飼喂機器人控制系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)及診斷方法
【專利摘要】一種飼喂機器人控制系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)，該專家系統(tǒng)由檢測系統(tǒng)、專家系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)組成；所述檢測系統(tǒng)用于實時采集飼喂機器人控制系統(tǒng)狀態(tài)信息；所述專家系統(tǒng)接收檢測系統(tǒng)上傳的飼喂機器人控制系統(tǒng)的各種狀態(tài)信息，并實時對狀態(tài)信息進(jìn)行分析；所述執(zhí)行機構(gòu)接收專家系統(tǒng)所發(fā)出的調(diào)控指令并按要求執(zhí)行。本發(fā)明基于飼喂機器人控制系統(tǒng)的大量知識與經(jīng)驗，應(yīng)用人工智能技術(shù)，根據(jù)領(lǐng)域內(nèi)專家所提供的專業(yè)知識和經(jīng)驗進(jìn)行推理和判斷，模擬專家做決定，對飼喂機器人控制系統(tǒng)進(jìn)行實時監(jiān)測，能夠全面準(zhǔn)確地診斷出故障部位并及時排除故障，用以確保飼喂機器人控制系統(tǒng)運行狀態(tài)良好，提高其工作的持續(xù)性、可靠性、穩(wěn)定運行時間，提高飼喂機器人智能化水平。
【專利說明】
飼暇機器人控制系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)及診斷方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及畜牧飼喂技術(shù)領(lǐng)域，具體設(shè)及飼喂機器人控制系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng) 及其診斷方法。 技術(shù)背景
[0002] 隨著畜牧業(yè)的發(fā)展，我國對飼喂機械的需求越來越多，要求也越來越高，但我國的 飼喂機械自動化、信息化、智能化水平低，提高飼喂機械的自動化、信息化，智能化，降低工 人的勞動強度，減少成本，提高勞動效率是促進(jìn)我國畜牧行業(yè)進(jìn)一步發(fā)展的重要舉措。
[0003] 飼喂機器人控制系統(tǒng)是一個十分復(fù)雜的系統(tǒng)，是飼喂機器人最重要的部分，也是 飼喂機的"大腦"，控制整個飼喂機器人的運行過程。為了確保飼喂機器人控制系統(tǒng)運行狀 態(tài)良好，提高其工作的持續(xù)性、可靠性、穩(wěn)定運行時間，提高飼喂機器人智能化水平，本發(fā)明 提出飼喂機器人控制系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)。飼喂機器人控制系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)對飼 喂機器人控制系統(tǒng)進(jìn)行實時監(jiān)測，能夠全面準(zhǔn)確地診斷出故障部位，及時排除故障。
[0004] 專家系統(tǒng)是一種基于特定領(lǐng)域內(nèi)的大量知識與經(jīng)驗的智能系統(tǒng)。專家系統(tǒng)應(yīng)用人 工智能技術(shù)，根據(jù)領(lǐng)域內(nèi)專家所提供的專業(yè)知識和經(jīng)驗進(jìn)行推理和判斷，模擬專家做決定， 來解決那些需要專家解決的問題。專家系統(tǒng)是近年來狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷領(lǐng)域最顯著的成 就之一。專家系統(tǒng)的應(yīng)用有效的提高了產(chǎn)品自動化、信息化、智能化水平。
