一種基于rtu的環(huán)衛(wèi)車監(jiān)管系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及環(huán)衛(wèi)車監(jiān)管系統(tǒng)，具體說是一種基于RTU的環(huán)衛(wèi)車監(jiān)管系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]環(huán)衛(wèi)車是用于城市市容整理、清潔的專用車輛，主要分為灑水車、垃圾車、掃路車、清洗車等，城市中環(huán)衛(wèi)車輛一般都是定點(diǎn)裝卸定線運(yùn)輸，但是在城市復(fù)雜的交通環(huán)境下很容易出現(xiàn)狀況，而且車輛數(shù)量眾多，人工管理困難，開發(fā)一款智能型環(huán)衛(wèi)車監(jiān)管系統(tǒng)十分必要。
[0003]在申請(qǐng)公布號(hào)CN 104090517 A中公開了一種智能環(huán)衛(wèi)車輛監(jiān)管系統(tǒng)，通過稱重裝置獲取重量、通過GPS采集定位信息，并通過一種類似2.5G的技術(shù)GPRS將這些信息發(fā)送至裝有GIS的監(jiān)控中心，這種系統(tǒng)采用的GPRS技術(shù)存在信號(hào)容易受干擾、傳輸時(shí)延大成本高、控制不穩(wěn)定的問題。在授權(quán)公告號(hào)CN 203490521 U中公開了一種智慧型環(huán)衛(wèi)工業(yè)控制PLC監(jiān)管系統(tǒng)，在環(huán)衛(wèi)車輛上設(shè)PLC電路板，PLC電路板上設(shè)PC客戶端和無線中繼站，通過無線信號(hào)將觸摸顯示屏、BDS衛(wèi)星定位裝置和車重傳感器與無線中繼站連接，這種系統(tǒng)的PLC多用于工廠流水線的固定安裝使用和近距離通信，存在移動(dòng)及惡劣環(huán)境下性能會(huì)打折扣和建設(shè)中繼站成本的問題。在申請(qǐng)公布號(hào)CN 104460475 A中公布了一種電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車遠(yuǎn)程監(jiān)控管理系統(tǒng)，在環(huán)衛(wèi)電動(dòng)車上設(shè)有車載終端服務(wù)器，包括定位裝置、無線信號(hào)接收和發(fā)送裝置、控制器和顯示屏，通過WIF1、或3G/4G、或衛(wèi)星無線信號(hào)連接到控制計(jì)算機(jī)，這種系統(tǒng)中WIFI是短距離傳輸，3G帶寬不足，4G基站建設(shè)少，衛(wèi)星通信時(shí)延大。
[0004]RTU是Remote Terminal Unit (遠(yuǎn)程測(cè)控終端)，是安裝在遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)的電子設(shè)備，用來監(jiān)視和測(cè)量安裝在遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)的傳感器和設(shè)備，支持MODBUS、DNP3等多種通信協(xié)議，一般具備3到5個(gè)通信接口或更多，如RS232、RS485，主要適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)各類智能儀表及各類控制器的方便接入。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于RTU的環(huán)衛(wèi)車監(jiān)管系統(tǒng)。
[0006]為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型采取如下技術(shù)方案:
[0007]—種基于RTU的環(huán)衛(wèi)車監(jiān)管系統(tǒng)，包括調(diào)度中心，環(huán)衛(wèi)車，具有RTU控制器，在所述RTU控制器上設(shè)身份識(shí)別器、觸摸交互屏、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、圖像采集儀、溫度傳感器、濕度傳感器和重量傳感器，所述的身份識(shí)別器、觸摸交互屏、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、圖像采集儀、溫度傳感器、濕度傳感器和重量傳感器均通過有線和無線傳輸雙線路與RTU控制器相連，無線傳輸采用無線路由器連接，無線傳輸技術(shù)采取藍(lán)牙技術(shù)、UWB、Zigbee和WAPI中的一種。
[0008]RTU控制器與調(diào)度中心通過網(wǎng)絡(luò)切換連接。調(diào)度中心發(fā)出指令通過網(wǎng)絡(luò)切換與RTU控制器連接，并作用于各個(gè)測(cè)量模塊上，同時(shí)各個(gè)測(cè)量模塊的模擬或數(shù)據(jù)量也通過RTU控制器，通過網(wǎng)絡(luò)切換上傳到調(diào)度中心。
[0009]作為一個(gè)的具體實(shí)施例，身份識(shí)別器、觸摸交互屏、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、圖像采集儀、溫度傳感器、濕度傳感器和重量傳感器通過雙絞線與RTU控制器相連。
[0010]作為一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，身份識(shí)別器、觸摸交互屏、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、圖像采集儀、溫度傳感器、濕度傳感器和重量傳感器通過藍(lán)牙技術(shù)與RTU控制器相連。
[0011]通過一個(gè)應(yīng)用的具體方面，微波通信采用4G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，包括LTE-Advanced、802.16m0
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:這種系統(tǒng)采用RTU控制方式，以及WIFI和微波通信的網(wǎng)絡(luò)切換模式，具有優(yōu)良的通信能力和更大的存儲(chǔ)容量，城市郊區(qū)無需中繼站就可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離通信，可用于各種環(huán)境惡劣的場(chǎng)合；通過對(duì)環(huán)衛(wèi)車輛的無線信號(hào)采集，調(diào)度中心進(jìn)行分析和判斷，可以通過預(yù)設(shè)的指令以對(duì)環(huán)衛(wèi)車輛進(jìn)行良好的監(jiān)管。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。
