一種故障診斷系統(tǒng)及具有該系統(tǒng)的電動工業(yè)車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種故障診斷系統(tǒng)，特別涉及一種故障診斷系統(tǒng)及具有該系統(tǒng)的電動 工業(yè)車輛。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前倉儲車輛的使用群體是非專業(yè)的而且層次非常低，對于車輛出現(xiàn)故障，則需 要專業(yè)的售后服務(wù)人員進行處理，這樣就會造成客戶使用不方便，而且售后人員對于故障 的處理需要一定的時間，延誤工期。
[0003] 鑒于上述缺陷，本發(fā)明創(chuàng)作者經(jīng)過長時間的研究和實踐終于獲得了本發(fā)明。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于，提供一種故障診斷系統(tǒng)，用以克服上述技術(shù)缺陷。
[0005] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案在于，提供一種故障診斷系統(tǒng)，所述故障 診斷系統(tǒng)包括一故障診斷模塊、一輸入設(shè)備、一控制器、一輸出設(shè)備和一輸出終端，其中，所 述故障診斷模塊的輸入端與所述輸入設(shè)備以及相連，所述故障診斷模塊的輸出端與所述控 制器、所述輸出設(shè)備以及所述輸出終端相連，作為信號的監(jiān)測與判斷；
[0006] 所述故障診斷模塊包括一 I/O接口、一 MCU處理器和一第一存儲器，其中，所述1/ 0接口、MCU處理器以及第一存儲器依次相連，并進行信號的傳遞；由所述I/O接口接收所 述輸入設(shè)備中傳遞過來的信號，并將該信號傳遞給所述MCU處理器，由所述MCU處理判斷該 信號是否為正常信號，并將判斷結(jié)果傳遞給所述第一存儲器，由所述第一存儲器對處理后 的信號進行存儲，并將處理后的信號傳遞給對應(yīng)模塊，如果為正常信號，則傳遞給所述控制 器，再從所述控制器中輸出，驅(qū)動電機運作；如果為非正常信號，則傳遞給所述輸出設(shè)備。 [0007] 本發(fā)明所述的故障診斷系統(tǒng)具有模塊化，便于與其他設(shè)備或者系統(tǒng)連接，方便售 后維修人員及時處理設(shè)備或者系統(tǒng)，提高生產(chǎn)效率。
[0008] 較佳的，所述故障診斷模塊還包括一 WIFI接口、一 GPS接口和一 USB接口，其中， WIFI接口、GPS接口和USB接口均與所述MCU處理器相連，作為所述故障診斷模塊的信號 接收的接口；所述WIFI接口與互聯(lián)網(wǎng)配套使用，采用無線接收所述輸入設(shè)備傳遞過來的信 號；所述GPS接口采用遠程控制來接收所述輸入設(shè)備傳遞過來的信號；所述USB接口采用 數(shù)據(jù)線的方式來接收所述輸入設(shè)備傳遞過來的信號。
[0009] 增加所述故障診斷模塊接收信號的方式，使得所述故障診斷系統(tǒng)的多樣化。
[0010] 較佳的，所述故障診斷系統(tǒng)還包括一自檢單元，其中，所述自檢單元與所述故障診 斷模塊中的I/O接口相連，使得所述自檢單元與所述故障診斷模塊共用一個信號接口，同 時接受從所述輸入設(shè)備中傳遞過來的信號，并對該信號進行檢測，判斷其是否為正常信號。 [0011] 采用這樣的自檢模式，可提高產(chǎn)品的合格率，而且相應(yīng)的可以減少產(chǎn)品后期維修 的成本與時間，提高了工作效率，而且通過自檢單元還可以檢測出產(chǎn)品最容易出現(xiàn)故障的 結(jié)構(gòu)或者模塊，以此來激勵生產(chǎn)廠商的自主研發(fā)能力，提高產(chǎn)品的可靠性。
