一種低空高速通信調(diào)度系統(tǒng)平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種低空高速通信調(diào)度系統(tǒng)平臺(tái)，涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，包括：無人機(jī)控制裝置、車載控制裝置、監(jiān)控裝置和無線通信裝置；所述無人機(jī)控制裝置和所述車載控制裝置均通過所述無線通信裝置與所述監(jiān)控裝置連接，所述無人機(jī)控制裝置用于采集無人機(jī)飛行的位置信息、時(shí)間信息和無人機(jī)飛行工作時(shí)的視頻信息，所述車載控制裝置用于采集作業(yè)車輛的位置信息、時(shí)間信息和作業(yè)車輛工作時(shí)的視頻信息。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控裝置對(duì)無人機(jī)和作業(yè)車輛的動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，集成化程度高。
【專利說明】
一種低空高速通信調(diào)度系統(tǒng)平臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種低空高速通信調(diào)度系統(tǒng)平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備，通常通過雷達(dá)等設(shè)備對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸，廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，無人機(jī)在低空高速飛行時(shí)，通常需要與地面上的作業(yè)車輛進(jìn)行通信，作業(yè)車輛需要實(shí)時(shí)獲取無人機(jī)飛行的線路信息、位置信息和時(shí)間信息等，并根據(jù)無人機(jī)飛行的線路信息、位置信息和時(shí)間信息改變自身路線等，且可將無人機(jī)飛行的線路信息、位置信息和時(shí)間信息進(jìn)行存儲(chǔ)，以便工作人員事后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)和作業(yè)車輛的動(dòng)態(tài)信息的管理。但上述技術(shù)需要工作人員事后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，集成化程度低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供一種低空高速通信調(diào)度系統(tǒng)平臺(tái)，其實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控裝置對(duì)無人機(jī)和作業(yè)車輛的動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，集成化程度高。
[0005 ]本發(fā)明通過以下技術(shù)手段解決上述問題:
[0006]本發(fā)明的一種低空高速通信調(diào)度系統(tǒng)平臺(tái)，包括:無人機(jī)控制裝置、車載控制裝置、監(jiān)控裝置和無線通信裝置;所述無人機(jī)控制裝置和所述車載控制裝置均通過所述無線通信裝置與所述監(jiān)控裝置連接，所述無人機(jī)控制裝置用于采集無人機(jī)飛行的位置信息、時(shí)間信息和無人機(jī)飛行工作時(shí)的視頻信息，所述車載控制裝置用于采集作業(yè)車輛的位置信息、時(shí)間信息和作業(yè)車輛工作時(shí)的視頻信息。
[0007]進(jìn)一步，所述無人機(jī)控制裝置包括:第一微控制器、第一攝像頭、第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和第一 GPS定位模塊，所述第一攝像頭和所述第一 GPS定位模塊均與所述第一微控制器的輸入端連接，所述第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器與所述第一微控制器的輸入輸出端連接。
[0008]進(jìn)一步，所述車載控制裝置包括:第二微控制器、第二攝像頭、第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、第二 GPS定位模塊、第一顯示裝置和無人機(jī)遙控器，所述第二攝像頭和所述第二 GPS定位模塊均與所述第二微控制器的輸入端連接，所述第一顯示裝置與所述第二微控制器的輸出端連接，所述第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器與所述第二微控制器的輸入輸出端連接，所述無人機(jī)遙控器與所述第二微控制器通過紅外線連接。
[0009]進(jìn)一步，所述車載控制裝置還包括:第一通訊對(duì)講裝置，所述第一通訊對(duì)講裝置與所述第二微控制器的輸入端連接。
[0010]進(jìn)一步，所述監(jiān)控裝置包括:第三微控制器、第三攝像頭、第三數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和第二顯示裝置，所述第三攝像頭與所述第三微控制器的輸入端連接，所述第二顯示裝置與所述第三微控制器的輸出端連接，所述第三數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器與所述第三微控制器的輸入輸出端連接，所述第一微控制器通過所述無線通信裝置與所述第三微控制器連接，所述第二微控制器通過所述無線通信裝置與所述第三微控制器連接。
