電機(jī)對拖測試系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及測試技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電機(jī)對拖測試系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電機(jī)控制器的下線檢測主要是通過測功機(jī)測試設(shè)備完成，測功機(jī)測試設(shè)備為通用測試設(shè)備，造價(jià)昂貴且不具備針對性，而且測試時(shí)間長、效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種成本低且測試效率高的電機(jī)對拖測試系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種電機(jī)對拖測試方法。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出了一種電機(jī)對拖測試系統(tǒng)，包括:主拖電機(jī)，所述主拖電機(jī)用以模擬負(fù)載;第一電機(jī)控制器，所述第一電機(jī)控制器與所述主拖電機(jī)相連;被拖電機(jī)，所述被拖電機(jī)與所述主拖電機(jī)同軸連接，所述被拖電機(jī)為驅(qū)動(dòng)電機(jī);第二電機(jī)控制器，所述第二電機(jī)控制器與所述被拖電機(jī)相連;轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測量裝置，所述轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測量裝置用以測量所述主拖電機(jī)和所述被拖電機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩參數(shù);上位機(jī)監(jiān)控裝置，所述上位機(jī)監(jiān)控裝置與所述轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測量裝置相連，且分別與所述第一電機(jī)控制器和所述第二電機(jī)控制器進(jìn)行通信，所述上位機(jī)監(jiān)控裝置通過下發(fā)指令至所述第一電機(jī)控制器和所述第二電機(jī)控制器以控制所述主拖電機(jī)和被拖電機(jī)運(yùn)行，并通過監(jiān)控所述第一電機(jī)控制器和所述第二電機(jī)控制器的運(yùn)行參數(shù)、所述轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測量裝置測量的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩參數(shù)以對所述第二電機(jī)控制器進(jìn)行測試。
[0006]本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)對拖測試系統(tǒng)，通過上位機(jī)監(jiān)控裝置下發(fā)指令至第一電機(jī)控制器和第二電機(jī)控制器以控制主拖電機(jī)和被拖電機(jī)運(yùn)行，并通過監(jiān)控第一電機(jī)控制器和第二電機(jī)控制器的運(yùn)行參數(shù)、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測量裝置測量的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩參數(shù)以對第二電機(jī)控制器進(jìn)行測試，從而實(shí)現(xiàn)對第二電機(jī)控制器的自動(dòng)測試，有效減少了人工的參與，測試效率高，而且成本比較低。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測量裝置為轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器，所述轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器通過連接法蘭與所述主拖電機(jī)的機(jī)械輸出端相連，并通過連接法蘭與所述被拖電機(jī)的機(jī)械輸出端相連。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，上述的電機(jī)對拖測試系統(tǒng)，還包括直流電源柜和與所述直流電源柜相連的電源柜控制器，所述直流電源柜通過兩路分別給所述第一電機(jī)控制器和所述第二電機(jī)控制器供電，且由所述電源柜控制器單獨(dú)控制。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述主拖電機(jī)的功率范圍、轉(zhuǎn)矩范圍和轉(zhuǎn)速范圍對應(yīng)覆蓋所述被拖電機(jī)的功率范圍、轉(zhuǎn)矩范圍和轉(zhuǎn)速范圍。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述上位機(jī)監(jiān)控裝置通過CAN通信線分別與所述第一電機(jī)控制器和所述第二電機(jī)控制器相連以分別與所述第一電機(jī)控制器和所述第二電機(jī)控制器進(jìn)行CAN通信。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述上位機(jī)監(jiān)控裝置還監(jiān)控所述電機(jī)對拖測試系統(tǒng)是否發(fā)生故障，并在所述電機(jī)對拖測試系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)控制所述主拖電機(jī)和所述被拖電機(jī)停止運(yùn)行。
[0012]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明另一方面實(shí)施例提出了一種電機(jī)對拖測試方法，電機(jī)對拖測試系統(tǒng)包括用以模擬負(fù)載的主拖電機(jī)、與所述主拖電機(jī)相連的第一電機(jī)控制器、與所述主拖電機(jī)同軸連接的被拖電機(jī)、與所述被拖電機(jī)相連的第二電機(jī)控制器、分別與所述第一電機(jī)控制器和所述第二電機(jī)控制器進(jìn)行通信的上位機(jī)監(jiān)控裝置、與所述上位機(jī)監(jiān)控裝置相連的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測量裝置，所述方法包括以下步驟:所述上位機(jī)監(jiān)控裝置通過下發(fā)指令至所述第一電機(jī)控制器和所述第二電機(jī)控制器以控制所述主拖電機(jī)和被拖電機(jī)運(yùn)行;所述轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測量裝置測量所述主拖電機(jī)和所述被拖電機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩參數(shù);所述上位機(jī)監(jiān)控裝置通過監(jiān)控所述第一電機(jī)控制器和所述第二電機(jī)控制器的運(yùn)行參數(shù)、測量的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩參數(shù)以對所述第二電機(jī)控制器進(jìn)行測試。
