現(xiàn)了穹頂170中的開(kāi)放和關(guān)閉，從而為停靠的無(wú)人機(jī)提供全封閉或半封閉的搭載空間，進(jìn)而在保證了搭載的無(wú)人機(jī)可自由執(zhí)行起飛行為和降落行為的同時(shí)，也使得無(wú)人機(jī)得以免于外部環(huán)境，例如，外部惡劣天氣的影響，極大地提高了無(wú)人機(jī)的使用壽命，增強(qiáng)了無(wú)人機(jī)存儲(chǔ)的安全性。
[0052]進(jìn)一步的，無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)中，牽引裝置130中為骨架提供的安裝位沿徑向相對(duì)設(shè)置在平臺(tái)本體110中搭載平面的邊緣，該搭載平面可為各種形狀，但在優(yōu)選的實(shí)施例中，搭載平面為圓形，以方便進(jìn)行牽引裝置130的安裝以及穹頂170在搭載平面上方所進(jìn)行的覆蓋，進(jìn)而由搭載平面與穹頂170形成搭載空間。
[0053]具體的，請(qǐng)結(jié)合參閱圖4，穹頂170包括若干個(gè)骨架171和薄膜173，該骨架171兩端分別與牽引裝置130相連接，以形成薄膜173的支撐結(jié)構(gòu)，薄膜173則裝設(shè)在若干個(gè)骨架171所形成的支撐結(jié)構(gòu)上，并且在優(yōu)選的實(shí)施例中，薄膜的表面涂覆有電磁屏蔽層。
[0054]在搭載平面邊緣相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)牽引裝置130，每一骨架171兩端分別連接在任一牽引裝置130上，以形成支撐在兩個(gè)牽引裝置130上的半圓，并可隨著牽引裝置130的轉(zhuǎn)動(dòng)而在搭載平面上方所形成的半圓區(qū)域中自由旋轉(zhuǎn)。
[0055]進(jìn)一步的，如上所述的無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)中，薄膜173的表面涂覆有電磁屏蔽層，從而使得無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)在為停放的無(wú)人機(jī)提供封閉空間，屏蔽外部惡劣天氣等的影響的同時(shí)，還新增了電磁屏蔽的功能，以屏蔽外部的電磁干擾和對(duì)外部產(chǎn)生電磁輻射，從而進(jìn)一步增加了無(wú)人機(jī)存儲(chǔ)的安全性，形成全天候的無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)。
[0056]在一個(gè)實(shí)施例中，本實(shí)用新型還相應(yīng)地提供了一種平臺(tái)系統(tǒng)，其用于以無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)的工作和通信進(jìn)行控制，并實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)與無(wú)人機(jī)行為的準(zhǔn)確配合。
[0057]該平臺(tái)系統(tǒng)除了包括如前所述的無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)之外，如圖5所示，該平臺(tái)系統(tǒng)還包括了通信裝置510和主控制器530，其中:
[0058]通信裝置510用于接收無(wú)人機(jī)的行為數(shù)據(jù)，主控制器530則分別與通信裝置510和穹頂開(kāi)閉控制器550電信號(hào)連接。
[0059]主控制器530能夠獲取通信裝置接收的行為數(shù)據(jù)，并根據(jù)行為數(shù)據(jù)生成穹頂控制指令，并能夠?qū)⒃擇讽斂刂浦噶畎l(fā)送給穹頂開(kāi)閉控制器550，在穹頂開(kāi)閉控制器550的配合下使得牽引裝置570對(duì)穹頂?shù)尿?qū)動(dòng)與無(wú)人機(jī)行為相符。
[0060]在通信裝置510的作用下，將使得無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)中穹頂590的展開(kāi)和收攏通過(guò)無(wú)人機(jī)的行為相匹配，進(jìn)而使得無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)可自動(dòng)配合無(wú)人機(jī)的行為，進(jìn)而使得無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)可適用于任意無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景。
[0061]需要說(shuō)明的是，無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)中，通信裝置510將主動(dòng)實(shí)現(xiàn)其與無(wú)人機(jī)之間的通信，以隨時(shí)獲知無(wú)人機(jī)行為，進(jìn)而有助于實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)中的精準(zhǔn)控制。
[0062]進(jìn)一步的，在本實(shí)施例中，通信裝置510進(jìn)一步用于向無(wú)人機(jī)發(fā)送所在無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過(guò)該狀態(tài)數(shù)據(jù)使得無(wú)人機(jī)獲知其可飛抵的無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)。
[0063]通信裝置510用以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)的外部交互，即實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)和無(wú)人機(jī)之間雙向通信。也就是說(shuō)，通信裝置510將被動(dòng)接收得到由無(wú)人機(jī)主動(dòng)發(fā)送的行為數(shù)據(jù)，并且也將主動(dòng)輸出其所在無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)的狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0064]對(duì)于無(wú)人機(jī)主動(dòng)發(fā)送的行為數(shù)據(jù)，平臺(tái)系統(tǒng)將在該行為數(shù)據(jù)的指引下經(jīng)由主控制器530和穹頂開(kāi)閉控制器550對(duì)牽引裝置570進(jìn)行控制，進(jìn)而由牽引裝置570執(zhí)行與無(wú)人機(jī)行為相適應(yīng)的穹頂收攏或展開(kāi)的行為。
