一種蜜環(huán)菌液態(tài)發(fā)酵溫度控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及發(fā)酵溫度控制，特指一種基于模糊PID (比例微分積分)算法的蜜環(huán)菌液態(tài)發(fā)酵溫度控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]蜜環(huán)菌營養(yǎng)豐富，還具有藥用價值。據(jù)報道，干菇含粗蛋白11.4%，脂肪5.2%，碳水化合物75.9%，纖維素5.8%，灰分7.5%，熱量384千卡。子實體中還含D-蘇來醇，維生素A等，對治療腰腿疼痛、佝僂病、癲癇病有功效。經(jīng)常食用蜜環(huán)菌，可預防視力減退、夜盲、皮膚干燥，并可增強人體對某些呼吸道及消化道傳染病的抵抗力。據(jù)國外報道，從蜜環(huán)菌子實體中分離出的水溶性葡聚糖和多肽葡聚糖，經(jīng)動物試驗，后者對小白鼠肉瘤S-180的抑制率為70%，對艾氏腹水癌的抑制率為80%。日本學者，還從蜜環(huán)菌子實體中分離出一種AMG-1的化合物，對大腦具有保護作用和鎮(zhèn)靜作用。蜜環(huán)菌的固體發(fā)酵制品，蜜環(huán)菌片、銀蜜片，可代替天麻作藥，對高血壓椎基底動脈供血不足、美尼爾氏癥、植物神經(jīng)功能紊亂等疾病引起眩暈的病人，治療效果較好。對肢麻、失眠、耳鳴、中風后遺癥等也有一定的療效。1932年Reitsma對蜜環(huán)菌作了詳細調(diào)查，并進行了一系列生理研究。蜜環(huán)菌是天麻不可缺少的互惠共生菌，栽培天麻必需蜜環(huán)菌的幫助。
[0003]蜜環(huán)菌菌絲體的培養(yǎng)有液態(tài)深層發(fā)酵和固態(tài)發(fā)酵兩種，本實用新型以液態(tài)深層發(fā)酵為基礎，解決溫度控制問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]技術問題:溫本實用新型的目的是提供一種基于模糊PID算法的蜜環(huán)菌液態(tài)發(fā)酵溫度控制裝置。溫度在發(fā)酵過程中具有時滯性、非線性等特點，且不易建立發(fā)酵過程被控對象精確的數(shù)學模型。解決發(fā)酵系統(tǒng)的非線性、時變、時滯性、干擾和發(fā)酵過程中參數(shù)變化對溫度控制效果的影響。
[0005]技術方案:模糊控制是一種基于規(guī)則的控制，它直接采用語言型控制規(guī)則，出發(fā)點是現(xiàn)場操作人員的控制經(jīng)驗或相關專家的知識，在設計中不需要建立被控對象精確的數(shù)學模型，因而使得控制機理和策略易于接受與理解，設計簡單，便于應用。由工業(yè)過程的定性認識出發(fā)，比較容易建立語言控制規(guī)則，因而模糊控制對那些數(shù)學模型難以獲取，動態(tài)特性不易掌握或變化非常顯著的對象非常適用。模糊控制是基于啟發(fā)性的知識及語言決策規(guī)則設計的，這有利于模擬人工控制的過程和方法，增強控制系統(tǒng)的適應能力，使之具有一定的智能水平。同時，模糊控制系統(tǒng)的魯棒性強，干擾和參數(shù)變化對控制效果的影響被大大減弱，尤其適合于非線性、時變及純滯后系統(tǒng)的控制。
[0006]本實用新型的蜜環(huán)菌液態(tài)發(fā)酵溫度控制裝置包括發(fā)酵罐，夾套、電機、調(diào)速器、恒溫水箱，第一溫度傳感器、第二溫度傳感器、加熱器、上位機、下位機；第一閥門、第二閥門、第三閥門、第四閥門、第五閥門、第六閥門；第一電磁閥、第二電磁閥、第一溫度變送器、第二溫度變送器、循環(huán)栗；其中，發(fā)酵罐的外壁設有夾套，調(diào)速器的輸入端接下位機，輸出端接電機，由電機驅(qū)動位于發(fā)酵罐中的機械攪拌器；在發(fā)酵罐的底部順序通過第一閥門、循環(huán)栗、第二閥門接恒溫水箱的下部，發(fā)酵罐的上部通過第三閥門接恒溫水箱的上部，在發(fā)酵罐的頂部設有第一電磁閥，第一溫度傳感器通過第一溫度變送器接下位機；在恒溫水箱的上部通過第四閥門、第五閥門接外部的冷卻水，在第四閥門、第五閥門的兩端并聯(lián)有第六閥門，在第四閥門、第五閥門之間設有第二電磁閥，在恒溫水箱中還設有加熱器和第二溫度傳感器，第二溫度傳感器通過第二溫度變送器接下位機，加熱器和第二電磁閥接下位機。
