自動導引運輸車的導航感應機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種導航感應機構(gòu)，特別是一種自動導引運輸車的導航感應機構(gòu)，屬于自動導引運輸車技術(shù)領域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場中的自動導引運輸車的導航感應機構(gòu)，通常是通過車身上的感應裝置感應地面上的導引磁釘或其他導引裝置，以此來反饋信號，對運輸車的行進路徑進行導航?，F(xiàn)有的導航感應機構(gòu)通常結(jié)構(gòu)比較復雜，造價較高，可推廣性不強。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于，提供一種自動導引運輸車的導航感應機構(gòu)，它通過連接支架將感應板設置于車體下方，對路徑上的導引磁釘或其他導引裝置進行感應，使運輸車按指定路徑行進，結(jié)構(gòu)簡單，降低了設備的整體成本。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案:一種自動導引運輸車的導航感應機構(gòu)，包括車體、連接支架和感應板，連接支架固定設置在車體底面，感應板連接在連接支架底端，連接支架包括V型吊架、底部框架和U型連接架，V型吊架一端連接在車體上，底部框架的一邊連接在V型吊架另一端，U型連接架連接在底部框架上。連接支架設置在車體底面，感應板設置在連接支架底端，對運輸車行進路徑上的導引裝置進行感應，從而實現(xiàn)對運輸車的導航，大大簡化了結(jié)構(gòu)，降低了成本;感應板為現(xiàn)有技術(shù)，可在市面購得。
[0005]前述的這種自動導引運輸車的導航感應機構(gòu)中，V型吊架之間設有橫向穩(wěn)定桿，V型吊架的“V”型連接處設有縱向加強筋板。橫向穩(wěn)定桿和縱向加強筋板的設置使V型吊架間和V型吊架本身的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固，提升了整個裝置的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。
[0006]前述的這種自動導引運輸車的導航感應機構(gòu)中，感應板通過螺栓連接在U型連接架頂端。采用螺栓連接的連接方式，靈活性高，簡單實用。
[0007]前述的這種自動導引運輸車的導航感應機構(gòu)中，感應板與螺栓之間設有橡膠墊。通過使用不同厚度的橡膠墊或增減橡膠墊的數(shù)量，可上下調(diào)節(jié)感應板的位置，以滿足感應地面磁釘?shù)淖詈线m高度，簡單靈活。
[0008]前述的這種自動導引運輸車的導航感應機構(gòu)中，底部框架上還設有感應板濾網(wǎng)。感應板濾網(wǎng)可以防止落物碰壞感應板，還可以提高底部框架的剛度。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型在車體底面設置連接支架，感應板連接在連接支架底端，對運輸車行進路徑上的導引裝置進行感應，從而實現(xiàn)對運輸車的導航，連接支架結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定，感應板采用螺栓連接的方式連接在連接支架上，同時，還可以調(diào)整感應板距離地面的高度，整個裝置的結(jié)構(gòu)簡單，靈活性高，成本低，適于在自動導引運輸車上進行推廣應用。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖中的標記為:1-車體，2-連接支架，3-感應板，4-V型吊架，5-底部框架，6_U型連接架，7-橫向穩(wěn)定桿，8-橡膠墊，9-縱向加強筋板，10-感應板濾網(wǎng)。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0014]本實用新型的實施例1:一種自動導引運輸車的導航感應機構(gòu)，包括車體1、連接支架2和感應板3，連接支架2固定設置在車體1底面，感應板3連接在連接支架2底端，連接支架2包括V型吊架4、底部框架5和U型連接架6，V型吊架4一端連接在車體1上，底部框架5的一邊連接在V型吊架4另一端，U型連接架6連接在底部框架5上。感應板3設置在連接支架2底端，對運輸車行進路徑上的導引裝置進行感應，感應板3為現(xiàn)有技術(shù)，可在市面購得。
[0015]其中，V型吊架4之間設有橫向穩(wěn)定桿7，V型吊架4的“V”型連接處設有縱向加強筋板9 ο
[0016]并且，感應板3通過螺栓連接在U型連接架6頂端。
