一種用于雙余度轉(zhuǎn)向機的余度控制器電路的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于雙余度轉(zhuǎn)向機的余度控制器電路，屬于汽車電氣控制技術(shù)領(lǐng)域，該電路由第一、第二和第三子控制器構(gòu)成；其中，第一、第二子控制器組成結(jié)構(gòu)相同，分別用于控制余度轉(zhuǎn)向機中的一路電機，并相互監(jiān)控，當(dāng)對方電機或子控制器發(fā)生故障時切斷對方子控制器控制的電機，使雙余度轉(zhuǎn)向機進(jìn)入單余度工作模式；第三子控制器同時對第一、第二子控制器進(jìn)行監(jiān)控，并能在一個子控制器出現(xiàn)故障時切斷該子控制器對另一子控制器的傳輸信號，避免由該路子控制器故障引起的誤切斷；三個子控制器通過余度線傳網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊與互相監(jiān)控。該電路能有效驅(qū)動雙余度轉(zhuǎn)向機在線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中完成正常的轉(zhuǎn)向操作，在完成轉(zhuǎn)向功能的前提下保證轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的安全可靠性。
【專利說明】
一種用于雙余度轉(zhuǎn)向機的余度控制器電路
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于汽車電氣控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于雙余度轉(zhuǎn)向機的控制器電路。
【背景技術(shù)】
[0002]線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與傳統(tǒng)的機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，取消了方向機與轉(zhuǎn)向機之間的機械連接，通過電信號傳遞轉(zhuǎn)向與回正信號。這一改變使得汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的操縱穩(wěn)定性、被動安全性及駕駛的舒適性得到提高。但是由于線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中電子元器件的可靠性不如傳統(tǒng)的機械轉(zhuǎn)向，在線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中往往采用雙余度或者更多余度的方式，使得轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在單一故障下仍能正常工作，從而提高線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的安全可靠性。
[0003]雙余度轉(zhuǎn)向機是雙余度線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中負(fù)責(zé)執(zhí)行使轉(zhuǎn)向功能的機構(gòu)，其由兩個電機作為動力源，通過齒輪嚙合帶動轉(zhuǎn)向器進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。在本
【申請人】已申請公開的專利(申請公開號CN105313954A)《一種用于線傳轉(zhuǎn)向的雙驅(qū)動轉(zhuǎn)向機構(gòu)》中敘述了一種雙余度轉(zhuǎn)向機的結(jié)構(gòu)。在雙余度轉(zhuǎn)向機中，由于兩個電機地位相同，當(dāng)一路電機驅(qū)動發(fā)生故障時，系統(tǒng)要求檢測到故障并把故障通道隔離，從而保障轉(zhuǎn)向仍能正常進(jìn)行。為保證轉(zhuǎn)向功能的可靠性，雙余度轉(zhuǎn)向機需要由余度控制器進(jìn)行控制。
