控制裝置60，該上級控制裝置通過總線62在控制技術上與各個模塊1、70、80連接。上級控制裝置僅需向各個模塊1、70、80發(fā)送精確限定的指令，以便使這些模塊占據一個它們預先確定的限定的狀態(tài)。在這種情況下，上級控制裝置60既不需要識別控制詳情，也不需要識別各自模塊1、70、80過程技術硬件10的單個元件，也無需控制這些單個元件。相反，上級控制裝置60優(yōu)選僅向單個模塊1、70、80發(fā)送“高級”指令，從而這些模塊然后獨立占據相應的狀態(tài)，以便實施它們的過程技術分過程。這種控制方案簡化了過程技術設備90的規(guī)劃、設計和構造。模塊I一定程度上除了其過程技術硬件10外，同時帶來模塊式方式的其總體控制，從而使上級控制開支最小化。
[0041]為了使模塊I的控制裝置20與上級控制裝置60或其它模塊70、80通過總線62通信，控制裝置20具有外部接口 22。通過外部接口 22，模塊I可以接收一個或多個限定的指令，這些限定的指令與其過程技術硬件10的確定地限定的狀態(tài)相應。優(yōu)選外部接口 22可以僅接收與過程技術硬件10的確定地限定的狀態(tài)相應的指令?？刂蒲b置20然后負責在沒有外部指令的情況下，獨立控制過程技術硬件10在確定地限定的狀態(tài)之間的轉移。
[0042]此外，控制裝置20可以獨立為相應的模塊I承擔該模塊的所有安全功能、報告功能、協(xié)議功能，從而上級控制裝置60也由這種任務減輕負擔。模塊I同樣可以通過控制裝置20在無上級控制裝置的情況下手動操作，例如在僅生產非常小的量和為此不值得連接到上級控制裝置中的情況下。為此目的，模塊I具有本身的用戶界面或操作面板。
[0043]通過外部接口22，模塊I也可以向位于上游或下游或者并聯(lián)的模塊發(fā)出限定的指令。因此例如模塊I可以通知位于上游的模塊70向模塊I繼續(xù)發(fā)送半成品，如果模塊I需要加工該半成品的話。模塊I同樣可以向位于下游的模塊80發(fā)出一個限定的指令，如果加工結束和加工完的中間產品為繼續(xù)加工希望繼續(xù)發(fā)送到模塊130的話。相應地模塊1、70、80彼此間可以實現(xiàn)平行通信，而無需上級控制裝置60的中間連接。
[0044]模塊1、70、80的限定的狀態(tài)例如是這樣的:“空載運行”、“運行”、“保持”、“停止”、“中斷”和“結束”。此外，狀態(tài)“運行”可以劃分成不同的運行模式，如果這一點對于分過程是可能的話。因此分過程例如可以利用不同的參數或不同的進程來進行。相應地通過外部接口 22可以向模塊I移交相應限定的指令，以便命令其控制裝置20接近相應的狀態(tài)。單個狀態(tài)之間的轉移于是由控制裝置20獨立調節(jié)。例如，在反應器30內的產品需要借助特別的溫度曲線盒攪拌器40的特別的速度進行處理的情況下，控制裝置20借助I/O模塊24和26相應控制攪拌器40電動機42的轉速以及由電力單元52輸出到加熱棒50的功率，以便借助溫度曲線加熱反應器30內的產品。只要達到模塊I所希望的狀態(tài)，外部接口 22就可以將這一點通知上級控制裝置60或位于上游或下游或者并聯(lián)的模塊70、80。此外，通過外部接口 22也可以將模塊的狀態(tài)數據，例如為了可視化或提高統(tǒng)計而發(fā)送到上級控制裝置60。
[0045]圖2示出用于控制過程技術設備90的方法的流程圖，其中，該設備由多個模塊1、70、80構成，這些模塊分別具有用于實施過程技術分過程的過程技術硬件。首先在步驟100中，通過模塊I的外部接口22接收用于該模塊I的一個或多個限定的指令中的一個指令。在這種情況下，這些指令對應于模塊I的過程技術硬件一個或多個確定地限定的狀態(tài)。
[0046]在模塊I獲得狀態(tài)變化的限定的指令后，在步驟110中，模塊I借助其模塊內部的控制裝置20控制其過程技術硬件，以便使其進入所希望的限定的狀態(tài)。如果實現(xiàn)這一點，那么模塊在步驟140中向位于上游或下游或者并聯(lián)的模塊70、80發(fā)出限定的指令，以便使它們實施其過程技術方法的相應分過程。此外，模塊I可以在步驟150中向上級控制裝置60發(fā)出數據，以便使其顯示例如模塊I的內部狀態(tài)或發(fā)送中間產品的完成情況的信號。
[0047]通過模塊的外部接口從用于該模塊I的一個或多個限定的指令中接收一個指令的步驟100可以在步驟120中從位于上游或下游或者并聯(lián)的模塊70、80中的一個進行。在步驟130中，從上級控制裝置60接收模塊I的限定的指令。
[0048]此外在步驟150中，控制裝置20也可以向上級控制裝置60發(fā)送模塊特定的操作圖
28。這一點優(yōu)選在模塊I第一次投入運行時進行。該模塊向上級控制裝置60通知其尤其說明模塊的特性和控制可能性的操作圖28。上級控制裝置然后可以在數據技術上識別模塊I并將該模塊I作為預制的數據模塊與其控制軟件一體化。在操作圖28中，特別是可以包含模塊功能的說明，限定的狀態(tài)、限定的指令、用戶界面和模塊的圖形表示。
[0049]附圖文字
[0050]I模塊
[0051 ] 10 過程技術硬件
[0052]20控制裝置
[0053]22外部接口
[0054]24、26 I/O 模塊
[0055]28操作圖
[0056]30反應器
[0057]32進料管
