一種電液伺服閥反饋控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種電液伺服閥反饋控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國(guó)的工業(yè)也得到了快速的發(fā)展。電液伺服閥在工程系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用。盡管液壓系統(tǒng)具有維護(hù)困難、泄漏、噪聲比大等缺點(diǎn)，但是對(duì)于大功率的自動(dòng)控制系統(tǒng)，液壓控制是其他控制形式所不能替代的。隨著電液伺服系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域的拓展，對(duì)電液伺服閥提出了更高的要求，如控制精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、成本低等。但由于外部環(huán)境的干擾或電液伺服閥本身的性能不足，會(huì)出現(xiàn)伺服閥輸出壓力抖動(dòng)過(guò)大、輸出壓力偏高或偏低的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在解決上述問(wèn)題，提供一種電液伺服閥反饋控制器。
[0004]一種電液伺服閥反饋控制器，其特征在于包括控制器、壓力傳感器和外圍電路；其中外圍電路包括輸入信號(hào)采集電路、電流信號(hào)輸出電路和故障切換電路；輸入信號(hào)采集電路、電流信號(hào)輸出電路和故障切換電路均與控制器相連接；控制器為基于ATmegaie的單片機(jī)。
[0005]本發(fā)明所述的一種電液伺服閥反饋控制器，其特征在于所述輸入信號(hào)采集電路包括I/V轉(zhuǎn)換電路和A/D采集電路。
[0006]本發(fā)明所述的一種電液伺服閥反饋控制器，其特征在于所述電流信號(hào)輸出電路包括D/A輸出電路和V/I轉(zhuǎn)換電路。
[0007]本發(fā)明所述的一種電液伺服閥反饋控制器，其特征在于所述D/A輸出電路采用AD558芯片實(shí)現(xiàn)。
[0008]本發(fā)明所述的一種電液伺服閥反饋控制器，其特征在于所述故障切換電路采用模擬電路切換開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)。
[0009]本發(fā)明所述的一種電液伺服閥反饋控制器，其特征在于所述模擬電路切換開(kāi)關(guān)采用MAX4660芯片。
[0010]本發(fā)明所述的一種電液伺服閥反饋控制器，顯著提高了電液伺服閥在應(yīng)用中的穩(wěn)定性和精確性，該控制器實(shí)現(xiàn)了控制電液伺服閥穩(wěn)定精確地輸出壓力。解決了電液伺服閥輸出壓力擺動(dòng)、輸出壓力不足或過(guò)大的情況。并且通過(guò)故障判斷和故障自切除功能使系統(tǒng)工作更為可靠，響應(yīng)速度也得到提高。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]一種電液伺服閥反饋控制器，其特征在于包括控制器、壓力傳感器和外圍電路；其中外圍電路包括輸入信號(hào)采集電路、電流信號(hào)輸出電路和故障切換電路；輸入信號(hào)采集電路、電流信號(hào)輸出電路和故障切換電路均與控制器相連接；控制器為基于ATmegaie的單片機(jī)，ATmegal6采用先進(jìn)的RISC結(jié)構(gòu),代碼執(zhí)行速度高,工作可靠穩(wěn)定。
[0013]本發(fā)明所述的一種電液伺服閥反饋控制器，所述輸入信號(hào)采集電路包括I/V轉(zhuǎn)換電路和A/D采集電路，實(shí)現(xiàn)將4~40 mA電流轉(zhuǎn)換為可供單片機(jī)采集的0~5 V電壓。所述電流信號(hào)輸出電路包括D/A輸出電路和V/I轉(zhuǎn)換電路。所述D/A輸出電路采用AD558芯片實(shí)現(xiàn)，D/A輸出電路使用AD558芯片實(shí)現(xiàn)，單片機(jī)控制AD558輸出0~10 V電壓。后級(jí)V I電路將0~10 V電壓轉(zhuǎn)換為可達(dá)4~40 mA范圍的電流信號(hào)以驅(qū)動(dòng)電液伺服閥。AD558是一款具有高轉(zhuǎn)換速度以及簡(jiǎn)單方便的控制接口的電壓輸出型D/A轉(zhuǎn)換器。