[0004]在對雙余度轉(zhuǎn)向機進(jìn)行控制的控制器的已有技術(shù)中，往往采用非余度的單一控制器或者雙控制器加中央控制器的方案。這樣的控制器在單一控制器或者中央控制器故障下無法保證系統(tǒng)功能的實現(xiàn)及駕駛員的轉(zhuǎn)向安全，對轉(zhuǎn)向功能可靠性的保證是不足的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為克服已有技術(shù)的不足之處，提出一種用于雙余度轉(zhuǎn)向機的余度控制器電路，能夠有效驅(qū)動雙余度轉(zhuǎn)向機在線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中完成正常的轉(zhuǎn)向操作；同時，在完成轉(zhuǎn)向功能的前提下保證轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的安全可靠性。
[0006]—種用于雙余度轉(zhuǎn)向機的余度控制器電路，其特征在于，該電路由第一子控制器、第二子控制器和第三子控制器構(gòu)成;其中，第一子控制器與第二子控制器組成結(jié)構(gòu)相同，分別用于控制余度轉(zhuǎn)向機中的一路電機，并且互相進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)對方子控制器出現(xiàn)故障時切斷該路電機，使雙余度轉(zhuǎn)向機進(jìn)入單余度工作模式;第三子控制器同時對第一子控制器和第二子控制器進(jìn)行監(jiān)控，并能在一個子控制器出現(xiàn)故障時切斷該子控制器對另一子控制器的傳輸信號，以避免由該路子控制器故障引起的誤切斷，保證線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正常的工作;三個子控制器通過由FlexRay總線與CAN總線構(gòu)成的余度線傳網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊與互相監(jiān)控。
[0007]本發(fā)明提出的余度控制器電路用于余度線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的雙余度轉(zhuǎn)向機，其具有以下特點:
[0008]1、能夠有效驅(qū)動雙余度轉(zhuǎn)向機在線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中完成正常的轉(zhuǎn)向操作；
[0009]2、當(dāng)余度控制器發(fā)生任何單一故障時，能通過三個子控制器之間有效的故障診斷與隔離機制使線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)繼續(xù)安全工作；
[0010]3、余度控制器與余度方向機、余度轉(zhuǎn)向機、余度電源、余度線傳網(wǎng)絡(luò)共同組成余度線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，在對雙余度轉(zhuǎn)向機進(jìn)行控制時，能夠在高效完成轉(zhuǎn)向功能的前提下保證線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的安全可靠性；
【附圖說明】
[0011 ]圖1為本發(fā)明的余度控制器整體電路結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明的余度控制器電路中第一子控制器的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本發(fā)明的余度控制器電路中的第三子控制器的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為本發(fā)明的余度控制器電路中故障隔離模塊的實施例電路結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]本發(fā)明提出的一種用于雙余度轉(zhuǎn)向機的余度控制器電路結(jié)合附圖及實施例說明如下:
[0016]本發(fā)明提出的一種用于雙余度轉(zhuǎn)向機的余度控制器電路的組成結(jié)構(gòu)如圖1所示，該電路由第一子控制器、第二子控制器和第三子控制器構(gòu)成;其中，第一子控制器與第二子控制器組成結(jié)構(gòu)相同，分別用于控制余度轉(zhuǎn)向機中的一路電機，并且相互監(jiān)控，當(dāng)對方電機或子控制器發(fā)生故障時切斷對方子控制器控制的電機，使雙余度轉(zhuǎn)向機進(jìn)入單余度工作模式;第三子控制器同時對第一子控制器和第二子控制器進(jìn)行監(jiān)控，并能在一個子控制器出現(xiàn)故障時切斷該子控制器對另一子控制器的傳輸信號，避免由該路子控制器故障引起的誤切斷，保證線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正常的工作；三個子控制器通過由FlexRay總線(新型車載網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn))與CAN總線(控制器局域網(wǎng)絡(luò))構(gòu)成的余度線傳網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊與互相監(jiān)控。
[0017]所述余度控制器電路中，第一子控制器設(shè)有5個外部接口:電機接口Pm1、功率電源接口 Ppi1、數(shù)字電源接口 Ppi2、轉(zhuǎn)角傳感器接口 Pas1、通訊接口 Pci，和2個內(nèi)部接口 P12、P13;第二子控制器設(shè)有5個外部接口:電機接口Pm2、功率電源接口 Pm、數(shù)字電源接口Pp22、轉(zhuǎn)角傳感器接口 Pas2、通訊接口 Pc2，和2個內(nèi)部接口 P21、P23 ；第三子控制器設(shè)有I個外部接口即通訊接口Pc3，和2個內(nèi)部接口 P31、P32;其中，三個子控制器分別通過通訊接口 Pc1、Pc2和Pc3接入外部的余度線傳網(wǎng)絡(luò);第一、第二子控制器通過電機接口 Pm、PM2與各自控制的電機相連，分別通過功率電源接口 Pm和Pm、數(shù)字電源接口 Pp1^Pp22連接外部由功率電源和數(shù)字電源構(gòu)成的余度電源，通過轉(zhuǎn)角傳感器接口 Pas1、Pas2與外部的轉(zhuǎn)角傳感器相連;第一、第二子控制器之間通過內(nèi)部接口 Pi2、P21互相連接，第一、第三子控制器之間通過內(nèi)部接口 P31、P13互相連接，第二、第三子控制器之間通過內(nèi)部接口 P23、P32互相連接。
[0018]本發(fā)明的各子控制器的具體構(gòu)成結(jié)合附圖分別說明如下:
[0019]本實施例中在對電機進(jìn)行驅(qū)動的第一、第二子控制器的電路組成相同，以第一子控制器的電路為例具體說明如下:第一子控制器的電路結(jié)構(gòu)如圖2所示，主要包括單片機E及其外圍電路(所述外圍電路指單片機附屬的最小電路，如晶振等，均為常規(guī)的電子元器件)、電源模塊Pi和P2、由CAN轉(zhuǎn)角收發(fā)器Cs和電流傳感器CS構(gòu)成的信息處理模塊、由CAN收發(fā)器C及FlexRay收發(fā)器F構(gòu)成的通訊模塊、由故障隔離模塊B和H橋驅(qū)動回路D構(gòu)成的電機驅(qū)動模塊、5個外部接口以及2個內(nèi)部接口；上述各電子元器件的連接關(guān)系為:單片機E與通訊模塊中的CAN收發(fā)器C和FlexRay收發(fā)器F連接后通過通訊接口 Pq分別接入外部余度線傳網(wǎng)絡(luò)中的CAN總線和FlexRay總線，并通過內(nèi)部接口P12向第二子控制器傳輸信號S12;單片機E通過信息處理模塊中的CAN轉(zhuǎn)角收發(fā)器Cs與轉(zhuǎn)角傳感器接口 P/^連接，并通過其內(nèi)部的A/D模塊采集電流傳感器CS經(jīng)電機接口 ？(》測得的電機電流信號Ui;功率電源接口 Pm通過功率地GND1、功率電源VBAT分別與電機驅(qū)動模塊中的H橋驅(qū)動回路D、故障隔離模塊B連接，H橋驅(qū)動回路D的一端通過電流傳感器CS、電機接口 Pm1與電機的正極Motor+相連，H橋驅(qū)動回路D的另一端通過電機接口 Pm1與電機的負(fù)極Motor—相連，H橋驅(qū)動回路D獲得單片機E的驅(qū)動信號INH及控制信號PWM，故障隔離模塊B通過內(nèi)部接口 P12、P13分別獲得第二子控制器向第一子控制器發(fā)出的信號S21、第三子控制器向第一子控制器發(fā)出的信號S31 ；數(shù)字電源接口 PP12獲得的12V數(shù)字電源及數(shù)字地GND，其中，12V數(shù)字電源通過保險絲f串聯(lián)后分別與轉(zhuǎn)角傳感器接口Pas1及內(nèi)部接口 P13相連，再依次經(jīng)過12V轉(zhuǎn)5V電源模塊?工后給通訊模塊和信息處理模塊的CAN轉(zhuǎn)角收發(fā)器供電，5V電源再經(jīng)5V轉(zhuǎn)3.3V電源模塊?2向單片機E供電，數(shù)字地GND分別與轉(zhuǎn)角傳感器接口 PaS1&內(nèi)部接口 P13相連，與單片機E共地。數(shù)字地GND與功率地GND之間通過O Ω電阻相連。