[0058]34排料管
[0059]36進料法蘭
[0060]38 排料法蘭[0061 ] 40 攪拌器
[0062]42 電動機
[0063]50加熱棒
[0064]52電力電子裝置
[0065]60上級控制裝置
[0066]62數據總線
[0067]70、80其它模塊
[0068]90過程技術設備
[0069]100接收指令
[0070]HO過程技術硬件的獨立控制
[0071]120從其它模塊接收指令
[0072]130從上級控制裝置接收指令
[0073]140向其它模塊輸出指令
[0074]150向上級控制裝置輸出數據或操作圖
【主權項】
1.一種過程技術設備(90)的模塊(1)具有: a.用于實施過程技術分過程的過程技術硬件(10); b.用于本地控制過程技術硬件(10)的控制裝置(20)，其中，控制裝置(20)構建為用于獨立控制過程技術硬件(10)并且將過程技術硬件(10)置于一個或多個確定地限定的狀態(tài)；以及 c.控制裝置(10)的外部接口(22)，其中，外部接口(22)可以接收一個或多個限定的指令，這些指令與過程技術硬件(10)的確定地限定的狀態(tài)相應。2.按權利要求1所述的模塊，其中，外部接口(22)只能接收與過程技術硬件(10)的確定地限定的狀態(tài)相應的指令。3.按權利要求1或2所述的模塊，其中，控制裝置(20)在無外部指令的條件下獨立控制過程技術硬件(10)在確定地限定的狀態(tài)之間的轉移。4.按權利要求1至3之一所述的模塊，其中，通過外部接口(22)不能控制過程技術硬件(10)的中間狀態(tài)。5.按權利要求1至4之一所述的模塊，其中，外部接口(22)此外構建為向位于上游或下游或者并聯(lián)的模塊(70、80)輸出限定的指令。6.按權利要求1至5之一所述的模塊，其中，外部接口(22)構建為從位于上游或下游或者并聯(lián)的模塊(70、80)接收限定的指令。7.按權利要求1至6之一所述的模塊，其中，外部接口(22)此外構建為從上級設備控制裝置(60)接收限定的指令。8.按權利要求1至7之一所述的模塊，其中，外部接口(22)此外構建為向上級設備控制裝置(60)輸出信號。9.一種過程技術設備(90)，具有多個按權利要求1至8之一所述的模塊(1、70、80)。10.按權利要求9所述的過程技術設備，此外具有上級設備控制裝置(60)，用于輸出與模塊(1、70、80)的過程技術硬件(10)的確定地限定的狀態(tài)對應的限定的指令。11.一種用于控制過程技術設備(90)的方法，其中，設備(90)由多個模塊(1、70、80)構成，這些模塊分別具有用于實施過程技術分過程的過程技術硬件(10)以及用于本地控制過程技術硬件(10)的控制裝置(20)和控制裝置(20)的外部接口(22)，其中，外部接口( 22)可以接收一個或多個限定的指令，這些指令與過程技術硬件(10)的確定地限定的狀態(tài)相應，并且該方法具有以下步驟: a.通過模塊(1、70、80)的外部接口(22)接收(100)用于該模塊(1、70、80)的一個或多個限定的指令中的一個指令； b.通過相應的控制裝置(20)根據所接收的指令獨立控制(110)模塊(1、70、80)的過程技術硬件(10)，以便使該模塊(1、70、80)的過程技術硬件(10)進入一個或多個確定地限定的狀態(tài)中的一個。12.按權利要求11所述的方法，此外具有至少一個以下步驟: -通過至少一個模塊(1、70、80)從位于上游或下游或者并聯(lián)的模塊(1、70、80)接收(120)限定的指令;和/或 -通過至少一個模塊(1、70、80)從上級控制裝置(60)接收(130)限定的指令。13.按權利要求11至12之一所述的方法，此外具有至少一個以下步驟: -通過至少一個模塊(1、70、80)向位于上游或下游或者并聯(lián)的模塊(1、70、80)輸出(140)限定的指令;和/或 -通過至少一個模塊(1、70、80)向上級控制裝置(60)輸出(150)數據。14.按權利要求11至13之一所述的方法，此外具有至少一個以下步驟: -通過至少一個模塊(1、70、80)向上級控制裝置(60)輸出(150)模塊特定的操作圖(28)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及過程技術設備的模塊和用于控制過程技術設備的方法。尤其涉及一種過程技術設備90的模塊1，其具有：用于實施過程技術分過程的過程技術硬件10；用于本地控制過程技術硬件10的控制裝置20，其中，控制裝置20構建為用于獨立控制過程技術硬件10以及將過程技術硬件10置于一個或多個確定地限定的狀態(tài)；以及控制裝置10的外部接口22，其中，外部接口22可以接收一個或多個限定的指令，這些指令與過程技術硬件10確定地限定的狀態(tài)相應。此外主張一種用于控制由多個模塊1構成的過程技術設備90的方法。
【IPC分類】G05B15/02
【公開號】CN105629753
【申請?zhí)枴緾N201511035985
【發(fā)明人】M·奧布斯特, T·霍爾姆, J·馬爾肯, S·克雷夫特
【申請人】Wago管理有限責任公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年11月4日
【公告號】DE102014222508A1, US20160124410