[0017]感應板3與螺栓之間設有橡膠墊8。通過使用不同厚度的橡膠墊8或增減橡膠墊8的數(shù)量，可改變感應板3距離地面的高度。
[0018]另外，底部框架5上還設有感應板濾網(wǎng)10。
[0019]本實用新型的實施例2:—種自動導引運輸車的導航感應機構(gòu)，包括車體1、連接支架2和感應板3，連接支架2固定設置在車體1底面，感應板3連接在連接支架2底端，連接支架2包括V型吊架4、底部框架5和U型連接架6，V型吊架4一端連接在車體1上，底部框架5的一邊連接在V型吊架4另一端，U型連接架6連接在底部框架5上。感應板3設置在連接支架2底端，對運輸車行進路徑上的導引裝置進行感應，感應板3為現(xiàn)有技術(shù)，可在市面購得。
[0020]并且，感應板3通過螺栓連接在U型連接架6頂端。
[0021]感應板3與螺栓之間設有橡膠墊8。通過使用不同厚度的橡膠墊8或增減橡膠墊8的數(shù)量，可改變感應板3距離地面的高度。
[0022]另外，底部框架5上還設有感應板濾網(wǎng)10。
[0023]本實用新型的實施例3: 一種自動導引運輸車的導航感應機構(gòu)，包括車體1、連接支架2和感應板3，連接支架2固定設置在車體1底面，感應板3連接在連接支架2底端，連接支架2包括V型吊架4、底部框架5和U型連接架6，V型吊架4一端連接在車體1上，底部框架5的一邊連接在V型吊架4另一端，U型連接架6連接在底部框架5上。感應板3設置在連接支架2底端，對運輸車行進路徑上的導引裝置進行感應，感應板3為現(xiàn)有技術(shù)，可在市面購得。
[0024]并且，感應板3通過螺栓連接在U型連接架6頂端。
[0025]感應板3與螺栓之間設有橡膠墊8。通過使用不同厚度的橡膠墊8或增減橡膠墊8的數(shù)量，可改變感應板3距離地面的高度。
[0026]本實用新型的使用方法:運輸車行駛過程中，感應板3對運輸車行進路徑上的導引裝置進行感應，反饋信號到運輸車的行進系統(tǒng)，從而實現(xiàn)對運輸車的導引；通過改變橡膠墊8的厚度或數(shù)量，來改變感應板3與地面間的距離，以滿足感應地面導引裝置的最合適高度。
【主權(quán)項】
1.一種自動導引運輸車的導航感應機構(gòu)，其特征在于:包括車體(1)、連接支架(2)和感應板(3)，連接支架(2)固定設置在車體(1)底面，感應板(3)連接在連接支架(2)底端，連接支架(2)包括V型吊架(4)、底部框架(5)和U型連接架(6)，V型吊架(4)一端連接在車體(1)上，底部框架(5)的一邊連接在V型吊架(4)另一端，U型連接架(6)連接在底部框架(5)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動導引運輸車的導航感應機構(gòu)，其特征在于:V型吊架(4)之間設有橫向穩(wěn)定桿(7)，V型吊架(4)的“V”型連接處設有縱向加強筋板(9)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動導引運輸車的導航感應機構(gòu)，其特征在于:感應板(3)通過螺栓連接在U型連接架(6)頂端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動導引運輸車的導航感應機構(gòu)，其特征在于:感應板(3)與螺栓之間設有橡膠墊(8)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動導引運輸車的導航感應機構(gòu)，其特征在于:底部框架(5)上還設有感應板濾網(wǎng)(10)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動導引運輸車的導航感應機構(gòu)，包括車體(1)、連接支架(2)和感應板(3)，連接支架(2)固定設置在車體(1)底面，感應板(3)連接在連接支架(2)底端，連接支架(2)包括V型吊架(4)、底部框架(5)和U型連接架(6)，V型吊架(4)一端連接在車體(1)上，底部框架(5)的一邊連接在V型吊架(4)另一端，U型連接架(6)連接在底部框架(5)上。本實用新型將感應板設置在連接支架底端，對運輸車行進路徑上的導引裝置進行感應，實現(xiàn)對運輸車的導航，整個裝置有結(jié)構(gòu)簡單、靈活性高及成本低的優(yōu)點，具有在自動導引運輸車上進行推廣應有的價值。
【IPC分類】G05D1/03
【公開號】CN205103660
【申請?zhí)枴緾N201520900820
【發(fā)明人】許開國, 涂波, 林寧, 唐安, 牛濤, 王彪, 肖立, 吳軍委, 周勇曙
【申請人】深圳市招科智控科技有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年11月12日