[0020]本實施例的第三子控制器與第一、第二子控制器的不同之處為去除了第一、第二子控制器中的電機驅(qū)動模塊、信息處理模塊及其相應(yīng)的外部接口，其具體結(jié)構(gòu)如圖3所示，第三子控制器包括單片機E及其外圍電路(所述外圍電路指單片機附屬的最小電路，如晶振等，均為常規(guī)的電子元器件)，由CAN收發(fā)器C和FlexRay收發(fā)器F組成的通訊模塊，電源模塊Pi和P2，通訊接口 Pc3，以及內(nèi)部接口 P3JPP32;其中，通訊接口 Pc3連接余度線傳網(wǎng)絡(luò)的CAN總線和FlexRay總線，并通過CAN收發(fā)器C、FlexRay收發(fā)器F與單片機E進(jìn)行信息的接收與發(fā)送；經(jīng)由P31、P32兩個內(nèi)部接口分別輸入的12V數(shù)字電源在第三子控制器內(nèi)通過保險絲&和5并聯(lián)后經(jīng)12V轉(zhuǎn)5V電源模塊?!給通訊模塊中的CAN收發(fā)器C、Fl exRay收發(fā)器F供電，其后經(jīng)5V轉(zhuǎn)3.3V電源模塊PA單片機E供電；單片機E通過內(nèi)部接口 P31對第一子控制器輸出信號S31、通過內(nèi)部接口 P32對第二子控制器輸出信號S32。
[0021]結(jié)合附圖對本實施例中第一子控制器的各器件的【具體實施方式】及功能說明如下:
[0022]所述通訊模塊中的CAN收發(fā)器C、FlexRay收發(fā)器F通過通訊接口Pc1分別接入余度線傳網(wǎng)絡(luò)中的CAN總線、FlexRay總線，單片機通過CAN收發(fā)器C、FlexRay收發(fā)器F與余度線傳網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息的收發(fā)；
[0023]所述信息處理模塊中的CAN轉(zhuǎn)角收發(fā)器Cs接收從轉(zhuǎn)角傳感器接口Pas1測得的轉(zhuǎn)角信號，單片機對上述轉(zhuǎn)角信號進(jìn)行數(shù)據(jù)處理;信息處理模塊中的電流傳感器CS通過與電機兩端相連的電機接口 Pm1測得電機電流信號m，該信號經(jīng)單片機的A/D模塊采集后由單片機獲得;本實施例采用的電流傳感器為霍爾式電流傳感器；
[0024]本實施例的H橋驅(qū)動回路D由兩塊半橋驅(qū)動芯片及其外圍電路組成，用于接受單片機E的驅(qū)動信號INH以及控制信號PffM，驅(qū)動電機執(zhí)行轉(zhuǎn)向操作；
[0025]本實施例的故障隔離模塊B用于控制電機電源的通斷，主要由數(shù)字門控電路Opp(非門)和OH或門)、高邊驅(qū)動芯片S1以及下拉電阻R組成，如圖4所示；故障隔離模塊B的工作原理為:由第三子控制器向第一子控制器傳輸?shù)男盘朣31通過非門Opp后接下拉電阻R，再與由第二子控制器向第一字控制傳輸?shù)男盘朣21共同經(jīng)過或門Or，輸出信號由高邊驅(qū)動芯片81的輸入端獲取;其中，所述下拉電阻R的作用為保持其引腳正常狀態(tài)下為低電平。所述故障隔離模塊B的作用為:當(dāng)?shù)谝?、第二子控制器均正常工作時，第二子控制器對第一子控制器的信號S2i與第三子控制器對第一子控制器的信號S3i均為高電平，或門Or輸出端為高端平，保持故障隔離模塊B常通，電流流向電機見的通道導(dǎo)通，電機正常工作;而當(dāng)?shù)谝换虻诙涌刂破靼l(fā)生故障時，故障隔離模塊B—方面接收第二子控制器的信號S21，在第一子控制器故障時能通過該信號由高電平到低電平的跳變使或門Or輸出端為低電平，從而隔離第一子控制器對其控制電機的驅(qū)動；另一方面接收第三子控制器的信號S31，在第二子控制器故障時通過該信號由高電平到低電平的跳變，使或門Or輸出端始終為高電平，從而隔離第二子控制器對第一子控制器的誤切斷。
