一種用于智能家居的插拔式控制裝置的制造方法
【專利摘要】本公開提供了一種用于智能家居的插拔式控制裝置,所述插拔式控制裝置包括通信電路模塊和主電路板,所述通信電路模塊與所述主電路板插拔式連接。
【專利說明】
一種用于智能家居的插拔式控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本公開涉及一種智能家居領(lǐng)域,特別涉及一種用于智能家居的插拔式控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]智能家居是在互聯(lián)網(wǎng)影響之下物聯(lián)化的體現(xiàn)。智能家居通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將家中的各種設(shè)備(如音視頻設(shè)備、照明系統(tǒng)、窗簾控制、空調(diào)控制、安防系統(tǒng)、數(shù)字影院系統(tǒng)、影音服務(wù)器、影柜系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)家電等)連接到一起,提供家電控制、照明控制、電話遠(yuǎn)程控制、室內(nèi)外遙控、防盜報(bào)警、環(huán)境監(jiān)測、暖通控制、紅外轉(zhuǎn)發(fā)以及可編程定時(shí)控制等多種功能和手段。與普通家居相比,智能家居不僅具有傳統(tǒng)的居住功能,兼?zhèn)浣ㄖ?、網(wǎng)絡(luò)通信、信息家電、設(shè)備自動(dòng)化,提供全方位的信息交互功能,甚至為各種能源費(fèi)用節(jié)約資金。
[0003]—般的智能家居例如包括對開關(guān)和/或插座進(jìn)行控制的產(chǎn)品,這樣的產(chǎn)品例如可以包括無線通信模塊,但傳統(tǒng)的無線通信模塊都是通過例如焊接(例如手工點(diǎn)焊)直接安裝到安裝有其他功能模塊的電路板上,這樣的安裝方式經(jīng)常會(huì)有以下缺點(diǎn):a:手工焊接容易不良、虛焊;b:由于需要手工焊接,因此浪費(fèi)人工;c:維修困難,出現(xiàn)不良品,需要整機(jī)維修;d:生產(chǎn)測試時(shí)間長、流程復(fù)雜;e:容易形成庫存;f:生產(chǎn)效率低;g:浪費(fèi)空間,產(chǎn)品體積無法變小;h:無線通信模塊有問題時(shí)需要手工焊掉,因此要求維修工技術(shù)水平高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本公開的主要目的是以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng):提供一種用于智能家居的插拔式控制裝置;提供一種結(jié)構(gòu)緊湊的用于智能家居的插拔式控制裝置;提供一種成本較低的用于智能家居的插拔式控制裝置;提供一種維修方便的用于智能家居的插拔式控制裝置。
[0005]為了達(dá)到上述目的,本公開提出了一種用于智能家居的插拔式控制裝置,其特征在于,所述插拔式控制裝置包括通信電路模塊和主電路板,所述通信電路模塊與所述主電路板插拔式連接。
[0006]根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例,所述主電路板包括與所述通信電路模塊相互通信的控制器、與所述控制器連接的開關(guān)器件、以及與所述開關(guān)器件連接的負(fù)載。
[0007]根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例,所述通信電路模塊接收的控制信號送入所述控制器并經(jīng)所述控制器處理后傳入所述開關(guān)器件以控制所述負(fù)載的工作狀態(tài)。
[0008]根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例,所述主電路板還包括感應(yīng)所述負(fù)載的工作狀態(tài)的感應(yīng)電路,所述感應(yīng)電路的感應(yīng)信號傳入所述控制器并經(jīng)所述控制器處理后送入所述通信電路模塊。
[0009]根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例,所述通信電路模塊上設(shè)有排針,所述主電路板上設(shè)有與所述排針相互插合的排母;或者
[0010]所述通信電路模塊上設(shè)有排母,所述主電路板上設(shè)有與所述排母相互插合的排針;或者
[0011]所述通信電路模塊與所述主電路板通過排線或飛線相互插拔式連接。
[0012]根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例,所述插拔式控制裝置上還設(shè)有分別與零線和火線連接的零火線接線槽、與負(fù)載連接的負(fù)載接線槽、電源指示燈、組網(wǎng)按鍵、以及與開關(guān)連接的開關(guān)插線座。
[0013]根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例,所述通信電路模塊包括焊接有無線通信模塊的電路基板,所述無線通信模塊在需要更換時(shí)通過加熱平臺與所述電路基板相互分離。