[0011 ]進(jìn)一步，所述監(jiān)控裝置還包括:第二通訊對(duì)講裝置，所述第二通訊對(duì)講裝置與所述第三微控制器的輸入端連接。
[0012]進(jìn)一步，所述無線通信裝置采用非視距無線網(wǎng)絡(luò)。
[0013]進(jìn)一步，所述無線通信裝置還兼容3G和4G網(wǎng)絡(luò)。
[0014]進(jìn)一步，所述無線通信裝置包括WIFI通信模塊和S頂卡。
[0015]本發(fā)明的一種低空高速通信調(diào)度系統(tǒng)平臺(tái)具有以下有益效果:
[0016]本發(fā)明提供了一種低空高速通信調(diào)度系統(tǒng)平臺(tái)，包括:無人機(jī)控制裝置、車載控制裝置、監(jiān)控裝置和無線通信裝置，無人機(jī)控制裝置將采集的無人機(jī)飛行的位置信息、時(shí)間信息和無人機(jī)飛行工作時(shí)的視頻信息通過無線通信裝置發(fā)送至監(jiān)控裝置，車載控制裝置將采集的作業(yè)車輛的位置信息、時(shí)間信息和作業(yè)車輛工作時(shí)的視頻信息通過無線通信裝置發(fā)送至監(jiān)控裝置，使得監(jiān)控裝置對(duì)無人機(jī)和作業(yè)車輛的動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，集成化程度高。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明提供的一種低空高速通信調(diào)度系統(tǒng)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明提供的另一種低空高速通信調(diào)度系統(tǒng)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0020]參見圖1，是本發(fā)明提供的一種低空高速通信調(diào)度系統(tǒng)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括:無人機(jī)控制裝置1、車載控制裝置2、監(jiān)控裝置3和無線通信裝置4。
[0021]所述無人機(jī)控制裝置I和所述車載控制裝置2均通過所述無線通信裝置4與所述監(jiān)控裝置3連接，所述無人機(jī)控制裝置I用于采集無人機(jī)飛行的位置信息、時(shí)間信息和無人機(jī)飛行工作時(shí)的視頻信息，所述車載控制裝置2用于采集作業(yè)車輛的位置信息、時(shí)間信息和作業(yè)車輛工作時(shí)的視頻信息。
[0022]進(jìn)一步的，如圖2所示，所述無人機(jī)控制裝置I包括:第一微控制器101、第一攝像頭102、第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器103和第一 GPS定位模塊104，所述第一攝像頭102和所述第一 GPS定位模塊104均與所述第一微控制器101的輸入端連接，所述第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器103與所述第一微控制器1I的輸入輸出端連接。
[0023]具體的，第一攝像頭102實(shí)時(shí)采集無人機(jī)飛行工作時(shí)的視頻信息，并將采集的無人機(jī)飛行工作時(shí)的視頻信息發(fā)送至第一微控制器101，第一 GPS定位模塊104實(shí)時(shí)采集無人機(jī)飛行的位置信息和時(shí)間信息，并將采集的無人機(jī)飛行的位置信息和時(shí)間信息發(fā)送至第一微控制器101，第一微控制器101將接收到的無人機(jī)飛行工作時(shí)的視頻信息、無人機(jī)飛行的位置信息和時(shí)間信息一一對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)至第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器103中。
[0024]進(jìn)一步的，如圖2所示，所述車載控制裝置2包括:第二微控制器201、第二攝像頭202、第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器203、第二 GPS定位模塊204、第一顯示裝置205和無人機(jī)遙控器206，所述第二攝像頭202和所述第二 GPS定位模204塊均與所述第二微控制器201的輸入端連接，所述第一顯示裝置205與所述第二微控制器201的輸出端連接，所述第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器203與所述第二微控制器201的輸入輸出端連接，所述無人機(jī)遙控器206與所述第二微控制器201通過紅外線連接。
[0025]其中，無人機(jī)遙控器206用于控制無人機(jī)的飛行線路。
[0026]進(jìn)一步的，所述車載控制裝置2還包括:第一通訊對(duì)講裝置207，所述第一通訊對(duì)講裝置207與所述第二微控制器201的輸入端連接。