[0005] 國內(nèi)的飼喂機械智能化水平低，還沒有將最新的計算機技術(shù)，傳感器技術(shù)，自動化 控制技術(shù)，專家系統(tǒng)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)和畜牧業(yè)裝備中。因此該發(fā)明專利通過對養(yǎng)殖技術(shù)革新而 提高我國農(nóng)業(yè)和畜牧業(yè)機械化水平、自動化水平、智能化水平，促進(jìn)我國農(nóng)業(yè)和畜牧業(yè)的發(fā) 展意義重大。從未來發(fā)展來看，要保障畜產(chǎn)品的供給，提高質(zhì)量和安全水平，促進(jìn)農(nóng)民增收， 增強產(chǎn)業(yè)競爭力和實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，都必須通過推廣應(yīng)用新科技、新設(shè)備和新工藝來不斷 提高科技貢獻(xiàn)率和智能化水平。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的之一是提供一種飼喂機器人控制系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)，可W全面 準(zhǔn)確地診斷出故障部位并及時排除故障，用W確保飼喂機器人控制系統(tǒng)運行狀態(tài)良好。
[0007] 本發(fā)明的目的之二是提供一種飼喂機器人控制系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)的診斷方 法，該方法近似于人類求解問題的思維，可W達(dá)到處理不完整、不確定的知識從而全面準(zhǔn)確 地診斷出故障部位并及時排除故障。
[000引一種飼喂機器人控制系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)，該專家系統(tǒng)由檢測系統(tǒng)、專家系統(tǒng) 和執(zhí)行機構(gòu)組成;所述檢測系統(tǒng)用于實時采集飼喂機器人控制系統(tǒng)狀態(tài)信息;所述專家系 統(tǒng)接收檢測系統(tǒng)上傳的飼喂機器人控制系統(tǒng)的各種狀態(tài)信息，并實時對狀態(tài)信息進(jìn)行分 析;所述執(zhí)行機構(gòu)接收專家系統(tǒng)所發(fā)出的調(diào)控指令并按要求執(zhí)行。
[0009]所述檢測系統(tǒng)包括編碼器、紅外測距傳感器、激光條碼閱讀器、直流伺服驅(qū)動器及 直流調(diào)速器;飼喂機器人前輪采用萬向輪，且有執(zhí)行機構(gòu)的直流伺服電機控制萬向輪方向 繼而控制飼喂機器人的運動方向，該直流伺服電機的編碼器采集實際方向信號;飼喂機器 人后輪同樣由執(zhí)行機構(gòu)的直流伺服電機控制其前進(jìn)和后退，該直流伺服電機的編碼器采集 飼喂機器人實際進(jìn)退距離;設(shè)置在飼喂機器人前后部的紅外測距傳感器和設(shè)置在畜舍的紅 外路標(biāo)探測飼喂機器人的位置及前進(jìn)和后退方向上的障礙物;設(shè)置在飼喂機器人頂部的激 光條碼閱讀器通過設(shè)置在飼喂槽上的激光條碼對每個飼喂槽進(jìn)行絕對定位;安裝在投料口 的直流調(diào)速器用于控制執(zhí)行機構(gòu)的喂料直流調(diào)速電機;所述編碼器、紅外測距傳感器、激光 條碼閱讀器檢測到的信號、直流伺服驅(qū)動器狀態(tài)信息、直流調(diào)速器狀態(tài)信息輸入專家系統(tǒng)。
[0010] 所述專家系統(tǒng)包括人機接口模塊、知識庫模塊、推理機模塊、綜合數(shù)據(jù)庫模塊;所 述人機接口模塊是專家系統(tǒng)連接專家或者用戶的模塊;所述知識庫模塊存放由領(lǐng)域?qū)＜姨?供的用于求解問題的數(shù)據(jù)及資料;所述推理機模塊利用知識庫模塊中的故障知識庫中的知 識，根據(jù)檢測系統(tǒng)檢測到的信號及診斷規(guī)則進(jìn)行逐步推理，直至解決問題，并給出故障診斷 結(jié)果;所述綜合數(shù)據(jù)庫模塊包含故障原因、維修方法、位置信息、最佳路徑、故障日志、維修 記錄及專家性意見信息，為飼喂機器人控制系統(tǒng)的故障分析和維修提供依據(jù);所述專家系 統(tǒng)接收檢測系統(tǒng)上傳的飼喂機器人控制系統(tǒng)的各種狀態(tài)信息，并實時對狀態(tài)信息進(jìn)行分 析;具體為:根據(jù)飼喂機器人控制系統(tǒng)的狀態(tài)信息，專家系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷;根 據(jù)飼喂機器人的位置狀態(tài)，進(jìn)行位置判斷和最佳路徑規(guī)劃;根據(jù)飼喂機器人電池電量信息， 自主決策進(jìn)行自動充電；專家系統(tǒng)根據(jù)最終的結(jié)果，生成調(diào)控指令，并將指令下發(fā)給執(zhí)行機 構(gòu)。
