一種移動傳感器控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及傳感器控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于智能家居的移動傳感器控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的進步與發(fā)展，人們的經(jīng)濟水平不斷的提高，同時人們對于生活環(huán)境的要求也越來越高，與之相配套的智能家居產(chǎn)品越來越受到房地產(chǎn)企業(yè)、用戶的青睞。在市場需求增長之時，不少家電企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、安防企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)型，投身到這個新興市場中，推出照明控制、遠程監(jiān)控、智能窗簾等智能家居類產(chǎn)品，滿足人們的個性化需求。所謂智能家居是指通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將家中的各種家電設(shè)備互聯(lián)到一起，并且提供家電控制、照明控制、電話遠程控制、室內(nèi)外遙控、防盜報警、環(huán)境監(jiān)測、暖通控制、紅外轉(zhuǎn)發(fā)以及可編程定時控制等多種功能和手段。當前最多的形式是家電廠商將其產(chǎn)品安裝上網(wǎng)絡(luò)接口，讓其與網(wǎng)絡(luò)進行互聯(lián)，從而實現(xiàn)遠程控制家電的目的。這樣一來，不僅家電廠商提高的生產(chǎn)成本，而且對于用戶更換產(chǎn)品也增加了一定的經(jīng)濟負擔，造成了不必要的浪費。這也是造成智能家居產(chǎn)品不能有效普及的原因之一。
[0003]除此之外，由于目前智能家居控制沒有統(tǒng)一的規(guī)范，不同的廠商有著不同的控制協(xié)議，出現(xiàn)了智能家居控制化單一的問題，造成了極大的社會資源浪費。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]本發(fā)明提供一種移動傳感器控制系統(tǒng)，即無人機+傳感器控制系統(tǒng)，將無人機運用為一個移動的數(shù)據(jù)采集介質(zhì)，通過其搭載的多種傳感器來獲取有用數(shù)據(jù)，通過互聯(lián)網(wǎng)將數(shù)據(jù)傳送至云平臺，進而實現(xiàn)遠程家居控制。
[0005]—種移動傳感器控制系統(tǒng)，包括客戶端、云服務(wù)器、控制中心、無人機、充電平臺；
[0006]其中，所述控制中心布置在被服務(wù)的室內(nèi)，控制中心為本地數(shù)據(jù)處理中心，控制無人機的飛行以及充電平臺對無人機充電的進程；
[0007]所述無人機作為一個移動的數(shù)據(jù)采集介質(zhì)，通過其搭載的傳感器和攝像頭來獲取室內(nèi)的數(shù)據(jù)，傳感器獲得的數(shù)據(jù)通過無線方式傳送至云服務(wù)器；云服務(wù)器將數(shù)據(jù)下傳到客戶端上，操作者根據(jù)客戶端的數(shù)據(jù)信息進行指令操作，客戶端向控制中心發(fā)出操作者發(fā)出的操控指令，由控制中心將控制指令傳給受控的終端設(shè)備，進而實現(xiàn)遠程家居控制;控制中心和無人機以及充電平臺之間均通過無線通信。無人機和充電平臺部署在與控制中心物理距離100米以內(nèi)，通信的數(shù)據(jù)格式用專用的協(xié)議。
[0008]進一步地，所述客戶端采用智能手機作為平臺，搭載相應(yīng)的應(yīng)用軟件實現(xiàn)控制操作;智能手機通過云服務(wù)器與控制中心建立連接關(guān)系。
[0009]進一步地，為了防止無人機在飛行過程中，對周圍物體以及人造成損壞，無人機的外殼上安裝網(wǎng)狀的保護罩，保護罩能阻止一定大小的物體接觸到無人機的旋翼，同時不阻止氣流運動，這樣一來，既能滿足無人機的飛行以及其它功能，又能防止無人機高速旋轉(zhuǎn)的旋翼對物體以及人的造成損壞。