[0065]對(duì)于平臺(tái)系統(tǒng)主動(dòng)輸出的所在無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，如前所述的，無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)用以為一個(gè)或者多個(gè)無(wú)人機(jī)的飛抵和?？刻峁┐钶d平面，而對(duì)于一無(wú)人機(jī)而言，無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)大都密集部署，可供其飛抵的無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)也有一個(gè)或者多個(gè)，因此，向無(wú)人機(jī)所進(jìn)行的狀態(tài)數(shù)據(jù)的主動(dòng)發(fā)送為無(wú)人機(jī)快速準(zhǔn)確地確定其即將飛抵的無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)提供了便利，為無(wú)人機(jī)和無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)之間的靈活調(diào)度奠定了前提條件。
[0066]具體的，主控制器530與通信裝置510電信號(hào)連接，其能夠?qū)⒏鶕?jù)通信裝置510接收的行為數(shù)據(jù)生成穹頂控制指令，即平臺(tái)關(guān)閉指令或平臺(tái)開(kāi)放指令。在主控制器530的控制下，與主控制器530電信號(hào)連接的穹頂開(kāi)閉控制器550按照生成的穹頂控制指令控制無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)中牽引裝置570的驅(qū)動(dòng)，即牽引裝置570所進(jìn)行的轉(zhuǎn)動(dòng)或者平推。
[0067]具體的，以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的牽引裝置570為例，穹頂開(kāi)閉控制器550與牽引裝置570電信號(hào)連接，該穹頂開(kāi)閉控制器550在接收到主控制器530生成的平臺(tái)關(guān)閉指令之后，能夠?qū)⒖刂茽恳b置570沿穹頂590展開(kāi)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在接收到主控制器530生成的平臺(tái)開(kāi)發(fā)指令之后，能夠?qū)⒖刂茽恳b置570沿穹頂590收攏的方向轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)。
[0068]通過(guò)控制牽引裝置570的轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)中穹頂590的收攏，以待無(wú)人機(jī)執(zhí)行降落行為或起飛行為；或穹頂590展開(kāi)，以關(guān)閉無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)提供的無(wú)人機(jī)的搭載空間。
[0069]此外，通信裝置510是與無(wú)人機(jī)進(jìn)行雙向通信的，在接收無(wú)人機(jī)的行為數(shù)據(jù)的同時(shí)，還將向該無(wú)人機(jī)發(fā)送所在無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，發(fā)送的狀態(tài)數(shù)據(jù)包括了平臺(tái)狀態(tài)和平臺(tái)的健康狀態(tài)等內(nèi)容，進(jìn)而將無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)當(dāng)前穹頂是處于開(kāi)放狀態(tài)還是關(guān)閉狀態(tài)的平臺(tái)狀態(tài)通知無(wú)人機(jī)。
[0070]在如上所述的過(guò)程中，無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)將依據(jù)飛抵其上空的無(wú)人機(jī)的行為自動(dòng)開(kāi)放和關(guān)閉搭載平面。
[0071]需要說(shuō)明的是，對(duì)于無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)所進(jìn)行的行為數(shù)據(jù)接收，其可通過(guò)如前所述的無(wú)人機(jī)的主動(dòng)發(fā)送實(shí)現(xiàn)，即無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)被動(dòng)地接收行為數(shù)據(jù)；但也可主動(dòng)的向無(wú)人機(jī)發(fā)起請(qǐng)求，以接收行為數(shù)據(jù)，即無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)主動(dòng)地向無(wú)人機(jī)索取行為數(shù)據(jù)，以便于實(shí)現(xiàn)其與無(wú)人機(jī)之間的精準(zhǔn)配合。
[0072]以飛抵無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)上空的一無(wú)人機(jī)為例，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)的工作過(guò)程。該實(shí)施例中，如圖6所示，假定無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)的初始狀態(tài)，即其等待任一無(wú)人機(jī)降落時(shí)其穹頂590是展開(kāi)的，以為無(wú)人機(jī)提供潔凈的停放環(huán)境。
[0073]無(wú)人機(jī)飛抵該無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)上空時(shí)，無(wú)人機(jī)可接收到發(fā)送的狀態(tài)數(shù)據(jù)，以獲知當(dāng)前無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)的穹頂當(dāng)前是處于展開(kāi)狀態(tài)的，即平臺(tái)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，因此將執(zhí)行步驟610主動(dòng)向該無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)發(fā)送行為數(shù)據(jù)，以通知該無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)開(kāi)啟穹頂590。