[0011] -種飼喂機器人控制系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)的診斷方法，所述故障診斷專家系統(tǒng) 采用IF<條件〉??ΕΝ<結(jié)論〉的規(guī)則，既如果符合運個條件，那么就產(chǎn)生運個結(jié)果;該規(guī)則包括 正向規(guī)則和逆向規(guī)則兩種;正向規(guī)則過程是:從事實出發(fā)，找出與規(guī)則前提條件相匹配的事 實，若匹配成功，則得出新的結(jié)論;把新的結(jié)論作為新的事實再進(jìn)行匹配，直到得出的結(jié)論 再也不能匹配為止;逆向規(guī)則過程是:先假設(shè)一個結(jié)論存在，然后在知識庫模塊中查找相應(yīng) 的知識證據(jù)，驗證該結(jié)論的前提是否存在;若結(jié)論的前提不存在，則結(jié)論不存在;為了便于 捜索，給每個故障都設(shè)置一個故障碼;最后將結(jié)論中的故障碼關(guān)聯(lián)到綜合數(shù)據(jù)庫中，作為診 斷結(jié)果輸出。
[0012] 本發(fā)明的有益效果： 本發(fā)明基于飼喂機器人控制系統(tǒng)的大量知識與經(jīng)驗，應(yīng)用人工智能技術(shù)，根據(jù)領(lǐng)域內(nèi) 專家所提供的專業(yè)知識和經(jīng)驗進(jìn)行推理和判斷，模擬專家做決定，對飼喂機器人控制系統(tǒng) 進(jìn)行實時監(jiān)測，能夠全面準(zhǔn)確地診斷出故障部位并及時排除故障，用W確保飼喂機器人控 制系統(tǒng)運行狀態(tài)良好，提高其工作的持續(xù)性、可靠性、穩(wěn)定運行時間，提高飼喂機器人智能 化水平。
[0013] 本發(fā)明將最新的計算機技術(shù)，傳感器技術(shù)，自動化控制技術(shù)，專家系統(tǒng)等技術(shù)應(yīng)用 于農(nóng)業(yè)和畜牧業(yè)裝備中，提高我國農(nóng)業(yè)和畜牧業(yè)機械化、自動化、智能化水平，降低工人的 勞動強度，提高勞動效率，減少成本，促進(jìn)我國農(nóng)業(yè)和畜牧業(yè)的發(fā)展。
【附圖說明】
[0014] 圖1為本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)圖； 圖2為本發(fā)明傳感器故障分解圖； 圖3為本發(fā)明直流伺服電機故障分解圖； 圖4為本發(fā)明直流調(diào)速電機故障分解圖。
【具體實施方式】
[0015] 下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0016] 如圖1所示，飼喂機器人控制系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)包括檢測系統(tǒng)、專家系統(tǒng)、執(zhí) 行機構(gòu)。所述檢測系統(tǒng)用于實時采集飼喂機器人控制系統(tǒng)狀態(tài)信息;所述專家系統(tǒng)接收檢 測系統(tǒng)上傳的飼喂機器人控制系統(tǒng)的各種狀態(tài)信息，并實時對狀態(tài)信息進(jìn)行分析;所述執(zhí) 行機構(gòu)接收專家系統(tǒng)所發(fā)出的調(diào)控指令并按要求執(zhí)行。
