一種無人飛行器的搭載平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人飛行器的搭載平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]小型合成孔徑雷達(dá)(英文:MiniSynthetic Aperture Radar，簡(jiǎn)稱:Mini SAR)是一個(gè)微型合成孔徑雷達(dá)系統(tǒng)，是在滿足其性能不變的前提下，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的小型化、輕量化、低功耗。它通過發(fā)射微波波束并接收反射回波來成像，微波波長(zhǎng)較大，不受霧霾影響，可應(yīng)用于軍事偵察、資源勘探、自然災(zāi)害偵察等領(lǐng)域，靈活搭載于無人機(jī)平臺(tái)，為用戶提供目標(biāo)區(qū)域高分辨率雷達(dá)圖像及應(yīng)用分析結(jié)果。它是由一個(gè)數(shù)字處理單元和發(fā)射接收兩個(gè)天線組成。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)方法SAR搭載無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)時(shí)，由于天線不能進(jìn)行自我調(diào)節(jié)，空氣和螺旋槳帶來較大風(fēng)阻，容易造成其損壞以至無法正常工作;在飛行過程中，發(fā)動(dòng)機(jī)本身、飛機(jī)外部氣動(dòng)擾流、飛機(jī)飛行姿態(tài)等因素產(chǎn)生的振動(dòng)、沖擊作用，對(duì)固定在起落架上的SAR天線成像效果造成極大影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種無人飛行器的搭載平臺(tái)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中固定在無人飛行器起落架上的SAR天線成像效果較差的問題。
[0005]其具體的技術(shù)方案如下:
[0006]—種無人飛行器的搭載平臺(tái)，其特征在于，所述搭載平臺(tái)包括:可調(diào)鎖緊部件、設(shè)備連接架、穩(wěn)定平臺(tái)、天線支撐桿，其中，
[0007]所述設(shè)備連接架，固定設(shè)置于無人飛行器的腹部，所述設(shè)備連接架為中空結(jié)構(gòu)；
[0008]所述穩(wěn)定平臺(tái)，放置于所述設(shè)備連接架的空腔內(nèi)；
[0009]所述可調(diào)鎖緊部件，固定于所述穩(wěn)定平臺(tái)下方，一端固定于所述設(shè)備連接架上，另一端固定天線支撐桿；
[0010]所述天線支撐桿，一端固定于所述可調(diào)鎖緊部件上，另一端連接合成孔徑雷達(dá)的發(fā)射天線以及接收天線。
[0011]可選的，所述可調(diào)鎖緊部件為圓柱形喇叭狀結(jié)構(gòu)，所述鎖緊部件的通過穩(wěn)定平臺(tái)連接件固定在所述穩(wěn)定平臺(tái)下方。
[0012I可選的，穩(wěn)定平臺(tái)連接件包括:
[0013]至少兩個(gè)翼型支撐盤，所述翼型支撐盤為圓柱形凹槽結(jié)構(gòu)，所述翼型支撐盤分別固定于所述鎖緊部件的兩端，所述天線支撐桿的一端連接在所述翼型支撐盤上；
[0014]壓蓋，貼壓于嵌入所述翼型支撐盤的天線支撐桿的上表面，將所述天線支撐桿固定在所述翼型支撐盤上。
[0015]可選的，所述兩個(gè)天線支撐桿之間的夾角為130°。
[0016]可選的，所述搭載平臺(tái)還包括:
[0017]絕緣套，設(shè)置于所述壓蓋以及所述天線支撐桿之間，所述絕緣套為軟質(zhì)材料。
[0018]可選的，所述搭載平臺(tái)還包括:
[0019]角度調(diào)整結(jié)構(gòu)，設(shè)置于所述天線支撐桿的末端，另一端連接發(fā)射天線或者接收天線，通過所述角度結(jié)構(gòu)的調(diào)整天線角度。
[0020]可選的，所述角度調(diào)整結(jié)構(gòu)包括:管端卡箍、天線固定件、螺釘、調(diào)整盤固件、角度調(diào)整盤，其中，
[0021]所述管端卡箍固定在所述天線支撐桿的末端，所述角度調(diào)盤通過螺釘與所述管端卡箍連接，螺釘螺帽端嵌入角度調(diào)整盤卡槽中，通過所述螺釘連接所述角度調(diào)整盤以及天線固定件。
[0022]可選的，所述發(fā)射天線以及所述接收天線與所述鎖緊部件之間的間距為300mm。
[0023]可選的，所述天線支撐桿為中空結(jié)構(gòu)的柱形管。
[0024]可選的，所述天線支撐桿為碳纖維管。