[0014]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的的結(jié)構(gòu)組成圖；
[0015]圖中數(shù)字表示:
[0016]1、RTU控制器，2.調(diào)度中心，3.網(wǎng)絡(luò)切換，4.環(huán)衛(wèi)車，5.身份識(shí)別器，6.觸摸交互屏，7.衛(wèi)星定位系統(tǒng)，8.圖像采集儀，9.溫度傳感器，10.濕度傳感器，11.重量傳感器，
12.無線路由器。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0018]如圖1所示，一種基于RTU的環(huán)衛(wèi)車監(jiān)管系統(tǒng)，包括調(diào)度中心2，環(huán)衛(wèi)車4，具有RTU控制器1，在所述RTU控制器1上設(shè)身份識(shí)別器5、觸摸交互屏6、衛(wèi)星定位系統(tǒng)7、圖像采集儀8、溫度傳感器9、濕度傳感器10和重量傳感器11。
[0019]本實(shí)施例中所述的身份識(shí)別器5、觸摸交互屏6、衛(wèi)星定位系統(tǒng)7、圖像采集儀8、溫度傳感器9、濕度傳感器10和重量傳感器11均通過雙絞線和藍(lán)牙技術(shù)傳輸與RTU控制器1雙線路相連，無線傳輸采用無線路由器12連接。
[0020]RTU控制器1與調(diào)度中心2通過網(wǎng)絡(luò)切換3連接。調(diào)度中心2發(fā)出指令通過網(wǎng)絡(luò)切換3與RTU控制器1連接，并作用于各個(gè)測(cè)量模塊上，同時(shí)各個(gè)測(cè)量模塊的模擬或數(shù)據(jù)量也通過RTU控制器1，再通過網(wǎng)絡(luò)切換3上傳到調(diào)度中心2。RTU控制器1與調(diào)度中心2通信采用微波和WIFI網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合并自動(dòng)切換的方式，在環(huán)衛(wèi)車裝卸地和運(yùn)輸線路的一些固定節(jié)點(diǎn)，建設(shè)WIFI網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)切換優(yōu)先采用WIFI網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)車輛進(jìn)入有WIFI網(wǎng)絡(luò)的區(qū)域，設(shè)備自動(dòng)切換到WIFI網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)環(huán)衛(wèi)車進(jìn)入沒有WIFI網(wǎng)絡(luò)的區(qū)域，網(wǎng)絡(luò)切換自動(dòng)切換到微波通
?目Ο
[0021]身份識(shí)別器5、觸摸交互屏6、衛(wèi)星定位系統(tǒng)7、圖像采集儀8、溫度傳感器9、濕度傳感器10和重量傳感器11通過雙絞線與RTU控制器1相連，當(dāng)模塊之一的雙絞線故障時(shí)，啟動(dòng)備選的藍(lán)牙無線技術(shù)使故障線路模塊與RTU控制器1相連。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于RTU的環(huán)衛(wèi)車監(jiān)管系統(tǒng)，包括調(diào)度中心(2)，環(huán)衛(wèi)車(4)，具有RTU控制器(1)，在所述RTU控制器(1)上設(shè)身份識(shí)別器(5)、觸摸交互屏(6)、衛(wèi)星定位系統(tǒng)(7)、圖像采集儀(8)、溫度傳感器(9)、濕度傳感器(10)和重量傳感器(11)，其特征在于:所述的身份識(shí)別器(5)、觸摸交互屏(6)、衛(wèi)星定位系統(tǒng)(7)、圖像采集儀(8)、溫度傳感器(9)、濕度傳感器(10)和重量傳感器(11)均通過有線和無線傳輸與RTU控制器(1)雙線路相連，所述的RTU控制器(1)與調(diào)度中心(2)通過網(wǎng)絡(luò)切換(3)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于RTU的環(huán)衛(wèi)車監(jiān)管系統(tǒng)，其特征在于:所述的無線傳輸是以無線路由器(12)連接身份識(shí)別器(5)、觸摸交互屏(6)、衛(wèi)星定位系統(tǒng)(7)、圖像采集儀(8)、溫度傳感器(9)、濕度傳感器(10)、重量傳感器(11)與RTU控制器(1)，且采用藍(lán)牙技術(shù)、UWB、Zigbee、WAPI中的一種。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于RTU的環(huán)衛(wèi)車監(jiān)管系統(tǒng)，其特征在于:所述的網(wǎng)絡(luò)切換(3)采用微波和WIFI網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合并自動(dòng)切換的連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于RTU的環(huán)衛(wèi)車監(jiān)管系統(tǒng)，其包括調(diào)度中心，環(huán)衛(wèi)車，具有RTU控制器，在所述RTU控制器上設(shè)身份識(shí)別器、觸摸交互屏、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、圖像采集儀、溫度傳感器、濕度傳感器和重量傳感器，RTU控制器與調(diào)度中心通信采用微波和WIFI網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合并自動(dòng)切換的方式。這種系統(tǒng)具有優(yōu)良的通信能力和更大的存儲(chǔ)容量，城市郊區(qū)無需中繼站就可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離通信，可用于各種環(huán)境惡劣的場(chǎng)合；通過對(duì)環(huán)衛(wèi)車輛的無線信號(hào)采集，調(diào)度中心進(jìn)行分析和判斷，可以通過預(yù)設(shè)的指令以對(duì)環(huán)衛(wèi)車輛進(jìn)行良好的監(jiān)管。
【IPC分類】G05B19/048
【公開號(hào)】CN204989919
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520796254
【發(fā)明人】葉文龍
【申請(qǐng)人】衢州崢嶸環(huán)?？萍加邢薰?br>【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年10月13日