[0026]本實施例的電源模塊由兩塊DC-DC電壓轉(zhuǎn)換芯片及其外圍電路組成，S卩12V轉(zhuǎn)5V電源模塊Pi和5V轉(zhuǎn)3.3V電源模塊P2，所述外圍電路指的是電容等一些常規(guī)的電路組成；電源模塊的工作原理為:從數(shù)字電源接口 Ppi2和功率電源接口 Ppu分別輸入12V的數(shù)字電源和12V的功率電源VBAT;輸入的12V數(shù)字電源，通過串聯(lián)的保險絲f，經(jīng)轉(zhuǎn)角傳感器接口 P/^直接給轉(zhuǎn)角傳感器供電，并經(jīng)12V轉(zhuǎn)5V電源模塊?工后給第一子控制器的通訊模塊和信息處理模塊的CAN轉(zhuǎn)角收發(fā)器供電，再經(jīng)過5V轉(zhuǎn)3.3V電源模塊?2后為第一子控制器內(nèi)的單片機E供電；12V的功率電源通過銅片連接的接插件連接有刷直流電機的正極Mo tor+和負(fù)極Mo tor-，并通過電機接口 Pmi對電機進(jìn)行供電；
[0027]本實施例中第一子控制器的內(nèi)部接口為P12和P13，其作用分別為:內(nèi)部接口P12用于傳輸?shù)谝蛔涌刂破髦袉纹瑱CE向第二子控制器發(fā)送的信號S12及第二子控制器向第一子控制器中故障隔離模塊B發(fā)送的信號S21;內(nèi)部接口P13用于傳輸?shù)谌涌刂破飨虻谝蛔涌刂破髦泄收细綦x模塊B發(fā)送的信號S31及第一子控制器通過數(shù)字電源接口 Pp12向第三子控制器提供的12V數(shù)字電源及數(shù)字地GND。
[0028]本實施例的余度控制器電路在正常工作時，由第一子控制器和第二子控制器分別驅(qū)動雙余度轉(zhuǎn)向機的一路電機，從而驅(qū)動雙余度轉(zhuǎn)向機正常執(zhí)行轉(zhuǎn)向功能。正常工作時三個子控制器呈相互監(jiān)控的工作狀態(tài)。當(dāng)?shù)谝蛔涌刂破骰蚱淇刂频碾姍C發(fā)生單一故障時，第二子控制器能檢測到該故障，并且通過信號S21切斷第一子控制器所驅(qū)動電機的電源，同時，第三子控制器也檢測到該故障，通過信號S31切斷由第一子控制器對第二子控制器傳輸?shù)男盘朣12，從而避免信號S12對第二子控制器所驅(qū)動電機的影響，即避免由第一子控制器故障引起的誤切斷，保證第二子控制器及其所驅(qū)動電機的正常工作，線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在第二子控制器的控制下仍能執(zhí)行正常的轉(zhuǎn)向功能;相似的，當(dāng)?shù)诙涌刂破骰蚱淇刂频碾姍C發(fā)生單一故障時，第一子控制器能檢測到該故障，并且通過信號S12切斷第二子控制器所驅(qū)動電機的電源，同時，第三子控制器也檢測到該故障，通過信號S32切斷由第二子控制器對第一子控制器傳輸?shù)男盘朣21，從而避免信號S21對第一子控制器所驅(qū)動電機的影響，即避免由第二子控制器故障引起的誤切斷，保證第一子控制器及其所驅(qū)動電機的正常工作，線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在第一子控制器的控制下仍能執(zhí)行正常的轉(zhuǎn)向功能；當(dāng)?shù)谌涌刂破靼l(fā)生故障時，不會影響系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向功能。在這樣的三個子控制器之間的故障診斷與隔離機制下，能保證余度控制器控制的雙余度轉(zhuǎn)向機在任何單一故障下均能正常完成轉(zhuǎn)向功能，保證系統(tǒng)的安全性。
【主權(quán)項】