[0025]在本發(fā)明中，通過改變SAR天線的固定位置，由起落架移置機(jī)腹固定，有效的減少了螺旋槳帶來的風(fēng)阻;通過設(shè)計(jì)的快速可調(diào)鎖緊部件隨穩(wěn)定平臺(tái)調(diào)節(jié)SAR天線的位姿，解決了SAR天線不能自調(diào)和振動(dòng)過大的問題。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中一種無人飛行器的搭載平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中可調(diào)鎖緊結(jié)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0028]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中可調(diào)鎖緊結(jié)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0029]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中角度調(diào)整結(jié)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中由于天線不能進(jìn)行自我調(diào)節(jié)，造成固定在起落架上的SAR天線成像效果較差的問題，本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種無人飛行器的搭載平臺(tái)，該搭載平臺(tái)包括:穩(wěn)定平臺(tái)、設(shè)備連接架、鎖緊部件、天線支撐桿，其中，設(shè)備連接架，固定設(shè)置于無人飛行器的腹部，設(shè)備連接架為中空結(jié)構(gòu);穩(wěn)定平臺(tái)，放置于設(shè)備連接架的空腔內(nèi)；鎖緊部件，固定于所述穩(wěn)定平臺(tái)下方，一端固定于設(shè)備連接架上，另一端固定天線支撐桿;天線支撐桿，一端固定于鎖緊部件上，另一端連接合成孔徑雷達(dá)的發(fā)射天線以及接收天線。這樣通過改變SAR天線的固定位置，由起落架移置機(jī)腹固定，有效的減少了螺旋槳帶來的風(fēng)阻;通過設(shè)計(jì)的快速可調(diào)鎖緊部件隨穩(wěn)定平臺(tái)調(diào)節(jié)SAR天線的位姿，解決了 SAR天線不能自調(diào)和振動(dòng)過大的問題。
[0031]下面通過附圖以及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做詳細(xì)的說明，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明實(shí)施例以及實(shí)施例中的具體技術(shù)特征只是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的說明，而不是限定，在不沖突的情況下，本發(fā)明實(shí)施例以及實(shí)施例中的具體技術(shù)特征可以相互組合。
[0032]如圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例中一種無人飛行器的搭載平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖，該搭載平臺(tái)包括:可調(diào)鎖緊部件1、設(shè)備連接架2、穩(wěn)定平臺(tái)3、天線支撐桿4，其中，
[0033]所述設(shè)備連接架2，固定設(shè)置于無人飛行器的腹部，所述設(shè)備連接架2為中空結(jié)構(gòu)；
[0034]所述穩(wěn)定平臺(tái)3，放置于所述設(shè)備連接架2的空腔內(nèi)；
[0035]所述可調(diào)鎖緊部件4，固定于所述穩(wěn)定平臺(tái)3下方，一端固定于所述設(shè)備連接架2上，另一端固定天線支撐桿4;
[0036]所述天線支撐桿4，一端固定于所述可調(diào)鎖緊部件4上，另一端連接合成孔徑雷達(dá)的發(fā)射天線5以及接收天線6。
[0037]具體來講，可調(diào)鎖緊部件I搭載于無人機(jī)機(jī)腹7的正下方，接收天線6和發(fā)射天線5的指向?yàn)闊o人飛行器航向右側(cè)。這是因?yàn)闊o人飛行器在飛行過程中有一個(gè)航向傾角，如果天線指向?yàn)轱w機(jī)航向左側(cè)，穩(wěn)定平臺(tái)為補(bǔ)償這個(gè)角度，容易造成天線干涉。
[0038]在本發(fā)明實(shí)施例中，接收天線6以及發(fā)射天線5通過可調(diào)鎖緊部件I掛于穩(wěn)定平臺(tái)3下方，其中可調(diào)鎖緊部件I中的喇叭狀固件13(如圖2所示)通過穩(wěn)定平臺(tái)連接件15(如圖3所示)與穩(wěn)定平臺(tái)6連接，該喇叭狀固件13成圓柱喇叭狀設(shè)計(jì)。這種設(shè)計(jì)在隨穩(wěn)定平臺(tái)3運(yùn)動(dòng)過程中，能保證各個(gè)方向都能受力，提高了強(qiáng)度和剛度；巧妙利用機(jī)腹空間進(jìn)行圓周方位調(diào)平，避免與其他固件發(fā)生干涉;在高穩(wěn)定性下做到了輕量化。
[0039]進(jìn)一步，在本發(fā)明實(shí)施例中，穩(wěn)定平臺(tái)連接件15包括至少兩個(gè)翼型支撐盤15a(如圖3所示)，所述翼型支撐盤為圓柱形凹槽結(jié)構(gòu)，所述翼型支撐盤分別固定于所述鎖緊部件的兩端，所述天線支撐桿的一端連接在所述翼型支撐盤上。
[0040]壓蓋16，貼壓于嵌入所述翼型支撐盤15a的天線支撐桿4的上表面，將所述天線支撐桿4固定在所述翼型支撐盤15a上。
[0041]具體來講，如圖3所示，穩(wěn)定平臺(tái)連接件15是由前一后三的半圓柱凹槽組成的翼型支撐盤15a，根據(jù)不同任務(wù)需求，天線安裝在不同的凹槽內(nèi)。四