以及信號(hào)中繼單元的第三模擬量I/O接口 A103連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電變槳控制系統(tǒng)模擬測(cè)試裝置，其特征在于，所述的繼電控制單元由接觸器構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)器直流工作電源的控制;接觸器的控制信號(hào)輸入端與信號(hào)中繼單元的第三數(shù)字量I/O接口 D103連接，接觸器主觸點(diǎn)的輸入端與直流供電單元的輸出端連接，主觸點(diǎn)的輸出端與驅(qū)動(dòng)器的直流母線供電輸入端連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電變槳控制系統(tǒng)模擬測(cè)試裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)器的直流母線供電輸入端與直流供電單元的輸出端之間串接繼電控制單元的接觸器主觸點(diǎn)；驅(qū)動(dòng)器的位置采集接口與編碼器連接，動(dòng)力輸出端與交流電機(jī)連接，通訊接口與信號(hào)中繼單元的CAN2連接，數(shù)字量輸入接口與信號(hào)中繼單元的第二數(shù)字量I/O接口 D102連接，模擬量輸入接口與信號(hào)中繼單元的第二模擬量I/0接口 Al02連接，數(shù)字量輸出接口與信號(hào)中繼單元的第三數(shù)字量I/O接口 D103連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電變槳控制系統(tǒng)模擬測(cè)試裝置，其特征在于，所述的編碼器與驅(qū)動(dòng)器的位置采集接口、信號(hào)中繼單元的第三模擬量I/O接口 A103連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電變槳控制系統(tǒng)模擬測(cè)試裝置，其特征在于，所述的直流供電單元的交流輸入端與電網(wǎng)連接，直流供電單元的直流輸出端與繼電控制單元的接觸器主觸點(diǎn)輸入端連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電變槳控制系統(tǒng)模擬測(cè)試裝置，其特征在于，所述的仿真控制器通過(guò)信號(hào)中繼單元與變槳控制器進(jìn)行CAN通訊，接收變槳距系統(tǒng)的當(dāng)前槳距角值，模擬主控系統(tǒng)發(fā)送控制指令和槳葉位置指令，將與變槳距系統(tǒng)相關(guān)的控制功能從主控控制器中分離出來(lái)，模擬無(wú)主控系統(tǒng)情況下的主控-變槳聯(lián)合調(diào)槳調(diào)試;并且，通過(guò)模擬量與數(shù)字量的組合輸出，模擬變槳距系統(tǒng)中的手操盒調(diào)槳功能;仿真控制器向信號(hào)中繼單元輸出I/O信號(hào)，模擬當(dāng)前變槳距系統(tǒng)的狀態(tài)，輸出的信號(hào)經(jīng)信號(hào)中繼單元，由變槳控制器和驅(qū)動(dòng)器采集； 所述的變槳控制器接收仿真控制器輸出的控制指令，采集仿真控制器輸出的模擬量信號(hào)，并通過(guò)信號(hào)中繼單元向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送位置或速度指令，向繼電控制單元發(fā)送數(shù)字量控制指令； 所述的驅(qū)動(dòng)器采集仿真控制器輸出的信號(hào)，同時(shí)采集編碼器的反饋信號(hào)，執(zhí)行變槳控制器的速度或位置指令，控制電機(jī)輸出，調(diào)節(jié)槳葉槳距角； 所述的交流變槳電機(jī)是變槳距系統(tǒng)調(diào)節(jié)槳距角的末端執(zhí)行元件； 所述的編碼器是變槳距系統(tǒng)的速度、位置反饋元件； 所述的信號(hào)中繼單元由若干個(gè)接線端子組成，用于仿真控制器、信號(hào)采集單元輸出信號(hào)的匯集與再分配； 所述的信號(hào)采集單元用于采集、轉(zhuǎn)換監(jiān)控變槳距系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)所必需的模擬量信號(hào)，并通過(guò)信號(hào)中繼單元將信號(hào)傳送至變槳控制器或驅(qū)動(dòng)器； 所述的繼電控制單元接收、執(zhí)行來(lái)自信號(hào)中繼單元的變槳控制器和驅(qū)動(dòng)器數(shù)字量控制指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)器直流供電電源的繼電控制。
【文檔編號(hào)】G05B23/02GK205485601SQ201620006687
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月4日
【發(fā)明人】梁龍曉, 許洪華, 蘇曉東, 王亞非
【申請(qǐng)人】科諾偉業(yè)風(fēng)能設(shè)備（北京）有限公司, 北京科諾偉業(yè)科技股份有限公司