塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)管理與跟蹤控制器的防拆卸方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)管理與跟蹤控制器的防拆卸方法，屬于塔機(jī)防拆卸技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)的迅猛發(fā)展，塔式起重機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用愈發(fā)廣泛。某些行業(yè)或者短期施工單位出于資金考慮并不想購(gòu)買塔機(jī)，而是希望選擇短期租借，由此各塔機(jī)公司對(duì)于此類用戶開辟了租賃業(yè)務(wù)。但是塔機(jī)被租賃時(shí)普遍存在如下問題:
[0003]1、被租賃的塔機(jī)所處地點(diǎn)未知，施工方即使逾期不續(xù)費(fèi)施工仍可以照常運(yùn)行，給塔機(jī)租賃公司帶來經(jīng)濟(jì)損失:
[0004]目前施工方和租賃方之間的協(xié)議僅為一紙合同，塔機(jī)從租賃公司運(yùn)出后宄竟送到何處無從知曉，是否經(jīng)過施工方的轉(zhuǎn)租也是未知；而且租賃到期后，如果施工單位不續(xù)費(fèi)，塔機(jī)仍然可以使用，給塔機(jī)公司帶來經(jīng)濟(jì)損失。目前的處理方法只能是塔機(jī)公司派工作人員到現(xiàn)場(chǎng)查看以及驗(yàn)收才能避免此類事情發(fā)生，但是，這樣做不僅浪費(fèi)時(shí)間和人力，效率低下，而且成本很高。
[0005]2、目前已經(jīng)開發(fā)了塔機(jī)跟蹤控制器，但其實(shí)現(xiàn)的功能和內(nèi)部邏輯較為簡(jiǎn)單，施工方可以隨時(shí)拆卸，無法起到防范效果:
[0006]現(xiàn)有的塔機(jī)跟蹤控制器只能利用其內(nèi)部的GPS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)定位功能，功能不全面，防拆卸方面的保護(hù)邏輯簡(jiǎn)單，施工方可以隨意拆除塔機(jī)跟蹤控制器，導(dǎo)致其無法起到跟蹤監(jiān)控作用，這樣的情況不僅浪費(fèi)了跟蹤控制器的資源，也會(huì)帶來意想不到的事故，從而引起不必要的糾紛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明目的是為了解決塔式起重機(jī)在租賃過程中，由于不能受控于被租賃方，造成逾期仍被使用，不及時(shí)歸還的問題，提供了一種塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)管理與跟蹤控制器的防拆卸方法。
[0008]本發(fā)明所述塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)管理與跟蹤控制器的防拆卸方法，該防拆卸方法通過塔機(jī)控制器PLC的內(nèi)部邏輯實(shí)現(xiàn)，該防拆卸方法通過接收所述管理與跟蹤控制器發(fā)出的起升控制信號(hào)啟動(dòng)；
[0009]將管理與跟蹤控制器的DSP的起升控制信號(hào)引腳與塔機(jī)控制器PLC的起升控制信號(hào)接口對(duì)應(yīng)連接，管理與跟蹤控制器接收到塔機(jī)操作臺(tái)發(fā)出的起升控制信號(hào)Qs后，DSP的起升控制信號(hào)引腳產(chǎn)生起升控制脈沖信號(hào)Qsl，該起升控制脈沖信號(hào)Qsl為高電平有效，塔機(jī)控制器PLC的起升控制信號(hào)接口接收到起升控制脈沖信號(hào)Qsl后，通過自鎖使塔機(jī)控制器PLC內(nèi)部的第二起升繼電器Qzj2常開，第二起升繼電器Qzj2與起升控制脈沖信號(hào)Qsl同時(shí)控制塔機(jī)控制器PLC內(nèi)部的第三起升繼電器Qzj3的開關(guān)狀態(tài)，并且第三起升繼電器Qzj3的狀態(tài)自鎖；
[0010]起升控制脈沖信號(hào)Qsl為有效狀態(tài)和第二起升繼電器Qz j2常開的狀態(tài)下，第三起升繼電器Qzj3持續(xù)預(yù)定時(shí)段內(nèi)的常開狀態(tài)，然后進(jìn)入常閉狀態(tài)；
