本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車及自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱AGV)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可透過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無(wú)人搬運(yùn)車則依循電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。

AGV的優(yōu)點(diǎn)：（1）自動(dòng)化程度高：由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。（2）充電自動(dòng)化：當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電（一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值），在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長(zhǎng)（10年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。（3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。（4）方便，減少占地面積：生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。

然而，現(xiàn)有技術(shù)的AGV小車轉(zhuǎn)向不方便，且結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，路線不明確，容易發(fā)生碰撞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車及自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)，很大程度上解決了上述問(wèn)題。

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車。

本實(shí)用新型的第二目的在于提供一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)。

本實(shí)用新型提供的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，包括：車體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；其中，

車體，用于承受負(fù)載；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)車體行駛，其包括驅(qū)動(dòng)輪和動(dòng)力源，所述動(dòng)力源裝置在驅(qū)動(dòng)輪支架內(nèi)；

從動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于對(duì)車體起到支撐的作用以及分散驅(qū)動(dòng)輪的正壓力，其為從動(dòng)輪；

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，用于配合從動(dòng)輪帶動(dòng)車體轉(zhuǎn)向；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及從動(dòng)機(jī)構(gòu)均裝置在所述車體正下方，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)裝置在所述從動(dòng)輪支架內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述車體為框架式結(jié)構(gòu),且通過(guò)鋼板焊接而成。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪輪輻通過(guò)亞聚氨脂包裹而成。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源包括直流伺服電機(jī)、減速機(jī)以及差速器，且均裝置在驅(qū)動(dòng)輪支架內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述車體一側(cè)還設(shè)置有貨物移載機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述貨物移載機(jī)構(gòu)為潛伏式推拉移載機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型還提供一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)，包括所述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，還包括部分裝置在其內(nèi)部且與中央處理器分別電連接的地面導(dǎo)航系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)以及安全系統(tǒng)；其中，

地面導(dǎo)航系統(tǒng)，用于使自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車在既定路線和軌跡運(yùn)行；

供電系統(tǒng)，用于使自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車在線自動(dòng)充電；

控制系統(tǒng)，用于控制自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的啟停；

通訊系統(tǒng)，用于與外界人員傳發(fā)通訊訊號(hào)；

安全系統(tǒng)，用于保護(hù)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的行車安全。

進(jìn)一步地，所述地面導(dǎo)航系統(tǒng)包括裝置在車體內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)以及裝置在車體下方由磁性橡膠鋪設(shè)而成的導(dǎo)航軌跡。

進(jìn)一步地，所述安全系統(tǒng)包括裝置在車體前面板的緊急停車按鈕，以及裝置在車體內(nèi)能夠可預(yù)設(shè)多個(gè)行駛分區(qū)傳感器。

進(jìn)一步地，還包括手動(dòng)控制系統(tǒng)，所述手動(dòng)控制系統(tǒng)與中央處理器通過(guò)無(wú)線電連接，以控制自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

一、該自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以配合從動(dòng)機(jī)構(gòu)使小車進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

二、該自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)帶有地面導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠使得小車按照既定路線行駛，以免發(fā)生碰撞。

上述設(shè)置，使得本實(shí)用新型提供的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車及自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為基于圖1的本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的側(cè)視圖；

圖3為基于圖1的本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)的系統(tǒng)圖；

圖4為基于圖1-3的本實(shí)用新型實(shí)施例提供的地面導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)；

11-自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車； 12-中央處理器；

13-地面導(dǎo)航系統(tǒng)； 14-供電系統(tǒng)；

15-控制系統(tǒng)； 16-通訊系統(tǒng)；

17-安全系統(tǒng)； 18-手動(dòng)控制系統(tǒng)；

111-車體； 112-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

113-從動(dòng)機(jī)構(gòu)； 114-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；

131-導(dǎo)航軌跡。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

如圖1-圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11，包括：車體111、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112、從動(dòng)機(jī)構(gòu)113以及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)114；其中，

車體111，用于承受負(fù)載；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112，用于帶動(dòng)車體111行駛，其包括驅(qū)動(dòng)輪和動(dòng)力源，上述動(dòng)力源裝置在驅(qū)動(dòng)輪支架內(nèi)；

從動(dòng)機(jī)構(gòu)113，用于對(duì)車體111起到支撐的作用以及分散驅(qū)動(dòng)輪的正壓力，其為從動(dòng)輪；

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)114，用于配合從動(dòng)輪帶動(dòng)車體111轉(zhuǎn)向；