1.一種用于雙余度轉(zhuǎn)向機的余度控制器電路，其特征在于，該電路由第一子控制器、第二子控制器和第三子控制器構(gòu)成;其中，第一子控制器與第二子控制器組成結(jié)構(gòu)相同，分別用于控制余度轉(zhuǎn)向機中的一路電機，并且互相進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)對方子控制器出現(xiàn)故障時切斷該路電機，使雙余度轉(zhuǎn)向機進(jìn)入單余度工作模式;第三子控制器同時對第一子控制器和第二子控制器進(jìn)行監(jiān)控，并能在一個子控制器出現(xiàn)故障時切斷該子控制器對另一子控制器的傳輸信號，以避免由該路子控制器故障引起的誤切斷，保證線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正常的工作;三個子控制器通過由FlexRay總線與CAN總線構(gòu)成的余度線傳網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊與互相監(jiān)控。2.如權(quán)利要求1所述電路，其特征在于，所述第一、第二子控制器均設(shè)有電機接口、功率電源接口、數(shù)字電源接口、轉(zhuǎn)角傳感器接口、通訊接口和兩個內(nèi)部接口 ；第三子控制器設(shè)有通訊接口和兩個內(nèi)部接口；其中，三個子控制器分別通過各自的通訊接口接入外部的余度線傳網(wǎng)絡(luò);第一、第二子控制器分別通過電機接口與各自控制的電機相連，通過各自的功率電源接口、數(shù)字電源接口與外部的余度電源相連，通過各自的轉(zhuǎn)角傳感器接口與外部的轉(zhuǎn)角傳感器相連;第一、第二子控制器之間通過各自的第一內(nèi)部接口(P12、P21)互相連接，第一子控制器的第二內(nèi)部接口(Pl3)與第三子控制器的第一內(nèi)部接口(P31)之間互相連接，第二子控制器的第二內(nèi)部接口(P23 )與第三子控制器的第二內(nèi)部接口(P32 )之間互相連接。3.如權(quán)利要求2所述電路，其特征在于，第一、第二子控制器的電路均包括單片機及其外圍電路、兩個電源模塊、由CAN轉(zhuǎn)角收發(fā)器和電流傳感器構(gòu)成的信息處理模塊、由CAN收發(fā)器及FlexRay收發(fā)器構(gòu)成的通訊模塊、由故障隔離模塊和H橋驅(qū)動回路構(gòu)成的電機驅(qū)動模塊、五個外部接口以及兩個內(nèi)部接口；所述各電子元器件的連接關(guān)系為:單片機分別與CAN收發(fā)器、FlexRay收發(fā)器、CAN轉(zhuǎn)角收發(fā)器、電流傳感器、H橋驅(qū)動回路以及第一內(nèi)部接口相連，CAN收發(fā)器、FlexRay收發(fā)器均連接通訊接口，CAN轉(zhuǎn)角收發(fā)器連接轉(zhuǎn)角傳感器接口 ；!1橋驅(qū)動回路一端連接電流傳感器并通過電機接口與外部電機的正極相連，另一端通過電機接口與外部電機的負(fù)極相連;H橋驅(qū)動回路的一端與故障隔離模塊串聯(lián)后與功率電源接口相連，另一端通過功率電源接口接功率地;故障隔離模塊分別與兩個內(nèi)部接口相連;單片機依次與兩個電源模塊串聯(lián)并經(jīng)保險絲與數(shù)字電源接口相連，數(shù)字電源接口通過所述保險絲分別與轉(zhuǎn)角傳感器接口、第二內(nèi)部接口相連。4.如權(quán)利要求2所述電路，其特征在于，所述第三子控制器包括單片機及其外圍電路、由CAN收發(fā)器和FlexRay收發(fā)器組成的通訊模塊、兩個電源模塊、通訊接口和兩個內(nèi)部接口；所述各電子元器件的連接關(guān)系為:單片機分別與CAN收發(fā)器、FlexRay收發(fā)器以及2個內(nèi)部接口相連，CAN收發(fā)器、FlexRay收發(fā)器均連接通訊接口 ；經(jīng)由兩個內(nèi)部接口分別輸入的數(shù)字電源通過兩個保險絲并聯(lián)后經(jīng)第一電源模塊(P1)與CAN收發(fā)器、FlexRay收發(fā)器并聯(lián)連接，其后經(jīng)第二電源模塊(P2)與單片機連接。5.如權(quán)利要求3所述電路，其特征在于，所述故障隔離模塊包括由非門和或門組成的數(shù)字門控電路、高邊驅(qū)動芯片以及下拉電阻;其中，由第三子控制器向第一或第二子控制器傳輸?shù)男盘柾ㄟ^非門后接下拉電阻，再與第一、第二子控制器之間傳輸?shù)男盘柟餐?jīng)過或門，輸出信號由高邊驅(qū)動芯片的輸入端獲取。
【文檔編號】B62D5/04GK106020078SQ201610342000
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月20日
【發(fā)明人】連小珉, 蔡智凱, 王通, 陳曦
【申請人】清華大學(xué), 清華大學(xué)蘇州汽車研究院（相城）