AD558的主要性能指標(biāo)如下:8位并行數(shù)字量輸入寬度；兩種電壓的輸出范圍，分別為0~10 V和0~2.56 V;相對(duì)精度±(1 2 )LSB;高速I μ s輸出轉(zhuǎn)換建立時(shí)間；單一電源供電，電源電壓的范圍4.5~16.5V;內(nèi)部具有基準(zhǔn)電壓源，不用外接基準(zhǔn)源；內(nèi)部集成有數(shù)據(jù)輸入鎖存器；低功耗，75 mW。VI轉(zhuǎn)換電路將D/A輸出的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為可達(dá)4~40 mA范圍的電流信號(hào)，并且輸出電流與輸入電壓滿足線性關(guān)系。在設(shè)計(jì)V I轉(zhuǎn)換電路時(shí)，考慮其帶載能力，使其在帶有一定負(fù)載時(shí)能穩(wěn)定精確輸出一定的電流信號(hào)而不受負(fù)載大小的影響。所述故障切換電路采用模擬電路切換開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)。所述模擬電路切換開(kāi)關(guān)采用MAX4660芯片，MAX4660可作為單輸入雙輸出選擇或者雙輸入單輸出選擇的電流型CMOS開(kāi)關(guān)芯片。切換速度極快，控制簡(jiǎn)單。具體參數(shù)為±15 V供電；25 Ω的低開(kāi)啟電阻；1.5 Ω的最大導(dǎo)通電阻；150 mA持續(xù)電流；200 mA最大峰值電流；低功耗，3 mW。本發(fā)明所述的一種電液伺服閥反饋控制器將兩路控制電路集成使用一片ATmegaie單片機(jī)實(shí)現(xiàn)控制。充分利用了單片機(jī)的資源，同時(shí)節(jié)約開(kāi)發(fā)成本。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電液伺服閥反饋控制器，其特征在于包括控制器、壓力傳感器和外圍電路；其中外圍電路包括輸入信號(hào)采集電路、電流信號(hào)輸出電路和故障切換電路；輸入信號(hào)采集電路、電流信號(hào)輸出電路和故障切換電路均與控制器相連接；控制器為基于ATmegaie的單片機(jī)。2.如權(quán)利要求1所述的一種電液伺服閥反饋控制器，其特征在于所述輸入信號(hào)采集電路包括I/V轉(zhuǎn)換電路和A/D采集電路。3.如權(quán)利要求1所述的一種電液伺服閥反饋控制器，其特征在于所述電流信號(hào)輸出電路包括D/A輸出電路和V/I轉(zhuǎn)換電路。4.如權(quán)利要求3所述的一種電液伺服閥反饋控制器，其特征在于所述D/A輸出電路采用AD558芯片實(shí)現(xiàn)。5.如權(quán)利要求1所述的一種電液伺服閥反饋控制器，其特征在于所述故障切換電路采用模擬電路切換開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)。6.如權(quán)利要求5所述的一種電液伺服閥反饋控制器，其特征在于所述模擬電路切換開(kāi)關(guān)采用MAX4660芯片。
【專利摘要】一種電液伺服閥反饋控制器，屬于自動(dòng)控制領(lǐng)域。其特征在于包括控制器、壓力傳感器和外圍電路；其中外圍電路包括輸入信號(hào)采集電路、電流信號(hào)輸出電路和故障切換電路；輸入信號(hào)采集電路、電流信號(hào)輸出電路和故障切換電路均與控制器相連接；控制器為基于ATmega16的單片機(jī)，ATmega16采用先進(jìn)的RISC？結(jié)構(gòu)，代碼執(zhí)行速度高，工作可靠穩(wěn)定。顯著提高了電液伺服閥在應(yīng)用中的穩(wěn)定性和精確性，該控制器實(shí)現(xiàn)了控制電液伺服閥穩(wěn)定精確地輸出壓力。解決了電液伺服閥輸出壓力擺動(dòng)、輸出壓力不足或過(guò)大的情況。并且通過(guò)故障判斷和故障自切除功能使系統(tǒng)工作更為可靠，響應(yīng)速度也得到提高。
【IPC分類】G05B19/042
【公開(kāi)號(hào)】CN105629809
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410595900
【發(fā)明人】劉秋麗
【申請(qǐng)人】陜西高華知本化工科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2014年10月30日