上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112以及從動(dòng)機(jī)構(gòu)113均裝置在上述車體111正下方，上述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)114裝置在上述從動(dòng)輪支架內(nèi)。

自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11的機(jī)械結(jié)構(gòu)由四部分組成：車體111，驅(qū)動(dòng)裝機(jī)構(gòu)、從動(dòng)機(jī)構(gòu)113以及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)114。車體111為框架式結(jié)構(gòu),由鋼板焊接而成，承受負(fù)載的能力強(qiáng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112：輪輻采用亞聚氨脂包制，車輪單獨(dú)組成一驅(qū)動(dòng)機(jī)械系，在一個(gè)輪支架內(nèi)安裝有直流伺服電機(jī)、減速機(jī)、差速器等。從動(dòng)機(jī)構(gòu)113：從動(dòng)輪對(duì)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11的車體111起到支撐的作用和分散驅(qū)動(dòng)輪的正壓力,并配合運(yùn)行完成轉(zhuǎn)向，裝載W轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)114，旋轉(zhuǎn)編碼器等。自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11貨物移載方式采用潛伏式推拉移載機(jī)構(gòu)。

更加具體地，下面針對(duì)本實(shí)施例中自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11的各個(gè)部件進(jìn)行詳細(xì)描述。

對(duì)于車體111而言，上述車體111為框架式結(jié)構(gòu),且通過(guò)鋼板焊接而成。

對(duì)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112而言，上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112的驅(qū)動(dòng)輪輪輻通過(guò)亞聚氨脂包裹而成。上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112的動(dòng)力源包括直流伺服電機(jī)、減速機(jī)以及差速器，且均裝置在驅(qū)動(dòng)輪支架內(nèi)。

此外，為了結(jié)構(gòu)的完整性，上述車體111一側(cè)還設(shè)置有貨物移載機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，上述貨物移載機(jī)構(gòu)為潛伏式推拉移載機(jī)構(gòu)。

如圖3-圖4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)1，包括上述的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11，還包括部分裝置在其內(nèi)部且與中央處理器12分別電連接的地面導(dǎo)航系統(tǒng)13、供電系統(tǒng)14、控制系統(tǒng)15、通訊系統(tǒng)16以及安全系統(tǒng)17；其中，

地面導(dǎo)航系統(tǒng)13，用于使自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11在既定路線和軌跡運(yùn)行；

供電系統(tǒng)14，用于使自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11在線自動(dòng)充電；

控制系統(tǒng)15，用于控制自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11的啟停；

通訊系統(tǒng)16，用于與外界人員傳發(fā)通訊訊號(hào)；

安全系統(tǒng)17，用于保護(hù)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11的行車安全。

更加具體地，下面針對(duì)本實(shí)施例中自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)1的各個(gè)部件進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖4所示，對(duì)于地面導(dǎo)航系統(tǒng)13而言，上述地面導(dǎo)航系統(tǒng)13包括裝置在車體111內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)以及裝置在車體111下方由磁性橡膠鋪設(shè)而成的導(dǎo)航軌跡131。

對(duì)于地面安全系統(tǒng)17而言，上述安全系統(tǒng)17包括裝置在車體111前面板的緊急停車按鈕，以及裝置在車體111內(nèi)能夠可預(yù)設(shè)多個(gè)行駛分區(qū)傳感器。

此外，為了結(jié)構(gòu)的完整性，還包括手動(dòng)控制系統(tǒng)18，上述手動(dòng)控制系統(tǒng)18與中央處理器12通過(guò)無(wú)線電連接，以控制自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎。

現(xiàn)就本實(shí)施例的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11及自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)1的操作過(guò)程作以詳細(xì)分析說(shuō)明：

一、自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11操作方式

為了便于用戶使用，本自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11操作方式設(shè)為三種：手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)運(yùn)行。

1.1、手動(dòng)控制

手動(dòng)控制，是完全依靠無(wú)線控制手柄和自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11車頂部的按鈕，來(lái)遙控自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、掛勾升降的功能，具體操作如下：

（1）自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11正常上電，確?！凹蓖！卑粹o處于打開(kāi)狀態(tài)。

（2）將自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11的控制方式打開(kāi)至“手動(dòng)”工作狀態(tài)。

（3）應(yīng)用遙控手柄，控制自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11運(yùn)行，并確保遙控器確?！凹蓖！卑粹o處于關(guān)閉狀態(tài)。

(4)首先自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11面板上打到手動(dòng)，然后上面的按鈕功能依次為：

“前進(jìn)”——自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11朝向液晶屏方向運(yùn)行；