[0007]發(fā)酵罐內(nèi)發(fā)酵液的溫度是由夾套內(nèi)的水溫進行調(diào)節(jié)，恒溫水箱內(nèi)的恒溫水由循環(huán)栗通過第一閥門、第二閥門栗入發(fā)酵罐底部夾套內(nèi)，再由發(fā)酵罐上部夾套經(jīng)第三閥門回到恒溫水箱內(nèi)，發(fā)酵罐內(nèi)發(fā)酵液的溫度Tl經(jīng)由第一溫度傳感器傳輸?shù)降谝粶囟茸兯推鳎僮儞Q成4-20mA信號送到下位機；恒溫水箱內(nèi)的溫度T2經(jīng)由第二溫度傳感器傳輸?shù)降诙囟茸兯推?，再變換成4-20mA信號也送到下位機；下位機根據(jù)發(fā)酵罐內(nèi)發(fā)酵液的溫度Tl、恒溫水箱內(nèi)的溫度T2，通過模糊PID算法，調(diào)節(jié)加熱器或冷卻水，達到發(fā)酵罐內(nèi)發(fā)酵液溫度控制的目的。
[0008]有益效果:PID控制作為一種傳統(tǒng)的控制策略，具有控制方式簡單、無穩(wěn)態(tài)誤差等特點。用模糊PID控制器來控制發(fā)酵過程中罐內(nèi)物料溫度。本實用新型的模糊PID控制是在一般PID控制系統(tǒng)的基礎上，加上一個模糊控制規(guī)則環(huán)節(jié)，將模糊控制和PID控制器兩者結合起來，揚長避短，既具有模糊控制靈活而適應性強的優(yōu)點，又具有PID控制精度高的特點，對復雜控制系統(tǒng)系統(tǒng)具有良好的控制效果。發(fā)酵罐采用夾套傳熱控溫方式，達到不同發(fā)酵階段對溫度的要求。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型模糊PID溫度控制系統(tǒng)的結構圖。
[0010]圖2為蜜環(huán)菌發(fā)酵裝置溫度控制示意圖，其中包括:發(fā)酵罐1，夾套1.1、電機1.2、調(diào)速器1.3、第一溫度傳感器T1、恒溫水箱2，第二溫度傳感器T2、加熱器R、上位機3、下位機4 ;第一閥門F1、第二閥門F2、第三閥門F3、第四閥門F4、第五閥門F5、第六閥門F6 ;第一電磁閥DP1、第二電磁閥DP2、第一溫度變送器WBl、第二溫度變送器WB2、循環(huán)栗B。
【具體實施方式】
[0011]發(fā)酵罐I的外壁設有夾套1.1，調(diào)速器1.3的輸入端接下位機4，輸出端接電機
1.2，由電機1.2驅(qū)動位于發(fā)酵罐I中的機械攪拌器；在發(fā)酵罐I的底部順序通過第一閥門F1、循環(huán)栗B、第二閥門F2接恒溫水箱2的下部，發(fā)酵罐I的上部通過第三閥門F3接恒溫水箱2的上部，在發(fā)酵罐I的頂部設有第一電磁閥DP1，第一溫度傳感器T1通過第一溫度變送器WBl接下位機4 ;在恒溫水箱2的上部通過第四閥門F4、第五閥門F5接外部的冷卻水，在第四閥門F4、第五閥門F5的兩端并聯(lián)有第六閥門F6，在第四閥門F4、第五閥門F5之間設有第二電磁閥DP2，在恒溫水箱2中還設有加熱器R和第二溫度傳感器T2，第二溫度傳感器T2通過第二溫度變送器WB2接下位機4，加熱器R和第二電磁閥DP2接下位機4。
[0012]如圖2所示，發(fā)酵罐內(nèi)發(fā)酵液的溫度是由夾套內(nèi)的水溫進行調(diào)節(jié)，恒溫水箱內(nèi)的恒溫水由循環(huán)栗通過第一閥門F1、第二閥門F2栗入發(fā)酵罐底部夾套內(nèi)，再由發(fā)酵罐上部夾套經(jīng)閥門F3回到恒溫水箱內(nèi)。