[0011 ] 當(dāng)?shù)谌鹕^電器Qz j3進(jìn)入常閉狀態(tài)后，起升控制信號(hào)Qs依然為高電平，并且第二起升繼電器Qz j2為常開狀態(tài)時(shí)，塔機(jī)控制器PLC進(jìn)入工作狀態(tài)。
[0012]所述預(yù)定時(shí)段的持續(xù)通過定時(shí)器的定時(shí)實(shí)現(xiàn)。
[0013]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明通過結(jié)合操作臺(tái)發(fā)出的起升控制信號(hào)與塔機(jī)控制器PLC內(nèi)部的繼電器邏輯設(shè)置，使施工方一旦拆卸塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)管理與跟蹤控制器，即造成塔機(jī)無法繼續(xù)使用，避免了施工單位投機(jī)取巧的行為。
[0014]本發(fā)明不破壞塔式起重機(jī)的原有機(jī)械構(gòu)造或電氣線路設(shè)計(jì)，成本低，不產(chǎn)生額外花銷。
[0015]本發(fā)明構(gòu)思巧妙，防拆卸效果好，具有極大的實(shí)用價(jià)值，填補(bǔ)了市場(chǎng)的技術(shù)空白。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明所述塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)管理與跟蹤控制器的防拆卸方法的原理框圖；
[0017]圖2是本發(fā)明所述塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)管理與跟蹤控制器的防拆卸方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]【具體實(shí)施方式】一:下面結(jié)合圖1和圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)管理與跟蹤控制器的防拆卸方法，該防拆卸方法通過塔機(jī)控制器PLC的內(nèi)部邏輯實(shí)現(xiàn)，該防拆卸方法通過接收所述管理與跟蹤控制器發(fā)出的起升控制信號(hào)啟動(dòng)；
[0019]將管理與跟蹤控制器的DSP的起升控制信號(hào)引腳與塔機(jī)控制器PLC的起升控制信號(hào)接口對(duì)應(yīng)連接，管理與跟蹤控制器接收到塔機(jī)操作臺(tái)發(fā)出的起升控制信號(hào)Qs后，DSP的起升控制信號(hào)引腳產(chǎn)生起升控制脈沖信號(hào)Qsl，該起升控制脈沖信號(hào)Qsl為高電平有效，塔機(jī)控制器PLC的起升控制信號(hào)接口接收到起升控制脈沖信號(hào)Qsl后，通過自鎖使塔機(jī)控制器PLC內(nèi)部的第二起升繼電器Qzj2常開，第二起升繼電器Qzj2與起升控制脈沖信號(hào)Qsl同時(shí)控制塔機(jī)控制器PLC內(nèi)部的第三起升繼電器Qzj3的開關(guān)狀態(tài)，并且第三起升繼電器Qzj3的狀態(tài)自鎖；
[0020]起升控制脈沖信號(hào)Qsl為有效狀態(tài)和第二起升繼電器Qz j2常開的狀態(tài)下，第三起升繼電器Qzj3持續(xù)預(yù)定時(shí)段內(nèi)的常開狀態(tài)，然后進(jìn)入常閉狀態(tài)；
[0021 ] 當(dāng)?shù)谌鹕^電器Qz j3進(jìn)入常閉狀態(tài)后，起升控制信號(hào)Qs依然為高電平，并且第二起升繼電器Qz j2為常開狀態(tài)時(shí)，塔機(jī)控制器PLC進(jìn)入工作狀態(tài)。
[0022]本實(shí)施方式中所述的塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)管理與跟蹤控制器內(nèi)置GPS和GPRS模塊，可以實(shí)時(shí)獲悉外租塔機(jī)的地理坐標(biāo)，從而確定施工單位是否將塔機(jī)轉(zhuǎn)租；它利用GPRS可以遠(yuǎn)程為塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)管理與跟蹤控制器進(jìn)行代碼升級(jí)，當(dāng)續(xù)費(fèi)期到達(dá)，原內(nèi)置程序?qū)⑼Ｖ构ぷ鳎挥挟?dāng)雙方續(xù)約后，塔機(jī)公司遠(yuǎn)程將代碼寫入塔機(jī)主控制芯片中才可繼續(xù)工作，由此可避免商業(yè)糾紛；所述塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)管理與跟蹤控制器與塔機(jī)電氣控制柜中的PLC配合使用，結(jié)合本實(shí)施方式中所述的防拆卸方法，能夠防止施工單位拆卸跟蹤控制器，一旦拆卸，塔機(jī)將無法使用，能夠有效避免施工單位投機(jī)取巧的行為。
