無人機搭載平臺和平臺系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人搭載平臺和平臺系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無人機的迅猛發(fā)展，無人機的出勤、補給等越來越智能化，為滿足無人機在各種環(huán)境下的部署，有必要為無人機設(shè)計一無人機搭載平臺，以實現(xiàn)無人機的存儲，并對存儲的無人機進行補給和健康檢測。
[0003]現(xiàn)有的無人機搭載平臺僅限于為無人機提供起飛和降落的功能，以實現(xiàn)無人機的簡易存儲。然而，對于無人機而言，將時常受到外部惡劣環(huán)境的影響，進而造成其使用壽命被迫降低，且易于受到損壞的現(xiàn)狀，無人機搭載平臺中存儲的安全性較低。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]此外，有必要提供一種能提高無人機存儲的安全性的無人機搭載平臺。
[0005]另外，還有必要提供一種能提高無人機存儲的安全性的平臺系統(tǒng)。
[0006]一種無人機搭載平臺，包括:
[0007]平臺本體，其提供用于起降無人機的搭載平面；
[0008]牽引裝置，其設(shè)置在所述平臺本體中；
[0009]穹頂，其通過所述牽引裝置與平臺本體連接，通過所述穹頂在搭載平面上的收攏或展開啟閉所述搭載平面；
[0010]穹頂開閉控制器，其與所述牽引裝置電信號連接；
[0011]所述穹頂開閉控制器能夠接收穹頂控制指令并根據(jù)該穹頂控制指令控制所述牽引裝置，通過所述牽引裝置驅(qū)動使得所述穹頂?shù)恼归_或收攏，以使所述穹頂?shù)恼归_或收攏與無人機行為相適應，并遮擋或開放所述平臺本體的搭載平面。
[0012]在其中一個實施例中，所述展開的穹頂遮擋所述搭載平面，形成所述無人機的搭載空間。
[0013]在其中一個實施例中，所述穹頂包括若干個骨架和薄膜，所述骨架兩端分別與所述牽引裝置沿徑向相對設(shè)置的安裝位相連接，以形成所述薄膜的支撐結(jié)構(gòu)，所述薄膜裝設(shè)在所述支撐結(jié)構(gòu)上。
[0014]在其中一個實施例中，所述薄膜的表面涂覆有電磁屏蔽層。
[0015]一種平臺系統(tǒng)，所述平臺系統(tǒng)包括如上所述的無人機搭載平臺，其中，
[0016]所述平臺系統(tǒng)還包括:
[0017]通信裝置，用于接收無人機的行為數(shù)據(jù)；
[0018]主控制器，分別與所述通信裝置和穹頂開閉控制器電信號連接；
[0019]所述主控制器能夠獲取獲取通信裝置接收的行為數(shù)據(jù)，根據(jù)所述行為數(shù)據(jù)生成穹頂控制指令，并能夠?qū)⒃擇讽斂刂浦噶畎l(fā)送給穹頂開閉控制器。
[0020]在其中一個實施例中，所述通信裝置進一步用于向所述無人機發(fā)送所在無人機搭載平臺的狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0021]在其中一個實施例中，所述通信裝置包括:
[0022]直接通信模塊，其與所述主控制器電信號連接。
[0023]在其中一個實施例中，所述通信裝置還包括:
[0024]互聯(lián)網(wǎng)通信模塊，其與所述主控制器電信號連接。
[0025]在其中一個實施例中，所述平臺系統(tǒng)還包括:
[0026]與所述通信裝置中的互聯(lián)網(wǎng)通信模塊無線連接的調(diào)度服務(wù)器。
[0027]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果:
[0028]無人機搭載平臺中，平臺本體將提供了可供無人機起降的搭載平面，以使得無人機可由該搭載平面進行起降，該平臺本體中設(shè)置了牽引裝置和穹頂，其中，牽引裝置設(shè)置在平臺本體中，穹頂則通過牽引裝置與平臺本體連接，在穹頂開閉控制器的控制下，牽引裝置在平臺本體上驅(qū)動折疊的穹頂展開，以關(guān)閉平臺本體的搭載平面，為無人機的存儲提供相應空間，或者驅(qū)動展開的穹頂收攏，以開放平臺本體的搭載平面，使得存儲的無人機所在空間切換為開放空間，以執(zhí)行起飛行為，在穹頂開閉控制器的作用下使得穹頂?shù)恼归_和收攏與無人機行為相適應，也就是說，如上所述的過程中穹頂可自適應地適配無人機行為，極大的提高了無人機存儲的安全性和靈活性。
【附圖說明】
[0029]圖1是一個實施例中處于開放狀態(tài)的無人機搭載平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2是圖1中逐漸展開穹頂?shù)臒o人機搭載平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3是圖1中處于關(guān)閉狀態(tài)的無人機搭載平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4是圖3中無人機搭載平臺的側(cè)面視圖；