[0074]無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)在接收到該行為數(shù)據(jù)之后即可獲知無(wú)人機(jī)飛抵其所在的上空，將執(zhí)行步驟620生成平臺(tái)開(kāi)放指令，并控制牽引裝置570轉(zhuǎn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)穹頂590收攏，平臺(tái)狀態(tài)由關(guān)閉狀態(tài)切換為開(kāi)放狀態(tài)。
[0075]處于開(kāi)放狀態(tài)的無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)中，在無(wú)人機(jī)降落至無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)之后，無(wú)人機(jī)將執(zhí)行步驟630生成降落完成的行為數(shù)據(jù)，并主動(dòng)發(fā)送至無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)中，以知道無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)關(guān)閉。
[0076]此時(shí)，無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)執(zhí)行步驟640，根據(jù)降落完成的行為數(shù)據(jù)生成平臺(tái)關(guān)閉指令，以通過(guò)平臺(tái)關(guān)閉指令驅(qū)動(dòng)穹頂590展開(kāi)，無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)由開(kāi)放狀態(tài)切換為關(guān)閉狀態(tài)。
[0077]在通過(guò)穹頂590所構(gòu)成的搭載空間中無(wú)人機(jī)進(jìn)行安全存儲(chǔ)，并處于待命狀態(tài)，以等待新的任務(wù)。在接收到新的任務(wù)時(shí)執(zhí)行步驟650，生成相應(yīng)的新任務(wù)接收的行為數(shù)據(jù)，并發(fā)送給無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)，以通知無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)收攏穹頂590，即執(zhí)行步驟660，平臺(tái)狀態(tài)將由關(guān)閉狀態(tài)切換為開(kāi)放狀態(tài)。
[0078]無(wú)人機(jī)由切換至開(kāi)放狀態(tài)的無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)中起飛，此時(shí)，其也將執(zhí)行步驟670，生成起飛的行為數(shù)據(jù)，并發(fā)送至無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)中，通知其進(jìn)行關(guān)閉。
[0079]相應(yīng)的，接收到該行為數(shù)據(jù)的無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)將執(zhí)行步驟680生成平臺(tái)關(guān)閉指令，以處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0080]通過(guò)如上所述的過(guò)程，將使得無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)中穹頂590的開(kāi)放和關(guān)閉與無(wú)人機(jī)行為相適應(yīng)，進(jìn)而按照無(wú)人機(jī)行為自動(dòng)進(jìn)行無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)中開(kāi)放狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)的切換。
[0081]如上所述，該通信裝置510將用于進(jìn)行無(wú)人機(jī)中行為數(shù)據(jù)的接收以及所在無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)中平臺(tái)狀態(tài)等各種狀態(tài)數(shù)據(jù)的輸出。
[0082]因此，在通信裝置510的作用下，得以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)與外部的通信，進(jìn)而不斷接收外部數(shù)據(jù)，如無(wú)人機(jī)的行為數(shù)據(jù)，并且不斷向外部輸出平臺(tái)狀態(tài)，可使得無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)中穹頂590的開(kāi)放行為和關(guān)閉行為得以與無(wú)人機(jī)的行為相適應(yīng)，進(jìn)而即便無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)中設(shè)置了穹頂590也不會(huì)影響無(wú)人機(jī)的自由起飛和降落；相應(yīng)的，無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)中通過(guò)通信裝置510所進(jìn)行的平臺(tái)狀態(tài)等狀態(tài)數(shù)據(jù)輸出，將使得無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)密集部署時(shí)即將飛抵任一無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)的無(wú)人機(jī)可迅速根據(jù)平臺(tái)狀態(tài)獲知其可用的無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)，從而易于實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)的密集部署，以及無(wú)人機(jī)和無(wú)人機(jī)搭載平臺(tái)的靈活調(diào)度。
[0083]在一個(gè)實(shí)施例中，通信裝置510包括直接通信模塊，該直接通信模塊用于直接與無(wú)人機(jī)進(jìn)行通信，并接收無(wú)人機(jī)的行為數(shù)據(jù)，也就是說(shuō)，該直接通信模塊將用于通過(guò)與無(wú)人機(jī)直連得到無(wú)人機(jī)的行為數(shù)據(jù)。
[0084]其中，直