[0023]塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)管理與跟蹤控制器主要由五個(gè)部分組成，分別是DSP 28335、GPS模塊、GPRS模塊、采樣模塊和通信模塊。
[0024]圖1中，塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)管理與跟蹤控制器對(duì)操作臺(tái)輸出的信號(hào)進(jìn)行采集，對(duì)塔機(jī)控制器PLC輸出的信號(hào)進(jìn)行采集，對(duì)變頻器輸出的信號(hào)進(jìn)行采集，從而實(shí)現(xiàn)塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的管理與控制。
[0025]【具體實(shí)施方式】二:下面結(jié)合圖1和圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對(duì)實(shí)施方式一作進(jìn)一步說明，所述預(yù)定時(shí)段的持續(xù)通過定時(shí)器的定時(shí)實(shí)現(xiàn)。
[0026]塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)管理與跟蹤控制器的防拆卸說明:
[0027]塔機(jī)通常的運(yùn)行狀態(tài)有起升、變幅和回轉(zhuǎn)三類，其中每一類操作都有檔位限制，而且均從較低檔位逐步升至較高檔位，因此當(dāng)塔機(jī)各項(xiàng)操作的一檔被限制住之后塔機(jī)將無法進(jìn)行操作，本發(fā)明基于此原理設(shè)計(jì)而成。
[0028]首先在塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)管理與跟蹤控制器的DSP中選擇三個(gè)1引腳與塔機(jī)控制器PLC的起升、回轉(zhuǎn)、變幅輸入信號(hào)的接口分別對(duì)應(yīng)連接，DSP的三個(gè)1引腳分別命名為起升
1、回轉(zhuǎn)I和變幅I。當(dāng)塔機(jī)操作臺(tái)給出起升信號(hào)后，塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)管理與跟蹤控制器檢測(cè)到此信號(hào)后，起升I引腳會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)，該脈沖信號(hào)即為起升控制脈沖信號(hào)Qsl，對(duì)應(yīng)的PLC引腳接收到這個(gè)信號(hào)后，通過自鎖使內(nèi)部一個(gè)繼電器邏輯常開，將這個(gè)繼電器命名為起升2，該繼電器起升2即為第二起升繼電器Qz j2，此起升2繼電器與起升I同時(shí)控制另一個(gè)繼電器的開關(guān)狀態(tài)，將這個(gè)繼電器稱為起升3，起升3即為第三起升繼電器Qzj3，起升3狀態(tài)自鎖。當(dāng)起升I和起升2同時(shí)為開的時(shí)候，起升3才能為開，由于起升I是一個(gè)脈沖信號(hào)，所以起升3只有短暫的開通狀態(tài)，其通常為關(guān)的狀態(tài)。綜上，當(dāng)塔機(jī)操作臺(tái)起升信號(hào)為高電平，起升I為開，起升2為開時(shí)，塔機(jī)控制器PLC的起升操作才可以執(zhí)行。
[0029]防拆卸過程說明:
[0030]當(dāng)施工方拆卸了塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)管理與跟蹤控制器后，塔機(jī)控制器PLC將無法工作，此時(shí)施工方會(huì)采用類似的三根控制線連接PLC，由于施工方無法確定PLC內(nèi)部的控制邏輯，將無法實(shí)現(xiàn)PLC的工作控制狀態(tài)。施工方若通過三根控制線施加不同的電壓值，以起升為例:當(dāng)對(duì)應(yīng)的起升I為高電平時(shí)，若不采用脈沖信號(hào)，會(huì)導(dǎo)致起升3處于常開的狀態(tài)，使PLC的起升操作無法執(zhí)行；若起升I為低電平時(shí)，起升2將始終為關(guān)閉狀態(tài)，使PLC的起升操作無法執(zhí)行；同理，變幅和回轉(zhuǎn)也采用類似的控制線路實(shí)現(xiàn)控制，可保證拆卸后塔機(jī)無法正常工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)管理與跟蹤控制器的防拆卸方法，該防拆卸方法通過塔機(jī)控制器PLC的內(nèi)部邏輯實(shí)現(xiàn)，該防拆卸方法通過接收所述管理與跟蹤控制器發(fā)出的起升控制信號(hào)啟動(dòng)；其特征在于: 將管理與跟蹤控制器的DSP的起升控制信號(hào)引腳與塔機(jī)控制器PLC的起升控制信號(hào)接口對(duì)應(yīng)連接，管理與跟蹤控制器接收到塔機(jī)操作臺(tái)發(fā)出的起升控制信號(hào)Qs后，DSP的起升控制信號(hào)引腳產(chǎn)生起升控制脈沖信號(hào)Qsl，該起升控制脈沖信號(hào)Qsl為高電平有效，塔機(jī)控制器PLC的起升控制信號(hào)接口接收到起升控制脈沖信號(hào)Qsl后，通過自鎖使塔機(jī)控制器PLC內(nèi)部的第二起升繼電器Qzj2常開，第二起升繼電器Qzj2與起升控制脈沖信號(hào)Qsl同時(shí)控制塔機(jī)控制器PLC內(nèi)部的第三起升繼電器Qz j3的開關(guān)狀態(tài)，并且第三起升繼電器Qz j3的狀態(tài)自鎖； 起升控制脈沖信號(hào)Qsl為有效狀態(tài)和第二起升繼電器Qz j2常開的狀態(tài)下，第三起升繼電器Qz j3持續(xù)預(yù)定時(shí)段內(nèi)的常開狀態(tài)，然后進(jìn)入常閉狀態(tài)； 當(dāng)?shù)谌鹕^電器Qz j3進(jìn)入常閉狀態(tài)后，起升控制信號(hào)Qs依然為高電平，并且第二起升繼電器Qz j2為常開狀態(tài)時(shí)，塔機(jī)控制器PLC進(jìn)入工作狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)管理與跟蹤控制器的防拆卸方法，其特征在于，所述預(yù)定時(shí)段的持續(xù)通過定時(shí)器的定時(shí)實(shí)現(xiàn)。
【專利摘要】塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)管理與跟蹤控制器的防拆卸方法，屬于塔機(jī)防拆卸領(lǐng)域。本發(fā)明是為了解決塔式起重機(jī)在租賃過程中，由于不能受控于被租賃方，造成逾期仍被使用，不及時(shí)歸還的問題。它通過塔機(jī)控制器PLC的內(nèi)部邏輯實(shí)現(xiàn)，管理與跟蹤控制器接收到塔機(jī)操作臺(tái)發(fā)出的起升控制信號(hào)Qs后，DSP的起升控制信號(hào)引腳產(chǎn)生起升控制脈沖信號(hào)Qs1，塔機(jī)控制器通過自鎖使Qzj2常開，Qzj2與起升控制脈沖信號(hào)Qs1同時(shí)控制塔機(jī)控制器PLC內(nèi)部的Qzj3的開關(guān)狀態(tài)，Qzj3持續(xù)預(yù)定時(shí)段內(nèi)的常開狀態(tài)，然后進(jìn)入常閉狀態(tài)；同時(shí)Qs為高電平，Qzj2為常開狀態(tài)時(shí)，塔機(jī)控制器PLC進(jìn)入工作狀態(tài)。本發(fā)明用于塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)管理與跟蹤控制器的防拆卸。
【IPC分類】B66C13/48, B66C15/00, B66C13/16
【公開號(hào)】CN104973514
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510253065
【發(fā)明人】劉曉勝, 朱宏林, 姚友素, 龐繼偉, 劉浩, 張芮
【申請(qǐng)人】哈爾濱東建機(jī)械制造有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請(qǐng)日】2015年5月18日