[0014]根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例,所述電路基板是兩面式的電路基板,其中一面電路基板上通過回流焊的方式焊接有無線通信模塊,另一面電路基板上設(shè)有將連接所述主電路板時(shí)使用的管腳引出的排母或排針。
[0015]根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例,所述通信電路模塊是兩面式的電路基板,其中一面電路基板上通過回流焊的方式焊接有無線通信模塊,另一面電路基板上設(shè)有將連接所述主電路板時(shí)使用的管腳引出的排母或排針。
[0016]根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例,所述插拔式控制裝置是用于控制開關(guān)和/或插座的插拔式控制裝置。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本公開具有以下優(yōu)點(diǎn):由于通信電路模塊與所述主電路板插拔式連接,因此可以提供一種用于智能家居的插拔式控制裝置;另外,由于插拔式控制裝置能夠通過分離式結(jié)構(gòu)節(jié)省空間,因此可以提供一種結(jié)構(gòu)緊湊的用于智能家居的插拔式控制裝置;此外,由于通信電路模塊經(jīng)常會(huì)由于通訊技術(shù)的發(fā)展而不斷更新,因此可以在需要時(shí)僅更換通信電路模塊,從而節(jié)省成本,因此也可以提供一種成本較低的用于智能家居的插拔式控制裝置;此外,由于通信電路模塊是單獨(dú)的電路結(jié)構(gòu),因此可以方便維修,因此可以提供一種維修方便的用于智能家居的插拔式控制裝置。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚的說明本公開的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹,顯而易見的,下面描述中的附圖僅僅是本公開的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本公開實(shí)施例的用于智能家居的插拔式控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖2為本公開實(shí)施例的通信電路模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]下面將結(jié)合本公開實(shí)施例中的附圖,對本公開實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述,顯然所描述的實(shí)施例僅是本公開的一部分實(shí)施例,不是全部的實(shí)施例,基于本公開中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本公開保護(hù)的范圍。
[0022]如圖1-圖2所示,本公開提出了一種用于智能家居的插拔式控制裝置,所述插拔式控制裝置包括通信電路模塊和主電路板,所述通信電路模塊與所述主電路板插拔式連接。
[0023]例如,由于通信電路模塊與所述主電路板插拔式連接,因此可以提供一種用于智能家居的插拔式控制裝置;另外,由于插拔式控制裝置能夠通過分離式結(jié)構(gòu)節(jié)省空間,因此可以提供一種結(jié)構(gòu)緊湊的用于智能家居的插拔式控制裝置;此外,由于通信電路模塊經(jīng)常會(huì)由于通信技術(shù)的發(fā)展而不斷更新,因此可以在需要時(shí)僅更換通信電路模塊,從而節(jié)省成本,因此也可以提供一種成本較低的用于智能家居的插拔式控制裝置;此外,由于通信電路模塊是單獨(dú)的電路結(jié)構(gòu),因此可以方便維修,因此可以提供一種維修方便的用于智能家居的插拔式控制裝置。
[0024]例如,由于通信電路模塊(例如可以制作成無線通訊模組)生產(chǎn)工藝要求嚴(yán)格,測試要用到例如頻譜儀和高頻設(shè)備,一般電子加工廠家無法滿足這樣的生產(chǎn)工藝要求,而且無線模組在整體產(chǎn)品成本里占到的比重很大,因此傳統(tǒng)的具有無線功能的智能化產(chǎn)品中的通信電路模塊一般是對外采購供應(yīng)商生產(chǎn)的成品模組,然后通過手工點(diǎn)焊等焊接方式安裝到其他功能模塊,然后進(jìn)行測試、老化,從而生產(chǎn)出成品。如果生產(chǎn)期間出現(xiàn)不良品,特別是通信電路模塊不良時(shí),需要手工點(diǎn)焊更換通信電路模塊,這就要求維修工的水平要非常高,否則會(huì)導(dǎo)致通信電路模塊報(bào)廢,無法維修或退換。因此本公開中通信電路模塊與所述主電路板插拔式連接能夠克服這樣的缺陷。