[0027]具體的，第二攝像頭202實(shí)時(shí)作業(yè)車輛工作時(shí)的視頻信息，并將采集的作業(yè)車輛工作時(shí)的視頻信息發(fā)送至第二微控制器201，第二 GPS定位模塊204實(shí)時(shí)采集作業(yè)車輛的位置信息和時(shí)間信息，并將采集的作業(yè)車輛的位置信息和時(shí)間信息發(fā)送至第二微控制器201，第二微控制器201將接收到的作業(yè)車輛工作時(shí)的視頻信息、作業(yè)車輛的位置信息和時(shí)間信息一一對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)至第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器203中，并通過第一顯示裝置205進(jìn)行顯示；另外，工作人員還可通過第一通訊對(duì)講裝置207進(jìn)行錄音，使得第二微控制器201將錄音信息存儲(chǔ)至第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器203中。
[0028]進(jìn)一步的，如圖2所示，所述監(jiān)控裝置3包括:第三微控制器301、第三攝像頭302、第三數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器303和第二顯示裝置304，所述第三攝像頭302與所述第三微控制器301的輸入端連接，所述第二顯示裝置304與所述第三微控制器301的輸出端連接，所述第三數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器303與所述第三微控制器301的輸入輸出端連接，所述第一微控制器101通過所述無線通信裝置4與所述第三微控制器301連接，所述第二微控制器201通過所述無線通信裝置4與所述第三微控制器301連接。
[0029]進(jìn)一步的，所述監(jiān)控裝置3還包括:第二通訊對(duì)講裝置305，所述第二通訊對(duì)講裝置305與所述第三微控制器301的輸入端連接。
[0030]具體的，第一微控制器101還可將接收到的無人機(jī)飛行工作時(shí)的視頻信息、無人機(jī)飛行的位置信息和時(shí)間信息通過無線通信模塊4發(fā)送至第三微控制器301，第二微控制器201還可將接收到的作業(yè)車輛工作時(shí)的視頻信息、作業(yè)車輛的位置信息和時(shí)間信息通過無線通信模塊4發(fā)送至第三微控制器301，則第三微控制器301將接收到的無人機(jī)飛行工作時(shí)的視頻信息、無人機(jī)飛行的位置信息和時(shí)間信息，以及作業(yè)車輛工作時(shí)的視頻信息、作業(yè)車輛的位置信息和時(shí)間信息對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)至第三數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器303，并通過第二顯示裝置304進(jìn)行顯示，方便工作人員實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)和作業(yè)車輛的動(dòng)態(tài)信息；另外，第三攝像頭302還可采集監(jiān)控室的視頻信息，并將采集的監(jiān)控室的視頻信息發(fā)送至第三微控制器301，且監(jiān)控室的工作人員還可通過第二通訊對(duì)講裝置305下達(dá)指令等，以使得第三微控制器301通過無線通信模塊4將監(jiān)控室的視頻信息和監(jiān)控室的工作人員下達(dá)的指令發(fā)送至第二微控制器201，則第二微控制器201可將接收到的監(jiān)控室的視頻信息和監(jiān)控室的工作人員下達(dá)的指令通過第一顯示裝置204進(jìn)行顯示，方便車輛上的工作人員了解監(jiān)控室，并根據(jù)下達(dá)的指令進(jìn)行操作。
[0031]需要說明的是，無人機(jī)可將自身的編號(hào)信息發(fā)送至第一微控制器101，以使得第一微控制器101將無人機(jī)的編號(hào)信息、無人機(jī)飛行工作時(shí)的視頻信息、無人機(jī)飛行的位置信息和時(shí)間信息對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)至第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器103中，并通過無線通信裝置4發(fā)送至第三微控制器301;作業(yè)車輛可將自身的編號(hào)信息發(fā)送至第二微控制器201，以使得第二微控制器201將作業(yè)車輛的編號(hào)信息與作業(yè)車輛工作時(shí)的視頻信息、作業(yè)車輛的位置信息和時(shí)間信息對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)至第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器203，并通過無線通信裝置4發(fā)送至第三微控制器301，方便監(jiān)控室的工作人員將作業(yè)車輛和無人機(jī)對(duì)應(yīng)起來進(jìn)行監(jiān)控。
[0032]本實(shí)施例中，所述無線通信裝置4采用非視距無線網(wǎng)絡(luò)。
[0033]進(jìn)一步的，所述無線通信裝置4還兼容3G和4G網(wǎng)絡(luò)，且所述無線通信裝置4包括WIFI通信模塊和S頂卡。