[0033]圖5是一個實施例中平臺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0034]圖6是一個實施例的平臺系統(tǒng)中無人機和無人機搭載平臺之間進行交互的時序圖；
[0035]圖7是一個實施例中平臺系統(tǒng)的拓撲圖。
【具體實施方式】
[0036]體現(xiàn)本實用新型特征與優(yōu)點的典型實施方式將在以下的說明中詳細敘述。應理解的是本實用新型能夠在不同的實施方式上具有各種的變化，其皆不脫離本實用新型的范圍，且其中的說明及圖示在本質(zhì)上是當作說明之用，而非用以限制本實用新型。
[0037]如前所述，現(xiàn)有的無人機搭載平臺僅能夠為無人機提供起降功能，以為無人機的起飛行為和降落行為提供平面，置于無人機搭載平臺上的無人機大都是裸露于外部環(huán)境中的，其存儲的安全性極差。
[0038]基于此，特提出了一種無人機搭載平臺，以通過該無人機搭載平臺的設(shè)計盡可能得以屏蔽外界的影響。
[0039]在一個實施例中，具體的，該無人機搭載平臺如圖1所示，包括平臺本體110、牽引裝置130、穹頂開閉控制器150和穹頂170，其中:
[0040]平臺本體110提供用于起降無人機的搭載平面；牽引裝置130則設(shè)置在平臺本體110中；穹頂170通過牽引裝置130與平臺本體110連接，通過穹頂170在搭載平面上的收攏或展開啟閉搭載平面；穹頂開閉控制器150與牽引裝置130電信號連接。
[0041]穹頂開閉控制器150能夠接收穹頂控制指令并根據(jù)該穹頂控制指令控制牽引裝置130，通過牽引裝置130驅(qū)動穹頂170展開或收攏，以使穹頂170的展開或收攏與無人機行為相適應，并遮擋或開放平臺本體110的搭載平面。
[0042]展開的穹頂170遮擋搭載平面，形成無人機的搭載空間。
[0043]其中，平臺本體110作為無人機搭載平臺的主體，將提供了可供無人機起降的搭載平面，降落的無人機將停放在該搭載平面上。其中，停放在該搭載平面上的無人機可為一個或者多個，其可根據(jù)部署需要進行靈活設(shè)定。
[0044]平臺本體110增設(shè)了牽引裝置130、穹頂170和穹頂開閉控制器150，在穹頂開閉控制器150和牽引裝置130的配合下，穹頂170與平臺本體110的搭載平面形成可供無人機安全?？康拇鎯臻g，降落的無人機停放在該存儲空間中，以最大限度地避免?？康臒o人機受到外部環(huán)境的影響。
[0045]牽引裝置130設(shè)置在平臺本體110中，穹頂開閉控制器150與牽引裝置130電信號連接，也就是說，穹頂開閉控制器150能夠接收穹頂控制指令并根據(jù)該穹頂控制指令控制牽引裝置130，通過牽引裝置130驅(qū)動穹頂170展開或收攏，以使穹頂170的展開或收攏與無人機行為相適應，并遮擋或開放平臺本體的搭載平面。
[0046]通過穹頂開閉控制器150和穹頂170的配合，使得無人機搭載平臺中穹頂170的行為自適應地與即將停靠于搭載平面上的無人機行為相適應，例如，該穹頂170的行為將是與無人機的降落行為或起飛行為配合的，若需進行無人機的降落，則對于關(guān)閉狀態(tài)下的無人機搭載平臺，穹頂170在穹頂開閉控制器150的驅(qū)動下收攏，無人機搭載平臺由關(guān)閉狀態(tài)變換為開放狀態(tài)，并在完成無人機的降落后穹頂170在穹頂開閉控制器150的驅(qū)動下展開，無人機搭載平臺由開放狀態(tài)變換為關(guān)閉狀態(tài)；對于關(guān)閉狀態(tài)下的無人機搭載平臺，若需進行無人機的起飛，穹頂170也將在穹頂開閉控制器150的驅(qū)動下收攏，以使無人機搭載平臺由關(guān)閉狀態(tài)變換為開放狀態(tài)。
[0047]在一個實施例中，牽引裝置130可設(shè)置在平臺本體110中搭載平面的邊緣位置，并與穹頂170轉(zhuǎn)動連接；具體的，在穹頂開閉控制器150的控制下，牽引裝置130是可轉(zhuǎn)動的，穹頂170將通過牽引裝置130與平臺本體110轉(zhuǎn)動連接，進而通過其轉(zhuǎn)動啟閉搭載平面。
[0048]在另一個實施例中，在穹頂開閉控制器150的驅(qū)動下，穹頂170在平臺本體110中平推移動，以實現(xiàn)其展開和收攏，在搭載平面上形成平推式的遮擋蓬。
[0049]具體的，以相互之間轉(zhuǎn)動連接的穹頂開閉控制器150和穹頂170為例，無人機搭載平臺在開放狀態(tài)下，穹頂170收攏，即折疊在一起，以使得平臺本體110的搭載平面是敞開的；如圖2至圖3所示，折疊的穹頂170在牽引裝置130的驅(qū)動下逐漸展開，以達到無人機搭載平臺的關(guān)閉狀態(tài)，此時，穹頂170將完全展開，以為搭載平面提供遮擋，形成無人機的搭載空間，以供無人機存儲。
[0050]可以理解的，由穹頂170在搭載平面上所形成的無人機搭載空間可以是全封閉式的，也可為非全封閉式的，這將根據(jù)無人機所需要得到的保護進行設(shè)定。
[0051]通過如上所述的無人機搭載平臺，收放自如地實