[0025]例如,由于通信電路模塊所使用的通信技術(shù)(例如Wif1、藍(lán)牙、Zigbee等)隨著技術(shù)的發(fā)展需要經(jīng)常更新,因此本公開將通信電路模塊制作為與主電路板相互分離的結(jié)構(gòu),并通過插拔式連接方便更換或更新,因此更加方便更換,也節(jié)省成本(例如需要更新通信技術(shù)時(shí),僅需要更換通信電路模塊即可)。例如,本公開的通信電路模塊可以使用上海順舟網(wǎng)絡(luò)科技有限公司的SZ05-ZIGBEE嵌入式無線通信模塊,例如可以將這樣的通信電路模塊設(shè)置在相應(yīng)的PCB板上,并在PCB板上設(shè)置能夠與主電路板插拔式連接的排針或排母。
[0026]例如,本公開的插拔式控制裝置制作的產(chǎn)品可以將技術(shù)更新慢的部分固定到主電路板(例如開關(guān)器件)上,而將技術(shù)不斷進(jìn)步,標(biāo)準(zhǔn)不斷更新,生產(chǎn)工藝要求非常高的通信電路模塊(例如可以制作成無線通訊模組)與主電路板用插拔式結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接,這樣在實(shí)際生產(chǎn)中可以將主電路板與通信電路模塊分開制作,并分開進(jìn)行例如老化測試,然后將主電路板和通信電路模塊組裝測試,如果發(fā)現(xiàn)問題可以替換例如通信電路模塊,從而精準(zhǔn)的定位問題模塊,提高產(chǎn)能,減少維修工作量。
[0027]例如,本公開中用于智能家居的插拔式控制裝置可以采用以下生產(chǎn)流程來制作:a:將生產(chǎn)工藝簡單,測試、老化簡單的功能模塊設(shè)計(jì)到主電路板上,在設(shè)計(jì)時(shí)在主電路板上預(yù)留出排針或排母與通信電路模塊連接;b:按照傳統(tǒng)電子產(chǎn)品生產(chǎn)流程SMT(表面組裝技術(shù))—插件—波峰焊生產(chǎn)主電路板;c:將通信電路模塊回流焊到另外設(shè)計(jì)好的PCB板上,預(yù)留使用到的管腳用排母或排針與主電路板連接;d:用傳統(tǒng)的老化工藝對主電路板和通信電路模塊分別進(jìn)行老化;e:將老化好的主電路板和通信電路模塊進(jìn)行連接,形成產(chǎn)品;f:簡單測試這樣的產(chǎn)品的控制性能(例如主電路板的控制性能)和通信性能(例如無線傳輸性能);g:發(fā)現(xiàn)不良品進(jìn)行相應(yīng)的更換(例如更換通信電路模塊);h:將產(chǎn)品裝入外殼和包裝出貨;1:在通信電路模塊不良時(shí)用加熱平臺拆掉通信電路模塊(例如實(shí)現(xiàn)無線通信的芯片或模塊成品),保證通信電路模塊可退貨維修,不影響二次使用。
[0028]例如,本公開的用于智能家居的插拔式控制裝置可以制作成如圖1-圖2中所示的內(nèi)部具有相應(yīng)的電路結(jié)構(gòu)(例如將電路元件焊接在PCB板上)的外殼的結(jié)構(gòu)形式。其中,例如可以采用以下結(jié)構(gòu)形式:1:開關(guān)插線座,2:貼片電感,3:LED指示燈,4:電解電容,5:電解電容,6:繞線電阻,7:零火線接線槽,8:零火線固定螺絲,9:壓敏電阻,10: X電容,11:壓敏電阻,12:負(fù)載接線槽,13:繼電器,14:壓敏電阻,15:無線通訊模組+排母,16:電解電容,17:繼電器,18:電解電容,19:PCB板+排針,20:貼片電解電容,21:面蓋,22:底盒,其中例如可以由1,2,4,5,6,9,10,16,18,20組成供電部分,由13,17組成控制部分,由I,7,8,12組成對外接線部分,15,19為插拔式結(jié)構(gòu)。由于15(即無線通訊模組+排母)與19(PCB板+排針)是插拔式結(jié)構(gòu),因此能夠提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、更換和維修方便、節(jié)省成本的用于智能家居的插拔式控制裝置。
[0029]根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例,所述主電路板包括與所述通信電路模塊相互通信的控制器、與所述控制器連接的開關(guān)器件、以及與所述開關(guān)器件連接的負(fù)載。
[0030]例如,通信電路模塊可以接收控制信號(例如來自遙控器的遙控信號,或者來自手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備的無線控制信號等);而主電路板上例如可以設(shè)有對通信電路模塊所接收的控制信號進(jìn)行處理的控制器(例如控制芯片等),處理后的控制信號可以例如傳入開關(guān)器件(例如開關(guān)型功率器件)以控制例如開關(guān)或插座等負(fù)載,以實(shí)現(xiàn)對這些負(fù)載的工作狀態(tài)的控制(例如控制開關(guān)的接通/關(guān)斷,插座的接通/關(guān)斷等)。
[0031]根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例,所述通信電路模塊接收的控制信號送入所述控制器并經(jīng)所述控制器處理后傳入所述開關(guān)器件以控制所述負(fù)載的工作狀態(tài)。