[0012] 較佳的，所述自檢單元包括一模數(shù)轉(zhuǎn)換器、一比對器、一第二存儲器和一監(jiān)視設(shè) 備，其中，所述比對器的輸入端分別與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器以及所述第二存儲器相連，所述比對 器的輸出端與所述監(jiān)視設(shè)備相連，用以信號的對比；所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器接收由所述I/O接口 傳遞過來的信號，并將此信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，由原先的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，然后將數(shù) 字信號傳遞給所述比對器，所述比對器接收該數(shù)字信號，再調(diào)取所述第二存儲器中的正常 信號，將兩組信號進行對比，判斷是否一致，最后將比對的結(jié)果通過所述監(jiān)視設(shè)備進行顯 不。
[0013] 較佳的，所述MCU處理器還包括一自檢耦合單元，用于對所述MCU處理器型號進行 抽樣自檢，并形成自檢信號包通過所述I/O接口發(fā)送至所述自檢單元；
[0014] 所述自檢耦合單元抽樣自檢的抽檢率η通過下式確定：
[0015]
[0016] 其中，N為車輛內(nèi)部可能產(chǎn)生錯誤的系統(tǒng)總數(shù)，為所述處理器MCU中檢測出錯 誤的錯誤率，Ili為所述處理器MCU檢測出的錯誤中i重交叉系統(tǒng)錯誤的錯誤率。
[0017] 本發(fā)明還一種具有所述故障診斷系統(tǒng)的電動工業(yè)車輛，所述故障診斷系統(tǒng)與電動 工業(yè)車輛中的各個系統(tǒng)相連接，實時監(jiān)測各個系統(tǒng)的工作狀態(tài)。
[0018] 本發(fā)明所述的故障診斷系統(tǒng)與電動工業(yè)車輛相結(jié)合，方便維修工人能及時發(fā)現(xiàn)車 輛故障，及時作出相應(yīng)的維修方案，省時、方便。
[0019] 與現(xiàn)有技術(shù)比較本發(fā)明的有益效果在于：（1)本發(fā)明所述的故障診斷系統(tǒng)具有模 塊化，便于與其他設(shè)備或者系統(tǒng)連接，方便售后維修人員及時處理設(shè)備或者系統(tǒng)，提高生產(chǎn) 效率；（2)增加所述故障診斷模塊接收信號的方式，使得所述故障診斷系統(tǒng)的多樣化；（3) 采用這樣的自檢模式，可提高產(chǎn)品的合格率，而且相應(yīng)的可以減少產(chǎn)品后期維修的成本與 時間，提高了工作效率，而且通過自檢單元還可以檢測出產(chǎn)品最容易出現(xiàn)故障的結(jié)構(gòu)或者 模塊，以此來激勵生產(chǎn)廠商的自主研發(fā)能力，提高產(chǎn)品的可靠性；(4)本發(fā)明所述的故障診 斷系統(tǒng)與電動工業(yè)車輛相結(jié)合，方便維修工人能及時發(fā)現(xiàn)車輛故障，及時作出相應(yīng)的維修 方案，省時、方便。
【附圖說明】
[0020] 圖1為本發(fā)明故障診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0021] 圖2為本發(fā)明故障診斷系統(tǒng)中故障模塊的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0022] 圖3為本發(fā)明故障診斷系統(tǒng)中實施例一的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0023] 圖4為本發(fā)明故障診斷系統(tǒng)中實施例二的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0024] 圖5為本發(fā)明故障診斷系統(tǒng)中實施例二中的自檢單元的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0025] 圖6為本發(fā)明具有故障診斷系統(tǒng)的電動工業(yè)車輛的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0026] 圖7為本發(fā)明具有故障診斷系統(tǒng)的電動工業(yè)車輛中電動工業(yè)車輛的具體結(jié)構(gòu)示 意框圖；