[0010]進一步地，所述充電平臺的外形呈圓臺狀，圓臺上表面向下凹陷后呈半球面，該半球面的中心設(shè)有正極圓盤的安裝孔;所述無人機的底部外形與充電平臺的凹陷球面相匹配，底部的中心位置設(shè)有正極觸點，底部周向位置設(shè)有負極觸點，傳感器安裝在無人機的機身上;正極圓盤彈性的安裝在充電平臺凹陷球面中心的安裝孔內(nèi)，負極圓環(huán)沿凹陷球面的周向貼合固定在其表面上，固定位置與無人機上的負極觸點位置相對應(yīng);所述正極圓盤和負極圓環(huán)分別與充電平臺內(nèi)的充電電路連接。
[0011]有益效果:
[0012]1、本發(fā)明部署方便，避開了室外惡劣環(huán)境對系統(tǒng)造成的影響，用戶需要把控制中心，無人機和無人機充電平臺放到需要監(jiān)控的室內(nèi)，即完成對系統(tǒng)的部署，由于在室內(nèi)工作，所以無論室外天氣如何惡劣，都不會對無人機以及整個系統(tǒng)的運行造成影響。
[0013]2、無人機搭載的控制設(shè)備可通過程序控制選擇相應(yīng)的模型，例如可以把各個家電的紅外控制編碼，通過相應(yīng)的紅外遙控器學習到，并建立模型，用戶可輕松調(diào)取這個模型，并進行控制，可以說，把無人機變成了一個萬能遙控器，統(tǒng)一控制家電，不需要把家電安裝WiFi模塊入網(wǎng)。
[0014]3、本發(fā)明的系統(tǒng)安全性高，由于整個系統(tǒng)中，只有無人機在工作時是運動的，容易產(chǎn)生危險，為了避免無人機飛行時對周圍物體以及人員造成損害，所以在無人機設(shè)計時，增加無人機的外殼，即保護罩，保護罩具有一定的強度，呈網(wǎng)狀，在一定程度上，阻止物體以及人體接觸到高速旋轉(zhuǎn)的旋翼，造成損害，同時保護了無人機的旋翼，提高了安全性。
[0015]4、本發(fā)明的功能全面，可替代原有家居產(chǎn)品?？刂浦行某颂幚硐到y(tǒng)命令等數(shù)據(jù)夕卜，還具備IP分組轉(zhuǎn)發(fā)，無線路由器功能，為用戶提供高效快速的上網(wǎng)功能。
[0016]5、本發(fā)明的無人機可攜帶多種微型傳感器供用戶選配，升級空間大。隨著科技的發(fā)展，各種傳感器都在小型化，使得無人機搭載傳感器作為數(shù)據(jù)采集端成為了可能，無人機可以攜帶的傳感器種類有:攝像頭，麥克風，溫度傳感器，濕度傳感器，火焰?zhèn)鞲衅?，熱釋電傳感器，紅外光線傳感器，一氧化碳傳感器，甲烷傳感器，甲醛傳感器苯氣體傳感器，煙霧傳感器，光照傳感器，氣壓傳感器，陀螺儀，還有其它一些檢測家居環(huán)境的傳感器等。但由于用戶的需求原因，不可能用到所有的傳感器，因此，可以把傳感器經(jīng)過模塊化處理，根據(jù)用戶的選配需求，進行安裝適當?shù)膫鞲衅髂K;這樣以來，不僅為用戶提供定制化服務(wù)，還為企業(yè)日后為傳感器模塊升級提供了便利。
[0017]6、本發(fā)明的充電平臺充電方便快捷，不用考慮電池極性，只需要按照規(guī)定路線降落到充電裝置上方即可自動充電，此裝置內(nèi)部的正負極充電觸點科學隔離，可以在一定范圍內(nèi)防止無人機上的正負極充電觸電錯誤接觸，當無人機和該裝置充分接觸上時，可通過裝置內(nèi)部的程序控制進行充電，這個充電過程完全是該充電裝置自動完成的，無須人工干預(yù)。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明帶防護罩無人機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明充電平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021 ]圖4為本發(fā)明無人機與充電平臺的配合關(guān)系示意圖。
[0022 ] 其中:1-無人機、2-充電平臺、3-云服務(wù)器、4-控制中心、5-客戶端、6-傳感器、7-正極觸點、8-負極觸點、9-正極圓盤，10-負極圓環(huán)，11 -狀態(tài)指不燈。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖并舉實施例，對本發(fā)明進行詳細描述。
[0024]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種移動傳感器控制系統(tǒng)，系統(tǒng)包括:客戶端5、云服務(wù)器3、控制中心4、無