[0032]例如,控制信號(例如來自遙控器的遙控信號,或者來自手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備的無線控制信號等)可以送入所述控制器并經(jīng)所述控制器放大、濾波等處理后傳入所述開關(guān)器件,從而通過開關(guān)器件來控制負(fù)載的工作狀態(tài)(例如控制開關(guān)的接通/關(guān)斷,插座的接通/關(guān)斷等)。
[0033]根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例,所述主電路板還包括感應(yīng)所述負(fù)載的工作狀態(tài)的感應(yīng)電路,所述感應(yīng)電路的感應(yīng)信號傳入所述控制器并經(jīng)所述控制器處理后送入所述通信電路模塊。
[0034]例如,感應(yīng)電路(例如互感器,或者由取樣電阻構(gòu)成的電路)來感應(yīng)所述負(fù)載的工作狀態(tài)(例如負(fù)載的工作電流或電壓),并將感應(yīng)到的信號傳入所述控制器并經(jīng)所述控制器放大、濾波等處理后送入通信電路模塊,以便通過通信電路模塊發(fā)送到手機(jī)等移動(dòng)終端或計(jì)算機(jī)等終端設(shè)備,以便實(shí)時(shí)監(jiān)測負(fù)載的狀態(tài)并相應(yīng)的進(jìn)行控制,從而實(shí)現(xiàn)智能家居。
[0035]根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例,所述通信電路模塊上設(shè)有排針,所述主電路板上設(shè)有與所述排針相互插合的排母;或者所述通信電路模塊上設(shè)有排母,所述主電路板上設(shè)有與所述排母相互插合的排針;或者所述通信電路模塊與所述主電路板通過排線或飛線相互插拔式連接。
[0036]例如,通過排針、排母的插拔式結(jié)構(gòu)可以連接通信電路模塊(例如無線通信)與主電路板,可以把通信電路模塊放到整體產(chǎn)品的立體空間中,從而可以釋放主電路板的平面空間,因此可以使整體產(chǎn)品更小,符合市場需求。例如,本公開中的通信電路模塊(例如無線通信)與主電路板可以通過排線的結(jié)構(gòu)(例如設(shè)置排線和相應(yīng)的排線插座)相互插合,以實(shí)現(xiàn)插拔式連接。
[0037]如圖2所示,根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例,所述插拔式控制裝置上還設(shè)有分別與零線和火線連接的零火線接線槽7、與負(fù)載連接的負(fù)載接線槽12、電源指示燈(例如LED指示燈3)、組網(wǎng)按鍵30、以及與開關(guān)連接的開關(guān)插線座I。
[0038]例如,插拔式控制裝置可以通過零火線接線槽7(例如火線接線槽70和零線接線槽71)分別與家用的交流電源相互連接,從而為控制裝置供電;插拔式控制裝置還可以通過負(fù)載接線槽12與負(fù)載(例如燈具)相互連接;電源指示燈(例如LED指示燈3)用來指示插拔式控制裝置是否被正常供電(也可以指示是否有電);組網(wǎng)按鍵例如可以是復(fù)位鍵,具有使得插拔式控制裝置復(fù)位的功能,從而使得智能家居組成家庭網(wǎng)絡(luò);開關(guān)插線座I可以與開關(guān)相互連接,例如可以用開關(guān)來對插拔式控制裝置進(jìn)行控制。
[0039]例如,本公開中的通信電路模塊(例如無線通信)與主電路板可以通過飛線的結(jié)構(gòu)(例如設(shè)置飛線和相應(yīng)的飛線插座)相互插合,以實(shí)現(xiàn)插拔式連接。
[0040]根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例,所述通信電路模塊包括焊接有無線通信模塊的電路基板,所述無線通信模塊在需要更換時(shí)通過加熱平臺與所述電路基板相互分離。
[0041]例如,在通信電路模塊不良時(shí)可以用加熱平臺拆掉無線通信模塊(例如實(shí)現(xiàn)無線通信的芯片或模塊成品),使得無線通信模塊與電路基板相互分離,保證無線通信模塊可退貨維修,不影響二次使用。
[0042]根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例,所述電路基板是兩面式的電路基板,其中一面電路基板上通過回流焊的方式焊接有無線通信模塊,另一面電路基板上設(shè)有將連接所述主電路板時(shí)使用的管腳引出的排母或排針。
[0043]例如,實(shí)際在應(yīng)用通信電路模塊(例如無線通信)實(shí)現(xiàn)通信功能(例如無線通信)時(shí),供應(yīng)商一般提供標(biāo)準(zhǔn)化模組會(huì)把所有的管腳都開放了出來,一般三面都有焊盤,但實(shí)際產(chǎn)品根據(jù)不同要求只會(huì)用到了有限的幾個(gè)管腳,因此可以設(shè)計(jì)兩面式的電路基板(例如一塊雙面PCB板),一面通過回流焊固定無線通信模塊,另一面用排母或排針引出實(shí)際用到管腳與主電路板連接。
[0044]根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例,所述通信電路模塊是兩面式的電路基板,其中一面電路基板上通過回流焊的方式焊接有無線通信模塊,另一面電路基板上設(shè)有將連接所述主電路板時(shí)使用的管腳引出的排母或排針。