[0027] 圖8為本發(fā)明具有故障診斷系統(tǒng)的電動工業(yè)車輛中實施例四的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0028] 以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點作更詳細的說明。
[0029] 請參閱圖1所示，其為本發(fā)明故障診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意框圖；所述故障診斷系統(tǒng) 包括一故障診斷模塊1、一輸入設(shè)備2、一控制器4、一輸出設(shè)備5和一輸出終端6,其中，所 述故障診斷模塊1的輸入端與所述輸入設(shè)備2相連，所述故障診斷模塊1的輸出端與所述 控制器4、所述輸出設(shè)備5以及所述輸出終端6相連，其作為信號的監(jiān)測與判斷；若此信號 為正常信號，則直接通過所述故障診斷模塊1、所述控制器4,再從所述控制器4中輸出，驅(qū) 動電機運作；或者直接通過所述故障診斷模塊1，從所述輸出終端6輸出；若此信號為非正 常信號，則通過所述故障診斷模塊1對該信號進行處理，并在所述輸出設(shè)備5中顯示；所述 輸入設(shè)備2均作為信號的輸入端，其一方面將信號直接經(jīng)所述控制器4,由所述輸出終端6 輸出；另一方面將信號傳遞給所述故障診斷模塊1，由所述故障診斷模塊1對該信號進行監(jiān) 測，判斷其是否為正常信號。
[0030] 結(jié)合圖2所示，其為本發(fā)明故障診斷系統(tǒng)中故障模塊的結(jié)構(gòu)示意框圖；所述故障 診斷模塊1包括一 I/O接口 11、一 MCU處理器12和一第一存儲器13,其中，所述I/O接口 IUMCU處理器12以及第一存儲器13依次相連，并進行信號的傳遞；由所述I/O接口 11接 收所述輸入設(shè)備2中傳遞過來的信號，并將該信號傳遞給所述MCU處理器12,由所述MCU處 理判斷該信號是否為正常信號，并將判斷結(jié)果傳遞給所述第一存儲器13,由所述第一存儲 器13對處理后的信號進行存儲，并將存儲后的信號傳遞給對應(yīng)的模塊，如果為正常信號， 則傳遞給所述控制器4,再從所述控制器4中輸出，驅(qū)動電機運作；如果為非正常信號，則傳 遞給所述輸出設(shè)備5,其中，輸出設(shè)備5如儀表。
[0031] 本發(fā)明所述的故障診斷系統(tǒng)具有模塊化，便于與其他設(shè)備或者系統(tǒng)連接，方便售 后維修人員及時處理設(shè)備或者系統(tǒng)，提高生產(chǎn)效率。
[0032] 實施例一
[0033] 如上述所述的故障診斷系統(tǒng)，本實施例與其不同之處在于，參閱圖3所示，其為本 發(fā)明故障診斷系統(tǒng)中實施例一的結(jié)構(gòu)示意框圖；所述故障診斷模塊1還包括一 WIFI接口 14、一 GPS 接口 15、一 USB 接口 16 與一 GPRS 單元 17,其中，WIFI 接口 14、GPS 接口 15、USB 接口 16、GPRS單元17均與所述MCU處理器12相連，作為所述故障診斷模塊1的信號接收 的接口；所述WIFI接口 14與互聯(lián)網(wǎng)配套使用，采用無線接收所述輸入設(shè)備2傳遞過來的信 號；所述GPS接口 15采用遠程控制來接收所述輸入設(shè)備2傳遞過來的信號；所述USB接口 16采用數(shù)據(jù)線的方式來接收所述輸入設(shè)備2傳遞過來的信號。增加所述故障診斷模塊1接 收信號的方式，使得所述故障診斷系統(tǒng)的多樣化。
[0034] 實施例二
[0035] 如上述所述的故障診斷系統(tǒng)，本實施例與其不同之處在于參閱圖4所示，其為本 發(fā)明故障診斷系統(tǒng)中實施例二的結(jié)構(gòu)示意框圖