[0013]本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)對拖測試方法，上位機(jī)監(jiān)控裝置通過下發(fā)指令至第一電機(jī)控制器和第二電機(jī)控制器以控制主拖電機(jī)和被拖電機(jī)運(yùn)行，并通過監(jiān)控第一電機(jī)控制器和第二電機(jī)控制器的運(yùn)行參數(shù)、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測量裝置測量的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩參數(shù)以對第二電機(jī)控制器進(jìn)行測試，從而實(shí)現(xiàn)對第二電機(jī)控制器的自動(dòng)測試，有效減少了人工的參與，測試效率高。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述主拖電機(jī)的功率范圍、轉(zhuǎn)矩范圍和轉(zhuǎn)速范圍對應(yīng)覆蓋所述被拖電機(jī)的功率范圍、轉(zhuǎn)矩范圍和轉(zhuǎn)速范圍。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述上位機(jī)監(jiān)控裝置分別與所述第一電機(jī)控制器和所述第二電機(jī)控制器進(jìn)行CAN通信。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，上述的電機(jī)對拖測試方法，還包括:所述上位機(jī)監(jiān)控裝置監(jiān)控所述電機(jī)對拖測試系統(tǒng)是否發(fā)生故障，并在所述電機(jī)對拖測試系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)控制所述主拖電機(jī)和所述被拖電機(jī)停止運(yùn)行。
【附圖說明】
[0017]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電機(jī)對拖測試系統(tǒng)的方框示意圖。
[0018]圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的電機(jī)對拖測試系統(tǒng)的方框示意圖。
[0019]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電機(jī)對拖測試系統(tǒng)的工作流程圖。
[0020]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電機(jī)對拖測試方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0022]下面結(jié)合附圖描述本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)對拖測試系統(tǒng)和方法。
[0023]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電機(jī)對拖測試系統(tǒng)的方框示意圖。如圖1所示，該電機(jī)對拖測試系統(tǒng)包括:主拖電機(jī)10、第一電機(jī)控制器20、被拖電機(jī)30、第二電機(jī)控制器40、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測量裝置50和上位機(jī)監(jiān)控裝置60。
[0024]其中，主拖電機(jī)10用以模擬負(fù)載，第一電機(jī)控制器20與主拖電機(jī)10相連。被拖電機(jī)30與主拖電機(jī)10同軸連接，被拖電機(jī)30為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。第二電機(jī)控制器40與被拖電機(jī)30相連。轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測量裝置50用以測量主拖電機(jī)10和被拖電機(jī)30的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩參數(shù)。上位機(jī)監(jiān)控裝置60與轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測量裝置50相連，且分別與第一電機(jī)控制器20和第二電機(jī)控制器40進(jìn)行通信，上位機(jī)監(jiān)控裝置60通過下發(fā)指令至第一電機(jī)控制器20和第二電機(jī)控制器40以控制主拖電機(jī)10和被拖電機(jī)30運(yùn)行，并通過監(jiān)控第一電機(jī)控制器20和第二電機(jī)控制器40的運(yùn)行參數(shù)、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測量裝置50測量的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩參數(shù)以對第二電機(jī)控制器40進(jìn)行測試。
[0025]具體地，在本發(fā)明的實(shí)施例中，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測量裝置50可以為轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器通過連接法蘭與主拖電機(jī)10的機(jī)械輸出端相連，并通過連接法蘭與被拖電機(jī)30的機(jī)械輸出端相連。上位機(jī)監(jiān)控裝置60可以包括CAN通信模塊，上位機(jī)監(jiān)控裝置60通過CAN通信線分別與第一電機(jī)控制器20和第二電機(jī)控制器40相連以分別與第一電機(jī)控制器20和第二電機(jī)控制器40進(jìn)行CAN通信，實(shí)現(xiàn)對主拖電機(jī)10和被拖電機(jī)30的控制。其中，在對主拖電機(jī)10和被拖電機(jī)30進(jìn)行控制時(shí)，主拖電機(jī)