[0017] 檢測系統(tǒng)包括編碼器、紅外測距傳感器、激光條碼閱讀器等各類傳感器及直流伺 服驅(qū)動器和直流調(diào)速器，用于實時采集飼喂機器人控制系統(tǒng)狀態(tài)信息。飼喂機器人前輪采 用萬向輪，且有執(zhí)行機構(gòu)的直流伺服電機控制萬向輪方向繼而控制飼喂機器人的運動方 向，該直流伺服電機的編碼器采集實際方向信號；飼喂機器人后輪同樣由執(zhí)行機構(gòu)的直流 伺服電機控制其前進(jìn)和后退，該直流伺服電機的編碼器采集飼喂機器人實際進(jìn)退距離;設(shè) 置在飼喂機器人前后部的紅外測距傳感器和設(shè)置在畜舍的紅外路標(biāo)探測飼喂機器人的位 置及前進(jìn)和后退方向上的障礙物;設(shè)置在飼喂機器人頂部的激光條碼閱讀器通過設(shè)置在飼 喂槽上的激光條碼對每個飼喂槽進(jìn)行絕對定位;安裝在投料口的直流調(diào)速器用于控制執(zhí)行 機構(gòu)的喂料直流調(diào)速電機;所述編碼器、紅外測距傳感器、激光條碼閱讀器檢測到的信號、 直流伺服驅(qū)動器狀態(tài)信息、直流調(diào)速器狀態(tài)信息輸入專家系統(tǒng)。
[0018] 專家系統(tǒng)包括人機接口模塊、知識庫模塊、推理機模塊、綜合數(shù)據(jù)庫模塊，用于實 現(xiàn)飼喂機器人控制系統(tǒng)故障監(jiān)測和診斷、位置判斷和最佳路徑規(guī)劃、自動充電等功能。專家 系統(tǒng)接收檢測系統(tǒng)上傳的飼喂機器人控制系統(tǒng)的各種狀態(tài)信息，并實時對狀態(tài)信息進(jìn)行分 析。具體為:根據(jù)飼喂機器人控制系統(tǒng)的狀態(tài)信息，專家系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷;根 據(jù)飼喂機器人的位置狀態(tài)，進(jìn)行位置判斷和最佳路徑規(guī)劃;根據(jù)飼喂機器人電池電量信息， 自主決策進(jìn)行自動充電。專家系統(tǒng)根據(jù)最終的結(jié)果，生成調(diào)控指令，并將指令下發(fā)給執(zhí)行機 構(gòu)。
[0019] 人機接口模塊是專家系統(tǒng)連接專家或者用戶的交互模塊。維護(hù)人員通過人機接口 錄入、導(dǎo)出、顯示飼喂機器人控制系統(tǒng)、位置信息、電池電量等詳細(xì)信息。顯示飼喂機器人實 時行走畫面。
[0020] 建立存放由領(lǐng)域?qū)＜姨峁┑挠糜谇蠼鈫栴}的一定數(shù)量的數(shù)據(jù)和資料的知識庫模 塊，包括有關(guān)問題的原理和事實。知識庫模塊中的故障知識庫模塊又分為傳感器故障、直流 伺服電機故障、直流調(diào)速電機故障等。每個分系統(tǒng)故障還可W再逐級細(xì)分。傳感器負(fù)責(zé)采集 飼喂機器人行走過程中的狀態(tài)數(shù)據(jù)，給飼喂機器人控制系統(tǒng)提供依據(jù)，包括編碼器、紅外測 距傳感器、激光條碼閱讀器。傳感器故障分解如圖2所示。直流伺服電機和直流調(diào)速電機是 智能飼喂機器人專家系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)，包括前輪直流伺服電機、后輪直流伺服電機、喂料直 流調(diào)速電機。直流伺服電機和直流調(diào)速電機的故障分解如圖3和圖4所示。
[0021] 檢測系統(tǒng)將有關(guān)設(shè)備的故障信息輸入專家系統(tǒng)，專家系統(tǒng)根據(jù)檢測系統(tǒng)設(shè)備不同 的故障信號，判斷故障類型，并與知識庫模塊中的故障知識庫模塊中的知識相匹配，送入推 理機模塊進(jìn)行下一步推理、診斷。
[0022] 所述推理機模塊利用知識庫模塊中的故障知識庫中的知識，根據(jù)檢測系統(tǒng)檢測到 的信號及診斷規(guī)則進(jìn)行逐步推理，直至解決問題，并給出故障診斷結(jié)果。專家系統(tǒng)根據(jù)檢測 時每個設(shè)備的初始信息和檢測信息，在知識庫模塊中確認(rèn)與之匹配的規(guī)則條件，若匹配則 能得出結(jié)論，并加入到知識庫模塊中做為下一步推理的已知條件。再根據(jù)初始信息和檢測 信息，反復(fù)診斷即可得出診斷結(jié)果。為了便于捜索，給每個故障都設(shè)置一個故障碼。最后將 診斷結(jié)論中的故障碼關(guān)聯(lián)到綜合數(shù)據(jù)庫中，作為診斷結(jié)果輸出。