[0034]本發(fā)明提供了一種低空高速通信調(diào)度系統(tǒng)平臺(tái)，包括:無人機(jī)控制裝置1、車載控制裝置2、監(jiān)控裝置3和無線通信裝置4，無人機(jī)控制裝置I將采集的無人機(jī)飛行的位置信息、時(shí)間信息和無人機(jī)飛行工作時(shí)的視頻信息通過無線通信裝置4發(fā)送至監(jiān)控裝置3，車載控制裝置2將采集的作業(yè)車輛的位置信息、時(shí)間信息和作業(yè)車輛工作時(shí)的視頻信息通過無線通信裝置4發(fā)送至監(jiān)控裝置3，使得監(jiān)控裝置3對(duì)無人機(jī)和作業(yè)車輛的動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，集成化程度高。
[0035]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲(chǔ)記憶體(Read-Only Memory，ROM)或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(Random AccessMemory，RAM)等。
[0036]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種低空高速通信調(diào)度系統(tǒng)平臺(tái)，其特征在于，包括:無人機(jī)控制裝置、車載控制裝置、監(jiān)控裝置和無線通信裝置； 所述無人機(jī)控制裝置和所述車載控制裝置均通過所述無線通信裝置與所述監(jiān)控裝置連接，所述無人機(jī)控制裝置用于采集無人機(jī)飛行的位置信息、時(shí)間信息和無人機(jī)飛行工作時(shí)的視頻信息，所述車載控制裝置用于采集作業(yè)車輛的位置信息、時(shí)間信息和作業(yè)車輛工作時(shí)的視頻信息。2.如權(quán)利要求1所述的一種低空高速通信調(diào)度系統(tǒng)平臺(tái)，其特征在于，所述無人機(jī)控制裝置包括:第一微控制器、第一攝像頭、第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和第一 GPS定位模塊，所述第一攝像頭和所述第一 GPS定位模塊均與所述第一微控制器的輸入端連接，所述第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器與所述第一微控制器的輸入輸出端連接。3.如權(quán)利要求2所述的一種低空高速通信調(diào)度系統(tǒng)平臺(tái)，其特征在于，所述車載控制裝置包括:第二微控制器、第二攝像頭、第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、第二 GPS定位模塊、第一顯示裝置和無人機(jī)遙控器，所述第二攝像頭和所述第二 GPS定位模塊均與所述第二微控制器的輸入端連接，所述第一顯示裝置與所述第二微控制器的輸出端連接，所述第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器與所述第二微控制器的輸入輸出端連接，所述無人機(jī)遙控器與所述第二微控制器通過紅外線連接。4.如權(quán)利要求3所述的一種低空高速通信調(diào)度系統(tǒng)平臺(tái)，其特征在于，所述車載控制裝置還包括:第一通訊對(duì)講裝置，所述第一通訊對(duì)講裝置與所述第二微控制器的輸入端連接。5.如權(quán)利要求4所述的一種低空高速通信調(diào)度系統(tǒng)平臺(tái)，其特征在于，所述監(jiān)控裝置包括:第三微控制器、第三攝像頭、第三數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和第二顯示裝置，所述第三攝像頭與所述第三微控制器的輸入端連接，所述第二顯示裝置與所述第三微控制器的輸出端連接，所述第三數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器與所述第三微控制器的輸入輸出端連接，所述第一微控制器通過所述無線通信裝置與所述第三微控制器連接，所述第二微控制器通過所述無線通信裝置與所述第三微控制器連接。6.如權(quán)利要求5所述的一種低空高速通信調(diào)度系統(tǒng)平臺(tái)，其特征在于，所述監(jiān)控裝置還包括:第二通訊對(duì)講裝置，所述第二通訊對(duì)講裝置與所述第三微控制器的輸入端連接。7.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的一種低空高速通信調(diào)度系統(tǒng)平臺(tái)，其特征在于，所述無線通信裝置采用非視距無線網(wǎng)絡(luò)。8.如權(quán)利要求7所述的一種低空高速通信調(diào)度系統(tǒng)平臺(tái)，其特征在于，所述無線通信裝置還兼容3G和4G網(wǎng)絡(luò)。9.如權(quán)利要求8所述的一種低空高速通信調(diào)度系統(tǒng)平臺(tái)，其特征在于，所述無線通信裝置包括WIFI通信模塊和S頂卡。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK105867230SQ201610237220
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月15日
【發(fā)明人】胡勇兵
【申請(qǐng)人】中廣華芯科技有限公司