面中輸入鋼管的管徑、壁厚、帶寬、材質(zhì)后，選擇自動(dòng)調(diào)整方式，調(diào)整畫面中的設(shè)定值會(huì)自動(dòng)從數(shù)據(jù)庫中調(diào)出數(shù)值，啟動(dòng)調(diào)整電機(jī)后，電機(jī)會(huì)自動(dòng)調(diào)整到預(yù)設(shè)的位置后停下，完成孔型調(diào)整，如果需要單獨(dú)調(diào)整某個(gè)乳輥，選中后可手動(dòng)單調(diào)，實(shí)際值也可存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫中。
[0050]圖3為本發(fā)明可視化控制模塊另一示意圖，如圖3所示，調(diào)整的每一個(gè)設(shè)定值都在畫面中建立一個(gè)變量，數(shù)據(jù)類型為REAL，在畫面中設(shè)定的數(shù)值，通過計(jì)算機(jī)與PLC之間建立的連接傳送到PLC的數(shù)據(jù)塊中(DB塊)，在通過程序與實(shí)際值進(jìn)行比較，完成自動(dòng)行走命令。
[0051]圖4為本發(fā)明可視化控制模塊主菜單示意圖，如圖4所示，可視化控制模塊主菜單，可以點(diǎn)擊左上方按鈕來任意切換需要控制的畫面，并且可以幾項(xiàng)主要參數(shù)，選擇控制方式工作方式等。點(diǎn)擊需要控制的電機(jī)后(成功后該電機(jī)會(huì)變成綠色)，可通過點(diǎn)擊右方的箭頭控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。單獨(dú)點(diǎn)擊一次后你選擇的箭頭按鈕會(huì)變成綠色，完成后需要再次點(diǎn)擊撤消操作，該操作必不可少，不可以直接轉(zhuǎn)換電機(jī)其他方向，以免燒毀電機(jī)，應(yīng)將原方向的箭頭關(guān)掉即再次點(diǎn)擊后，方可以選擇其他箭頭進(jìn)行操作。
[0052]圖5為本發(fā)明可視化控制模塊主菜單另一示意圖，如圖5所示，畫面上方灰色的按鈕是對(duì)應(yīng)每個(gè)調(diào)整機(jī)架，完成連續(xù)成型需要多個(gè)機(jī)架，手動(dòng)時(shí)需要點(diǎn)擊單個(gè)電機(jī)圖標(biāo)，圖標(biāo)會(huì)變成綠色，這時(shí)可以點(diǎn)擊上下，左右，或旋轉(zhuǎn)圖標(biāo)，相對(duì)應(yīng)的電機(jī)會(huì)運(yùn)行。自動(dòng)模式下在顯示塊中輸入數(shù)值可以自動(dòng)行走，還可以從數(shù)據(jù)庫中調(diào)取存儲(chǔ)的數(shù)值到設(shè)定值中，與實(shí)際值進(jìn)行比較，完成多機(jī)架同時(shí)調(diào)整。當(dāng)選擇下一臺(tái)電機(jī)后，前面選擇的會(huì)自動(dòng)取消。
[0053]圖6為本發(fā)明可視化控制模塊電流單元示意圖，如圖6所示，為電流畫面(可以在主菜單上選擇，下同)，如果驅(qū)動(dòng)出現(xiàn)問題看，后排的變頻報(bào)警指示燈會(huì)變成紅色.應(yīng)停止及時(shí)處理。
[0054]圖7為本發(fā)明可視化控制模塊中電機(jī)示意圖，如圖7所示，當(dāng)運(yùn)行后，各電機(jī)對(duì)應(yīng)的數(shù)值將會(huì)在這個(gè)畫面整合(可在主菜單點(diǎn)擊進(jìn)入)，畫面右側(cè)有各項(xiàng)操作按鈕、點(diǎn)擊后可完成保存、刪除、修改以及讀取等與數(shù)據(jù)庫的連接操作。
[0055]保存按鈕將界面中的現(xiàn)有數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫中、但是數(shù)據(jù)庫中做了唯一性約束、SP主要的3個(gè)屬性(管徑，壁厚，帶寬)數(shù)值組合必須唯一，也即這3個(gè)參數(shù)組成的參數(shù)組(例如管徑值為2，壁厚為2，帶寬為2)只能對(duì)應(yīng)一組數(shù)據(jù)，如果數(shù)據(jù)庫已有這組參數(shù)組數(shù)據(jù)，則保存無法完成(界面提示該組數(shù)據(jù)已存在)，但是可以修改或者刪除后再次保存、無問題操作后界面會(huì)彈出對(duì)話框顯示成功。
[0056]讀取按鈕如果數(shù)據(jù)庫中已有這組數(shù)據(jù)，可直接點(diǎn)擊讀取按鈕將這組數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)庫調(diào)出來，直接自動(dòng)輸入到各個(gè)輸入輸出域，方便操作、若不清楚是否存在這組數(shù)據(jù)可回到主菜單選擇數(shù)據(jù)查看頁面，可查詢已存在數(shù)據(jù)組、無問題操作后界面會(huì)彈出對(duì)話框顯示成功，若數(shù)據(jù)庫中沒有該組數(shù)據(jù)則會(huì)提示該組數(shù)據(jù)不存在。
[0057]刪除按鈕如果一組數(shù)據(jù)出現(xiàn)問題不需要再次使用，可點(diǎn)擊刪除該組數(shù)據(jù)、無問題操作后界面會(huì)彈出對(duì)話框顯示成功，若數(shù)據(jù)庫中沒有該組數(shù)據(jù)則會(huì)提示該組數(shù)據(jù)不存在。
[0058]修改按鈕如果一組數(shù)據(jù)出現(xiàn)問題但是大部分仍可以再次使用，可點(diǎn)擊修改該組數(shù)據(jù)中的某一項(xiàng)或者某幾項(xiàng)，可以在操作中直接修改該組數(shù)據(jù)中的任意一個(gè)電機(jī)對(duì)用的數(shù)值、無問題操作后界面會(huì)彈出對(duì)話框顯示成功，若數(shù)據(jù)庫中沒有該組數(shù)據(jù)則會(huì)提示該組數(shù)據(jù)不存在。