[0023] 綜合數(shù)據(jù)庫模塊包含故障原因、維修方法、位置信息、最佳路徑、故障日志、維修記 錄及豐富的專家性意見等信息，為飼喂機器人控制系統(tǒng)的故障分析和維修提供依據(jù)。故障 知識表的組織結(jié)構(gòu)如表1所示。所述專家系統(tǒng)接收檢測系統(tǒng)上傳的飼喂機器人控制系統(tǒng)的 各種狀態(tài)信息，并實時對狀態(tài)信息進(jìn)行分析。根據(jù)飼喂機器人控制系統(tǒng)的狀態(tài)信息，專家系 統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷;根據(jù)飼喂機器人的位置狀態(tài)，進(jìn)行位置判斷和最佳路徑規(guī)劃； 根據(jù)飼喂機器人電池電量信息，自主決策進(jìn)行自動充電。專家系統(tǒng)根據(jù)最終的結(jié)果，生成調(diào) 控指令，并將指令下發(fā)給執(zhí)行機構(gòu)。
[0024] 表1故障知識表的組織結(jié)構(gòu)
執(zhí)行機構(gòu)包括直流伺服電機和直流調(diào)速電機等。接收專家系統(tǒng)所發(fā)出的調(diào)控指令并按 要求執(zhí)行。
[0025] 本發(fā)明采用IF<條件〉??ΕΝ<結(jié)論〉的規(guī)則，既如果符合運個條件，那么就產(chǎn)生運個 結(jié)果。此規(guī)則包括正向規(guī)則和逆向規(guī)則兩種。正向規(guī)則過程是:從事實出發(fā)，找出與規(guī)則前 提條件相匹配的事實，若匹配成功，則得出新的結(jié)論。把新的結(jié)論作為新的事實再進(jìn)行匹 配，直到得出的結(jié)論再也不能匹配為止。逆向規(guī)則過程是：先假設(shè)一個結(jié)論存在，然后在知 識庫中查找相應(yīng)的知識證據(jù)，驗證該結(jié)論的前提是否存在。若結(jié)論的前提不存在，則結(jié)論不 存在。
[00%] IF<條件〉??ΕΝ<結(jié)論〉規(guī)則，形式上簡單，但在一定意義上模仿了人類思考的過程。 IF<條件〉??ΕΝ<結(jié)論〉規(guī)則求解問題的過程和人類求解問題的思維過程很像，因而可W用它 來模擬人類求解問題時的思維過程;IF<條件〉??ΕΝ<結(jié)論〉規(guī)則具有統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)。每一條規(guī) 則都是一個獨立的知識，并且知識與處理是相分離的。因此，在不干擾控制結(jié)構(gòu)的同時可W 添加一些規(guī)則，使得系統(tǒng)更聰明；IF<條件パ皿N<結(jié)論〉規(guī)則可W處理不完整、不確定的知 識。IF<條件〉??ΕΝ<結(jié)論〉規(guī)則的運些特征非常適用于現(xiàn)實問題的知識表達(dá)。
【主權(quán)項】
1. 一種飼喂機器人控制系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)，其特征在于:該專家系統(tǒng)由檢測系統(tǒng)、 專家系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)組成;所述檢測系統(tǒng)用于實時采集飼喂機器人控制系統(tǒng)狀態(tài)信息;所 述專家系統(tǒng)接收檢測系統(tǒng)上傳的飼喂機器人控制系統(tǒng)的各種狀態(tài)信息，并實時對狀態(tài)信息 進(jìn)行分析;所述執(zhí)行機構(gòu)接收專家系統(tǒng)所發(fā)出的調(diào)控指令并按要求執(zhí)行。