[0013]發(fā)酵罐內(nèi)發(fā)酵液的溫度Tl經(jīng)由溫度傳感器ptlOO傳輸?shù)綔囟茸兯推鱓B1，再變換成4-20mA信號送到下位機。
[0014]恒溫水箱內(nèi)的溫度T2經(jīng)由溫度傳感器ptlOO傳輸?shù)綔囟茸兯推鱓B2，再變換成4-20mA信號也送到下位機。
[0015]下位機根據(jù)Tl，T2，通過模糊PID算法，調(diào)節(jié)加熱器或冷卻水，達到發(fā)酵罐內(nèi)發(fā)酵液溫度控制的目的。
[0016]由于發(fā)酵前期、中期、后期的熱交換有很大的差異，在此過程中被控對象的參數(shù)有較大變化，數(shù)學模型的建立是相當困難的，因此考慮對模型要求不太高的模糊控制算法，并結合PID控制器具有結構簡單、容易實現(xiàn)、控制效果好、魯棒性強等特點，根據(jù)發(fā)酵過程參數(shù)的變化修改控制規(guī)則，這樣對發(fā)酵過程溫度控制取得較好的效果。
【主權項】
1.一種蜜環(huán)菌液態(tài)發(fā)酵溫度控制裝置，其特征在于該裝置包括發(fā)酵罐(1)，夾套(1.1)、電機(1.2)、調(diào)速器(1.3)、恒溫水箱(2)，第一溫度傳感器(1\)、第二溫度傳感器(T2)、加熱器(R)、上位機(3)、下位機(4);第一閥門(F1)、第二閥門(F2)、第三閥門(F3)、第四閥門(F4)、第五閥門(F5)、第六閥門(F6);第一電磁閥(DPl)、第二電磁閥(DP2)、第一溫度變送器(WB1)、第二溫度變送器(WB2)、循環(huán)栗(B);其中，發(fā)酵罐(I)的外壁設有夾套(1.1)，調(diào)速器(1.3)的輸入端接下位機(4)，輸出端接電機(1.2)，由電機(1.2)驅(qū)動位于發(fā)酵罐(I)中的機械攪拌器；在發(fā)酵罐(I)的底部順序通過第一閥門(F1)、循環(huán)栗(B)、第二閥門(F2)接恒溫水箱(2)的下部，發(fā)酵罐(I)的上部通過第三閥門(F3)接恒溫水箱(2)的上部，在發(fā)酵罐(I)的頂部設有第一電磁閥(DP1)，第一溫度傳感器(T1)通過第一溫度變送器(WBl)接下位機(4);在恒溫水箱(2)的上部通過第四閥門(F4)、第五閥門(F5)接外部的冷卻水，在第四閥門(F4 )、第五閥門(F5 )的兩端并聯(lián)有第六閥門(F6 )，在第四閥門(F4 )、第五閥門(F5)之間設有第二電磁閥(DP2)，在恒溫水箱(2)中還設有加熱器(R)和第二溫度傳感器(T2)，第二溫度傳感器(T2)通過第二溫度變送器(WB2)接下位機(4)，加熱器(R)和第二電磁閥(DP2)接下位機(4)。
【專利摘要】本實用新型是一種蜜環(huán)菌液態(tài)發(fā)酵溫度控制裝置，包括發(fā)酵罐（1），夾套（1.1）、電機（1.2）、調(diào)速器（1.3）、恒溫水箱（2），第一溫度傳感器（T1）、第二溫度傳感器（T2）、加熱器（R）、上位機（3）、下位機（4）；第一閥門（F1）、第二閥門（F2）、第三閥門（F3）、第四閥門（F4）、第五閥門（F5）、第六閥門（F6）；第一電磁閥（DP1）、第二電磁閥（DP2）、第一溫度變送器（WB1）、第二溫度變送器（WB2）、循環(huán)泵（B）。調(diào)節(jié)加熱器(R)或冷卻水，達到發(fā)酵罐內(nèi)發(fā)酵液溫度控制的目的。
【IPC分類】G05D23/32
【公開號】CN204790639
【申請?zhí)枴緾N201520403392
【發(fā)明人】陳永琪
【申請人】江蘇科海生物工程設備有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年6月11日