[0045]例如,實(shí)際在應(yīng)用通信電路模塊(例如無線通信)實(shí)現(xiàn)通信功能(例如無線通信)時(shí),供應(yīng)商一般提供標(biāo)準(zhǔn)化模組會(huì)把所有的管腳都開放了出來,一般三面都有焊盤,但實(shí)際產(chǎn)品根據(jù)不同要求只會(huì)用到了有限的幾個(gè)管腳,因此可以設(shè)計(jì)兩面式的電路基板(例如一塊雙面PCB板),一面通過回流焊固定無線通信模塊,另一面用排母或排針引出實(shí)際用到管腳與主電路板連接。
[0046]根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例,所述插拔式控制裝置是用于控制開關(guān)和/或插座的插拔式控制裝置。
[0047]例如,智能家居中可以使用本公開的插拔式控制裝置來控制開關(guān)和/或插座,從而實(shí)現(xiàn)智能家居的功能。
[0048]通過以上的實(shí)施方式的描述,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本公開還可以通過其他結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn),本公開的特征并不局限于上述較佳的實(shí)施例。任何熟悉該項(xiàng)技術(shù)的人員在本公開的技術(shù)領(lǐng)域內(nèi),可輕易想到的變化或修飾,都應(yīng)涵蓋在本公開的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于智能家居的插拔式控制裝置,其特征在于,所述插拔式控制裝置包括通信電路模塊和主電路板,所述通信電路模塊與所述主電路板插拔式連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插拔式控制裝置,其特征在于,所述主電路板包括與所述通信電路模塊相互通信的控制器、與所述控制器連接的開關(guān)器件、以及與所述開關(guān)器件連接的負(fù)載。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插拔式控制裝置,其特征在于,所述通信電路模塊接收的控制信號送入所述控制器并經(jīng)所述控制器處理后傳入所述開關(guān)器件以控制所述負(fù)載的工作狀??τ O4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插拔式控制裝置,其特征在于,所述主電路板還包括感應(yīng)所述負(fù)載的工作狀態(tài)的感應(yīng)電路,所述感應(yīng)電路的感應(yīng)信號傳入所述控制器并經(jīng)所述控制器處理后送入所述通信電路模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的插拔式控制裝置,其特征在于, 所述通信電路模塊上設(shè)有排針,所述主電路板上設(shè)有與所述排針相互插合的排母;或者 所述通信電路模塊上設(shè)有排母,所述主電路板上設(shè)有與所述排母相互插合的排針;或者 所述通信電路模塊與所述主電路板通過排線或飛線相互插拔式連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的插拔式控制裝置,其特征在于,所述插拔式控制裝置上還設(shè)有分別與零線和火線連接的零火線接線槽、與負(fù)載連接的負(fù)載接線槽、電源指示燈、組網(wǎng)按鍵、以及與開關(guān)連接的開關(guān)插線座。7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的插拔式控制裝置,其特征在于,所述通信電路模塊包括焊接有無線通信模塊的電路基板,所述通信模塊在需要更換時(shí)通過加熱平臺與所述電路基板相互分離。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的插拔式控制裝置,其特征在于,所述電路基板是兩面式的電路基板,其中一面電路基板上通過回流焊的方式焊接有無線通信模塊,另一面電路基板上設(shè)有將連接所述主電路板時(shí)使用的管腳引出的排母或排針。9.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的插拔式控制裝置,其特征在于,所述通信電路模塊是兩面式的電路基板,其中一面電路基板上通過回流焊的方式焊接有無線通信模塊,另一面電路基板上設(shè)有將連接所述主電路板時(shí)使用的管腳引出的排母或排針。10.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的插拔式控制裝置,其特征在于,所述插拔式控制裝置是用于控制開關(guān)和/或插座的插拔式控制裝置。
【文檔編號】G05B19/04GK205485391SQ201620041881
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月15日
【發(fā)明人】史曉平
【申請人】深圳市納海電子有限公司