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飼喂機器人控制系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)，其特征在于:所 述檢測系統(tǒng)包括編碼器、紅外測距傳感器、激光條碼閱讀器、直流伺服驅(qū)動器及直流調(diào)速 器;飼喂機器人前輪采用萬向輪，且有執(zhí)行機構(gòu)的直流伺服電機控制萬向輪方向繼而控制 飼喂機器人的運動方向，該直流伺服電機的編碼器采集實際方向信號；飼喂機器人后輪同 樣由執(zhí)行機構(gòu)的直流伺服電機控制其前進(jìn)和后退，該直流伺服電機的編碼器采集飼喂機器 人實際進(jìn)退距離;設(shè)置在飼喂機器人前后部的紅外測距傳感器和設(shè)置在畜舍的紅外路標(biāo)探 測飼喂機器人的位置及前進(jìn)和后退方向上的障礙物;設(shè)置在飼喂機器人頂部的激光條碼閱 讀器通過設(shè)置在飼喂槽上的激光條碼對每個飼喂槽進(jìn)行絕對定位;安裝在投料口的直流調(diào) 速器用于控制執(zhí)行機構(gòu)的喂料直流調(diào)速電機;所述編碼器、紅外測距傳感器、激光條碼閱讀 器檢測到的信號、直流伺服驅(qū)動器狀態(tài)信息、直流調(diào)速器狀態(tài)信息輸入專家系統(tǒng)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的飼喂機器人控制系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)，其特征在于:所述專 家系統(tǒng)包括人機接口模塊、知識庫模塊、推理機模塊、綜合數(shù)據(jù)庫模塊;所述人機接口模塊 是專家系統(tǒng)連接專家或者用戶的模塊;所述知識庫模塊存放由領(lǐng)域?qū)＜姨峁┑挠糜谇蠼鈫?題的數(shù)據(jù)及資料;所述推理機模塊利用知識庫模塊中的故障知識庫中的知識，根據(jù)檢測系 統(tǒng)檢測到的信號及診斷規(guī)則進(jìn)行逐步推理，直至解決問題，并給出故障診斷結(jié)果;所述綜合 數(shù)據(jù)庫模塊包含故障原因、維修方法、位置信息、最佳路徑、故障日志、維修記錄及專家性意 見信息，為飼喂機器人控制系統(tǒng)的故障分析和維修提供依據(jù);所述專家系統(tǒng)接收檢測系統(tǒng) 上傳的飼喂機器人控制系統(tǒng)的各種狀態(tài)信息，并實時對狀態(tài)信息進(jìn)行分析;具體為:根據(jù)飼 喂機器人控制系統(tǒng)的狀態(tài)信息，專家系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷;根據(jù)飼喂機器人的位 置狀態(tài)，進(jìn)行位置判斷和最佳路徑規(guī)劃;根據(jù)飼喂機器人電池電量信息，自主決策進(jìn)行自動 充電；專家系統(tǒng)根據(jù)最終的結(jié)果，生成調(diào)控指令，并將指令下發(fā)給執(zhí)行機構(gòu)。4. 一種飼喂機器人控制系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)的診斷方法，其特征在于:所述故障診 斷專家系統(tǒng)采用IF〈條件〉THEN〈結(jié)論〉的規(guī)則，既如果符合這個條件，那么就產(chǎn)生這個結(jié)果； 該規(guī)則包括正向規(guī)則和逆向規(guī)則兩種;正向規(guī)則過程是:從事實出發(fā)，找出與規(guī)則前提條件 相匹配的事實，若匹配成功，則得出新的結(jié)論;把新的結(jié)論作為新的事實再進(jìn)行匹配，直到 得出的結(jié)論再也不能匹配為止;逆向規(guī)則過程是:先假設(shè)一個結(jié)論存在，然后在知識庫模塊 中查找相應(yīng)的知識證據(jù)，驗證該結(jié)論的前提是否存在;若結(jié)論的前提不存在，則結(jié)論不存 在;為了便于搜索，給每個故障都設(shè)置一個故障碼;最后將結(jié)論中的故障碼關(guān)聯(lián)到綜合數(shù)據(jù) 庫中，作為診斷結(jié)果輸出。
【文檔編號】G05B23/02GK105824308SQ201610330120
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年5月18日
【發(fā)明人】張劍琴, 袁虎成, 賀成柱, 楊軍平, 王季
【申請人】甘肅省機械科學(xué)研究院