“后退”——自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11背向液晶屏方向運(yùn)行；

“左轉(zhuǎn)”——自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11向右轉(zhuǎn)（可與“前進(jìn)”或“后退”按鈕同時(shí)作用）；

“右轉(zhuǎn)”——自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11向右轉(zhuǎn)（可與“前進(jìn)”或“后退”按鈕同時(shí)作用）。

1.2、半自動(dòng)控制

半自動(dòng)控制方式，是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11沿著導(dǎo)引線前進(jìn)（不能后退），具體操作如下：

（1）自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11正常上電，確保四周的“急?！卑粹o處于打開(kāi)狀態(tài)。

（2）將自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11的控制方式打開(kāi)至“半自動(dòng)”工作狀態(tài)。

（3）使用啟動(dòng)按鈕可以控制自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11沿著導(dǎo)引線前進(jìn)，具體操作如下：

按下啟動(dòng)按鈕，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11會(huì)沿著導(dǎo)引線的方向運(yùn)行。

如果需要運(yùn)行過(guò)程中停車，只需按“等待”按鈕即可。

1.3、自動(dòng)控制

自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11的自動(dòng)控制狀態(tài)即為聯(lián)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，具體的操作步驟如下。

（1）自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11正常上電，確?！凹蓖！卑粹o處于打開(kāi)狀態(tài)。

（2）將自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11的控制方式打開(kāi)至“自動(dòng)”工作狀態(tài)。

（3）線邊工位操作人員通過(guò)工作臺(tái)呼叫啟動(dòng)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11運(yùn)行。

1.4、觸摸屏的使用

在自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11正常行走時(shí)，只能顯示“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11監(jiān)控系統(tǒng)”頁(yè)面，“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11手動(dòng)觸控平臺(tái)”、“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11任務(wù)管理觸控平臺(tái)”、“更改任務(wù)信息”只能在手動(dòng)狀態(tài)才可以打開(kāi)。

“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11監(jiān)控系統(tǒng)”頁(yè)面：在這一個(gè)頁(yè)面可以看到自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11以及E型車的所有的運(yùn)行狀態(tài)。

自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11任務(wù)管理觸控平臺(tái)：在這一個(gè)界面，可以設(shè)置自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11無(wú)呼叫狀態(tài)下運(yùn)行。

設(shè)置任務(wù)信息：在這一個(gè)界面，可以設(shè)置自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11的載貨信息。

二、自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11充電方式

自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11的充電方式為自動(dòng)快充。

自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11正常運(yùn)行時(shí)的充電狀態(tài)即為自動(dòng)充電，步驟如下：

（1）保證充電柜正常上電。

（2）自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11正常運(yùn)行，每次當(dāng)小車運(yùn)行到充電站時(shí)，自動(dòng)進(jìn)入充電狀態(tài)，當(dāng)充電完成后，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11自動(dòng)關(guān)閉充電開(kāi)關(guān)。

（3）充電條件：電量高于85%時(shí)，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11顯示電量充足，將不進(jìn)行自動(dòng)充電；電量低于85%并高于60%時(shí)，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11每次運(yùn)行至充電位都要進(jìn)行自動(dòng)充電；電量低于60%時(shí)，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11只要處于自動(dòng)狀態(tài)，都會(huì)進(jìn)行自動(dòng)充電；電量低于40%時(shí)，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11會(huì)自動(dòng)充電三分鐘，然后再響應(yīng)，電量高于40%時(shí)，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11隨時(shí)響應(yīng)工位。

注：“自動(dòng)充電”用于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11正常工作狀態(tài)，屬于快速充電，充電時(shí)間由相應(yīng)工位停留時(shí)間及電量多少?zèng)Q定。

三、工位臺(tái)操作

工位有一個(gè)呼叫按鈕盒，通過(guò)此呼叫盒，可以控制我們的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11換料等操作。

工作指示燈狀態(tài)：綠色代表線邊工位需上料；紅色按鈕是在按錯(cuò)呼叫時(shí)長(zhǎng)，按住五秒取消呼叫。

綜上，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11及自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)1，轉(zhuǎn)向方便，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，路線明確，安全系數(shù)高。以現(xiàn)有技術(shù)而言，該自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11及自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)1具有巨大的優(yōu)勢(shì)，具體體現(xiàn)在如下幾方面：

一、該自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)114可以配合從動(dòng)機(jī)構(gòu)113使小車進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

二、該自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)1帶有地面導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠使得小車按照既定路線行駛，以免發(fā)生碰撞。

上述設(shè)置，使得本實(shí)用新型提供的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車11及自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)1結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。