[0059]數(shù)據(jù)顯示界面，可在主菜單上點(diǎn)擊進(jìn)入，進(jìn)入該界面后點(diǎn)擊畫面任意一處既可以顯示數(shù)據(jù)庫已存在數(shù)據(jù)、因一組數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)項(xiàng)較多，無法在一個(gè)界面全部顯示，可在此處查詢數(shù)據(jù)庫中已有數(shù)據(jù)組的主要的3個(gè)參數(shù)(管徑，壁厚，帶寬)，然后進(jìn)入數(shù)據(jù)操作界面輸入，點(diǎn)擊讀取調(diào)出即可以直接使用。
[0060]進(jìn)一步地，所述可編程控制器將所述計(jì)數(shù)單元采集的數(shù)據(jù)自動(dòng)分配存儲(chǔ)。
[0061 ]具體來說，采用增量型編碼器，數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)到PLC數(shù)據(jù)塊內(nèi)，重新上電后，存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)塊內(nèi)的數(shù)據(jù)自動(dòng)裝載到編碼器的控制塊中，實(shí)現(xiàn)了用增量型編碼器達(dá)到絕對(duì)值編碼器的功能，使用更加靈活，數(shù)據(jù)不易丟失，更換編碼器不用重新回原點(diǎn)。
[0062]計(jì)數(shù)模塊采集到的數(shù)據(jù)自動(dòng)分配存儲(chǔ)到PLC的數(shù)據(jù)塊中，在重新上電時(shí)，通過程序控制自動(dòng)裝載到數(shù)據(jù)塊中，使得數(shù)據(jù)不會(huì)丟失，完成絕對(duì)值功能。
[0063]最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種直縫電阻焊管空彎成型自動(dòng)調(diào)整和自動(dòng)記憶存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 多個(gè)可編程控制器PLC、多個(gè)增量型編碼器、多個(gè)計(jì)數(shù)單元以及工控機(jī)，所述可編程控制器PLC通過PROFIBUS-DP總線網(wǎng)絡(luò)分別與所述工控機(jī)、所述增量型編碼器連接； 所述工控機(jī)采用可視化控制模塊向所述可編程控制器PLC輸入調(diào)整參數(shù)； 所述可編程控制器PLC接收所述工控機(jī)發(fā)送的所述調(diào)整參數(shù)，并根據(jù)所述參數(shù)調(diào)整所述增量型編碼器； 所述增量型編碼器與所述計(jì)數(shù)單元通過遠(yuǎn)程I/O模塊對(duì)電機(jī)的變頻器、直流調(diào)速器控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述可編程控制器PLC，包括: 巡回檢查模塊，用于開機(jī)自診斷，若確定有故障則向所述工控機(jī)發(fā)送故障報(bào)警。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)整參數(shù)包括管徑、壁厚、帶寬。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述可視化控制模塊為西門子組態(tài)軟件WINCC，包括: 設(shè)定單元，用于輸入調(diào)整參數(shù)； 保存單元、用于將所述調(diào)整參數(shù)組成的任一祖數(shù)據(jù)保存至數(shù)據(jù)庫； 讀取單元，用于讀取所述調(diào)整參數(shù)組成的任一組數(shù)據(jù)； 刪除單元，用于刪除所述數(shù)據(jù)庫中的所述調(diào)整參數(shù)組成的任一組數(shù)據(jù)； 修改模塊，用于修改所述數(shù)據(jù)庫中的所述調(diào)整參數(shù)組成的任一組數(shù)據(jù)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述可編程控制器P.LC將所述計(jì)數(shù)單元采集的數(shù)據(jù)自動(dòng)分配存儲(chǔ)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種直縫電阻焊管空彎成型自動(dòng)調(diào)整和自動(dòng)記憶存儲(chǔ)系統(tǒng)，包括：多個(gè)可編程控制器PLC、多個(gè)增量型編碼器、多個(gè)計(jì)數(shù)單元以及工控機(jī)，所述可編程控制器PLC通過PROFIBUS-DP總線網(wǎng)絡(luò)分別與所述工控機(jī)、所述增量型編碼器連接；所述工控機(jī)采用可視化控制模塊向所述可編程控制器PLC輸入調(diào)整參數(shù)；所述可編程控制器PLC接收所述工控機(jī)發(fā)送的所述調(diào)整參數(shù)，并根據(jù)所述參數(shù)調(diào)整所述增量型編碼器；所述增量型編碼器與所述計(jì)數(shù)單元通過遠(yuǎn)程I/O模塊對(duì)電機(jī)的變頻器、直流調(diào)速器控制。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了編碼器損壞數(shù)據(jù)也不會(huì)丟失，降低了系統(tǒng)的成本，每個(gè)主站可以單獨(dú)運(yùn)行，提高了精整線的可靠性，使控制風(fēng)險(xiǎn)分散。
【IPC分類】G05B19/05
【公開號(hào)】CN105446259
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511025957
【發(fā)明人】高國(guó)鴻, 馬麗, 王振宇
【申請(qǐng)人】大連三高集團(tuán)有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日